RU2008133624A - Машина и способ формования с вытяжкой - Google Patents

Машина и способ формования с вытяжкой Download PDF

Info

Publication number
RU2008133624A
RU2008133624A RU2008133624/02A RU2008133624A RU2008133624A RU 2008133624 A RU2008133624 A RU 2008133624A RU 2008133624/02 A RU2008133624/02 A RU 2008133624/02A RU 2008133624 A RU2008133624 A RU 2008133624A RU 2008133624 A RU2008133624 A RU 2008133624A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
metal sheet
fork
adjacent
jaws
clamping device
Prior art date
Application number
RU2008133624/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2389576C2 (ru
Inventor
Ларри Александр ПОЛЕН (US)
Ларри Александр ПОЛЕН
Джонатан Тодд ХАРКИ (US)
Джонатан Тодд ХАРКИ
Original Assignee
Сирил Компани (Us)
Сирил Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сирил Компани (Us), Сирил Компани filed Critical Сирил Компани (Us)
Publication of RU2008133624A publication Critical patent/RU2008133624A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2389576C2 publication Critical patent/RU2389576C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/02Bending by stretching or pulling over a die
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D25/00Working sheet metal of limited length by stretching, e.g. for straightening
    • B21D25/04Clamping arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)

Abstract

1. Машина для формования с вытяжкой, в которой пара противоположных криволинейных зажимных узлов выполнена с возможностью захвата противоположных краевых частей металлического листа для первоначальной вытяжки металлического листа до пластичного состояния и формования металлического листа с заданной криволинейной формой, при этом каждый зажимной узел, содержит: ! а) зажимное приспособление, содержащее ряд смежных захватов, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга для образования части кривой зажимного приспособления и прохождения вдоль одного бокового края металлического листа от смежного первого угла к смежному второму углу листа; ! b) подвижную вилку, соединенную с зажимным приспособлением; ! с) шарнир, соединяющий вилку с направляющей; ! d) по меньшей мере, один исполнительный механизм, соединенный с вилкой для поворота зажимного приспособления вокруг шарнира для смещения захватов у противоположных концов ряда захватов в сторону от шарнира, но так, чтобы захваты, смежные с центральной линией ряда захватов, оставались по существу неподвижными, с дополнительной вытяжкой при этом наружных углов металлического листа при, по существу, минимальном удлинении вдоль центральной линии металлического листа. ! 2. Машина по п.1, дополнительно содержащая подвижную матрицу, на которой металлический лист формуют с заданной криволинейной формой. ! 3. Машина по п.2, дополнительно содержащая гибочный узел, выполненный с возможностью перемещения относительно матрицы для формования металлического листа. ! 4. Машина по п.1, дополнительно содержащая соответствующие гидравлические цилиндры для перемещени

Claims (18)

