CN207127457U - 一种多角度回转止动机构及回转止动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度回转止动机构及回转止动工装，其包括底座，底座上连接有传动轴，底座上设置有回转驱动单元；传动轴上同轴固接有止动盘；止动盘的外周面上设置有多个沿其径向向内延伸的止动凹槽；底座上还设置有沿竖直方向布置的导向套；导向套内滑动配合连接有导向杆；导向杆上端固接有可配合插入止动凹槽的止动块；导向杆同轴布置有压缩弹簧；压缩弹簧位于止动块与底座之间；底座上还铰接有踏板；踏板上设置有腰型孔；导向杆的下端与腰型孔滑动配合连接。本实用新型结构简单、结构紧凑，通过设计带有止动凹槽的止动盘配合可沿竖直方向运动的止动块的配合连接，实现了回转工装在圆周上任意位置的锁止限位。

Description

一种多角度回转止动机构及回转止动工装

技术领域

本实用新型涉及一种回转止动机构和工装，属于白车身焊接辅助工装技术领域，具体涉及一种多角度回转止动机构及回转止动工装。

背景技术

目前国内焊装行业，人工介入工位广泛存在，譬如在对白车身焊接件在进行人工质量抽检及人工螺柱补焊工序时，需要零件在空间不同位置进行停止展示，而现有技术中通过回转驱动单元连接传动轴直接驱动该零件从而实现零件的旋转和限位的，该工装处于限位状态时，由于零件所产生的力矩直接作用于回转驱动单元，不仅不利于回转驱动单元的使用和维护，而且存在安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种多角度回转止动机构及回转止动工装，其不仅可以使回转零件在圆周上任意位置的锁止限位，同时可以有效地消除回转零件对回转驱动单元的力矩，提高安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种多角度回转止 动机构，其包括底座，所述底座上通过轴承座连接有传动轴，所述底座上设置有回转驱动单元；所述回转驱动单元的输出端与所述传动轴连接；所述传动轴上同轴固接有可与其同步转动的止动盘；所述止动盘的外周面上设置有多个沿其径向向内延伸的止动凹槽；所述底座上还设置有沿竖直方向布置的导向套；所述导向套内滑动配合连接有导向杆；所述导向杆上端固接有可配合插入所述止动凹槽的止动块；所述导向杆同轴布置有压缩弹簧；所述压缩弹簧位于所述止动块与所述底座之间；所述底座上还铰接有踏板；所述踏板上设置有腰型孔；所述导向杆的下端与所述腰型孔滑动配合连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向套的中心轴线与所述止动盘的中心轴线共面。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向杆的下端固接有双肘接头；所述双肘接头与所述踏板的腰型孔滑动配合连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向杆包括同轴布置的导向轴部和限位圆台部；所述导向轴部滑动配合连接于所述导向套内；所述限位圆台部位于所述导向轴部上端；所述导向轴部的直径小于所述限位圆台部的直径；所述限位圆台部上端固接有所述止动块。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位圆台部上设置有用于安装所述止动块的凹槽。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位圆台部与底座的上端面之间设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧与所述限位圆台部同轴 布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述传动轴的一端设置有用于连接回转单元的法兰盘。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述回转驱动单元包括手轮和减速器；所述减速器的输入端与所述手轮连接，所述减速器的输出端与所述传动轴连接。

本实用新型还公开了一种能够实现多角度限位的回转止动工装，其包括机架，所述机架上铰接有回转架，其特征在于：所述机架上设置有多角度回转止动机构；所述多角度回转止动机构的传动轴与所述回转架固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述传动轴通过法兰盘与所述回转架固接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、结构紧凑，通过设计带有止动凹槽的止动盘配合可沿竖直方向运动的止动块的配合连接，实现了回转工装在圆周上任意位置的锁止限位，同时将回转工装的力矩直接传递给止动块避免了回转工装对回转驱动单元的影响，有效提高了本实用新型的安全性；本实用新型通过踏板、双肘接头和导向杆形成的一套可控制止动块升降的连杆机构设计，方便了回转工装的快速锁止限位；本实用新型通过对导向杆结构和位置的设计方便了本实用新型的快速装配；最后本实用新型公开的多角度回转止动机构可以用于各种需要多工位会装限位的回转工装。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种多角度回转止动机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种多角度回转止动机构的剖视图；

