CN208662741U - 一种便携式多方向加工的攻丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式多方向加工的攻丝机，包括磁力底座、固定在磁力底座上端面的立柱、下悬臂、上悬臂以及攻丝装置，下悬臂的一端套装在立柱上，立柱上设有升降调整套圈，下悬臂的另一端连接上悬臂，攻丝装置通过万向转动件与上悬臂相铰接。本实用新型的磁力底座可吸附在磁性金属工件或工作台上，使攻丝机具有便携移动加工的功能；通过操作控制手柄使下悬臂、上悬臂、万向转动件联动，从而完成丝锥定位到任意角度需要要加工的螺纹孔，使攻丝机具有多方向加工的功能，通过升降调整套圈可调节下悬臂的高度，进而调整攻丝机的高度，适用于不同高度的工件加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及攻丝机技术领域，具体来说是一种便携式多方向加工的攻丝机。
背景技术
攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。
在实际操作中，由于产品的结构各种各样，因而需要对折臂攻丝机的攻丝组件进行不同角度的调节，以满足加工的需要。现有技术中，折臂攻丝机的结构不够灵活，不能满足不同产品的需要；而且现有的攻丝机通常固定安装在一个地方，不方便拆卸，不易转移、携带。
因此，特别需要一种新技术，以解决现有攻丝机结构不够灵活、不易携带的问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种便于携带、结构灵活、能够从多角度进行攻丝的便携式多方向加工的攻丝机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种便携式多方向加工的攻丝机，包括磁力底座、固定在磁力底座上端面的立柱、下悬臂、上悬臂以及攻丝装置，所述下悬臂的一端套装在立柱上，所述立柱上设有升降调整套圈，下悬臂的另一端连接上悬臂，所述上悬臂包括转动支座、第一连杆、第二连杆和转动支架，转动支座与下悬臂转动连接，第一连杆和第二连杆平行设置，第一连杆两端分别与转动支座、转动支架铰接，第二连杆两端分别与转动支座、转动支架铰接，所述攻丝装置通过万向转动件与转动支架相铰接，所述攻丝装置包括安装在下悬臂上的伺服控制器、与伺服控制器电连接的伺服电机和丝锥夹头，所述丝锥夹头通过行星减速器连接伺服电机的输出轴，所述伺服控制器安装在下悬臂上，所述伺服电机外安装有控制手柄，所述控制手柄上设有控制按键，所述控制按键电性连接所述伺服控制器。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述万向转动件包括摆动头、转动头、限位杆和限位滚珠，所述摆动头的侧面设第一限位孔、第二限位孔和贯通的铰接孔，所述转动支架上对应所述第一限位孔设有弧形的第一限位槽，所述第一限位杆穿过所述第一限位槽插装在所述第一限位孔内，所述摆动头的前端面设有供转动头插入并转动的插孔，所述插孔与第二限位孔相通，所述转动头的后侧设有一圈第二限位槽，所述限位滚珠由第二限位孔内装入所述第二限位槽内并阻止转动头在所述插孔内前后移动，转动头的前端与攻丝装置固定连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述限位杆的外端设有调整手柄，所述调整手柄的一端与限位杆的外端固定连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括用于将所述摆动头固定的摆动头锁紧机构，所述摆动头锁紧机构包括套筒和锁紧手柄，所述锁紧手柄设有螺杆和锁紧把手，所述套筒内设有可与所述螺杆相适应的内螺纹，锁紧手柄和套筒穿过转动支架的两侧并插入所述铰接孔将摆动头与转动支架铰接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括用于将所述转动头固定的转动头抱箍，所述转动头抱箍设在摆动头和转动头之间，转动头抱箍的上侧与摆动头固定连接，所述转动头抱箍设有供转动头穿过的通孔，转动头抱箍的下端面设有调节缝隙与所述通孔连通，转动头抱箍的侧面设有调节螺孔穿过所述调节缝隙，所述调节螺孔上安装有锁紧螺钉。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下悬臂一端设有可与所述立柱配合转动的轴孔，所述轴孔的上下端口安装有轴套，所述立柱的上端面固定有限位挡片，所述立柱上轴孔的下方设有升降调整套圈，所述升降调整套圈上设有螺孔，所述螺孔上安装有紧定螺钉。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下悬臂的后端面设有散热口。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括气弹簧，所述气弹簧的两端分别铰接转动支座和第一连杆的上端。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述伺服控制器与伺服电机之间设有用于保护伺服控制器与伺服电机之间线路的软管。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一连杆的上端面设有线槽，所述软管的中段封盖在所述线槽内。