1. Машина для формования с вытяжкой, в которой пара противоположных криволинейных зажимных узлов выполнена с возможностью захвата противоположных краевых частей металлического листа для первоначальной вытяжки металлического листа до пластичного состояния и формования металлического листа с заданной криволинейной формой, при этом каждый зажимной узел, содержит:
а) зажимное приспособление, содержащее ряд смежных захватов, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга для образования части кривой зажимного приспособления и прохождения вдоль одного бокового края металлического листа от смежного первого угла к смежному второму углу листа;
b) подвижную вилку, соединенную с зажимным приспособлением;
с) шарнир, соединяющий вилку с направляющей;
d) по меньшей мере, один исполнительный механизм, соединенный с вилкой для поворота зажимного приспособления вокруг шарнира для смещения захватов у противоположных концов ряда захватов в сторону от шарнира, но так, чтобы захваты, смежные с центральной линией ряда захватов, оставались по существу неподвижными, с дополнительной вытяжкой при этом наружных углов металлического листа при, по существу, минимальном удлинении вдоль центральной линии металлического листа.
2. Машина по п.1, дополнительно содержащая подвижную матрицу, на которой металлический лист формуют с заданной криволинейной формой.
3. Машина по п.2, дополнительно содержащая гибочный узел, выполненный с возможностью перемещения относительно матрицы для формования металлического листа.
4. Машина по п.1, дополнительно содержащая соответствующие гидравлические цилиндры для перемещения захватов или группы захватов относительно друг друга для формования противоположных концов металлического листа с заданными криволинейными формами.
5. Машина по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один соответствующий гидравлический цилиндр, установленный на каждой вилке и выполненный с возможностью обеспечения смещения каждой вилки вдоль направляющей.
6. Машина по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один соответствующий гидравлический цилиндр, установленный на каждой вилке и выполненный с возможностью обеспечения перемещения каждого зажимного приспособления относительно каждой соответствующей вилки.
7. Машина для формования с вытяжкой, содержащая пару противоположных криволинейных зажимных узлов для захвата противоположных краевых частей металлического листа, при этом каждый зажимной узел содержит:
а) зажимное приспособление, содержащее ряд смежных захватов, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга для образования кривой, на которой центральный захват расположен у вершины ряда между двумя противоположными концевыми захватами ряда;
b) подвижную вилку, соединенную с зажимным приспособлением;
с) шарнир, соединяющий вилку с направляющей, при этом ось шарнира образована как пересечение:
i) линии, касательной к кривой ряда в точке, расположенной в пределах центрального захвата;
ii) плоскости, образованной центральным захватом и двумя концевыми захватами;
d) по меньшей мере, один исполнительный механизм, соединенный с вилкой для поворота зажимного приспособления вокруг шарнира, с дополнительной вытяжкой при этом углов металлического листа при, по существу, минимальном удлинении вдоль центральной линии металлического листа.
8. Машина по п.7, дополнительно содержащая подвижную матрицу, на которой металлический лист формуют с заданной криволинейной формой.
9. Машина по п.8, дополнительно содержащая гибочный узел, выполненный с возможностью перемещения относительно матрицы для формования металлического листа.
10. Машина по п.7, дополнительно содержащая установленные на ней соответствующие гидравлические цилиндры для перемещения захватов или группы захватов относительно друг друга для формования противоположных концов металлического листа с заданными криволинейными формами.
11. Машина по п.7, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один соответствующий гидравлический цилиндр, установленный на каждой вилке и выполненный с возможностью обеспечения смещения каждой вилки вдоль направляющей.
12. Машина по п.7, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один соответствующий гидравлический цилиндр, установленный на каждой вилке и выполненный с возможностью обеспечения перемещения каждого зажимного приспособления относительно каждой соответствующей вилки.
13. Способ формования с вытяжкой металлического листа, включающий этапы, на которых:
а) обеспечивают машину для формования с вытяжкой, в которой пара противоположных криволинейных зажимных узлов выполнена с возможностью захвата противоположных краевых частей металлического листа, формуемого с заданной криволинейной формой, при этом каждый зажимной узел содержит зажимное приспособление, содержащее ряд смежных захватов, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга для образования части кривой зажимного приспособления и прохождения вдоль одного бокового края металлического листа от смежного первого угла к смежному второму углу листа, подвижную вилку, соединенную с зажимным приспособлением, шарнир, соединяющий вилку с направляющей, и, по меньшей мере, один исполнительный механизм, соединенный с вилкой для поворота зажимного приспособления вокруг шарнира;
b) вытягивают металлический лист до пластичного состояния посредством отведения зажимных приспособлений назад друг от друга;
с) формуют металлический лист с требуемой кривизной на матрице;
d) поворачивают зажимные приспособления вокруг шарниров, используя, по меньшей мере, один исполнительный механизм для смещения захватов у противоположных концов ряда захватов в сторону от шарнира, но так, что захваты, смежные с центральной линией захватов, остаются по существу неподвижными, с дополнительной вытяжкой при этом наружных краев металлического листа при, по существу, минимальном удлинении вдоль центральной линии металлического листа.
14. Способ по п.13, дополнительно включающий этап формования металлического листа на гибочном узле, при этом гибочный узел выполнен с возможностью перемещения относительно матрицы.
15. Способ по п.13, дополнительно включающий этап использования технологии компьютерного сервоуправления с обратной связью для определения и контроля формы формуемого металлического листа.
16. Способ по п.13, при котором металлический лист вытягивают до пластичного состояния посредством смещения вилок в сторону друг от друга вдоль направляющей посредством, по меньшей мере, одного соответствующего гидравлического цилиндра, установленного на каждой вилке.
17. Способ по п.13, при котором металлический лист вытягивают до пластичного состояния посредством отведения зажимных приспособлений их соответствующие вилки с помощью, по меньшей мере, одного соответствующего гидравлического цилиндра, установленного на каждой вилке.
18. Способ по п.13, дополнительно включающий этап формования противоположных концов металлического листа с заданной криволинейной формой, используя соответствующие гидравлические цилиндры для перемещения захватов или групп захватов относительно друг друга.
RU2008133624/02A 2006-01-17 2007-01-16 Машина и способ формования с вытяжкой RU2389576C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US76640506P 2006-01-17 2006-01-17
US60/766,405 2006-01-17
US11/562,816 2006-11-22
US11/562,816 US7568371B2 (en) 2006-01-17 2006-11-22 Stretch-forming machine and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008133624A true RU2008133624A (ru) 2010-02-27
RU2389576C2 RU2389576C2 (ru) 2010-05-20

