CN201228224Y - 夹瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹瓶机构，尤其是一种适用于夹持小型容器(例如安瓿瓶等)的夹瓶机构。该夹瓶机构通过转轴连接至夹瓶机构驱动装置，包括：夹头座，与转轴固定连接；多个夹臂轴，分别被与所述夹臂轴相应设置的多个摆臂中的一个摆臂驱动并可转动地安装在所述夹头座上，其中每个摆臂均可连接至动力源；其特征在于，还设置有：多个固定夹臂，固定在所述夹头座上；多个活动夹臂，与各个固定夹臂相匹配设置，每一个活动夹臂与相应的夹臂轴固定连接；所述每一对固定夹臂与活动夹臂之间的中心平面与所述转轴的轴线处于同一平面中。本实用新型的夹瓶机构的结构更为简单，同时易于保养并且针对现有技术中的缺陷而减少夹臂使用空间，从而提高产量。

Description

夹瓶机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹瓶机构，尤其是一种适用于夹持小型容器(例如安瓿瓶等)的夹瓶机构。

背景技术

在目前的药剂生产中，例如为大批量的安瓿瓶灌输药剂时，通常会使用到夹瓶机构，用于大批量地夹持待灌输药瓶的瓶体，以便用于瓶体的输送、灌输以及封装。

现有技术中存在下述两种类型的夹瓶机构，其中的一种夹瓶机构如图1a，1b所示，这种夹瓶机构具有一对可活动的夹瓶臂，在工作时，夹瓶机构的夹瓶臂通过一对扇形齿轮传动，当摆臂6逆时针摆动时，主夹臂12逆时针摆动，通过主夹臂12带动，从动夹臂11则顺时针摆动，实现一对夹臂的张开，在夹紧时则利用拉簧3的拉伸弹力实现，从而完成放瓶及夹瓶动作。由此两只夹瓶臂均为可活动的，使得装配较为繁复，并且在保养和更换时也会花费更多的时间成本。

在图2a，2b中示出了另一种夹瓶机构，该夹瓶机构具有活动夹臂12与固定夹臂11，活动夹臂12与固定夹臂11设计在夹座2的下方，在工作时，活动夹臂12与固定夹臂11所形成的夹持面与将夹瓶机构连接至夹瓶机构驱动装置的转轴1的轴线会具有一个高度差H，从而这种高度差会不利于节约空间，同时当相邻的两个夹瓶机构均进行自转时，将增加了夹瓶机构之间互相干扰的可能性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种夹瓶机构，该夹瓶机构的结构更为简单，同时易于保养并且针对现有技术中的缺陷而减少夹臂所用空间，从而提高产量。

本实用新型提出一种夹瓶机构，可通过转轴连接至夹瓶机构驱动装置，包括：夹头座，与转轴固定连接；多个夹臂轴，分别被与所述夹臂轴相应设置的多个摆臂中的一个摆臂驱动并可转动地安装在所述夹头座上，其中每个摆臂均可连接至动力源；其特征在于，还设置有：多个固定夹臂，固定在所述夹头座上；多个活动夹臂，与各个固定夹臂相匹配设置，每一个活动夹臂与相应的夹臂轴固定连接；所述每一对固定夹臂与活动夹臂形成的夹持面与所述转轴的轴线处于同一平面中。即夹爪中心与转动中心位于同一个平面上。

优选地所述夹瓶机构的每一个活动夹臂还设置有扭簧，套装在所述夹臂轴上，该扭簧的作用在于实现固定夹臂与活动夹臂之间的闭合。

为了使得活动夹臂的位置更靠近转动轴线的位置并进而使得每一对固定夹臂与活动夹臂之间的形成的夹持面与所述转轴的轴线处于同一平面中，所述扭簧套设在所述夹臂轴上的比所述活动夹臂安装位置更靠下的位置处。根据本实用新型，扭簧的一端与夹臂轴连接，另一端固定在夹头座上。这样在扭簧的位置设置在活动夹臂下方时仍然很好地实现了扭簧的安装。

