CN108584691B - 一种吊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本专利申请涉及吊装夹具技术领域,公开了一种吊装夹具,包括设有第一夹持板的第一夹紧臂,设有第二夹持板第二夹紧臂,第一夹持板和第二夹持板内设有第一滚轮,第一滚轮啮合有第一齿轮,第一齿轮同轴连接有第二齿轮,第二齿轮啮合有第三齿轮,第三齿轮啮合有齿条;第一夹持板与第二夹持板内设有第一滑杆和第二滑杆;第一夹持板与第二夹持板内设有拨动杆,第一夹持板和第二夹持板内设有报警装置;随着管状零部件的轴向移动,第一滚轮带动第一滑杆或第二滑杆对管状零部件施加外力,防止管状零部件的继续移动。本发明可以夹持吊装管状零部件,还具有及时控制管状零部件轴向移动的优点。
Description
技术领域
本发明涉及吊装夹具技术领域,尤其涉及一种夹持装置。
背景技术
在管状零部件加工的过程中,通常需要使用夹具夹持固定后才能吊运,但是,在现有技术中夹具与管状零部件的夹持固定不可靠,管状零部件仍然可能会沿着轴线发生移动,严重时甚至会发生掉落的危险,同时也会影响管状零部件定位的准确性,不利于生产。
因此,如何改善管状零部件在夹持吊运中沿轴向移动的问题,是现在急需要解决的问题。
发明内容
本发明意在提供一种吊装夹具,以克服现有技术中管状零部件在夹持吊运中沿轴向移动的问题。
为达到上述目的,本发明的基础方案如下:一种吊装夹具,包括铰接相连的第一夹紧臂和第二夹紧臂,所述第一夹紧臂下端固定设有弧形的第一夹持板,所述第二夹紧臂下端固定设有弧形的第二夹持板,所述第一夹持板和第二夹持板的凹部相对设置,第一夹持板与第二夹持板形成用于放置管状零部件的空间,所述第一夹持板和第二夹持板为中空结构;所述第一夹持板和第二夹持板内表面设有第一弧形开口,所述第一夹持板和第二夹持板内转动连接有第一滚轮,所述第一滚轮外表面与第一弧形开口抵触设置,所述第一滚轮内啮合有第一齿轮,所述第一齿轮同轴连接有转轴和第二齿轮,所述第二齿轮啮合有竖向的第三齿轮,所述第三齿轮啮合有水平设置的齿条;所述第一夹持板与第二夹持板内均设有竖直设置的第一滑杆和第二滑杆,所述第一夹持板和第二夹持板的凹部表面均设有与第一滑杆和第二滑杆位置相对应的第二弧形开口,所述第一滑杆与齿条一端之间铰接有第一连杆,所述第二滑杆与齿条另一端部之间铰接有第二连杆;所述第一夹持板与第二夹持板内均设有水平设置的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别位于齿条的两侧,所述第一夹持板和第二夹持板的凹部表面均设有第一弹性气囊和第二弹性气囊,所述第一弹性气囊和第二弹性气囊分布在第一弧形开口的两侧,所述第一弹性气囊与第一伸缩气缸之间连接有用于通气的第一软管,所述第二弹性气囊与第二伸缩气缸之间连接有用于通气的第二软管;所述转轴同轴连接有第二滚轮,所述第二滚轮沿着圆周边缘设有若干第一楔形块,所述第一夹持板与第二夹持板内均转动连接有弧形的拨动杆,所述拨动杆的端部设有与第一楔形块相配合的第二楔形块,所述拨动杆与第二滚轮抵触设置,所述第一夹持板和第二夹持板的内壁与拨动杆之间分别连接有第一弹性件,所述第一夹持板和第二夹持板的侧壁与拨动杆之间均设有报警装置。
