CN206287163U - 一种机器人自动抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人自动抓手，包括驱动装置、连杆轴和联动夹爪；驱动装置包括驱动电机和联轴器；连杆轴端部设置有传动齿轮；联动夹爪包括盒体，盒体内部上顶面设置有第一导轨和第二导轨；第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块固定连接有第一夹爪；第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块固定连接有第二夹爪；第一滑块上还固定设置有与传动齿轮配合的第一齿条；第二滑块上固定设置有与传动齿轮配合的第二齿条；还包括连接连杆轴和盒体的连接法兰；通过控制驱动电机运行带动联轴器，联轴器带动连杆轴，传动齿轮与第一齿条和第二齿条配合传动，进而使得第一夹爪和第二夹爪发生相对运动进行夹持或放开工件，控制稳定性强且纵向移动范围大。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人应用技术领域，更具体地说，涉及一种机器人自动抓手。
背景技术
随着机器人研究的不断深入，其在越来越多的领域得到广泛应用；在工业上，应用机器人夹取工件进行加工、生产占其应用的很大比重；机器人在进行夹取工件时通常需要安装调试抓手，目前使用的机器人抓手其纵向行程限制较大，为获得较大的纵向移动范围对抓手或机器人进行改进，改进成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种纵向移动范围大且成本低的机器人自动抓手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种机器人自动抓手，包括驱动装置、连杆轴和联动夹爪；其中，所述驱动装置包括驱动电机，和连接所述驱动电机以及所述连杆轴的联轴器；所述连杆轴端部设置有传动齿轮；所述联动夹爪包括盒体，所述盒体内部上顶面设置有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块固定连接有第一夹爪；所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二夹爪；所述第一滑块上还固定设置有与所述传动齿轮配合的第一齿条；所述第二滑块上固定设置有与所述传动齿轮配合的第二齿条；还包括连接所述连杆轴和所述盒体的连接法兰，所述所述连接法兰包括与所述盒体固定连接的固定端和与所述连杆轴转动连接的转轴。
本实用新型所述的机器人自动抓手，其中，所述盒体两侧面设置有与所述第一夹爪对应的第一开口和与所述第二夹爪对应的第二开口。
本实用新型所述的机器人自动抓手，其中，所述盒体上表面设置有与所述连杆轴对应的通孔。
本实用新型所述的机器人自动抓手，其中，所述第一夹爪呈L型，且背离所述盒体一端下表面设置有至少两个第一夹持件；所述第二夹爪呈L型，且背离所述盒体一端下表面设置有至少两个第二夹持件。
本实用新型的有益效果在于：通过控制驱动电机运行带动联轴器，联轴器带动连杆轴，传动齿轮与第一齿条和第二齿条配合传动，进而使得第一夹爪和第二夹爪发生相对运动进行夹持或放开工件，控制稳定性强且纵向移动范围大，结构简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的机器人自动抓手结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的机器人自动抓手盒体内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的机器人自动抓手如图1所示，同时参阅图2，包括驱动装置1、连杆轴2和联动夹爪3；驱动装置1包括驱动电机10，和连接驱动电机10以及连杆轴2的联轴器11；连杆轴2端部设置有传动齿轮(图中未显示)；联动夹爪3包括盒体30，盒体30内部上顶面设置有第一导轨31和第二导轨32；第一导轨31上设置有第一滑块310，第一滑块310固定连接有第一夹爪311；第二导轨32上设置有第二滑块320，第二滑块320固定连接有第二夹爪321；第一滑块310上还固定设置有与传动齿轮(图中未显示)配合的第一齿条312；第二滑块320上固定设置有与传动齿轮(图中未显示)配合的第二齿条322；还包括连接连杆轴2和盒体30的连接法兰4，连接法兰4包括与盒体30固定连接的固定端40和与连杆轴2转动连接的转轴41；通过控制驱动电机10运行带动联轴器11，联轴器11带动连杆轴2，传动齿轮(图中未显示)与第一齿条312和第二齿条322配合传动，进而使得第一夹爪311和第二夹爪321发生相对运动进行夹持或放开工件，控制稳定性强且纵向移动范围大，结构简单，成本低。
如图2所示，盒体30两侧面设置有与第一夹爪311对应的第一开口(图中未显示)和与第二夹爪321对应的第二开口(图中未显示)，防护导向效果好。
如图2所示，盒体30上表面设置有与连杆轴对应的通孔300，整体性好，易于加工。
如图1和图2所示，第一夹爪311呈L型，且背离盒体30一端下表面设置有至少两个第一夹持件313；第二夹爪321呈L型，且背离盒体30一端下表面设置有至少两个第二夹持件323，夹持后稳定性强。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种机器人自动抓手，包括驱动装置、连杆轴和联动夹爪；其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，和连接所述驱动电机以及所述连杆轴的联轴器；所述连杆轴端部设置有传动齿轮；所述联动夹爪包括盒体，所述盒体内部上顶面设置有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块固定连接有第一夹爪；所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二夹爪；所述第一滑块上还固定设置有与所述传动齿轮配合的第一齿条；所述第二滑块上固定设置有与所述传动齿轮配合的第二齿条；还包括连接所述连杆轴和所述盒体的连接法兰，所述所述连接法兰包括与所述盒体固定连接的固定端和与所述连杆轴转动连接的转轴。
2.根据权利要求1所述的机器人自动抓手，其特征在于，所述盒体两侧面设置有与所述第一夹爪对应的第一开口和与所述第二夹爪对应的第二开口。
3.根据权利要求1所述的机器人自动抓手，其特征在于，所述盒体上表面设置有与所述连杆轴对应的通孔。
4.根据权利要求1所述的机器人自动抓手，其特征在于，所述第一夹爪呈L型，且背离所述盒体一端下表面设置有至少两个第一夹持件；所述第二夹爪呈L型，且背离所述盒体一端下表面设置有至少两个第二夹持件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621379066.7U CN206287163U (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种机器人自动抓手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621379066.7U CN206287163U (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种机器人自动抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206287163U true CN206287163U (zh) | 2017-06-30 |
Family
ID=59104333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621379066.7U Active CN206287163U (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种机器人自动抓手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206287163U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109807919A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-28 | 浙江华亿电气有限公司 | 夹爪驱动装置 |
| CN111776723A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-16 | 田志群 | 装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置 |
| CN112025753A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-04 | 清华大学 | 紧凑型夹持末端执行器 |
| CN114505879A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-17 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种用于四轴机器人的大行程电动夹爪及其实现方法 |
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2016
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