CN201338384Y

CN201338384Y - 瓶胚夹持装置

Info

Publication number: CN201338384Y
Application number: CNU2009200012643U
Authority: CN
Inventors: 李健宾; 蔡博文
Original assignee: QUANBAN INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: QUANBAN INDUSTRY Co Ltd; Chumpower Machinery Corp
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2019-01-20

Abstract

本实用新型是一种瓶胚夹持装置，其是由一动力机构与两夹臂组相互交叉枢接所组成，动力机构具有可以伸缩的作动杆，而各夹臂组分别具有第一臂与第二臂，各第一臂的一端是与各第二臂的一端枢接，而各所述的第一臂的另一端是分别枢设在动力机构，并且各第二臂的中段是相互交叉枢接并与所述的作动杆的前端枢接结合。如此，各夹臂组能产生动作放大的效果来增加位移距离，而能适用于夹持不同口径瓶胚。

Description

瓶胚夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种吹瓶机的输送设备，特别是有关于一种能适用于不同口径瓶胚，且不需要有前进、后退的行程，即可完成所需的工作的瓶胚夹持装置。

背景技术

制造保特瓶(PET)等塑胶容器的设备通称为吹瓶机，而吹瓶机的结构形态有几种不同的型式，其中一种型式是将合成树脂制成的瓶胚，以各个瓶胚比邻排列的方式由一组循环输送装置输送经过加热装置，使瓶胚被加热至吹塑成型所需的温度，而后经由一组间距改变装置将各个瓶胚的间距扩大，再由一组夹持装置将扩大间距后的瓶胚夹持输送至吹塑成型机构中，再以高压气体将瓶胚在模穴中吹塑成型，待吹塑成型后的容器冷却至一定温度后再送出。

前述的夹持机构，其传统的作法是平行于瓶胚输送路径设置一轨道，再在轨道上架设数个可以垂直于轨道前进、后退位移的夹爪(或机械手)。

进行工作时，是先使各夹爪被沿着轨道位移至邻靠间距改变装置的一端，再驱动各夹爪前进至适当位置后使各夹爪作动分别夹住瓶胚，而后再将夹着瓶胚的各夹爪沿着轨道位移至邻靠吹塑成型机构的一端，待吹塑成型机构承接各瓶胚之后，各夹爪才作动释放瓶胚，随后驱动各夹爪后退以远离瓶胚，准备进行下一次夹取瓶胚的动作。

在前述的作动过程中，各夹爪的移动路径包括沿着轨道往返、前进至靠近瓶胚位置以及后退远离瓶胚位置的四个行程而略呈一个长矩形的形态。在作动过程中的所以要前进至靠近瓶胚位置与后退远离瓶胚位置，是因为各夹爪张开的角度有限，若未让各夹爪远离瓶胚位置就使各夹爪沿轨道位移，将会导致各夹爪碰撞瓶胚的问题发生。但各夹爪前进至靠近瓶胚位置以及后退远离瓶胚位置的这两个行程相对地也会增加整个作动过程的循环时间。

为了要提升生产效能便需要缩短整个过程的循环时间，因此本实用新型设计人先前即已研发出夹爪张开角度较大的夹爪8结构，如图4所示，让各夹爪在作动过程中不需要有前进、后退的行程即可完成工作，如此来提升工作效率。

请参阅图4，前述的夹爪8主要是在一个气压缸81的前端枢设两夹臂82，各夹臂82前端分别具有一夹持件83，请再参阅图5，当气压缸81作动时会同步带动两夹臂82枢转，而由两夹持件83夹住瓶胚9。再请参阅图6，当气压缸81驱动两夹臂82连同夹持件83张开时，由于两夹臂82可以张开的角度较大，因此两夹持件83可以退出瓶胚9的移动路径L之外。如此一来，前述的夹爪8结构便不需要有前进、后退的行程，即可完成所需的工作，而能提升工作效能。

然而，由图6中可以清楚看出，当夹爪8的两夹臂82张开至极限时，两夹持件83仅是略微离开瓶胚9的移动路径L一小段距离，使瓶胚9移动时不致在碰撞到夹持件83。但是一部吹瓶机并不仅止在吹塑一种尺寸的塑胶容器，当要吹塑较大容量的塑胶容器时，其瓶胚9a口径相对会增大许多，此时，前述的夹爪8的夹持件83便无法退出瓶胚9a的移动路径L1之外，甚至连气压缸81前端都无法退出瓶胚9a的移动路径L1之外，而会发生瓶胚9a碰撞到夹爪8的问题。

因此，如何设计出能适用于不同口径瓶胚，且不需要有前进、后退的行程，即可完成所需的工作的夹持装置便成为本实用新型的主要课题。

发明内容

本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种两夹臂组相互交叉枢接以增加位移距离，而能适用于夹持不同口径瓶胚，且不需要有前进、后退的行程，即可完成所需的工作的瓶胚夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种瓶胚夹持装置，其特征在于，包括：