有益效果
本实用新型的磁力底座可吸附在磁性金属工件或工作台上，使攻丝机具有便携移动加工的功能；伺服控制器控制伺服电机旋转作为动力源，驱动行星减速机放大扭力，通过丝锥夹头夹持丝锥进行内螺纹加工；通过操作控制手柄使下悬臂、上悬臂、万向转动件联动，从而完成丝锥定位到任意角度需要要加工的螺纹孔，使攻丝机具有多方向加工的功能，通过升降调整套圈可调节下悬臂的高度，进而调整攻丝机的高度，适用于不同高度的工件加工。
附图说明
图1是本实用新型整体轴测图；
图2是本实用新型前视图；
图3是本实用新型后视图；
图4是本实用新型的转动支架、万向转动件、摆动头锁紧机构和转动头抱箍的结构示意图；
图5是本实用新型立柱与升降调整套圈的结构示意图。
具体实施方式
在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。
本实用新型提供了一种便携式多方向加工的攻丝机，包括磁力底座1、固定在磁力底座1上端面的立柱2、下悬臂3、上悬臂4以及攻丝装置5，所述下悬臂3的一端套装在立柱2上，所述立柱2上设有升降调整套圈21，下悬臂3的另一端连接上悬臂4，所述上悬臂4包括转动支座41、第一连杆42、第二连杆43和转动支架44，转动支座与下悬臂3转动连接，第一连杆42和第二连杆43平行设置，第一连杆42两端分别与转动支座41、转动支架44铰接，第二连杆43两端分别与转动支座41、转动支架44铰接，转动支座41、第一连杆42、第二连杆43和转动支架44形成了一个四杆机构，所述攻丝装置5通过万向转动件6与转动支架44相铰接，所述攻丝装置5包括安装在下悬臂3上的伺服控制器51、与伺服控制器51电连接的伺服电机52和丝锥夹头53，所述丝锥夹头53通过行星减速器55连接伺服电机52的输出轴，所述伺服控制器51安装在下悬臂3上，所述伺服电机52外安装有控制手柄54，所述控制手柄54上设有控制按键541，所述控制按键541电性连接所述伺服控制器51。
本实用新型的磁力底座1可吸附在磁性金属工件或工作台上，使攻丝机具有便携移动加工的功能；通过操作控制手柄54使下悬臂3、上悬臂4、万向转动件6联动，从而完成丝锥定位到任意角度需要要加工的螺纹孔，使攻丝机具有多方向加工的功能，通过升降调整套圈21可调节下悬臂3的高度，进而调整攻丝机的高度，适用于不同高度的工件加工。
其中，所述万向转动件6包括摆动头61、转动头62、限位杆63和限位滚珠64，所述摆动头61的侧面设第一限位孔611、第二限位孔612和贯通的铰接孔613，所述转动支架44上对应所述第一限位孔611设有弧形的第一限位槽441，所述第一限位杆63穿过所述第一限位槽441插装在所述第一限位孔611内，所述摆动头61的前端面设有供转动头62插入并转动的插孔614，所述插孔614与第二限位孔612相通，所述转动头62的后侧设有一圈第二限位槽621，所述限位滚珠64由第二限位孔612内装入所述第二限位槽621内并阻止转动头62在所述插孔614内前后移动，能防止转动头62脱出所述插孔614，转动头62的前端与攻丝装置5固定连接。第一限位槽441和限位杆63的配合能够使攻丝装置5沿着第一限位槽441相对上悬臂4进行小范围的转动，转动头62能够使攻丝装置5进行轴线转动，提高攻丝装置5的灵活性。
作为本实用新型优选的实施方式，所述限位杆63的外端设有调整手柄631，所述调整手柄631的一端与限位杆63的外端固定连接，通过调整手柄631的可以调整摆动头61的角度。
作为本实用新型优选的实施方式，还包括用于将所述摆动头61固定的摆动头锁紧机构65，所述摆动头锁紧机构65包括套筒651和锁紧手柄652，所述锁紧手柄设有螺杆6521和锁紧把手6522，所述套筒651内设有可与所述螺杆6521相适应的内螺纹，锁紧手柄652和套筒651穿过转动支架44的两侧并插入所述铰接孔613将摆动头61与转动支架44铰接。通过调整手柄631将摆动头61的角度调整好后，转动锁紧手柄652，使螺杆6521旋进套筒651，将摆动头61锁紧，防止攻丝的过程中摆动头61发生转动，避免攻丝角度发生偏移。调整摆动头61时，先调松摆动头锁紧机构65，使摆动头61能够转动；调整好角度后，在锁紧摆动头锁紧机构65。
作为本实用新型优选的实施方式，还包括用于将所述转动头62固定的转动头抱箍66，所述转动头抱箍66设在摆动头61和转动头62之间，转动头抱箍66的上侧与摆动头固定连接，通过螺钉固定连接，所述转动头抱箍66设有供转动头62穿过的通孔661，转动头抱箍66的下端面设有调节缝隙662与所述通孔661连通，转动头抱箍66的侧面设有调节螺孔穿过所述调节缝隙662，所述调节螺孔上安装有锁紧螺钉663。调整转动头62的角度时，先调松锁紧螺钉663，使转动头62能够转动；再调整转动头62，进而调整丝锥的角度；调整好转动头62的角度，拧紧锁紧螺钉663，使调节缝隙662缩小，夹紧转动头62，使转动头62与摆动头相对固定，防止转动头62在加工过程中角度发生偏移。