本方案的工作原理为:首先,利用外力转动第一夹紧臂和第二夹紧臂,使第一夹持板和第二夹持板将待夹持吊装的管状零部件夹紧,再利用外力将第一夹紧臂和第二夹紧臂向上提;在吊运管状零部件的过程中,如果出现管状零部件的轴向移动,会使得管状零部件的外表面带动第一滚轮转动,第一滚轮带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮带动转轴转动,转轴带动第三齿轮转动,第三齿轮带动齿条水平向左或者向右的移动,在齿条移动的过程中会带动第一滑杆或者第二滑杆向着管状零部件方向移动,第一滑杆或者第二滑杆的端部通过第二弧形开口与管状零部件外表面相接触,对管状零部件施加一个夹持力,使得管状零部件与第一夹持板和第二夹持板之间的压力变大,从而可以防止管状零部件进一步的轴线滑动;在齿条水平向左或者向右的移动的过程中,会使得齿条的两端对第一伸缩气缸或第二伸缩气缸进行压缩,使得第一伸缩气缸或第二伸缩气缸内的气体通过第一软管或第二软管进入到第一弹性气囊或第二弹性气囊中,在第一弹性气囊或第二弹性气囊内的气体不断增加的过程中会与管状零部件充分的接触,并对管状零部件施加一个夹持力,使得管状零部件与第一夹持板和第二夹持板之间的压力变大,从而可以防止管状零部件进一步的轴向滑动;在转轴转动的过程中会带动第二滚轮转动,第一楔形块使得拨动杆上下循环转动,在拨动杆上下移动的过程中触发报警装置,报警装置会引起操作人员的注意,注意管状零部件的夹持状态和轴线移动的距离,从而方便后续进行调整。
上述技术方案与现有技术相比的优点在于:1、通过设置可随管状零部件轴向移动的第一滚轮,从而带动第一滑杆或第二滑杆的移动,对管状零部件施加夹持力,可以防止管状零部件的进一步的轴向滑动;2、通过设置可随管状零部件轴向移动,从而进行充气的第一弹性气囊和第二弹性气囊,可以使得第一弹性气囊和第二弹性气囊与管状零部件充分接触,进一步减小管状零部件与第一夹持板和第二夹持板之间的空隙,增大管状零部件与第一夹持板和第二夹持板之间的压力,可以有效的防止管状零部件的进一步的轴向滑动。本发明不仅可以夹持吊装管状零部件,而且可以及时的控制管状零部件的轴向移动,避免管状零部件脱落造成重大的事故。
进一步优化,所述报警装置包括置物箱,置物箱内设有电喇叭,所述电喇叭连接有供电源,电喇叭连接有电源控制杆,电源控制杆左右两侧均设有安装杆,所述电源控制杆的长度大于安装杆的长度,所述安装杆与电源控制杆之间设有第二弹性件;有利于随着拨动杆的上下转动,可以有效的控制报警装置的工作状态,保证第一滚轮发生转动的时候就触发报警装置,从而对操作人员起到提示警告的作用。
进一步优化,所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上端均设有吊装孔,吊装孔可拆卸连接有吊环;方便于管状零部件夹持固定后的吊运操作。
进一步优化,所述第一滑杆和第二滑杆远离齿条的一端设有防滑套;有利于在与管状零部件表面接触时,增加与管状零部件之间的摩擦力,可以进一步的防止管状零部件的轴向移动。
进一步优化,所述第一夹持板的弧长小于所述第二夹持板的弧长;有利于在管状零部件自身重力的作用下,使得第一夹持板和第二夹持板相互靠近从而夹持固定管状零部件。
进一步优化,所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧;弹簧为常见的零部件,有利于后续的维护工作。
附图说明
图1为本发明一种吊装夹具实施例的示意图;
图2为本发明一种吊装夹具夹紧状态下的示意图;
图3为本发明中第一夹持板和第二夹持板的剖面示意图;
图4为本发明中第一滚轮与齿条之间的传动示意图;
图5为本发明中第二滚轮与拨动杆连接关系的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:第一夹紧臂1、第一夹持板101、第二夹紧臂2、第二夹持板201、管状零部件3、第一滚轮4、第一齿轮5、转轴6、第二齿轮7、第三齿轮8、齿条9、第二滚轮10、第一滑杆11、第二滑杆12、第一连杆13、第二连杆14、第一伸缩气缸15、第二伸缩气缸16、第一弹性气囊17、第二弹性气囊18、限位壁19、拨动杆20、第一弹性件21、置物箱22、电源控制杆23、安装杆24、第二弹性件25。
