CN106501180A - 一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置 - Google Patents

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贺志丹
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Abstract

本发明提供了一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置，包括气缸(1)、导向轴套(6)、夹爪座(8)、夹爪(10)和限位压头(13)，夹爪座(8)与导向轴套(6)可转动连接；提拉轴(5)位于导向轴套(6)的导向孔内，提拉轴(5)的上端与气缸(1)的活塞杆(2)连接，下端穿过夹爪座(8)；夹爪(10)的上端与铰链杆(9)的一端铰接，铰链杆(9)的另一端与提拉轴(5)铰接，夹爪(10)靠近上端位置处具有朝向导向孔的轴线的凸起，凸起的末端与夹爪座(8)铰接；当夹爪(10)夹持瓶体(12)时，限位压头(13)与瓶体(12)抵接。该夹瓶转瓶装置在夹瓶动作时夹爪对瓶体的冲击力较小，且夹持瓶体后能够保持较高的夹持稳定性。

Description

一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置
技术领域
本发明涉及制药机械技术领域，特别是涉及一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置。
背景技术
灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备。在灯检机中，为了使玻璃瓶中的液体运动以便发现其中可能存在的可见异物，需要安装夹瓶转瓶装置，夹瓶转瓶装置具备两个功能：夹持瓶体和旋转瓶体。
目前的夹瓶转瓶装置主要存在以下不足：夹瓶动作时夹爪运动过快，容易对瓶体造成较大的冲击力；夹持瓶体后，保持夹持稳定性的能力较差，瓶体随转盘移动或自身旋转运动时容易发生脱落。因此，如何提供一种夹瓶转瓶装置，降低夹爪对瓶体的冲击力以及提高夹持稳定性成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置，该夹瓶转瓶装置在夹瓶动作时夹爪对瓶体的冲击力较小，且夹持瓶体后能够保持较高的夹持稳定性。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置，包括：
固定安装在所述灯检机的转盘上的导向轴套，所述导向轴套具有沿竖直方向延伸的导向孔；
位于所述导向轴套上方、与所述导向轴套固定连接的气缸；
位于所述导向轴套下方、与所述导向轴套可转动连接的夹爪座，所述夹爪座相对所述导向轴套绕所述导向孔的轴线转动；
位于所述导向孔内的提拉轴，所述提拉轴的上端与所述气缸的活塞杆连接，所述提拉轴的下端穿过所述夹爪座；
围绕所述导向孔的轴线、成对地布置的夹爪，所述夹爪的下端用于夹持瓶体，所述夹爪的上端与铰链杆的一端铰接，所述铰链杆的另一端与所述提拉轴铰接，所述夹爪靠近上端位置处具有朝向所述导向孔的轴线的凸起，所述凸起的末端与所述夹爪座铰接；
与所述提拉轴的下端固定连接的限位压头，当所述夹爪的下端夹持所述瓶体时，所述限位压头的下端与所述瓶体的上端抵接。
优选地，在上述夹瓶转瓶装置中，所述气缸与所述导向轴套之间设置有滑座，所述滑座内设置有沿竖直方向滑动的滑块，所述滑块的上端与所述活塞杆固定连接，所述提拉轴的上端与所述滑块可转动连接。
优选地，在上述夹瓶转瓶装置中，所述夹爪的下端设置有橡胶块。
优选地，在上述夹瓶转瓶装置中，所述限位压头与所述提拉轴螺纹连接。
优选地，在上述夹瓶转瓶装置中，所述夹爪座上固定安装有旋瓶齿轮，所述旋瓶齿轮通过轴承套接在所述导向轴套上，所述转盘上固定安装有伺服电机，所述伺服电机用于驱动与所述旋瓶齿轮啮合的主动齿轮。
优选地，在上述夹瓶转瓶装置中，所述主动齿轮与所述伺服电机的转轴之间通过胀紧套连接。
根据上述技术方案可知，本发明提供的夹瓶转瓶装置中，夹爪的上端与铰链杆的一端铰接，铰链杆的另一端与提拉轴铰接，夹爪靠近上端位置处具有朝向导向孔的轴线的凸起，凸起的末端与夹爪座铰接，在夹瓶动作时，提拉轴推动铰链杆，铰链杆推动夹爪的上端，使夹爪以凸起的末端处的铰接点为中心转动，于是夹爪的下端收拢将瓶体夹住。在上述夹瓶动作中，由于提拉轴与夹爪之间设置有铰链杆，起到了缓冲作用，所以可以降低夹爪对瓶体的冲击力。另外，由于当夹爪的下端夹持瓶体时，限位压头的下端与瓶体的上端抵接，所以本发明提供的夹瓶转瓶装置能够保持较高的夹持稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置的示意图。
图中标记为：
1、气缸；2、活塞杆；3、滑座；4、滑块；5、提拉轴；6、导向轴套；7、旋瓶齿轮；8、夹爪座；9、铰链杆；91、第一销轴；92、第二销轴；10、夹爪；101、第三销轴；11、橡胶块；12、瓶体；13、限位压头；14、胀紧套；15、主动齿轮；16、转盘；17、伺服电机。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参见图1，为本发明实施例提供的一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置的示意图。
