CN114345738B - 灯检机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了灯检机，包括设置在机架上的进料输送板链、进料螺杆、进料星轮、旋转工作塔、拍摄设备、光源随动设备、出料星轮、电控箱，旋转工作塔位于机架的中部，旋转工作塔上设置有定位工位，进料星轮、拍摄设备、出料星轮围绕旋转工作塔分布，光源随动设备可活动地位于旋转工作塔上，且拍摄设备和光源随动设备呈相对设置，拍摄设备和光源随动设备间构成拍摄区，旋转工作塔驱动定位工位经过拍摄区，进料输送板链位于拍摄设备和进料星轮的侧旁，进料螺杆的一端和所述进料输送板链相连，进料螺杆的另一端和进料星轮相切，机架的顶部和进料输送板链的下方分别设置有电控箱，机架上通过悬臂设置有操作屏。本发明可提高生产效率和质量，便于安装。

Description

灯检机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为灯检机。

背景技术

在医药、食品包装机械领域，灯检机用于对灌装好的瓶体外观或瓶内异物进行检测，其利用光学成像，计算机分析采集到的图像数据，对灌装好的成品瓶进行判断，并对不合格品进行自动剔除。现有的灯检设备大多数将相机、检测工位和光源均安装在旋转工作塔上，导致主轴的部分结构复杂，加工装配繁琐，增加后期维护的难度。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种便于安装和检修维护，提高工作效率的灯检机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：灯检机，包括设置在机架上的进料输送板链、进料螺杆、进料星轮、旋转工作塔、拍摄设备、光源随动设备、出料星轮、电控箱，所述旋转工作塔位于所述机架的中部，所述旋转工作塔上设置有定位工位，所述进料星轮、拍摄设备、出料星轮围绕所述旋转工作塔分布，所述光源随动设备可活动地位于所述旋转工作塔上，且所述拍摄设备和所述光源随动设备呈相对设置，所述拍摄设备和所述光源随动设备间构成拍摄区，所述旋转工作塔驱动所述定位工位经过所述拍摄区，所述进料输送板链位于所述拍摄设备和进料星轮的侧旁，所述进料螺杆的一端和所述进料输送板链相连，所述进料螺杆的另一端和所述进料星轮相切，所述机架的顶部和所述进料输送板链的下方分别设置有所述电控箱，所述机架上通过悬臂设置有操作屏，所述电控箱用于控制所述进料输送板链、进料螺杆、进料星轮、旋转工作塔、拍摄设备、光源随动设备、出料星轮的运行，所述操作屏用于设置系统参数、控制工作状态。

进一步地：所述旋转工作塔包括主塔电机、主轴、压瓶转盘、主塔转盘、轴承座，所述主塔电机的输出端和所述主轴连接，所述主轴上设置电滑环，所述主轴通过所述轴承座设置在所述机架上，所述主轴上套装有所述压瓶转盘、主塔转盘，且所述压瓶转盘位于所述主塔转盘的上方，所述压瓶转盘上设置有多个呈圆周分布且可升降的压瓶杆，所述主塔转盘上设置有多个呈圆周分布的定位座，所述定位座和压瓶杆一一对应，所述定位座和压瓶杆构成所述定位工位。

进一步地：所述拍摄设备包括弧形滑轨、拍摄摆台、驱动组件、相机组件、底光组件，所述弧形滑轨通过连接柱和所述机架连接，所述拍摄摆台通过滑轮设置在所述弧形滑轨上，所述驱动组件和所述拍摄摆台连接，用于驱动所述拍摄摆台沿所述弧形滑轨移动，所述拍摄摆台上设置多个间隔分布的所述相机组件，每个所述相机组件的下方分别对应有一个所述底光组件。

进一步地：所述拍摄摆台呈弧形结构，多个所述相机组件沿所述拍摄摆台的弧度方向间隔分布在所述拍摄摆台的上部。

进一步地：所述驱动组件包括拍摄电机、第一扇形齿轮，所述拍摄电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一扇形齿轮和所述拍摄摆台固定连接，所述第一齿轮和所述第一扇形齿轮相互啮合。

进一步地：所述拍摄摆台的底部通过支撑柱连接有支撑板，所述底光组件设置在所述支撑板上。

进一步地：每个所述相机组件包括安装框座、安装板、多个摄像机，所述安装框座的两侧分别设置有调节槽，所述安装板位于所述安装框座内，且所述安装板的两端分别可移动地设置在所述调节槽内，多个所述摄像机间隔排列分布在所述安装板上。