实施例基本如附图1至图5所示:一种吊装夹具,包括铰接相连的第一夹紧臂1和第二夹紧臂2,第一夹紧臂1和第二夹紧臂2上端均设有吊装孔,吊装孔可拆卸连接有吊环,第一夹紧臂1下端固定设有弧形的第一夹持板101,第二夹紧臂2下端固定设有弧形的第二夹持板201,第一夹持板101的弧长小于第二夹持板201的弧长,第一夹持板101和第二夹持板201的凹部相对设置,第一夹持板101与第二夹持板201形成用于放置管状零部件3的空间,第一夹持板101和第二夹持板201为中空结构;第一夹持板101和第二夹持板201内表面设有第一弧形开口,第一夹持板101和第二夹持板201内转动连接有第一滚轮4,第一滚轮4外表面与第一弧形开口抵触设置,第一滚轮4内啮合有第一齿轮5,第一齿轮5同轴连接有转轴6和第二齿轮7,第二齿轮7啮合有竖向的第三齿轮8,第三齿轮8啮合有水平设置的齿条9;第一夹持板101与第二夹持板201内均设有竖直设置的第一滑杆11和第二滑杆12,第一滑杆11和第二滑杆12远离齿条9的一端设有防滑套,第一夹持板101和第二夹持板201的凹部表面均设有与第一滑杆11和第二滑杆12位置相对应的第二弧形开口,第一滑杆11与齿条9一端之间铰接有第一连杆13,第二滑杆12与齿条9另一端部之间铰接有第二连杆14;第一夹持板101与第二夹持板201内均设有水平设置的第一伸缩气缸15和第二伸缩气缸16,第一伸缩气缸15和第二伸缩气缸16分别位于齿条9的两侧,第一夹持板101和第二夹持板201的凹部表面均设有第一弹性气囊17和第二弹性气囊18,第一弹性气囊17和第二弹性气囊18分布在第一弧形开口的两侧,第一弹性气囊17与第一伸缩气缸15之间连接有用于通气的第一软管,第二弹性气囊18与第二伸缩气缸16之间连接有用于通气的第二软管;转轴6同轴连接有第二滚轮10,第二滚轮10沿着圆周边缘设有若干第一楔形块,第一夹持板101与第二夹持板201内均转动连接有弧形的拨动杆20,拨动杆20的端部设有与第一楔形块相配合的第二楔形块,拨动杆20与第二滚轮10抵触设置,第一夹持板101和第二夹持板201的内壁与拨动杆20之间分别连接有第一弹性件21,第一夹持板101和第二夹持板201的侧壁与拨动杆20之间均设有报警装置,报警装置包括置物箱22,置物箱22内设有电喇叭,电喇叭连接有供电源,电喇叭连接有电源控制杆23,电源控制杆23左右两侧均设有安装杆24,电源控制杆23的长度大于安装杆24的长度,安装杆24与电源控制杆23之间设有第二弹性件25,第一弹性件21和第二弹性件25均为弹簧。
本发明的具体实施方式如下:首先,利用外力转动第一夹紧臂1和第二夹紧臂2,使第一夹持板101和第二夹持板201将待夹持吊装的管状零部件3夹紧,再利用外力将第一夹紧臂1和第二夹紧臂2向上提升;在吊运管状零部件3的过程中,如果出现管状零部件3的轴向移动,会使得管状零部件3的外表面带动第一滚轮4转动,第一滚轮4带动第一齿轮5转动,第一齿轮5带动第二齿轮7转动,第二齿轮7带动转轴6转动,转轴6带动第三齿轮8转动,第三齿轮8带动齿条9水平向左或者向右的移动,在齿条9移动的过程中会带动第一滑杆11或者第二滑杆12在限位壁19的限位下,向着管状零部件3方向移动,第一滑杆11或者第二滑杆12的端部通过第二弧形开口与管状零部件3外表面相接触,对管状零部件3施加一个夹持力,使得管状零部件3与第一夹持板101和第二夹持板201之间的压力变大,从而可以防止管状零部件3进一步的轴向滑动。