一动力机构，其具有一可以伸出、缩回的作动杆；

两个夹臂组，各所述的夹臂组分别具有一个第一臂与一个第二臂，各所述的第一臂的一端是与各第二臂的一端枢接，而各所述的第一臂的另一端是分别枢设在所述的动力机构的预定处，并且各所述的第二臂的中段相互交叉枢接并与所述的作动杆的前端枢接结合，由所述的动力机构控制两夹臂组作动，而由各第二臂夹持瓶胚。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：凭借两夹臂组相互交叉枢接的结构，可产生动作放大的效果，使所述的二夹臂组作动的位移距离增长，而可避免夹持装置与瓶胚发生碰撞的问题，进而能在平移的前题下达到适用于夹持不同口径的瓶胚的功用。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观图；

图2是本实用新型夹紧瓶胚的示意图；

图3是本实用新型释放瓶胚的示意图；

图4是现有技术的夹爪的立体外观图；

图5是现有技术的夹爪夹紧瓶胚的示意图；

图6是现有技术的夹爪释放瓶胚的示意图。

附图标记说明：动力机构1；作动杆11；夹臂组2、3；第一臂21、31；第二臂22、32；夹持件23、33；瓶胚P、P1；夹爪8；气压缸81；夹臂82；夹持件83；瓶胚9、9a；移动路径L、L1。

具体实施方式

请参阅图1，其是本实用新型所选用较佳实施例的立体外观图。

本实用新型的瓶胚夹持装置是由一动力机构1与两夹臂组2、3相互交叉枢接所组成。在本实施例中所述的动力机构1是一气压缸而具有一作动杆11(即活塞杆)，而所述的二夹臂组2、3是分别由相互枢接的一第一臂21、31与一第二臂22、32所构成。

各所述的第一臂21、31的一端是与各第二臂22、32的一端枢接，而各所述的第一臂21、31的另一端是分别枢设在所述的动力机构10靠近两侧的位置，并且各所述的第二臂22、32的中段是相互交叉枢接并与所述的作动杆11的前端枢接结合，而各第二臂22、32远离各所述的第一臂21、31的一段在相邻的一侧分别组设有一夹持件23、33，各夹持件23、33是对应瓶胚P而设计凹弧状的形态，也即各夹持件23、33可因应不同尺寸的瓶胚作更换。

请一并参阅图2与图3，图2是本实用新型夹紧瓶胚的示意图；图3是本实用新型释放瓶胚的示意图。本实用新型的夹持装置作动时，是由动力机构1的作动杆11来带动所述的二夹臂组2、3。当作动杆11伸出时会将各所述的第二夹臂22、32的枢接处朝远离所述的动力机构1的方向推移，使各所述的第一臂21、31相对靠拢，并驱使各第二夹臂22、32以及各夹持件23、33朝远离所述的动力机构1的方向前移伸出，而由所述的二夹持件23、33夹住瓶胚P；而当作动杆11缩回时会将各所述的第二夹臂22、32的枢接处朝所述的动力机构1的方向回移，使各所述的第一臂21、31相对外张，并驱使各第二夹臂22、32以及各夹持件23、33朝所述的动力机构1的方向退回，而使所述的二夹持件23、33远离瓶胚P，将瓶胚P释放。

比较图3与图6即可发现，本实用新型在所述的二夹臂组2、3退回释放瓶胚P时，所述的二夹臂组2、3与瓶胚P的距离明显大于背景技术的夹爪8，即使对大口径的瓶胚P1而言，本实用新型的二夹臂组2、3仍与所述的瓶胚P1有相当的安全距离，而能完全避免夹持机构与瓶胚发生碰撞的问题。

综上所述，本实用新型的夹持装置凭借两夹臂组2、3相互交叉枢接的结构而产生放大的效果，使所述的二夹臂组2、3作动的位移距离增长，而可在所述的二夹臂组2、3退回时，与瓶胚之间保持足够的安全距离，以完全避免夹持机构与瓶胚发生碰撞的问题，进而能适用于夹持不同口径瓶胚，且不需要有前进、后退的行程，仅沿着轨道平移即可完成所需的夹持、释放瓶胚的工作。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1、一种瓶胚夹持装置，其特征在于，包括：

一动力机构，其具有一可以伸出、缩回的作动杆；

2、根据权利要求1所述的瓶胚夹持装置，其特征在于：各第二臂远离各所述的第一臂的一段在相邻的一侧分别组设有一夹持件，以供夹持瓶胚。

3、根据权利要求2所述的瓶胚夹持装置，其特征在于：各夹持件对应瓶胚设为凹弧状的形态。

4、根据权利要求1所述的瓶胚夹持装置，其特征在于：所述的动力机构是一气压缸，所述的作动杆是所述的气压缸的活塞杆。

5、根据权利要求1所述的瓶胚夹持装置，其特征在于：各所述的第一臂的一端分别枢设在所述的动力机构前端靠近两侧的位置。