进一步地：所述安装板上设置有调整槽，所述摄像机可移动地设置在所述调整槽上。

进一步地：所述光源随动设备包括光源摆台、动力组件、光源组件，所述光源摆台呈半圆结构，所述光源摆台上设置有连接臂，所述连接臂上设置有安装通孔，所述连接臂通过所述安装通孔活动套装在所述主轴上，且所述光源摆台位于所述主塔转盘的上方，所述动力组件和所述连接臂连接，所述光源组件和个数和所述相机组件的个数相同，多个所述光源组件沿所述光源摆台的弧度方向间隔设置在所述光源摆台的边缘。

进一步地：所述动力组件包括光源电机、第二齿轮、第二扇形齿轮、摆臂，所述摆臂呈L状结构，所述光源电机的输出端和所述第二齿轮连接，所述第二齿轮和所述第二扇形齿轮相互啮合，所述摆臂的两端分别与所述第二扇形齿轮和所述连接臂连接。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，通过将弧形滑轨固定在机架上，将呈弧形结构的拍摄摆台通过滑轮设置在弧形滑轨上，且拍摄摆台围在旋转工作塔的外围，将多个摄像机沿拍摄摆台的弧度方向间隔分布在拍摄摆台上，实现了无需将摄像机和底光组件均安装在旋转工作塔上，解决了旋转工作塔上不便于安装摄像机的问题，简化了主轴部分的结构，便于安装和维护，通过拍摄电机、第一齿轮、第一扇形齿轮相配配合驱动拍摄摆台沿弧形滑轨移动，从而驱动相机组件对旋转工作塔上的瓶子进行拍摄，利用多个摄像机进行拍摄，可提高工作效率和检测质量，且将摄像机可调节地设置在安装板的调整槽上，将安装板的两端可移动地设置在安装框座的调节槽上，实现了可对摄像机的位置进行调节，以满足生产需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的结构示意图四；

图5为图4A处的放大图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明主轴的结构示意图；

图8为本发明主轴的剖视图；

图9为本发明拍摄设备的结构示意图一；

图10为本发明拍摄设备的结构示意图二；

图11为本发明拍摄设备的俯视图；

图12为本发明拍摄设备的结构示意图三；

图13为本发明拍摄设备的结构示意图四；

图14为本发明光源随动设备的结构示意图一；

图15为本发明光源随动设备的结构示意图二。

附图标记说明：1-机架，11-悬臂，12-操作屏，2-进料输送板链，3-进料螺杆，4-进料星轮，5-旋转工作塔，51-主塔电机，52-主轴，53-压瓶转盘，531-压瓶杆，54-主塔转盘,541-定位座，542-导光通孔，55-轴承座，56-电滑环，6-拍摄设备，61-弧形滑轨，62-拍摄摆台，63-驱动组件，631-拍摄电机，632-第一扇形齿轮，633-第一齿轮，64-相机组件，641-安装框座，642-安装板，643-摄像机，644-调节槽，645-调整槽，65-底光组件，66-连接柱，67-滑轮，68-支撑柱，69-支撑板，7-光源随动设备，71-光源摆台，72-动力组件，721-光源电机，722-第二齿轮，723-第二扇形齿轮，724-摆臂，73-光源组件，74-连接臂，75-安装通孔，8-出料星轮，81-出料主星轮，82-出料分类星轮，83-出料输送线，9-电控箱。

具体实施方式

图1至图15为本发明提供的灯检机实施例结构示意图，包括设置在机架1上的进料输送板链2、进料螺杆3、进料星轮4、旋转工作塔5、拍摄设备6、光源随动设备7、出料星轮8、电控箱9，旋转工作塔5位于机架1的中部，旋转工作塔5上设置有定位工位，进料星轮4、拍摄设备6、出料星轮8围绕旋转工作塔5分布，光源随动设备7可活动地位于旋转工作塔5上，且拍摄设备6和光源随动设备7呈相对设置，拍摄设备6和光源随动设备7间构成拍摄区，旋转工作塔5驱动定位工位经过拍摄区，进料输送板链2位于拍摄设备6和进料星轮4的侧旁，进料螺杆3的一端和进料输送板链2相连，进料螺杆3的另一端和进料星轮4相切，机架1的顶部和进料输送板链2的下方分别设置有电控箱9，机架1上通过悬臂11设置有操作屏12，电控箱9用于控制所述进料输送板链2、进料螺杆3、进料星轮4、旋转工作塔5、拍摄设备6、光源随动设备7、出料星轮8的运行，操作屏12用于设置系统参数、控制工作状态。

出料星轮8包括出料主星轮81、多个出料分类星轮82，各个出料分类星轮82分别和出料主星轮81相切配合实现对被检瓶子的交接，且出料主星轮81和出料分类星轮82相切配合处设置有分类控制器。

