CN106770352A - 一种用于大输液生产的自动灯检机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于大输液生产的自动灯检机，包括主轴(20)、主转盘(17)、跟踪转盘(13)和工控机，工控机安装有用于机器视觉的图像处理软件；主转盘(17)上安装有夹瓶装置(19)和转瓶电机(18)；跟踪转盘(13)与主轴(20)可转动连接，跟踪转盘(13)上固定安装有图像采集器(9)和光源装置。该自动灯检机还包括离合器(3)和跟踪电机(5)，离合器(3)处于接合状态时，跟踪转盘(13)跟随主轴(20)一起转动；离合器(3)处于分离状态时，跟踪电机(5)驱动跟踪转盘(13)绕与主轴(20)转动方向相反的方向转动。本发明能够减轻工人的劳动强度，保证大输液生产中异物检查的可靠性。

Description

一种用于大输液生产的自动灯检机

技术领域

本发明涉及制药机械技术领域，特别是涉及一种用于大输液生产的自动灯检机。

背景技术

目前，在大输液生产中，为了检查灌装后的液体中是否存在异物，通常采用的方式是人工灯检，即工人用灯照射瓶子，将瓶子投影到对面的背景板上，然后观察背景板上的成像以判断是否存在异物。

人工灯检使得工人的劳动强度较大，而且，工人如果出现疲劳，则容易发生漏检，因此，如何减轻工人的劳动强度，保证大输液生产中异物检查的可靠性成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于大输液生产的自动灯检机，该自动灯检机能够减轻工人的劳动强度，保证大输液生产中异物检查的可靠性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于大输液生产的自动灯检机，包括：

竖直布置的主轴，所述主轴由主电机驱动转动；

水平布置并与所述主轴固定连接的主转盘，所述主轴穿过所述主转盘的中心，所述主转盘的边缘位置处安装有夹瓶装置和转瓶电机，所述夹瓶装置用于夹取瓶子的夹钳竖直朝下，所述转瓶电机用于驱动所述瓶子绕竖直轴线转动；

位于所述主转盘下方、与所述主轴可转动连接的跟踪转盘；

与所述跟踪转盘固定连接的图像采集器和光源装置；

用于连接所述跟踪转盘和所述主轴的离合器，所述离合器处于接合状态时，所述跟踪转盘跟随所述主轴一起转动；

与所述离合器配合工作的跟踪电机，所述离合器处于分离状态时，所述跟踪电机驱动所述跟踪转盘绕与所述主轴转动方向相反的方向转动；

工控机，所述工控机安装有用于机器视觉的图像处理软件，所述工控机与所述图像采集器、所述光源装置、所述离合器和所述跟踪电机电连接。

优选地，在上述自动灯检机中，所述夹瓶装置具有与所述夹钳固定连接的旋转齿轮，所述旋转齿轮由所述转瓶电机驱动。

优选地，在上述自动灯检机中，所述转瓶电机的数量为所述夹瓶装置数量的一半，所述转瓶电机具有与所述旋转齿轮啮合的主动齿轮，每个所述主动齿轮与两个所述旋转齿轮啮合。

优选地，在上述自动灯检机中，所述主轴的上部固定安装有悬挂连接架，所述悬挂连接架上绕所述主轴布置有多个竖直朝下的升降螺杆，所述升降螺杆与所述悬挂连接架可转动连接，所述主转盘与所述升降螺杆螺纹连接。

优选地，在上述自动灯检机中，所述升降螺杆的上端安装有链轮，多个所述链轮由同一根链条包绕并驱动。

优选地，在上述自动灯检机中，所述主轴的下部套接有跟踪轴套，所述跟踪轴套与所述主轴可转动连接，所述跟踪轴套的上端与所述跟踪转盘固定连接，所述跟踪轴套的下端与所述离合器固定连接，所述跟踪轴套上设置有跟踪摆臂，所述跟踪摆臂由所述跟踪电机驱动。

优选地，在上述自动灯检机中，所述跟踪摆臂为扇形板，且所述跟踪摆臂的弧形边缘设置有轮齿，所述跟踪电机安装有与所述轮齿啮合的驱动齿轮。

优选地，在上述自动灯检机中，所述光源装置包括底光源和侧光源，所述底光源位于所述瓶子的下方，所述侧光源与所述图像采集器相对地位于所述瓶子的两侧。

优选地，在上述自动灯检机中，所述跟踪转盘上设置有两个安装板，每个所述安装板上沿环绕所述主轴的方向布置有预设数量的所述图像采集器和所述光源装置，两个所述安装板在所述主轴的转动方向上间隔有所述预设数量的瓶子。

优选地，在上述自动灯检机中，所述预设数量为3个～5个。

本发明提供的自动灯检机的工作原理为，跟踪转盘在异物检查区来回摆动，其中，从检测起始工位到检测结束工位的过程中，离合器处于接合状态，跟踪转盘随主轴同步转动，此时图像采集器和光源装置与瓶子保持相对静止，图像采集器对瓶子进行图像采集，然后将采集的图像信息传送给工控机，工控机通过分析图像信息完成检测；从检测结束工位到检测起始工位的过程中，离合器处于分离状态，跟踪转盘由跟踪电机驱动完成急回运动。