其中，所述下悬臂3一端设有可与所述立柱2配合转动的轴孔，所述轴孔的上下端口安装有轴套31，所述立柱2的上端面固定有限位挡片32，所述立柱2上轴孔的下方设有升降调整套圈21，所述升降调整套圈21上设有螺孔211，所述螺孔211上安装有紧定螺钉212，紧定螺钉212完全沉入所述螺孔211内，不在外侧突起；调松紧定螺钉212后可以调整升降调整套圈21的高度，进而调整下悬臂3在立柱2上的位置，达到调整攻丝装置5的高度作用，适用于不同高度的工件加工。
所述下悬臂3的后端面设有散热口32，增强对伺服控制器51的散热，防止伺服控制器51过热造成故障。
还包括气弹簧7，所述气弹簧7的两端分别铰接转动支座41和第一连杆42的上端，攻丝的过程中，丝锥旋转钻入工件中，并带动上悬臂4下降，此时气弹簧7被压缩；攻丝完成后，丝锥反转，气弹簧7由压缩状态转慢慢伸展回复，气弹簧7回复过程中的弹力将上悬臂4抬升，使上悬臂4恢复原位，无需人为提升，减少操作人员的操作量，降低操作人员的工作负担。
所述伺服控制器51与伺服电机52之间设有用于保护伺服控制器51与伺服电机52之间线路的软管8，软管8起到保护作用，防止伺服控制器51与伺服电机52之间的线路在下悬臂3和上悬臂4的活动中磨坏，提高工作寿命。
所述第一连杆42的上端面设有线槽9，所述软管8的中段封盖在所述线槽9内，线槽9能够将部分软管8固定，防止在上悬臂4的活动过程中卷入到第一连杆42和第二连杆43中，影响正常的位置调整。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：包括磁力底座、固定在磁力底座上端面的立柱、下悬臂、上悬臂以及攻丝装置，所述下悬臂的一端套装在立柱上，所述立柱上设有升降调整套圈，下悬臂的另一端连接上悬臂，所述上悬臂包括转动支座、第一连杆、第二连杆和转动支架，转动支座与下悬臂转动连接，第一连杆和第二连杆平行设置，第一连杆两端分别与转动支座、转动支架铰接，第二连杆两端分别与转动支座、转动支架铰接，所述攻丝装置通过万向转动件与转动支架相铰接，所述攻丝装置包括安装在下悬臂上的伺服控制器、与伺服控制器电连接的伺服电机和丝锥夹头，所述丝锥夹头通过行星减速器连接伺服电机的输出轴，所述伺服控制器安装在下悬臂上，所述伺服电机外安装有控制手柄，所述控制手柄上设有控制按键，所述控制按键电性连接所述伺服控制器。
2.根据权利要求1所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：所述万向转动件包括摆动头、转动头、限位杆和限位滚珠，所述摆动头的侧面设第一限位孔、第二限位孔和贯通的铰接孔，所述转动支架上对应所述第一限位孔设有弧形的第一限位槽，所述第一限位杆穿过所述第一限位槽插装在所述第一限位孔内，所述摆动头的前端面设有供转动头插入并转动的插孔，所述插孔与第二限位孔相通，所述转动头的后侧设有一圈第二限位槽，所述限位滚珠由第二限位孔内装入所述第二限位槽内并阻止转动头在所述插孔内前后移动，转动头的前端与攻丝装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：所述限位杆的外端设有调整手柄，所述调整手柄的一端与限位杆的外端固定连接。
4.根据权利要求2所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：还包括用于将所述摆动头固定的摆动头锁紧机构，所述摆动头锁紧机构包括套筒和锁紧手柄，所述锁紧手柄设有螺杆和锁紧把手，所述套筒内设有可与所述螺杆相适应的内螺纹，锁紧手柄和套筒穿过转动支架的两侧并插入所述铰接孔将摆动头与转动支架铰接。
5.根据权利要求2所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：还包括用于将所述转动头固定的转动头抱箍，所述转动头抱箍设在摆动头和转动头之间，转动头抱箍的上侧与摆动头固定连接，所述转动头抱箍设有供转动头穿过的通孔，转动头抱箍的下端面设有调节缝隙与所述通孔连通，转动头抱箍的侧面设有调节螺孔穿过所述调节缝隙，所述调节螺孔上安装有锁紧螺钉。
6.根据权利要求1所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：所述下悬臂一端设有可与所述立柱配合转动的轴孔，所述轴孔的上下端口安装有轴套，所述立柱的上端面固定有限位挡片，所述立柱上轴孔的下方设有升降调整套圈，所述升降调整套圈上设有螺孔，所述螺孔上安装有紧定螺钉。
7.根据权利要求6所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：所述下悬臂的后端面设有散热口。
8.根据权利要求1所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：还包括气弹簧，所述气弹簧的两端分别铰接转动支座和第一连杆的上端。
9.根据权利要求1所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：所述伺服控制器与伺服电机之间设有用于保护伺服控制器与伺服电机之间线路的软管。
10.根据权利要求9所述的便携式多方向加工的攻丝机，其特征在于：所述第一连杆的上端面设有线槽，所述软管的中段封盖在所述线槽内。
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