CN205817053U - 圆管自动加工设备 - Google Patents

Abstract

一种圆管自动加工设备，包括：导轨；定位件，安装在导轨上，并可沿导轨移动；工作台，安装在导轨或定位件上，并可沿导轨移动；加工件，安装在工作台上；夹持件，设置在导轨端部，夹持件夹持圆管；驱动件，与夹持件连接，驱动件驱动夹持装置转动，使圆管绕自身中轴旋转；以及控制件，与工作台加工件、驱动件连接。上述圆管自动加工设备利用控制件自动控制圆管加工，解决了目前手工加工圆管效率低下的问题，并有效控制了加工质量，且可视需求更换成不同种类的加工件，一机多用，方便多工序的生产需要。

Description

圆管自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种圆管自动加工设备。

背景技术

近年来市场对支撑结构用的圆管需求量增加，焊接圆管是常用的一种。当圆管的长度不足时，需将多截圆管焊接，并将焊接处磨平。

目前圆管的焊接或打磨均是由手工操作完成，手工操作生产效率低下，且焊接打磨的质量无法保证，至今仍未有针对圆管焊接与打磨的自动化加工设备提出。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种圆管自动加工设备。

一种圆管自动加工设备，包括：导轨；定位件，安装在所述导轨上，并可沿所述导轨移动；工作台，安装在所述导轨上，并可沿所述导轨移动；加工件，安装在所述工作台上；夹持件，设置在所述导轨端部，所述夹持件夹持圆管；驱动件，与所述夹持件连接，所述驱动件驱动所述夹持装置转动，使圆管绕自身中轴旋转；以及控制件，与所述工作台、加工件、驱动件连接。

在其中一个实施例中，定位件包括底架、定位支架以及定位轮，所述底架安装在所述导轨上，所述底架上开设与所述导轨延伸方向垂直的腰形孔，所述定位支架安装在所述腰形孔内并可沿所述腰形孔移动，所述定位轮安装在所述定位支架上，所述定位轮滚动方向垂直于所述导轨延伸方向。

在其中一个实施例中，定位支架、定位轮及腰形孔数量均为两个，两个所述定位支架垂直于所述导轨延伸方向排列。

在其中一个实施例中，加工件为打磨装置。

在其中一个实施例中，工作台包括工作架和滑动台；所述工作架安装在所述导轨或所述底架上并与所述控制件连接；所述滑动台安装在所述工作架上，并可沿垂直所述导轨方向滑动。

在其中一个实施例中，工作台还包括滑动夹，所述滑动夹安装在所述滑动台上，并可沿所述导轨延伸方向滑动；所述滑动夹夹持所述加工件。

在其中一个实施例中，加工件为焊接装置。

在其中一个实施例中，焊接装置为二氧化碳气体保护焊机。

在其中一个实施例中，夹持件为三爪卡盘。

在其中一个实施例中，导轨端部设有支架，所述支架支撑所述控制件，所述夹持件、所述驱动件安装在所述支架内。

上述圆管自动加工设备利用控制件自动控制圆管加工，解决了目前手工加工圆管效率低下的问题，并有效控制了加工质量，且可视需求更换成不同种类的加工件，一机多用，方便多工序的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的圆管自动加工设备结构示意图；

图2为第一实施例的定位件结构示意图；

图3为第二实施例的工作件结构示意图；

图4为第三实施例的圆管自动加工设备结构示意图。

导轨 10

定位件 20

底架 21

腰形孔 211

定位支架 22

定位轮 23

工作台 30

工作架 31 滑动台 32 滑动夹 33

加工件 40

夹持件 50

驱动件 60

控制件 70

支架 80

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本实用型新中所述描述的左、右，以及上、下是根据本附图中部件的摆放位置而言，并不因此而限制本实用型新的范围。

参见图1。本实用新型提出的圆管自动加工设备包括导轨10、定位件20、工作台30、加工件40、夹持件50、驱动件60以及控制件70。

具体地，导轨10用于引导其他部件运动，导轨10的延伸方向与圆管方向一致。

定位件20安装在导轨10上，并可沿导轨10运动。定位件20同时起到支撑圆管的作用。定位件20的数量可以是多个，沿导轨10排列。

工作台30同样安装导轨10上，并可沿导轨10运动。

加工件40用于对圆管加工。加工件40安装在工作台30上，移动定位件20即可调节加工件40的工作位置，可适用于不同长度的圆管。定位件20的高度同样可调节，以适应不同直径的圆管。夹持件50用于夹持圆管，安装在导轨10的端部。夹持件50可以是卡爪、套管等结构，优选使用三爪卡盘。

驱动件60与夹持件50连接，用于驱动夹持件50转动，从而带动圆管绕自身中轴转动。控制件70与工作台30、加工件40和驱动件60连接，并控制该三者工作。具体地，人工调节定位件20的位置后，控制件70控制工作台30运动从而控制加工件40的位置和加工过程中的局部位移，控制加工件40开启或关闭，还可控制驱动件60的运行功率来调节夹持件50的转动速率。驱动件60可以是指电机、步进驱动器等驱动装置。

在使用过程中，加工件40的位置可随工作台30位置改变，且在圆管转动过程中，加工件40的加工范围覆盖圆管整个表面，且可具体根据加工需求不同而更换不同的加工件40。

本实用新型提出的圆管自动加工设备利用控制件70自动控制圆管加工，解决了目前手工加工圆管效率低下的问题，并有效控制了加工质量。且可视需求更换成不同种类的加工件40，一机多用，方便多工序的生产需要。

可以理解，工作台30也可以安装在定位件20上，与定位件20同时运动，移动定位件20即可改变加工件40的位置。定位件20也与控制件70连接，由控制件70控制在加工前定位件20的位置。在加工过程中定位件20在导轨上的位置固定，避免支撑的圆管产生位置偏移影响加工效果。

