CN205471555U - 一种柱形容器分送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柱形容器分送装置，用于分送柱形容器，其特征在于：包括第一转轴、第二转轴、分别与第一转轴固接的第一挡辊和第二挡辊、分别与第二转轴固接的第三挡辊和第四挡辊、用于驱动第一转轴旋转的动力机构和通过与动力机构联动使得第二转轴与第一转轴反方向同步旋转的联动机构，所述第一挡辊、第二挡辊、第三挡辊和第四挡辊相互间隔,第一转轴和第二转轴同步旋转以带动第一挡辊和第三挡辊在相互靠拢的位置和相互张开的位置间切换，且带动第二挡辊和第四挡辊在相互靠拢和相互张开的位置间切换。通过各个挡棍直之间的靠拢和张开，对柱形容器进行分离和输送，避免了对柱形容器的击打和划伤，更好的保护了柱形容器。

Description

一种柱形容器分送装置

技术领域

本实用新型涉及啤酒桶生产领域，特别涉及一种柱形容器分送装置。

背景技术

柱形容器，指呈柱形的盛装物品的容器，如啤酒桶、饮用水桶，在灌装液体时，需要对其进行分送，以便一一灌装，避免碰撞。分送机构主要是将输送系统上的柱形容器按照设备运行结构分为单个，特别是在全自动柱形容器的生产线中，通过此装置把连续的柱形容器经过分离，按次序分别进入相应工位，为后续的运行做准备。

目前较小容器大多采用螺旋分送，而较大容量(5-50L)的圆柱形容器大多采用直插式分离，比如导向气缸分离机构和直插分离机构，由于其分离块具有一定硬度且大多带有锐边，气缸伸出瞬间其分离块容易对容器造成击打或者划伤；当容器直径变大，气缸行程和缸径要越大，分离块也越大，且需成对使用，需要很大的工作空间，增加了成本和能耗。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供种柱形容器分送装置，避免了对柱形容器的击打和划伤，更好的保护了柱形容器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种柱形容器分送装置，用于分送柱形容器，包括第一转轴、第二转轴、分别与第一转轴固接的第一挡辊和第二挡辊、分别与第二转轴固接的第三挡辊和第四挡辊、用于驱动第一转轴旋转的动力机构和通过与动力机构联动使得第二转轴与第一转轴反方向同步旋转的联动机构，所述第一挡辊、第二挡辊、第三挡辊和第四挡辊相互间隔,第一转轴和第二转轴同步旋转以带动第一挡辊和第三挡辊在相互靠拢的位置和相互张开的位置间切换，且带动第二挡辊和第四挡辊在相互靠拢和相互张开的位置间切换。

优选地，所述第一挡辊和第二挡辊分别对应通过第一连接杆和第二连接杆与第一转轴的上端固接，所述第三挡辊和第四挡辊分别对应通过第三连接杆和第四连接杆与第二转轴的上端固接。

优选地，所述第一挡辊、第二挡辊、第三挡辊和第四挡辊呈圆柱形，第一挡辊、第二挡辊、第三挡辊和第四挡辊分别依次对应以可旋转的方式与第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆连接。

优选地，所述动力装置包括气缸和滑杆，所述滑杆的一端与所述气缸的活塞杆固接，所述滑杆与所述第一转轴之间设有第一夹板，所述第一转轴与第一夹板的一端固接，所述滑杆的另一端与所述第一夹板的另一端铰接。

优选地，所述第二转轴的下方设有第二夹板，所述联动机构为第五连接杆，所述第二转轴与所述第二夹板的一端固接。所述第五连接杆的一端与所述第一夹板的另一端铰接，第五连接杆的另一端与第二夹板的另一端铰接。

优选地，还包括第一固定支撑架和第二固定支撑架，第一固定支撑架包括第一竖直板、与第一竖直板上端固接的第一水平板和与第一竖直板下端固接的第二水平板，所述第一转轴穿过第一水平板和第二水平板，所述第一转轴通过轴承与第一水平板和第二水平板配合，第二固定支撑架包括第二竖直板、与第二竖直板上端固接的第三水平板和与第二竖直板下端固接的第四水平板，所述第二转轴穿过第三水平板和第四水平板，所述第二转轴通过轴承与第三水平板和第四水平板配合。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过第一挡辊和第三挡辊的靠拢和张开以及第三挡辊和第四挡辊的靠拢和张开，实现对多个柱形容器的阻挡和分离，避免了对柱形容器的击打和划伤，可更好的保护柱形容器，通过气缸和联动杆联动来控制第一挡辊、第二挡辊、第三挡辊和第四挡辊的旋转来自动控制柱形容器的分离和输送，效率高，安全性能好。

附图说明

图1为本实用新型一种柱形容器分送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种柱形容器分送装置的主视图；