此外,在齿条9水平向左或者向右的移动的过程中,会使得齿条9的两端对第一伸缩气缸15或第二伸缩气缸16进行压缩,使得第一伸缩气缸15或第二伸缩气缸16内的气体通过第一软管或第二软管进入到第一弹性气囊17或第二弹性气囊18中,在第一弹性气囊17或第二弹性气囊18内的气体不断增加的过程中会与管状零部件3充分的接触,并对管状零部件3施加一个夹持力,使得管状零部件3与第一夹持板101和第二夹持板201之间的压力变大,从而可以防止管状零部件3进一步的轴向滑动。在转轴6转动的过程中会带动第二滚轮10转动,第一楔形块使得拨动杆20上下循环转动,在拨动杆20上下移动的过程中通过挤压电源控制杆23,使得电喇叭与供电源连通触发报警装置,报警装置会引起操作人员的注意,注意管状零部件3的夹持状态和轴向移动的距离,从而方便后续进行调整。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结技术方案的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种吊装夹具,包括铰接相连的第一夹紧臂和第二夹紧臂,所述第一夹紧臂下端固定设有弧形的第一夹持板,所述第二夹紧臂下端固定设有弧形的第二夹持板,所述第一夹持板和第二夹持板的凹部相对设置,第一夹持板与第二夹持板形成用于放置管状零部件的空间,其特征在于:所述第一夹持板和第二夹持板为中空结构;所述第一夹持板和第二夹持板内表面设有第一弧形开口,所述第一夹持板和第二夹持板内转动连接有第一滚轮,所述第一滚轮外表面与第一弧形开口抵触设置,所述第一滚轮内啮合有第一齿轮,所述第一齿轮同轴连接有转轴和第二齿轮,所述第二齿轮啮合有竖向的第三齿轮,所述第三齿轮啮合有水平设置的齿条;所述第一夹持板与第二夹持板内均设有竖直设置的第一滑杆和第二滑杆,所述第一夹持板和第二夹持板的凹部表面均设有与第一滑杆和第二滑杆位置相对应的第二弧形开口,所述第一滑杆与齿条一端之间铰接有第一连杆,所述第二滑杆与齿条另一端部之间铰接有第二连杆;所述第一夹持板与第二夹持板内均设有水平设置的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别位于齿条的两侧,所述第一夹持板和第二夹持板的凹部表面均设有第一弹性气囊和第二弹性气囊,所述第一弹性气囊和第二弹性气囊分布在第一弧形开口的两侧,所述第一弹性气囊与第一伸缩气缸之间连接有用于通气的第一软管,所述第二弹性气囊与第二伸缩气缸之间连接有用于通气的第二软管;所述转轴同轴连接有第二滚轮,所述第二滚轮沿着圆周边缘设有若干第一楔形块,所述第一夹持板与第二夹持板内均转动连接有弧形的拨动杆,所述拨动杆的端部设有与第一楔形块相配合的第二楔形块,所述拨动杆与第二滚轮抵触设置,所述第一夹持板和第二夹持板的内壁与拨动杆之间分别连接有第一弹性件,所述第一夹持板和第二夹持板的侧壁与拨动杆之间均设有报警装置。
2.根据权利要求1所述的吊装夹具,其特征在于:所述报警装置包括置物箱,置物箱内设有电喇叭,所述电喇叭连接有供电源,电喇叭连接有电源控制杆,电源控制杆左右两侧均设有安装杆,所述电源控制杆的长度大于安装杆的长度,所述安装杆与电源控制杆之间设有第二弹性件。
3.根据权利要求1所述的吊装夹具,其特征在于:所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上端均设有吊装孔,吊装孔可拆卸连接有吊环。
4.根据权利要求1所述的吊装夹具,其特征在于:所述第一滑杆和第二滑杆远离齿条的一端设有防滑套。
5.根据权利要求1所述的吊装夹具,其特征在于:所述第一夹持板的弧长小于所述第二夹持板的弧长。
6.根据权利要求1所述的吊装夹具,其特征在于:所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。
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