CN207232763U - 一种安装螺钉用的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安装螺钉用的AGV小车，包括控制模块、驱动系统、车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身内的自动导引系统，以及设置在车身上方的螺钉安装系统；螺钉安装系统包括与车身连接的第一机械臂、与第一机械臂连接的第二机械臂，以及与第二机械臂连接的螺丝刀架；螺丝刀架一端设有自动螺丝刀装置，另一端连接有螺钉传送装置；自动螺丝刀装置与螺丝刀架铰接，并连接有换向驱动装置；螺钉传送装置靠近螺丝刀架的一端设有抽气式吸取装置，另一端与螺钉存储装置连接，并且连接处设有取料装置。实现全自动、无人化的组装作业，能够精准进行螺钉的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车的技术领域，特别涉及一种安装螺钉用的AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前AGV小车在制造业中的应用主要是高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。
另外，在大型机械的装配过程中，整体机械不易移动；对于其部件的组装，大多是由工人定点操作、使用电动螺丝刀进行安装。人工安装过程中容易出错，例如漏装；误装；效率低；操作不当损坏零件等问题。
实用新型内容
实用新型的目的：本实用新型公开一种安装螺钉用的AGV小车，基于自动导引系统，实现自动转换工位、安装作业以及按设置路径自动添料；实现全自动、无人化的组装作业，能够精准进行螺钉的安装。
技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种安装螺钉用的AGV小车，包括控制模块、驱动系统、车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身内的自动导引系统，以及设置在车身上方的螺钉安装系统；所述螺钉安装系统包括与车身连接的第一机械臂、与第一机械臂连接的第二机械臂，以及与第二机械臂连接的螺丝刀架；所述螺丝刀架一端设有自动螺丝刀装置，另一端连接有螺钉传送装置；所述自动螺丝刀装置与螺丝刀架铰接，并连接有换向驱动装置；所述螺钉传送装置靠近螺丝刀架的一端设有抽气式吸取装置，另一端与螺钉存储装置连接，并且连接处设有取料装置。
进一步的，上述一种安装螺钉用的AGV小车，所述自动螺丝刀装置端部设有刀头，所述刀头与自动螺丝刀装置转动连接，并连接有旋转驱动装置；所述刀头设有磁性吸取装置。
进一步的，上述一种安装螺钉用的AGV小车，所述抽气式吸取装置和取料装置都设置在螺钉传送装置传送通道内部。
进一步的，上述一种安装螺钉用的AGV小车，所述传送通道由软质材料制成。
进一步的，上述一种安装螺钉用的AGV小车，所述传送通道内部设有一组导向筋板，其中相对的导向筋板之间的间距与螺钉帽的直径相适应。
进一步的，上述一种安装螺钉用的AGV小车，所述刀头与自动螺丝刀装置之间设有弹簧。
进一步的，上述一种安装螺钉用的AGV小车，所述取料装置包括一对夹爪和检测装置。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
（1）本实用新型所述的一种安装螺钉用的AGV小车，基于自动导引系统，实现自动转换工位、安装作业以及按设置路径自动添料；实现全自动、无人化的组装作业，能够精准进行螺钉的安装；
（2）本实用新型所述的一种安装螺钉用的AGV小车，螺钉安装后进行适当的预紧，并控制预紧力大小，提高了螺钉的安装稳定性和安装质量；
（3）本实用新型所述的一种安装螺钉用的AGV小车，抽气式吸取装置和传送通道的设置，保证了螺钉的单个传送，防止刀头吸取多个螺钉，影响安装；
（4）本实用新型所述的一种安装螺钉用的AGV小车，抽气式吸取装置和磁性吸取装置相配合，完成螺钉的可靠传递，螺钉的吸取过程顺畅可靠；
（5）本实用新型所述的一种安装螺钉用的AGV小车，通过螺钉储存装置的设置，无需人工加料，可以长时间连续工作，提高生产效率；
（6）本实用新型所述的一种安装螺钉用的AGV小车，取料时通过检测装置的检测，保证螺钉传送方向的准确性，工作过程稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种安装螺钉用的AGV小车的结构示意图；
图2为本实用新型所述的一种安装螺钉用的AGV小车的传送通道的剖面示意图；
图中：1-车身，2-滚轮，3-自动导引系统，4-第一机械臂，5-第二机械臂，6-螺丝刀架，7-自动螺丝刀装置，71-刀头，8-螺钉传送装置，9-抽气式吸取装置，10-螺钉存储装置，11-取料装置，111-夹爪，112-检测装置，12-传送通道，121-导向筋板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本实用新型的一种安装螺钉用的AGV小车，如图1和图2所示，包括控制模块、驱动系统、车身1、设置在车身1下方的滚轮2、设置在车身1内的自动导引系统3，以及设置在车身1上方的螺钉安装系统；所述螺钉安装系统包括与车身1连接的第一机械臂4、与第一机械臂4连接的第二机械臂5，以及与第二机械臂5连接的螺丝刀架6；所述螺丝刀架6一端设有自动螺丝刀装置7，另一端连接有螺钉传送装置8；所述自动螺丝刀装置7与螺丝刀架6铰接，并连接有换向驱动装置；所述螺钉传送装置8靠近螺丝刀架6的一端设有抽气式吸取装置9，另一端与螺钉存储装置10连接，并且连接处设有取料装置11。