工作时，待检测的瓶子，从进料输送板链2输入，通过进料螺杆3、进料星轮4输送至旋转工作塔5的定位工位上，瓶子被定位工位夹持后随旋转工作塔5转动，当瓶子经过拍摄区，被相应的拍摄设备6进行拍摄，采集瓶子的图像，并将瓶子的图像传输到电控箱9进行检测分析，被检测完毕的瓶子随旋转工作塔5转动至出料主星轮81处时，检测完毕的瓶子从旋转工作塔5上的定位工位交接到出料主星轮81，通过出料主星轮81与对应的出料分类星轮82之间的分类控制器的控制交接到对应的出料输送线83上。

旋转工作塔5包括主塔电机51、主轴52、压瓶转盘53、主塔转盘54、轴承座55，主塔电机51的输出端和主轴52连接，主轴52上设置电滑环56，主轴52通过轴承座55设置在机架1上，主轴52上套装有压瓶转盘53、主塔转盘54，压瓶转盘53位于主塔转盘54的上方，压瓶转盘53上设置有多个呈圆周分布且可升降的压瓶杆531，主塔转盘54上设置有多个呈圆周分布的定位座541，定位座541和压瓶杆531一一对应，定位座541和压瓶杆531构成定位工位。

实现压瓶杆531升降的方式为现有方式，本实施例不作赘述。

当进料星轮4将瓶子交接到定位座541上后，瓶子的底部置于定位座541上，压瓶杆531下降并压在瓶子的顶部，以实现通过压瓶杆531和定位座541相互配合将瓶子夹紧在定位座541和压瓶杆531之间，主塔电机51驱动主轴52转动带动压瓶转盘53和主塔转盘54旋转，从而带动夹持在定位座541和压瓶杆531之间的瓶子经过拍摄区进行拍摄。

定位座541的内部设置有导光通孔542。

拍摄设备6包括弧形滑轨61、拍摄摆台62、驱动组件63、相机组件64、底光组件65，弧形滑轨61通过连接柱66和机架1连接，拍摄摆台62通过滑轮67设置在弧形滑轨61上，驱动组件63和拍摄摆台62连接，用于驱动拍摄摆台62沿弧形滑轨61移动，拍摄摆台62上设置多个间隔分布的相机组件64，每个相机组件64的下方分别对应有一个底光组件65。

拍摄摆台62呈弧形结构，多个相机组件64沿拍摄摆台62的弧度方向间隔分布在拍摄摆台62的上部。

驱动组件63包括拍摄电机631、第一扇形齿轮632，拍摄电机631的输出端连接有第一齿轮633，第一扇形齿轮632和拍摄摆台62固定连接，第一齿轮633和第一扇形齿轮632相互啮合。

拍摄摆台62的底部通过支撑柱68连接有支撑板69，底光组件65设置在支撑板69上。

每个相机组件64包括安装框座641、安装板642、多个摄像机643，安装框座641的两侧分别设置有调节槽644，安装板642位于安装框座641内，且安装板642的两端分别可移动地设置在调节槽644内，多个摄像机643间隔排列分布在安装板642上。

通过调节安装板642两端在调节槽644上的位置，可对安装板642上的摄像机643的高度进行调节，以适应不同的生产要求和拍摄要求。

安装板642上设置有调整槽645，摄像机643可移动地设置在调整槽645上。

在本实施例中，摄像机643可通过螺栓锁紧在调整槽645上，通过将摄像机643可移动地设置在调整槽645上，可根据生产需要进一步调节摄像机643的位置，可提高适用性。

光源随动设备7包括光源摆台71、动力组件72、光源组件73，光源摆台71呈半圆结构，光源摆台71上设置有连接臂74，连接臂74上设置有安装通孔75，连接臂74通过安装通孔75活动套装在主轴52上，且光源摆台71位于主塔转盘54的上方，动力组件72和连接臂74连接，光源组件73和个数和相机组件64的个数相同，多个光源组件73沿光源摆台71的弧度方向间隔设置在光源摆台71的边缘。

动力组件72包括光源电机721、第二齿轮722、第二扇形齿轮723、摆臂724，摆臂724呈L状结构，光源电机721的输出端和第二齿轮722连接，第二齿轮722和第二扇形齿轮723相互啮合，摆臂724的两端分别与第二扇形齿轮723和连接臂74连接。