本发明实施例提供的夹瓶转瓶装置包括气缸1、提拉轴5、导向轴套6、夹爪座8、夹爪10和限位压头13。
其中，导向轴套6固定安装在灯检机的转盘16上，导向轴套6具有沿竖直方向延伸的导向孔(图中未标记)；
气缸1位于导向轴套6上方，与导向轴套6固定连接，气缸1的活塞杆2与提拉轴5的上端连接；
提拉轴5位于导向轴套6的导向孔内，提拉轴5的下端穿过位于导向轴套6下方的夹爪座8；
夹爪座8与导向轴套6可转动连接，夹爪座8相对导向轴套6绕导向孔的轴线转动；
夹爪10围绕导向孔的轴线、成对地布置，夹爪10的下端用于夹持瓶体12，夹爪10的上端与铰链杆9的一端铰接(即图1中的第二销轴92)，铰链杆9的另一端与提拉轴5铰接(即图1中的第一销轴91)，夹爪10靠近上端位置处具有朝向导向孔的轴线的凸起(图中未标记)，凸起的末端与夹爪座8铰接(即图1中的第三销轴101)；
限位压头13与提拉轴5的下端固定连接，当夹爪10的下端夹持瓶体12时，限位压头13的下端与瓶体12的上端抵接。
本发明提供的夹瓶转瓶装置中，夹爪10的上端与铰链杆9的一端铰接，铰链杆9的另一端与提拉轴5铰接，夹爪10靠近上端位置处具有朝向导向孔的轴线的凸起，凸起的末端与夹爪座8铰接，在夹瓶动作时，提拉轴5推动铰链杆9，铰链杆9推动夹爪的上端，使夹爪10以凸起的末端处的铰接点为中心转动，于是夹爪10的下端收拢将瓶体12夹住。在上述夹瓶动作中，由于提拉轴5与夹爪10之间设置有铰链杆9，起到了运动缓冲作用，所以可以降低夹爪10对瓶体12的冲击力。另外，由于当夹爪10的下端夹持瓶体12时，限位压头13的下端与瓶体12的上端抵接，所以本发明提供的夹瓶转瓶装置能够保持较高的夹持稳定性。
不同大小规格的瓶体12的高度不同，为了适应不同高度的瓶体12，本实施例中，限位压头13与提拉轴5螺纹连接，便于更换不同长度的限位压头13。
为了进一步减小对瓶体12的冲击力，本实施例中，夹爪10的下端设置有橡胶块11。
为了使提拉轴5能够更好地随夹爪座8转动，本实施例中，在气缸1与导向轴套6之间设置有滑座3，滑座3内设置有沿竖直方向滑动的滑块4，滑块4的上端与活塞杆2固定连接，提拉轴5的上端与滑块4可转动连接，如图1所示，提拉轴5与滑块4之间设置有滚动轴承(图中未标记)，使得提拉轴5更容易转动。
为了使瓶体12旋转，本实施例中，夹爪座8上固定安装有旋瓶齿轮7，旋瓶齿轮7通过轴承套接在导向轴套6上，转盘16上固定安装有伺服电机17，伺服电机17用于驱动与旋瓶齿轮7啮合的主动齿轮15，具体的，主动齿轮15与伺服电机17的转轴之间通过胀紧套14连接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于灯检机的夹瓶转瓶装置，其特征在于，包括：
固定安装在所述灯检机的转盘(16)上的导向轴套(6)，所述导向轴套(6)具有沿竖直方向延伸的导向孔；
位于所述导向轴套(6)上方、与所述导向轴套(6)固定连接的气缸(1)；
位于所述导向轴套(6)下方、与所述导向轴套(6)可转动连接的夹爪座(8)，所述夹爪座(8)相对所述导向轴套(6)绕所述导向孔的轴线转动；
位于所述导向孔内的提拉轴(5)，所述提拉轴(5)的上端与所述气缸(1)的活塞杆(2)连接，所述提拉轴(5)的下端穿过所述夹爪座(8)；
围绕所述导向孔的轴线、成对地布置的夹爪(10)，所述夹爪(10)的下端用于夹持瓶体(12)，所述夹爪(10)的上端与铰链杆(9)的一端铰接，所述铰链杆(9)的另一端与所述提拉轴(5)铰接，所述夹爪(10)靠近上端位置处具有朝向所述导向孔的轴线的凸起，所述凸起的末端与所述夹爪座(8)铰接；
与所述提拉轴(5)的下端固定连接的限位压头(13)，当所述夹爪(10)的下端夹持所述瓶体(12)时，所述限位压头(13)的下端与所述瓶体(12)的上端抵接。
2.根据权利要求1所述的夹瓶转瓶装置，其特征在于，所述气缸(1)与所述导向轴套(6)之间设置有滑座(3)，所述滑座(3)内设置有沿竖直方向滑动的滑块(4)，所述滑块(4)的上端与所述活塞杆(2)固定连接，所述提拉轴(5)的上端与所述滑块(4)可转动连接。
3.根据权利要求1所述的夹瓶转瓶装置，其特征在于，所述夹爪(10)的下端设置有橡胶块(11)。
4.根据权利要求1所述的夹瓶转瓶装置，其特征在于，所述限位压头(13)与所述提拉轴(5)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的夹瓶转瓶装置，其特征在于，所述夹爪座(8)上固定安装有旋瓶齿轮(7)，所述旋瓶齿轮(7)通过轴承套接在所述导向轴套(6)上，所述转盘(16)上固定安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)用于驱动与所述旋瓶齿轮(7)啮合的主动齿轮(15)。
6.根据权利要求5所述的夹瓶转瓶装置，其特征在于，所述主动齿轮(15)与所述伺服电机(17)的转轴之间通过胀紧套(14)连接。
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