本实施例中所述自动螺丝刀装置7端部设有刀头71，所述刀头71与自动螺丝刀装置7转动连接，并连接有旋转驱动装置；所述刀头71设有磁性吸取装置。
本实施例中所述抽气式吸取装置9和取料装置11都设置在螺钉传送装置8传送通道12内部。
本实施例中所述传送通道12由软质材料制成。
本实施例中所述传送通道12内部设有一组导向筋板121，其中相对的导向筋板121之间的间距与螺钉帽的直径相适应。
本实施例中所述刀头71与自动螺丝刀装置7之间设有弹簧。
本实施例中所述取料装置11包括一对夹爪111和检测装置112。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种安装螺钉用的AGV小车，其特征在于：包括控制模块、驱动系统、车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）内的自动导引系统（3），以及设置在车身（1）上方的螺钉安装系统；所述螺钉安装系统包括与车身（1）连接的第一机械臂（4）、与第一机械臂（4）连接的第二机械臂（5），以及与第二机械臂（5）连接的螺丝刀架（6）；
所述螺丝刀架（6）一端设有自动螺丝刀装置（7），另一端连接有螺钉传送装置（8）；所述自动螺丝刀装置（7）与螺丝刀架（6）铰接，并连接有换向驱动装置；所述螺钉传送装置（8）靠近螺丝刀架（6）的一端设有抽气式吸取装置（9），另一端与螺钉存储装置（10）连接，并且连接处设有取料装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种安装螺钉用的AGV小车，其特征在于：所述自动螺丝刀装置（7）端部设有刀头（71），所述刀头（71）与自动螺丝刀装置（7）转动连接，并连接有旋转驱动装置；所述刀头（71）设有磁性吸取装置。
3.根据权利要求1所述的一种安装螺钉用的AGV小车，其特征在于：所述抽气式吸取装置（9）和取料装置（11）都设置在螺钉传送装置（8）传送通道（12）内部。
4.根据权利要求3所述的一种安装螺钉用的AGV小车，其特征在于：所述传送通道（12）由软质材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种安装螺钉用的AGV小车，其特征在于：所述传送通道（12）内部设有一组导向筋板（121），其中相对的导向筋板（121）之间的间距与螺钉帽的直径相适应。
6.根据权利要求2所述的一种安装螺钉用的AGV小车，其特征在于：所述刀头（71）与自动螺丝刀装置（7）之间设有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种安装螺钉用的AGV小车，其特征在于：所述取料装置（11）包括一对夹爪（111）和检测装置（112）。
Priority Applications (1)
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| CN201720986944.XU CN207232763U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种安装螺钉用的agv小车 |
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Publications (1)
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| CN207232763U true CN207232763U (zh) | 2018-04-13 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207232763U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340775A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-10 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种安装螺钉用的agv小车及其工作方法 |
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2017
- 2017-08-09 CN CN201720986944.XU patent/CN207232763U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN107340775A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-10 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种安装螺钉用的agv小车及其工作方法 |
| CN107340775B (zh) * | 2017-08-09 | 2024-04-19 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种安装螺钉用的agv小车及其工作方法 |
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