参见图2。定位件20包括底架21、定位支架22和定位轮23。

具体地，底架21安装在导轨10上，可沿导轨10移动。底架21上开设有腰形孔211，腰形孔211水平设置，延伸方向垂直于导轨10。定位支架22通过端部的卡合结构卡合在腰形孔211内，可沿腰形孔211移动，定位支架22另一端安装有定位轮23，定位轮23以定位支架22为轴转动，转动方向与导轨10垂直。

本实施例中，每个定位件20中，定位支架22、腰形孔211、定位轮23数量均为两个。腰形孔211垂直于导轨10延伸方向排列，因此定位支架22、定位轮23均垂直导轨10延伸方向排列，调节定位支架22在腰形孔211中的位置即可改变定位轮23之间的距离，而圆管由两定位轮23同时支撑，即可调节圆管的支撑高度，同时适应多种直径的圆管。定位轮23支撑圆管，定位轮23的转动方向与圆管的转动方向一致，在圆管转动时候两定位轮23同时转动，减少圆管旋转的阻碍力。

可以理解，腰形孔211的数量也可以仅为一个，两个定位支架22均安装在该腰形孔211中；或每个定位件20中，定位支架22、腰形孔211与定位轮23的数量仅为一个，定位轮23从下方支撑圆管。

参见图3。工作台30包括工作架31与滑动台32。

工作架31安装在导轨10上，可沿导轨10滑动。工作架31上安装有滑动台32。滑动台32具体指一沿滑轨移动的承载平台，工作架31上安装有垂直导轨10的滑轨，滑动台32即沿此滑轨滑动，且滑动台32的滑动通过一气缸机构控制。

在一实施例中，工作台30还包括滑动夹33，滑动夹33安装在滑动台32上，滑动夹33为夹持结构，可相对滑动台32沿导轨10方向运动，滑动夹33夹持加工件40。

工作台30上设置垂直导轨10运动的滑动台32，可调节加工件40与圆管的距离，调整加工效果；加设滑动夹33，滑动夹33平行导轨10延伸方向运动，可对加工位置进行微调整，同时可在工作过程，将滑动夹33设置为左右摆动，提升加工效果的均匀性。

此外，工作架31还可设置在定位件20的底架21上，移动定位件20时，工作台30的位置随之移动；加工件40也可直接安装在滑动台32上。

加工件40可根据实际需求更换，加工件40可以指焊接装置，例如二氧化碳气体保护焊机、埋弧焊机、MIG惰性气体保护焊机等。

在另一实施例中，加工件40也可以是打磨装置。该实施例中，打磨装置直接安装在工作架上31上，无需设置滑动台32或滑动夹33。

在圆管自动加工设备中，也可设置多个工作台与加工件40，不同的加工件均可沿导轨移动，可同时对圆管进行加工。

以下结合一具体实施例描述圆管自动加工设备的结构与工作过程。

参见图4，本实施例中加工件40采用焊接装置。导轨10水平设置，导轨10左端设有一支架80，支架80中间架空，驱动件60、夹持件50均安装在支架80内，其中驱动件60具体为电机，夹持件50具体为三爪卡盘。控制件70安装在支架80上，控制件70具体为控制柜，控制柜与焊接装置、电机和工作台连接，控制柜上设有不同功能的按钮，控制柜可控制连接部件的工作状态。

导轨10上安装有定位件20，定位件20可沿着导轨10移动，定位件20用于支撑圆管；工作台30安装在定位件20上，工作台30上的滑动夹33夹持焊接装置的焊枪，焊枪开启或关闭由控制柜控制。

工作过程中，电机驱动三爪卡盘转动，带动圆管绕中轴旋转，焊接装置受控制柜控制自动点火，开始对待焊处焊接，待圆管旋转一圈后，焊接完毕。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆管自动加工设备，其特征在于，包括：

导轨；

定位件，安装在所述导轨上，并可沿所述导轨移动；

工作台，安装在所述导轨或所述定位件上，并可沿所述导轨移动；

加工件，安装在所述工作台上；

夹持件，设置在所述导轨端部，所述夹持件夹持圆管；

驱动件，与所述夹持件连接，所述驱动件驱动所述夹持装置转动，使圆管绕自身中轴旋转；以及

控制件，与所述工作台、所述加工件、所述驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述定位件包括底架、定位支架以及定位轮，所述底架安装在所述导轨上，所述底架上开设与所述导轨延伸方向垂直的腰形孔，所述定位支架安装在所述腰形孔内并可沿所述腰形孔移动，所述定位轮安装在所述定位支架上，所述定位轮滚动方向垂直于所述导轨延伸方向。

3.根据权利要求2所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述定位支架、定位轮及腰形孔数量均为两个，两个所述定位支架垂直于所述导轨延伸方向排列。

4.根据权利要求3所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述加工件为打磨装置。

5.根据权利要求2或4所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述工作台包括工作架和滑动台；所述工作架安装在所述导轨或所述底架上并与所述控制件连接；所述滑动台安装在所述工作架上，并可沿垂直所述导轨方向滑动。

6.根据权利要求5所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述工作台还包括滑动夹，所述滑动夹安装在所述滑动台上，并可沿所述导轨延伸方向滑动；所述滑动夹夹持所述加工件。

7.根据权利要求6所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述加工件为焊接装置。

8.根据权利要求7所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述焊接装置为二氧化碳气体保护焊机。

9.根据权利要求4或8所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述夹持件为三爪卡盘。

10.根据权利要求9所述的圆管自动加工设备，其特征在于，所述导轨端部设有支架，所述支架支撑所述控制件，所述夹持件、所述驱动件安装在所述支架内。