为了使得活动夹臂的位置更靠近转动轴线的位置并进而使得每一对固定夹臂与活动夹臂之间形成的夹持平面与所述转轴的轴线处于同一平面中，还采取了另外一个措施，即活动夹臂在夹头座中央部位形成的腔中套设在所述夹臂轴上，通过在夹头座的中央部位形成腔，活动夹臂的位置能够容纳在夹头座的中央部位中。由于转轴在安装在夹头座中时，转轴的轴线与夹头座的中心线基本重合，因此通过与夹头座中心线的靠近实现了与转轴轴线的接近。夹臂轴穿过所述夹头座设置在其中，通过滑动轴承与夹头座连接，夹臂轴可在该滑动轴承的小孔中转动，从而实现了夹臂轴可转动地安装在夹头座上。

优选的夹臂轴的一端设有挡圈，该挡圈优选为弹性材料制成，用以限制所述夹臂轴的轴向窜动。

根据本实用新型，夹瓶机构可作自转、或者随着转轴公转及轴向运动。

因而，通过本实用新型，针对现有技术中的缺陷而减少夹臂占用空间，解决了在现有技术中夹瓶机构之间互相干扰的问题。另外，通过本实用新型，使得夹瓶机构的结构更为简单，同时易于保养。本实用新型适合小型容器夹瓶，可以将夹臂设置成八对，从而提高产量。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1a、1b是根据现有技术的一种夹瓶机构；

图2a、2b是根据现有技术的另一种夹瓶机构；

图3a、3b、3c是根据本实用新型的夹瓶机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图3a、3b、3c示出了一种夹瓶机构。其中图3c详细示出了夹瓶机构的主要部件，图3a、3b分别是从图3c中的B向和A-A向看到的视图。图3a中部分去除了摆臂6，图3b中则部分去除了固定夹臂11。夹瓶机构通过转轴1固定连接至夹瓶机构驱动装置，(未示出)，夹瓶机构包括：夹头座2，与转轴1固定连接，在该实施例中通过销3将夹头座2与转轴1固定连接。

夹瓶机构还包括多个夹臂轴9，夹臂轴9的数目是与固定夹臂11和活动夹臂12的数目是相对应一致的。每一个夹臂轴9通过相应设置的多个摆臂6中的一个摆臂驱动并可转动地安装在所述夹头座2上。摆臂6在该实施例中通过螺钉7锁紧在夹臂轴9上。每个摆臂6都可连接至动力源，在该具体实施例中，摆臂6上通过螺钉4装有滚动轴承5，当滚动轴承5受力时，摆臂6转动从而带动所述夹臂轴9进行转动。夹臂轴9可在滑动轴承8的小孔中转动，而滑动轴承8紧配合安装在夹头座2上，从而实现了与夹头座2可活动连接。

夹瓶机构还包括多个固定夹臂11和多个活动夹臂12，固定夹臂11均固定在所述夹头座2上，在该具体实施例中通过螺钉10固定在所述夹头座2上。每一个固定夹臂11具有夹头111。每一个固定夹臂11还相配设置有一个活动夹臂12，每一个活动夹臂12与相应的夹臂轴9固定连接，在该具体实施例中，该活动夹臂12通过圆柱销15与夹臂轴9固定连接。该活动夹臂12也设置有一夹头121。夹臂轴9上还套设有扭簧13，其总是产生一个使得活动夹臂12的夹头121与固定夹臂11的夹头111闭合的力，使活动夹臂12运动转向固定夹臂11。当滚动轴承5受力使摆臂6逆时针摆动时(图3a)，夹臂轴9逆时针转动，克服扭簧13产生的力，带动活动夹臂12逆时针转动，带动夹头121远离固定夹臂11的夹头111。在外力卸除时，通过套装在所述夹臂轴9上的扭簧13使夹头121和111保持夹紧状态，从而被夹持物(安瓿瓶等)可随夹瓶机构一起运动。