当瓶子经过拍摄区时，拍摄电机631通过第一齿轮633驱动第一扇形齿轮632传动，第一扇形齿轮632带动拍摄摆台62沿弧形滑轨61移动，从而带动摄像机643和底光组件65随拍摄摆台62移动，对定位座541上的瓶子按要求进行拍摄，然后把拍摄数据传输到电控箱9上分析，拍摄时，底光组件65发出的光源经过定位座541内的导光通孔542照射到瓶子的底部，以给摄像机643提供拍摄光线，同时，光源电机721通过第二齿轮722驱动第二扇形齿轮723传动，第二扇形齿轮723带动连接臂74和摆臂724驱动光源摆台71进行摆动，且使光源摆台71和拍摄摆台62同步摆动，从而利用光源组件73给摄影机提供拍摄光线背景。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.灯检机，其特征在于：包括设置在机架上的进料输送板链、进料螺杆、进料星轮、旋转工作塔、拍摄设备、光源随动设备、出料星轮、电控箱，所述旋转工作塔位于所述机架的中部，所述旋转工作塔上设置有定位工位，所述进料星轮、拍摄设备、出料星轮围绕所述旋转工作塔分布，所述光源随动设备可活动地位于所述旋转工作塔上，且所述拍摄设备和所述光源随动设备呈相对设置，所述拍摄设备和所述光源随动设备间构成拍摄区，所述旋转工作塔驱动所述定位工位经过所述拍摄区，所述进料输送板链位于所述拍摄设备和进料星轮的侧旁，所述进料螺杆的一端和所述进料输送板链相连，所述进料螺杆的另一端和所述进料星轮相切，所述机架的顶部和所述进料输送板链的下方分别设置有所述电控箱，所述机架上通过悬臂设置有操作屏，所述电控箱用于控制所述进料输送板链、进料螺杆、进料星轮、旋转工作塔、拍摄设备、光源随动设备、出料星轮的运行，所述操作屏用于设置系统参数、控制工作状态，所述拍摄设备包括弧形滑轨、拍摄摆台、驱动组件、相机组件、底光组件，所述弧形滑轨通过连接柱和所述机架连接，所述拍摄摆台通过滑轮设置在所述弧形滑轨上，所述驱动组件和所述拍摄摆台连接，用于驱动所述拍摄摆台沿所述弧形滑轨移动，所述拍摄摆台上设置多个间隔分布的所述相机组件，每个所述相机组件的下方分别对应有一个所述底光组件，所述驱动组件包括拍摄电机、第一扇形齿轮，所述拍摄电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一扇形齿轮和所述拍摄摆台固定连接，所述第一齿轮和所述第一扇形齿轮相互啮合，所述光源随动设备包括光源摆台、动力组件、光源组件，所述光源摆台呈半圆结构，所述光源摆台上设置有连接臂，所述连接臂上设置有安装通孔，所述连接臂通过所述安装通孔活动套装在旋转工作塔的主轴上，且所述光源摆台位于旋转工作塔的主塔转盘的上方，所述动力组件和所述连接臂连接，所述光源组件和个数和所述相机组件的个数相同，多个所述光源组件沿所述光源摆台的弧度方向间隔设置在所述光源摆台的边缘，所述动力组件包括光源电机、第二齿轮、第二扇形齿轮、摆臂，所述摆臂呈L状结构，所述光源电机的输出端和所述第二齿轮连接，所述第二齿轮和所述第二扇形齿轮相互啮合，所述摆臂的两端分别与所述第二扇形齿轮和所述连接臂连接。

2.根据权利要求1所述灯检机，其特征在于：所述旋转工作塔包括主塔电机、主轴、压瓶转盘、主塔转盘、轴承座，所述主塔电机的输出端和所述主轴连接，所述主轴上设置电滑环，所述主轴通过所述轴承座设置在所述机架上，所述主轴上套装有所述压瓶转盘、主塔转盘，且所述压瓶转盘位于所述主塔转盘的上方，所述压瓶转盘上设置有多个呈圆周分布且可升降的压瓶杆，所述主塔转盘上设置有多个呈圆周分布的定位座，所述定位座和压瓶杆一一对应，所述定位座和压瓶杆构成所述定位工位。

3.根据权利要求2所述灯检机，其特征在于：所述拍摄摆台呈弧形结构，多个所述相机组件沿所述拍摄摆台的弧度方向间隔分布在所述拍摄摆台的上部。

4.根据权利要求3所述灯检机，其特征在于：所述拍摄摆台的底部通过支撑柱连接有支撑板，所述底光组件设置在所述支撑板上。

5.根据权利要求4所述灯检机，其特征在于：每个所述相机组件包括安装框座、安装板、多个摄像机，所述安装框座的两侧分别设置有调节槽，所述安装板位于所述安装框座内，且所述安装板的两端分别可移动地设置在所述调节槽内，多个所述摄像机间隔排列分布在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述灯检机，其特征在于：所述安装板上设置有调整槽，所述摄像机可移动地设置在所述调整槽上。

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