图3是本实用新型实施例一种能够实现多角度限位的回转止动工装的结构示意图；

图中：1-传动轴，2-止动盘，3-止动块，4-压缩弹簧，5-导向套，6-导向杆，7-底座，8-轴承座，9-双肘接头，10-踏板，11-手轮，12-减速器，13-法兰盘，2.1-止动凹槽，6.1-导向轴部，6.2-限位圆台部，10.1-腰型孔，A-机架，B-回转架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1和图2所示的一种多角度回转止动机构的结构示意图可知，本实用新型包括底座7，底座7上通过轴承座8连接有传动轴1，底座7上设置有回转驱动单元；回转驱动单元的输出端与传动轴1连接，传动轴1可在回转驱动单元的作用下绕自身轴线回转；传动轴1上同轴固接有可与其同步转动的止动盘2；止动盘2的外周面上设置有多 个沿其径向向内延伸的止动凹槽2.1；底座7上还设置有沿竖直方向布置的导向套5；导向套5内滑动配合连接有导向杆6；导向杆6上端固接有可配合插入止动凹槽2.1的止动块3；导向杆6或导向套5上同轴套装有压缩弹簧4；压缩弹簧4位于止动块3与底座7之间；底座7上还铰接有踏板10；踏板10上设置有腰型孔10.1；导向杆6的下端与腰型孔10.1滑动配合连接；导向杆6的下端固接有双肘接头9，双肘接头9与踏板10的腰型孔10.1滑动配合连接；为了便于止动盘2的安装和调试，导向套5的中心轴线与止动盘2的中心轴线共面；导向杆6包括同轴布置的导向轴部6.1和限位圆台部6.2；导向轴部6.1滑动配合连接于导向套5内；限位圆台部6.2位于导向轴部6.1上端；导向轴部6.1的直径小于限位圆台部6.2的直径；限位圆台部6.2上端固接有止动块3；限位圆台部6.2上设置有用于安装止动块3的凹槽；限位圆台部6.2与底座7的上端面之间设置有压缩弹簧4；压缩弹簧4与限位圆台部6.2同轴布置；传动轴1的一端设置有用于连接回转单元的法兰盘13；回转驱动单元包括手轮11和减速器12；减速器12的输入端与手轮11连接，减速器12的输出端与传动轴1连接。由上述技术方案可知，本实用新型通过踏板10、双肘接头9和导向杆6三个构件的组合形成了一套可控制止动块3升降的连杆机构，从而通过止动盘2实现了传动轴1的限位，同时有效地将回转零部件所产生的力矩传递给了止动块3，从而消除了回转零部件所产生的力矩对回转驱动单元的影响，提高了回转止动工装的安全性能。

本实用新型还公开了一种能够实现多角度限位的回转止动工装，包括机架A，机架A上铰接有回转架B，机架A上设置有多角度回转止动机构；多角度回转止动机构的传动轴1与回转架B固接；传动轴1通过法兰盘13与回转架B固接。

使用本实用新型时，首先技术人员根据工况踩下踏板10，踏板10通过导向杆6带动止动块3下降同时压缩压缩弹簧4；当止动块3脱离止动盘2的外周面上的止动凹槽2.1后，旋转手轮11使得传动轴1带动回转架B旋转到指定位置，同时止动盘2也会随着传动轴1的回转旋转到下一个止动凹槽2.1，然后放开踏板10，导向杆6在压缩弹簧4的复位作用下向上运动，从而使得止动块3插入止动盘2上的止动凹槽2.1完成限位。

应当理解的是，以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度回转止动机构，包括底座(7)，所述底座(7)上通过轴承座(8)连接有传动轴(1)，所述底座(7)上设置有回转驱动单元；所述回转驱动单元的输出端与所述传动轴(1)连接；其特征在于：所述传动轴(1)上同轴固接有可与其同步转动的止动盘(2)；所述止动盘(2)的外周面上设置有多个沿其径向向内延伸的止动凹槽(2.1)；所述底座(7)上还设置有沿竖直方向布置的导向套(5)；所述导向套(5)内滑动配合连接有导向杆(6)；所述导向杆(6)上端固接有可配合插入所述止动凹槽(2.1)的止动块(3)；所述导向杆(6)同轴布置有压缩弹簧(4)；所述压缩弹簧(4)位于所述止动块(3)与所述底座(7)之间；所述底座(7)上还铰接有踏板(10)；所述踏板(10)上设置有腰型孔(10.1)；所述导向杆(6)的下端与所述腰型孔(10.1)滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度回转止动机构，其特征在于：所述导向套(5)的中心轴线与所述止动盘(2)的中心轴线共面。

3.根据权利要求1所述的一种多角度回转止动机构，其特征在于：所述导向杆(6)的下端固接有双肘接头(9)；所述双肘接头(9)与所述踏板(10)的腰型孔(10.1)滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度回转止动机构，其特征在于：所述导向杆(6)包括同轴布置的导向轴部(6.1)和限位圆台部(6.2)；所述导向轴部(6.1)滑动配合连接于所述导向套(5)内；所述限 位圆台部(6.2)位于所述导向轴部(6.1)上端；所述导向轴部(6.1)的直径小于所述限位圆台部(6.2)的直径；所述限位圆台部(6.2)上端固接有所述止动块(3)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度回转止动机构，其特征在于：所述限位圆台部(6.2)上设置有用于安装所述止动块(3)的凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种多角度回转止动机构，其特征在于：所述限位圆台部(6.2)与底座(7)的上端面之间设置有压缩弹簧(4)；所述压缩弹簧(4)与所述限位圆台部(6.2)同轴布置。

7.根据权利要求1所述的一种多角度回转止动机构，其特征在于：所述传动轴(1)的一端设置有用于连接回转单元的法兰盘(13)。

8.根据权利要求1所述的一种多角度回转止动机构，其特征在于：所述回转驱动单元包括手轮(11)和减速器(12)；所述减速器(12)的输入端与所述手轮(11)连接，所述减速器(12)的输出端与所述传动轴(1)连接。

9.一种能够实现多角度限位的回转止动工装，包括机架(A)，所述机架(A)上铰接有回转架(B)，其特征在于：所述机架(A)上设置有如权利要求1-8任意一项权利要求所述的多角度回转止动机构；所述多角度回转止动机构的传动轴(1)与所述回转架(B)固接。

10.根据权利要求9所述的一种能够实现多角度限位的回转止动工装，其特征在于：所述传动轴(1)通过法兰盘(13)与所述回转 架(B)固接。