在本实用新型中，每一对固定夹臂11与活动夹臂12之间形成的夹臂的中心平面与所述转轴1的轴线处于同一平面中。或者说在几乎同一个高度上安置转轴1和固定夹臂11与活动夹臂12。在该具体实施例中，将扭簧13的位置调整至活动夹臂12下方(附图3c)，在夹头座2下方安置扭簧13，相应此时该扭簧13的一端与所述夹臂轴9连接，其另一端固定在所述夹头座2上。而夹头座2在其中央部位形成一腔16，套设在夹臂轴9上的活动夹臂12的安装部分可以安置在该腔16中。图3c中，夹臂轴9首先通过滑动轴承8穿过夹头座2的一部分17而设置在其中，继而在腔16中固定连接活动夹臂12，进而通过滑动轴承8穿过夹头座2的一部分18而设置在其中。另外，夹臂轴9的一端设有弹性挡圈14，用以限制该夹臂轴9的轴向窜动，以防止夹臂轴9从夹头座2上脱出。

摆臂6逆时针摆动时(图3a)，夹臂轴9可在滑动轴承8的小孔中转动，活动夹臂12逆针转动，克服扭簧13产生的力，两个夹头121，111被打开，被夹持物(安瓿瓶等)可以从这些夹头移出，而去除外力时，则通过扭簧的力保持夹头121，111夹紧。另外夹头座2也可随该转轴1转动及进行轴向运动。在该实施例中，由于每一对固定夹臂11与活动夹臂12之间的中心平面与所述转轴1的轴线处于同一平面中，即夹爪中心和转动中心设置在同一个平面上，进而可以减少夹瓶机构之间的相互影响，本实用新型更适合设置八对夹臂，大大提高了产量。

通过本实用新型的夹瓶机构，不仅使得夹瓶机构的结构更为简单，同时易于保养并且针对现有技术中的缺陷减少夹臂了占用空间，从而提高产量。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。任何旨在提供一个固定不动的夹臂和一个活动夹臂并且两个夹臂中心与转轴的转动轴线重合的设计方案均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹瓶机构，可通过转轴(1)连接至夹瓶机构驱动装置，包括：

夹头座(2)，与转轴(1)固定连接；

多个夹臂轴(9)，分别被与所述夹臂轴(9)相应设置的多个摆臂(6)中的一个摆臂驱动并可转动地安装在所述夹头座(2)上，其中每个摆臂(6)均可连接至动力源；

其特征在于，还设置有：

多个固定夹臂(11)，固定在所述夹头座(2)上；

多个活动夹臂(12)，与各个固定夹臂(11)相匹配设置，每一个活动夹臂(12)与相应的夹臂轴(9)固定连接；

所述每一对固定夹臂(11)与活动夹臂(12)形成的夹持面与所述转轴(1)的轴线处于同一平面中。

2.根据权利要求1所述的夹瓶机构，其特征在于，所述夹瓶机构的每一个活动夹臂还设置有扭簧(13)，套装在所述夹臂轴(9)上。

3.根据权利要求2所述的夹瓶机构，其特征在于，所述扭簧(13)套设在所述夹臂轴(9)上的比所述活动夹臂(12)安装位置更靠下的位置处。

4.根据权利要求2所述的夹瓶机构，其特征在于，所述扭簧(13)的一端与所述夹臂轴(9)连接，另一端固定在所述夹头座(2)上。

5.根据权利要求2所述的夹瓶机构，其特征在于，夹臂轴(9)的下端设有挡圈(14)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹瓶机构，其特征在于，所述活动夹臂(12)在夹头座(2)中央部位形成的腔中套设在所述夹臂轴(9)上。

7.根据权利要求1所述的夹瓶机构，其特征在于，所述夹臂轴(9)穿过所述夹头座(2)设置在其中，通过滑动轴承(8)与夹头座(2)连接。

8.根据权利要求1所述的夹瓶机构，其特征在于，所述活动夹臂(12)与固定夹臂(11)的个数均为八个。

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