CN204546522U - 一种齿轮齿条机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种齿轮齿条机械手，包括固定装置、旋转装置、机械手臂和夹紧装置，所述固定装置包括固定座、安装座和液压油缸，所述安装座固定在所述固定座上，所述安装座上固定有液压油缸，所述旋转装置包括齿条、齿轮、齿轮座和连接轴，所述机械手臂的一端与所述连接轴连接，所述连接轴上套设有所述齿轮，所述齿轮座设置在所述安装座的上方，所述齿条和齿轮设置在所述齿轮座内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述液压油缸连接，所述夹紧装置包括夹紧油缸、抓手，所述抓手与所述机械手臂的另一端连接，所述夹紧油缸一端连接所述抓手，所述夹紧油缸另一端连接所述机械手臂。本实用新型所述的一种齿轮齿条机械手，结构安装简单，油缸抗冲击能力好，设备稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻机机械技术领域，具体涉及一种齿轮齿条机械手。
背景技术
现有的机械手一般为液压马达式的，在使用过程中主要有两方面的问题：一、在送杆过程中，有冲击，特别是用在大中型钻机上时，由于钻杆较重，对旋转马达的冲击更大，造成马达经常损坏；二、因为马达有泄漏，所以机械手不能在中间位置定位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种齿轮齿条机械手，克服上述缺陷，通过液压油缸推动齿条带动齿轮旋转，使得齿轮带动机械手臂旋转，解决对旋转马达冲击力大、易损坏，不能自动上卸钻杆的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种齿轮齿条机械手，包括固定装置、旋转装置、机械手臂和夹紧装置，
所述固定装置包括固定座、安装座和液压油缸，所述安装座固定在所述固定座上，所述安装座上固定有液压油缸，
所述旋转装置包括齿条、齿轮、齿轮座和连接轴，所述机械手臂的一端与所述连接轴连接，所述连接轴上套设有所述齿轮，所述齿轮座设置在所述安装座的上方，所述齿条和齿轮设置在所述齿轮座内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述液压油缸连接，所述液压油缸推动所述齿条前后移动，所述齿轮随着所述齿条的移动而转动，
所述夹紧装置包括夹紧油缸、抓手，所述抓手与所述机械手臂的另一端连接，所述夹紧油缸一端连接所述抓手，所述夹紧油缸另一端连接所述机械手臂，所述夹紧油缸拉伸时，所述抓手握紧，所述夹紧油缸收紧时，所述抓手张开。
作为本实用新型所述一种齿轮齿条机械手的一种优选方案，所述抓手包括上抓部和下抓部，所述下抓部一端与所述机械手臂固定连接，所述下抓部另一端与所述上抓部的一端活动连接，所述上抓部与所述夹紧油缸的一端连接，所述夹紧油缸的伸缩带动所述上抓部运动。
与现有技术相比，本实用新型提出的一种齿轮齿条机械手，结构安装简单，油缸抗冲击能力好，稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，
图1为本实用新型所述的一种齿轮齿条机械手的主视结构示意图；和
图2为本实用新型所述的一种齿轮齿条机械手的侧视结构示意图。
图1～图2中，包括机械手臂1、齿轮2、齿轮座3、齿条4、液压油缸5、安装座6、连接轴7、钻杆8、固定座9、抓手10、上抓部101、下抓部102、夹紧油缸11。
具体实施方式
本实用新型所述的一种齿轮齿条机械手，包括固定装置(未图示)、旋转装置(未图示)、机械手臂1和夹紧装置(未图示)。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
其次，本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示齿轮齿条机械手结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
请参阅图1和图2，图1为本实用新型所述的一种齿轮齿条机械手的主视结构示意图；图2为本实用新型所述的一种齿轮齿条机械手的侧视结构示意图。如图1和图2所示，所述固定装置包括固定座9、安装座6和液压油缸5，所述安装座6固定在所述固定座9上，所述安装座6上固定设置有液压油缸5。
所述旋转装置包括齿条4、齿轮2、齿轮座3和连接轴7，所述机械手臂1的一端与所述连接轴7连接，所述连接轴7上套设有所述齿轮2，所述齿轮座3设置在所述安装座6的上方，所述齿条4和齿轮2设置在所述齿轮座3内，所述齿轮2与所述齿条4啮合，所述齿条4与所述液压油缸5连接，所述液压油缸5推动所述齿条4前后移动，所述齿轮2随着所述齿条4的移动而转动。