由此可见，本发明提供的自动灯检机通过图像采集器和工控机完成了大输液生产中的异物检查工作，能够减轻工人的劳动强度，保证大输液生产中异物检查的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动灯检机的正视示意图；

图2是本发明实施例提供的自动灯检机的俯视示意图；

图3是图1中件16和件19处的局部放大图；

图4是图1中件3和件21处的局部放大图。

图中标记为：

1、主电机；2、转轴齿轮；3、离合器；4、跟踪摆臂；5、跟踪电机；6、支撑横梁；7、底光源；8、侧光源；9、图像采集器；10、瓶子；11、机架；12、安装板；13、跟踪转盘；14、悬挂连接架；15、链轮；16、升降螺杆；17、主转盘；18、转瓶电机；19、夹瓶装置；20、主轴；21、跟踪轴套；22、操作台；23、输入轨道；24、分瓶螺杆；25、拨入转盘；26、电器柜；27、拨出转盘；28、第一输出轨道；29、第二输出轨道。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1～图4所示，图1是本发明实施例提供的自动灯检机的正视示意图；图2是本发明实施例提供的自动灯检机的俯视示意图；图3是图1中件16和件19处的局部放大图；图4是图1中件3和件21处的局部放大图。

本发明实施例提供的一种用于大输液生产的自动灯检机包括操作台22、电器柜26、机架11，以及位于机架11内的主电机1、主轴20、主转盘17、跟踪转盘13。

其中，电器柜26内安装有工控机(图中未示出)，工控机安装有用于机器视觉的图像处理软件；

主轴20竖直布置，主轴20的下端安装有转轴齿轮2，转轴齿轮2由主电机1驱动转动；

主转盘17水平布置并与主轴20固定连接，主轴20穿过主转盘17的中心，主转盘17的边缘位置处安装有夹瓶装置19和转瓶电机18，夹瓶装置19用于夹取瓶子10的夹钳(图中未标记)竖直朝下，转瓶电机18用于驱动瓶子10绕竖直轴线转动，具体的，夹瓶装置19具有与夹钳固定连接的旋转齿轮(图中未标记)，旋转齿轮由转瓶电机18驱动；

跟踪转盘13位于主转盘17下方、与主轴20可转动连接，具体的，主轴20的下部套接有跟踪轴套21，跟踪轴套21与主轴20可转动连接，跟踪轴套21的上端与跟踪转盘13固定连接；

在跟踪转盘13上固定安装有图像采集器9和光源装置，具体的，光源装置包括底光源7和侧光源8，底光源7位于瓶子10的下方，侧光源8与图像采集器9相对地位于瓶子10的两侧；

跟踪轴套21的下端固定连接有离合器3，离合器3用于连接跟踪转盘13和主轴20，离合器3处于接合状态时，跟踪转盘13跟随主轴20一起转动；

机架11内的支撑横梁6上安装有与离合器3配合工作的跟踪电机5，离合器3处于分离状态时，跟踪电机5驱动跟踪转盘13绕与主轴20转动方向相反的方向转动，具体的，跟踪轴套21上设置有跟踪摆臂4，跟踪摆臂4由跟踪电机5驱动；

工控机与图像采集器9、光源装置、离合器3和跟踪电机5电连接，用于控制各部件协调工作。当然，其他需要被控制的部件也与工控机电连接，例如主电机1、转瓶电机18和夹瓶装置19等部件。

参见图1和图2，本发明提供的自动灯检机的工作过程为：

瓶子10在灌装工序后沿输入轨道23进入机架11内，在分瓶螺杆24的作用下逐个进入拨入转盘25，拨入转盘25将瓶子10转移到主转盘17区域，夹瓶装置19夹取瓶子10，主转盘17带着瓶子10移动并经过异物检查区，然后到达拨出转盘27时夹瓶装置19释放瓶子10，拨出转盘27内安装有由工控机控制的吸盘，因此可以根据检测结果(合格或不合格)来判定将瓶子10送入哪条输出轨道，具体的，可以将第一输出轨道28作为合格产品的输出轨道，那么第二输出轨道29则作为不合格产品的输出轨道。

在异物检查区，跟踪转盘13来回摆动，其中，从检测起始工位到检测结束工位的过程中，离合器3处于接合状态，跟踪转盘13随主轴20同步转动(图像采集器9和光源装置与瓶子10保持相对静止)；从检测结束工位到检测起始工位的过程中，离合器3处于分离状态，跟踪转盘13由跟踪电机5驱动完成急回运动，具体的，跟踪摆臂4为扇形板，且跟踪摆臂4的弧形边缘设置有轮齿，跟踪电机5安装有与轮齿啮合的驱动齿轮(图中未标记)。

