CN208854052U - 一种u型焊接变位机 - Google Patents
一种u型焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208854052U CN208854052U CN201821283964.1U CN201821283964U CN208854052U CN 208854052 U CN208854052 U CN 208854052U CN 201821283964 U CN201821283964 U CN 201821283964U CN 208854052 U CN208854052 U CN 208854052U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- column
- turning
- support column
- over support
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种U型焊接变位机，包括底座，底座的两侧上分别设置有第一立柱和第二立柱，两立柱之间设置有翻转支撑柱，翻转支撑柱的两侧通过第一驱动结构与第一立柱和第二立柱可旋转连接，翻转支撑柱的顶部上设置有旋转物料台，旋转物料台通过第二驱动机构与翻转支撑柱连接，本申请通过将物料放在旋转物料台上，通过翻转支撑柱以及旋转台的作用可以实现物料在两个方向上的调节，且结构简单，组装方便。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，特别是指一种U型焊接变位机。
背景技术
现有产品的焊接大多采用机器人配合变位机进行焊接，其中焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的常用焊接设备，是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。而现有的焊接变位机得结构较复杂，导致生产成本较高，维护难度较大。
实用新型内容
本实用新型提出是提供一种U型焊接变位机，解决了现有的焊接变位机得结构较复杂，导致生产成本较高，维护难度较大的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种U型焊接变位机，包括底座，底座的两侧上分别设置有第一立柱和第二立柱，两立柱之间设置有翻转支撑柱，所述翻转支撑柱的两侧通过第一驱动结构与第一立柱和第二立柱可旋转连接，所述翻转支撑柱的顶部上设置有旋转物料台，旋转物料台通过第二驱动机构与翻转支撑柱连接，所述第一驱动机构包括设置于所述第一立柱内的第一电机，第一电机的输出轴与翻转支撑柱的侧壁连接，还包括一转轴，所述转轴的一端与翻转支撑柱的侧壁固定连接，另一端通过轴承与第二立柱连接，转轴与第一电机的输出轴在同一轴线上，所述第二驱动机构包括设置于翻转支撑柱内的第二电机，及旋转座，第二电机与旋转座通过齿轮传动连接，旋转座与旋转物料台固定连接。
其中，翻转支撑柱上设置有轴承座，旋转座与轴承座连接。
优选的，所述转轴上连接有连接块，连接块顶部连接转轴，侧面与翻转支撑柱连接。
优选的，所述底座、第一立柱和第二立柱呈U型结构，翻转支撑柱位于所述U型结构的凹槽内。
综上所述，本实用新型的优点在于：
本实用新型的一种U型焊接变位机，是基于机器人控制系统的外部变位机，解决了机器人焊接过程中位置不可达的缺陷，以及达到工件最合适焊接姿态的一种；
本申请通过将物料放在旋转物料台上，通过翻转支撑柱以及旋转台的作用可以实现物料在两个方向上的调节，且结构简单，组装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种U型焊接变位机的结构示意图；
图2为图1拆分的结构示意图；
图3为图1中第一立柱的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种U型焊接变位机，包括底座1，底座1的两侧上分别设置有第一立柱2和第二立柱3，两立柱之间设置有翻转支撑柱4，所述翻转支撑柱的两侧通过第一驱动结构与第一立柱和第二立柱可旋转连接，所述翻转支撑柱的顶部上设置有旋转物料台5，旋转物料台通过第二驱动机构与翻转支撑柱连接，所述第一驱动机构包括设置于所述第一立柱内的第一电机6，第一立柱内壁上固定连接有固定板7，所述第一电机固定于固定板上，第一电机的输出轴与翻转支撑柱的侧壁连接，具体的如图2所示，此为现有技术，在此不再赘述；
还包括一转轴8，所述转轴的一端与翻转支撑柱的侧壁固定连接，转轴与翻转支撑柱可以为一体成型结构，另一端通过轴承与第二立柱连接，具体的连接方式为现有技术，在此不再赘述。转轴与第一电机的输出轴在同一轴线上，所述第二驱动机构包括设置于翻转支撑柱内的第二电机9，及旋转座10，第二电机与旋转座10通过齿轮传动连接，旋转座与旋转物料台固定连接。
其中，第一立柱和第二立柱，以及翻转支撑柱为中空体，翻转支撑柱上设置有轴承座11，旋转座与轴承座连接。
所述转轴上连接有连接块12，连接块顶部连接转轴，侧面与翻转支撑柱连接，可以增大扭力。所述底座、第一立柱和第二立柱呈U型结构，翻转支撑柱位于所述U型结构的凹槽内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种U型焊接变位机，其特征在于：包括底座，底座的两侧上分别设置有第一立柱和第二立柱，两立柱之间设置有翻转支撑柱，所述翻转支撑柱的两侧通过第一驱动结构与第一立柱和第二立柱可旋转连接，所述翻转支撑柱的顶部上设置有旋转物料台，旋转物料台通过第二驱动机构与翻转支撑柱连接，所述第一驱动机构包括设置于所述第一立柱内的第一电机，第一电机的输出轴与翻转支撑柱的侧壁连接，还包括一转轴，所述转轴的一端与翻转支撑柱的侧壁固定连接，另一端通过轴承与第二立柱连接，转轴与第一电机的输出轴在同一轴线上，所述第二驱动机构包括设置于翻转支撑柱内的第二电机，及旋转座，第二电机与旋转座通过齿轮传动连接，旋转座与旋转物料台固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种U型焊接变位机，其特征在于：所述转轴上连接有连接块，连接块顶部连接转轴，侧面与翻转支撑柱连接。