所述夹紧装置包括夹紧油缸11、抓手10，所述抓手10与所述机械手臂1的另一端连接，所述夹紧油缸11一端连接所述抓手10，所述夹紧油缸11另一端连接所述机械手臂1，所述夹紧油缸11收紧时，所述抓手10张开，此时放入钻杆8，所述夹紧油缸11拉伸时，所述抓手10握紧钻杆8。在一个实施例中，所述抓手10包括上抓部101和下抓部102，所述下抓部102的一端与所述机械手臂1固定连接，所述下抓部102另一端与所述上抓部101的一端活动连接，所述上抓部101与所述夹紧油缸11的一端连接，所述夹紧油缸11的伸缩带动所述上抓部101运动。
本实用新型中齿轮齿条机械手的工作原理与工作过程如下：
如图1所示，本实用新型工作时，在位置A处，先装上钻杆8，然后所述夹紧油缸11带动抓手10旋转夹紧所述钻杆8。液压油缸5推动所述齿条4作直线运动，带动所述齿轮2逆时针旋转。由于所述齿轮2套设在所述连接轴7上，而所述连接轴7与所述机械手臂1连接，因此所述机械手臂1也旋转，将所述钻杆8送至位置B处，达到送杆的目的，然后所述液压油缸5反向运动时，所述齿轮2作顺时针旋转，所述机械手臂1向下旋转，到达位置A，然后通过夹紧油缸11收紧来松开所述抓手10卸下所述钻杆8。
所属领域内的普通技术人员应该能够理解的是，本实用新型的特点或目的之一在于：本实用新型的一种齿轮齿条机械手，结构安装简单，油缸抗冲击能力好，设备稳定可靠。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种齿轮齿条机械手，其特征是：包括固定装置、旋转装置、机械手臂(1)和夹紧装置，
所述固定装置包括固定座(9)、安装座(6)和液压油缸(5)，所述安装座(6)固定在所述固定座(9)上，所述安装座(6)上固定有液压油缸(5)，
所述旋转装置包括齿条(4)、齿轮(2)、齿轮座(3)和连接轴(7)，所述机械手臂(1)的一端与所述连接轴(7)连接，所述连接轴(7)上套设有所述齿轮(2)，所述齿轮座(3)设置在所述安装座(6)的上方，所述齿条(4)和齿轮(2)设置在所述齿轮座(3)内，所述齿轮(2)与所述齿条(4)啮合，所述齿条(4)与所述液压油缸(5)连接，所述液压油缸(5)推动所述齿条(4)前后移动，所述齿轮(2)随着所述齿条(4)的移动而转动，
所述夹紧装置包括夹紧油缸(11)、抓手(10)，所述抓手(10)与所述机械手臂(1)的另一端连接，所述夹紧油缸(11)一端连接所述抓手(10)，所述夹紧油缸(11)另一端连接所述机械手臂(1)，所述夹紧油缸(11)拉伸时，所述抓手(10)握紧，所述夹紧油缸(11)收紧时，所述抓手(10)张开。
2.按照权利要求1所述的齿轮齿条机械手，其特征是：所述抓手(10)包括上抓部(101)和下抓部(102)，所述下抓部(102)一端与所述机械手臂(1)固定连接，所述下抓部(102)另一端与所述上抓部(101)的一端活动连接，所述上抓部(101)与所述夹紧油缸(11)的一端连接，所述夹紧油缸(11)的伸缩带动所述上抓部(101)运动。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104626143A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-20 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种齿轮齿条机械手 |
| CN106437561A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-22 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种角度可调节式大型机械手装置 |
| CN106625640A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-05-10 | 苏州神运机器人有限公司 | 一种一组动力源可完成三维运动的机器人抓手 |
| CN112610154A (zh) * | 2020-12-13 | 2021-04-06 | 代印 | 一种多角度钻机 |
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2015
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| CN106625640B (zh) * | 2017-03-15 | 2023-11-17 | 苏州神运机器人有限公司 | 一种一组动力源可完成三维运动的机器人抓手 |
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