Family

ID=38261864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008133624/02A RU2389576C2 (ru) 2006-01-17 2007-01-16 Машина и способ формования с вытяжкой

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7568371B2 (ru)
EP (1) EP1973678B1 (ru)
JP (1) JP5084747B2 (ru)
KR (1) KR101290912B1 (ru)
CN (1) CN101360572B (ru)
AU (1) AU2007205975B2 (ru)
CA (1) CA2628302C (ru)
ES (1) ES2546205T3 (ru)
RU (1) RU2389576C2 (ru)
WO (1) WO2007084887A2 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8741079B2 (en) 2007-05-09 2014-06-03 The Penn State Research Foundation Electrical-assisted double side incremental forming and processes thereof
GB2444574B (en) * 2007-06-13 2008-11-12 Gregory Epps Bending sheet material
US8240354B2 (en) 2010-04-12 2012-08-14 Won-Door Corporation Movable partition systems and components thereof including chain guide structures, and methods of forming and installing same
KR101030226B1 (ko) * 2010-06-11 2011-04-22 주식회사 스틸플라워 다중 복합곡면 성형판 제조방법
US9266279B2 (en) 2010-07-08 2016-02-23 Orbital Atk, Inc. Variable material stretch-forming apparatus and methods
AU2011316823A1 (en) * 2010-10-22 2013-05-30 Cyril Bath Company Strutural component and method of manufacture
JP5616209B2 (ja) * 2010-12-08 2014-10-29 川崎油工株式会社 ストレッチ成形装置および方法
JP5848535B2 (ja) * 2011-07-05 2016-01-27 川崎重工業株式会社 ストレッチフォーミング装置
JP5961088B2 (ja) 2012-10-16 2016-08-02 川崎重工業株式会社 ストレッチフォーミングシステムおよびストレッチフォーミング方法
US9242284B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-26 Norbert Umlauf Method and apparatus for straightening metal bands
WO2014192129A1 (ja) * 2013-05-31 2014-12-04 Jfeスチール株式会社 ベンディングプレス機における金型交換方法と金型台車
CN103272909B (zh) * 2013-06-14 2015-05-13 沈阳飞机工业(集团)有限公司 一种保证化铣厚蒙皮制件质量的成形方法
KR101501224B1 (ko) 2014-02-12 2015-03-13 주식회사 스틸플라워 개별 클램핑이 가능한 곡판 성형용 다점 스트레칭 포밍장비
DE102014011000A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Sms Meer Gmbh Adapter, Plattenstrecker und Betriebsverfahren für einen Plattenstrecker
CN104324999A (zh) * 2014-10-13 2015-02-04 湖北大帆金属制品有限公司 一种超宽带钢矫直装置
DE102016105306A1 (de) * 2016-03-22 2017-09-28 Sms Group Gmbh Plattenstrecker sowie Plattenstreckverfahren
RU171389U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Машина для формования вытяжкой деталей из металлического листа
CN106148892B (zh) * 2016-07-25 2019-04-02 京东方科技集团股份有限公司 一种子掩膜版的张网方法及掩膜版、基板、显示装置
CN113290119A (zh) * 2021-05-11 2021-08-24 中国重型机械研究院股份公司 一种纵向蒙皮拉形设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2609860A (en) * 1949-03-07 1952-09-09 North American Aviation Inc Jaw holder