图3为本实用新型一种柱形容器分送装置的俯视图；

图4为本实用新型一种柱形容器分送装置的俯视图；

图5为本实用新型一种柱形容器分送装置的俯视图；

其中，1、第一转轴；2、第二转轴；3、第一挡辊；4、第二挡辊；5、第三挡辊；6、第四挡辊；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第三连接杆；10、第四连接杆；11、第一夹板；12、第二夹板；13、气缸；14、缸体；15、滑杆；16、第五连接杆；17、第一固定支撑架；171、第一竖直板；171、第一水平板；173、第二水平板；18、第二固定支撑架；181、第二竖直板；182、第三水平板；183、第四水平板；19、第一侧板；20、第二侧板；30、柱形容器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种柱形容器分送装置，用于分送柱形容器30，包括第一转轴1、第二转轴2、分别与第一转轴1固接的第一挡辊3和第二挡辊4、分别与第二转轴2固接的第三挡辊5和第四挡辊6、用于驱动第一转轴1旋转的动力机构和通过与动力机构联动使得第二转轴2与第一转轴1反方向同步旋转的联动机构，所述第一挡辊3、第二挡辊4、第三挡辊5和第四挡辊6相互间隔,第一转轴1和第二转轴2同步旋转以带动第一挡辊3和第三挡辊5在相互靠拢的位置和相互张开的位置间切换，且带动第二挡辊4和第四挡辊6在相互靠拢和相互张开的位置间切换。

如图1-5所示，整个柱形分送装置的工作过程为：整个装置处于初始状态时，参见图1和图3，第一挡辊3和第三挡辊5相互靠拢，当柱形容器30通过输送装置输送至相应位置时，该柱形容器30被第一挡辊3和第三挡辊5阻挡；此时，动力机构驱动第一转轴1使得第一挡辊3向着远离第三挡辊5的方向旋转，参见图1和图4，第二挡辊4向着靠近第四挡辊6的方向旋转，联动机构与动力机构联动使得第二转轴2与第一转轴1反向同步旋转，第二转轴2带动第三挡辊5向着远离第一挡辊3的方向旋转，第四挡辊6向着靠近第二挡辊4的方向旋转，如此，第一挡辊3和第三挡辊5互相远离使得柱形容器30向前输送，第二挡辊4与第四挡辊6相互靠拢阻挡该柱形容器30；当系统检测到柱形容器30，并且前方设备已经准备就绪，动力机构驱动第一转轴1反向旋转，如图1和图5所示，同理，第一挡辊3和第三挡辊5相互靠拢阻挡下一个输送过来的柱形容器30，第三挡辊5和第四挡辊6相互散开使得柱形容器30继续输送进入下一个工位。

藉此，通过两对挡辊的相互靠拢和张开实现对柱形容器30的分离和输送，避免了柱形容器30在输送和分离的过程中受到打击和划伤，可更好的保护柱形容器30。

如图1和图2所示，所述第一挡辊3和第二挡辊4分别对应通过第一连接杆7和第二连接杆8与第一转轴1的上端固接，所述第三挡辊5和第四挡辊6分别对应通过第三连接杆9和第四连接杆10与第二转轴2的上端固接，第一连接杆7与第二连接杆8呈一定角度安装，第三连接杆9与第四连接杆10对应第一连接杆7和第二连接杆8呈一定角度安装。通过设置四个连接杆，当第一转轴1和第二转轴2旋转时，增大了第一挡辊3、第二挡辊4、第三挡辊5和第四挡辊6的角度调节范围，使得整个装置的适用性更广，另外，第一连接杆7、第二连接杆8与第一转轴1连接的一端设有弧形调节槽，使用螺钉穿过弧形调节槽将第一连接杆7和第二连接杆8固定在第一转轴1上，对应地，第三连接杆9、第四连接杆10与第二转轴2连接的一端也设有弧形调节槽，使用螺钉穿过弧形调节槽将第三连接杆9和第四连接杆10固定在第二转轴2上，如此，只要松动螺钉，便可针对柱形容器30的大小来适当调整角度，通过调整第一连杆7和第二连杆8之间的角度以及通过调整第三连杆9和第四连杆10之间的角度，可适用不同直径的柱形容器30，调节方便。

为了减少各个挡辊与柱形容器30之间的摩擦力，进一步避免对柱形容器30的击打和划伤，所述第一挡辊3、第二挡辊4、第三挡辊5和第四挡辊6呈圆柱形，第一挡辊3、第二挡辊4、第三挡辊5和第四挡辊6分别依次对应以可旋转的方式与第一连接杆7、第二连接杆8、第三连接杆9和第四连接杆10连接，当各挡辊与柱形容器30发生挤压时，各挡辊可相对柱形容器30旋转，减少摩擦力，更好的保护了柱形容器30。

作为本发明的一种优选方案，所述动力机构包括气缸13和滑杆15，所述滑杆15的一端与所述气缸13的活塞杆固接，当然，该气缸13也可用液压缸或适合驱动第一转轴1和第二转轴2旋转的其他机构来替代，所述滑杆15与所述第一转轴1之间设有第一夹板11，所述第一转轴1与第一夹板11的一端固接，所述滑杆15的另一端与所述第一夹板11的另一端铰接；所述第二转轴2的下方设有第二夹板12，所述联动机构为第五连接杆16，所述第二转轴2与所述第二夹板12的一端固接。所述第五连接杆16的一端与所述第一夹板11的另一端铰接，另一端与第二夹板12的另一端铰接。

如图1-5所示，所述优选方案的工作过程为：气缸13驱动滑杆15向外滑动，滑杆15带动第一夹板11绕第一转轴1顺时针旋转一定角度，根据反平行四边形原理，第一夹板11和第二夹板12朝不同的方向旋转，第五连接杆16拉动第二夹板12绕第二转轴2逆时针转动相同角度，第一夹板11通过第一转轴1带动第一挡辊3和第二挡辊4顺时针旋转，同时，第二夹板12通过第二转轴2带动第三挡辊5和第四挡辊6逆时针旋转，这里需要特别说明的是，术语"顺时针"、"逆时针"等指示的方位的词是基于附图所示的方位，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如此，通过旋转，第一挡辊3和第三挡辊5相互靠拢实现对柱形容器30的阻挡；当需要继续向前输送柱形容器30时，气缸13驱动滑杆15向内收缩，同理，滑杆15带动第一夹板11逆时针旋转，使得第一挡辊3和第二挡辊4逆时针旋转，第五连接杆16带动第二夹板12顺时针旋转相同角度，使得第三挡辊5和第四挡辊6辊顺时针旋转相同角度，第一挡辊3和第三挡辊5同时张开，第二挡辊4和第四挡辊6同时向内靠拢，柱形容器30继续向前输送，直到被第二挡辊4和第四挡辊6阻挡；当需要继续向前输送柱形容器30，滑杆15向外滑动，第二挡辊4和第四挡辊6张开，第一挡辊3和第三挡辊5相互靠拢来阻挡下一个柱形容器30。

为了加强第一转轴1与第二转轴2旋转时的稳定性，保证第一转轴1和第二转轴2不会发生水平偏移，该柱形容器30输送装置还包括第一固定支撑架17和第二固定支撑架18，第一固定支撑架17包括第一竖直板171、与第一竖直板171上端固接的第一水平板172和与第一竖直板171下端固接的第二水平板173，所述第一转轴1穿过第一水平板172和第二水平板173，所述第一转轴1通过轴承与第一水平板172和第二水平板173配合，第二固定支撑架18包括第二竖直板181、与第二竖直板181上端固接的第三水平板182和与第二竖直板181板下端固接的第四水平板183，所述第二转轴2穿过第三水平板182和第四水平板183，所述第二转轴2通过轴承与第三水平板182和第四水平板183配合，第一固定支撑架17和第二固定支撑架18分别对应与输送滚筒线两侧的第一侧板19和第二侧板20固接，气缸13也可直接固接在第一侧板19上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柱形容器分送装置，用于分送柱形容器，其特征在于：包括第一转轴、第二转轴、分别与第一转轴固接的第一挡辊和第二挡辊、分别与第二转轴固接的第三挡辊和第四挡辊、用于驱动第一转轴旋转的动力机构和通过与动力机构联动使得第二转轴与第一转轴反方向同步旋转的联动机构，所述第一挡辊、第二挡辊、第三挡辊和第四挡辊相互间隔,第一转轴和第二转轴同步旋转以带动第一挡辊和第三挡辊在相互靠拢的位置和相互张开的位置间切换，且带动第二挡辊和第四挡辊在相互靠拢和相互张开的位置间切换。

2.根据权利要求1所述的一种柱形容器分送装置，其特征在于：所述第一挡辊和第二挡辊分别对应通过第一连接杆和第二连接杆与第一转轴的上端固接，所述第三挡辊和第四挡辊分别对应通过第三连接杆和第四连接杆与第二转轴的上端固接。

3.根据权利要求2所述的一种柱形容器分送装置，其特征在于：所述第一挡辊、第二挡辊、第三挡辊和第四挡辊呈圆柱形，第一挡辊、第二挡辊、第三挡辊和第四挡辊分别依次对应以可旋转的方式与第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种柱形容器分送装置，其特征在于：还包括第一固定支撑架和第二固定支撑架，第一固定支撑架包括第一竖直板、与第一竖直板上端固接的第一水平板和与第一竖直板下端固接的第二水平板，所述第一转轴穿过第一水平板和第二水平板，所述第一转轴通过轴承与第一水平板和第二水平板配合，第二固定支撑架包括第二竖直板、与第二竖直板上端固接的第三水平板和与第二竖直 板下端固接的第四水平板，所述第二转轴穿过第三水平板和第四水平板，所述第二转轴通过轴承与第三水平板和第四水平板配合。

5.根据权利要求1所述的一种柱形容器分送装置，其特征在于：所述动力装置包括气缸和滑杆，所述滑杆的一端与所述气缸的活塞杆固接，所述滑杆与所述第一转轴之间设有第一夹板，所述第一转轴与第一夹板的一端固接，所述滑杆的另一端与所述第一夹板的另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种柱形容器分送装置，其特征在于：所述第二转轴的下方设有第二夹板，所述联动机构为第五连接杆，所述第二转轴与所述第二夹板的一端固接，所述第五连接杆的一端与所述第一夹板的另一端铰接，第五连接杆的另一端与第二夹板的另一端铰接。