从检测起始工位到检测结束工位，图像采集器9对瓶子10进行图像采集，然后将采集的图像信息传送给工控机，工控机通过分析图像信息完成检测。由此可见，本发明提供的自动灯检机通过图像采集器和工控机完成了大输液生产中的异物检查工作，能够减轻工人的劳动强度，保证大输液生产中异物检查的可靠性。

参见图1和图2，转瓶电机18具有与旋转齿轮啮合的主动齿轮(图中未标记)，本实施例中，转瓶电机18的数量为夹瓶装置19数量的一半，每个主动齿轮与两个旋转齿轮啮合。

为了适应不同大小规格的瓶子10，本实施例中，自动灯检机设置有升降装置用于调节主转盘17的高度，具体的，主轴20的上部固定安装有悬挂连接架14，悬挂连接架14上绕主轴20布置有多个竖直朝下的升降螺杆16，升降螺杆16与悬挂连接架14可转动连接，主转盘17与升降螺杆16螺纹连接。

为了便于调节，本实施例中，升降螺杆16的上端安装有链轮15，多个链轮15由同一根链条包绕并驱动。

参见图2，本实施例中，为了进一步保证检测的可靠性，每个瓶子10需进行两次检测，具体的，跟踪转盘13上设置有两个安装板12，每个安装板12上沿环绕主轴20的方向布置有预设数量的图像采集器9和光源装置，两个安装板12在主轴20的转动方向上间隔有预设数量的瓶子10。预设数量可以为3个～5个，本实施例中预设数量为4个，如图2所示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于大输液生产的自动灯检机，其特征在于，包括：

竖直布置的主轴(20)，所述主轴(20)由主电机(1)驱动转动；

水平布置并与所述主轴(20)固定连接的主转盘(17)，所述主轴(20)穿过所述主转盘(17)的中心，所述主转盘(17)的边缘位置处安装有夹瓶装置(19)和转瓶电机(18)，所述夹瓶装置(19)用于夹取瓶子(10)的夹钳竖直朝下，所述转瓶电机(18)用于驱动所述瓶子(10)绕竖直轴线转动；

位于所述主转盘(17)下方、与所述主轴(20)可转动连接的跟踪转盘(13)；

与所述跟踪转盘(13)固定连接的图像采集器(9)和光源装置；

用于连接所述跟踪转盘(13)和所述主轴(20)的离合器(3)，所述离合器(3)处于接合状态时，所述跟踪转盘(13)跟随所述主轴(20)一起转动；

与所述离合器(3)配合工作的跟踪电机(5)，所述离合器(3)处于分离状态时，所述跟踪电机(5)驱动所述跟踪转盘(13)绕与所述主轴(20)转动方向相反的方向转动；

工控机，所述工控机安装有用于机器视觉的图像处理软件，所述工控机与所述图像采集器(9)、所述光源装置、所述离合器(3)和所述跟踪电机(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述夹瓶装置(19)具有与所述夹钳固定连接的旋转齿轮，所述旋转齿轮由所述转瓶电机(18)驱动。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于，所述转瓶电机(18)的数量为所述夹瓶装置(19)数量的一半，所述转瓶电机(18)具有与所述旋转齿轮啮合的主动齿轮，每个所述主动齿轮与两个所述旋转齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述主轴(20)的上部固定安装有悬挂连接架(14)，所述悬挂连接架(14)上绕所述主轴(20)布置有多个竖直朝下的升降螺杆(16)，所述升降螺杆(16)与所述悬挂连接架(14)可转动连接，所述主转盘(17)与所述升降螺杆(16)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的自动灯检机，其特征在于，所述升降螺杆(16)的上端安装有链轮(15)，多个所述链轮(15)由同一根链条包绕并驱动。

6.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述主轴(20)的下部套接有跟踪轴套(21)，所述跟踪轴套(21)与所述主轴(20)可转动连接，所述跟踪轴套(21)的上端与所述跟踪转盘(13)固定连接，所述跟踪轴套(21)的下端与所述离合器(3)固定连接，所述跟踪轴套(21)上设置有跟踪摆臂(4)，所述跟踪摆臂(4)由所述跟踪电机(5)驱动。

7.根据权利要求6所述的自动灯检机，其特征在于，所述跟踪摆臂(4)为扇形板，且所述跟踪摆臂(4)的弧形边缘设置有轮齿，所述跟踪电机(5)安装有与所述轮齿啮合的驱动齿轮。

8.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述光源装置包括底光源(7)和侧光源(8)，所述底光源(7)位于所述瓶子(10)的下方，所述侧光源(8)与所述图像采集器(9)相对地位于所述瓶子(10)的两侧。

9.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述跟踪转盘(13)上设置有两个安装板(12)，每个所述安装板(12)上沿环绕所述主轴(20)的方向布置有预设数量的所述图像采集器(9)和所述光源装置，两个所述安装板(12)在所述主轴(20)的转动方向上间隔有所述预设数量的瓶子(10)。

10.根据权利要求9所述的自动灯检机，其特征在于，所述预设数量为3个～5个。