US2759513A (en) * 1952-08-20 1956-08-21 Lee B Green Method and apparatus for stretch bending metal members
US2692633A (en) * 1952-08-20 1954-10-26 Lee B Green Work gripping chuck mechanism
US3299688A (en) 1964-06-15 1967-01-24 Landon R Gray Sheet metal stretch forming apparatus and method
US4706486A (en) * 1986-02-03 1987-11-17 L & F Industries Jaw assembly for stretch press
US4747292A (en) * 1986-05-28 1988-05-31 Chorneau Frederick R Stretch forming apparatus
US5910183A (en) 1998-01-09 1999-06-08 Gec Alsthom Cyril Bath Stretch-forming machine with servo-controlled curving jaws
US6272897B1 (en) * 2000-02-25 2001-08-14 Anthony D. Ciranna Method of forming honeycomb panels into compound curved shapes
JP2003039117A (ja) 2001-07-26 2003-02-12 Toyota Motor Corp 引張り曲げ加工方法とそのための装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2007205975B2 (en) 2009-10-08
KR20080085917A (ko) 2008-09-24
WO2007084887A2 (en) 2007-07-26
RU2389576C2 (ru) 2010-05-20
CN101360572A (zh) 2009-02-04
CN101360572B (zh) 2013-03-20
EP1973678B1 (en) 2015-04-22
JP2009523613A (ja) 2009-06-25
CA2628302C (en) 2011-08-09
ES2546205T3 (es) 2015-09-21
WO2007084887A3 (en) 2008-03-13
AU2007205975A1 (en) 2007-07-26
CA2628302A1 (en) 2007-07-26
EP1973678A4 (en) 2013-06-05
KR101290912B1 (ko) 2013-07-29
US20070163323A1 (en) 2007-07-19
US7568371B2 (en) 2009-08-04
EP1973678A2 (en) 2008-10-01
JP5084747B2 (ja) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008133624A (ru) Машина и способ формования с вытяжкой
CN205552530U (zh) 一种车轮抓拿机械手
CN1322962C (zh) 机器人气动灵巧手
CN109605405B (zh) 自适应圆柱体抓取手爪
CN1693003A (zh) 金属圆环链自动编结方法及编结装置
CN103624792A (zh) 手爪平行开闭型机械手
CN108748230B (zh) 分离驱动凸轮式高度自调节平夹自适应手指装置
CN104527036A (zh) 一种双旋转机械手的控制装置及转换作业控制方法
CN203600252U (zh) 手爪平行开闭型机械手
CN2764573Y (zh) 机器人气动机械手
CN210850308U (zh) 一种液压柔性机械手
CN210678740U (zh) 一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪
CN2841316Y (zh) 吹瓶装置的瓶把手自动夹送装置
CN210939312U (zh) 伸缩式夹持机构
CN204505800U (zh) 一种双旋转机械手的控制装置
CN113020387A (zh) 一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机
CN211682157U (zh) 一种软体驱动的夹爪装置
ATE444407T1 (de) Hydraulischer schwenkantrieb für einen greifer
CN206690449U (zh) 一种简装马达的注塑生产供料装置
ATE530502T1 (de) GUSSFORMÖFFNUNGS- BZW. SCHLIEßUNGSGRUPPE ZUM FORMEN VON GLASMASCHINENELEMENTEN
CN204222153U (zh) 一种基于pp输液瓶瓶坯模具的传送机构
CN207359547U (zh) 折弯夹具
RU171389U1 (ru) Машина для формования вытяжкой деталей из металлического листа
CN201172097Y (zh) 四柱液压机上下件机械手
JP2583398Y2 (ja) 成形機用平行開閉形チャック装置