3.根据权利要求1所述的一种U型焊接变位机，其特征在于：所述底座、第一立柱和第二立柱呈U型结构，翻转支撑柱位于所述U型结构的凹槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821283964.1U CN208854052U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种u型焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821283964.1U CN208854052U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种u型焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208854052U true CN208854052U (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66414265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821283964.1U Active CN208854052U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种u型焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208854052U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110666434A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种实现三维空间内旋转的拼装焊接平台 |
| CN115890120A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-04-04 | 淄博永正化工设备有限公司 | 一种反应釜盖焊接专用变位装置 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201821283964.1U patent/CN208854052U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110666434A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种实现三维空间内旋转的拼装焊接平台 |
| CN115890120A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-04-04 | 淄博永正化工设备有限公司 | 一种反应釜盖焊接专用变位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206869350U (zh) | 一种可随意调节焊接角度的点焊装置 | |
| CN105945918A (zh) | 五自由度串并联可控机构式焊接机器人 | |
| CN106891125A (zh) | 一种汽车零配件焊接工装 | |
| CN205008800U (zh) | 一种变位机 | |
| CN105171287B (zh) | 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线 | |
| CN203171187U (zh) | 一种焊接系统 | |
| CN208854052U (zh) | 一种u型焊接变位机 | |
| CN208854053U (zh) | 一种l型焊接变位机 | |
| CN208914108U (zh) | 一种关节型机械手 | |
| CN206263486U (zh) | 一种三轴式伺服变位机 | |
| CN203254658U (zh) | 5轴超声波塑料点焊机 | |
| CN208451630U (zh) | 一种全自动工业机械手 | |
| CN203636288U (zh) | 一种用于圆弧焊接自动进给机 | |
| CN208772840U (zh) | 一种双工位三轴伺服变位机 | |
| CN105082118A (zh) | 特种作业机器人 | |
| CN209035871U (zh) | 一种电缸压焊变位机 | |
| CN212330212U (zh) | 一种l型两轴可移动变位机 | |
| CN208628763U (zh) | 连杆式升降焊接变位机 | |
| CN209319370U (zh) | 一种双轴机械变位机装置 | |
| CN108080836B (zh) | 一种伺服驱动式的翻转机构 | |
| CN206484201U (zh) | 一种白车身焊接夹具定位压紧装置 | |
| CN206677962U (zh) | 高自由度抓取装置 | |
| CN206356819U (zh) | 一种l型焊接变位装置 | |
| CN106903476A (zh) | 一种横向移动的机器人焊接变位机 | |
| CN111940985A (zh) | 一种多轴变位的焊接用变位机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |