CN102642797A - 输瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输瓶装置,包括固定部件、传动部件、输瓶部件和导向部件,所述传动部件和导向部件装设于所述固定部件上,所述输瓶部件与所述传动部件连接,所述输瓶部件上装设有与所述导向部件配合的滚动组件。该输瓶装置具有结构简单、导向摩擦阻力小、输瓶运动灵活、可防止摩擦产生微粒、产品安全性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及制药和食品包装机械,尤其涉及一种输瓶装置。
背景技术
现有的灌装加塞机中,常常采用输瓶装置夹持瓶子进行直线输送,输瓶装置通常安装在带轮、链轮或者钢带上,由带轮、链轮或者钢带带动向前运动。现有技术中,输瓶装置一般是通过滑块沿着带轮、链轮或者钢带上的导向槽运动的,当滑块在导向槽中运动时,容易与导向槽摩擦并产生微粒,影响药品的安全性,且滑块与导向槽为面接触,摩擦阻力大,使输瓶装置运动不灵活。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、导向部件摩擦阻力小、输瓶部件运动灵活、可防止摩擦产生微粒、产品安全性高的输瓶装置。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种输瓶装置,包括固定部件、传动部件、输瓶部件和导向部件,所述传动部件和导向部件装设于所述固定部件上,所述输瓶部件与所述传动部件连接,所述输瓶部件上装设有与所述导向部件配合的滚动组件。
所述导向部件包括上导向板、下导向板、侧支板和导向安装板,所述上导向板通过侧支板与所述下导向板连接,所述下导向板通过导向安装板与所述固定部件固定连接。
所述上导向板上设有上导向槽,所述下导向板上设有下导向槽,所述滚动组件包括分设于输瓶部件上下两端的两组滚动件,所述滚动件包括竖轴和滚动轴承,所述竖轴一端与输瓶部件相连,另一端与滚动轴承相连,所述两组滚动件中的滚动轴承分设于上导向槽和下导向槽中。
所述下导向板上装设有L形支承座,所述L形支承座的竖直段与下导向板连接,所述输瓶部件上装设有滚动支承件,所述滚动支承件包括横轴和滚动支承轴承,所述横轴一端与所述输瓶部件相连,另一端与滚动支承轴承相连,所述滚动支承轴承承接于L形支承座的水平段上。
所述传动部件、输瓶部件和导向部件上方罩设有罩板,所述罩板通过紧固件固定于上导向板顶端。
所述固定部件包括固定于机架上的安装座,所述安装座顶端的外壁上设有向外延伸的凸板,所述导向安装板固定于所述凸板上。
所述传动部件包括主轴、传动带轮和传动带,所述主轴装设于安装座中,所述传动带轮装设于主轴上端,所述传动带绕设于所述传动带轮上。
所述输瓶部件包括固定件和夹持件,所述夹持件上设有连接部和瓶颈夹持部,所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。
所述瓶颈夹持部呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状,沿所述卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶。
所述连接部设有燕尾槽和顶部定位台阶,所述固定件上设有导滑部,所述燕尾槽卡设于所述导滑部上,所述顶部定位台阶承接于固定件的上端面,所述燕尾槽上设有定位孔,所述固定件上装设有球头柱塞,所述球头柱塞的球头部压入所述定位孔。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明的输瓶装置,在输瓶部件上装设有与导向部件配合的滚动组件,通过滚动组件与导向部件配合对输瓶部件的运动导向,其结构简单可靠,滚动组件与导向部件之间为滚动摩擦,摩擦阻力小,确保输瓶部件运动灵活,同时还可防止摩擦过大而产生微粒污染产品,大大提高了产品质量,产品安全性高。导向部件由多块板件组装而成,其结构简单、拆装方便。滚动组件包括分设于输瓶部件上下两端的两组滚动件,两组滚动件分设于上、下两个导向槽中,这样的导向结构具有良好的导向稳定性,可防止输瓶部件在运动过程中产生晃动,确保输瓶稳定性。输瓶部件上装设有滚动支承件,下导向板上装设有L形支承座,通过滚动支承件与L形支承座的配合对输瓶部件形成支承,避免输瓶部件的全部重量仅由传动部件承受,从而达到保护传动部件的目的;同时滚动支承件通过其滚动支承轴承承接于L形支承座的水平段上,两者之间为滚动摩擦,其摩擦阻力小,可避免产生微粒。传动部件、输瓶部件和导向部件上方罩设有罩板,该罩板可保护传动部件、输瓶部件和导向部件免受外界灰尘污染,确保设备在洁净环境中运行,减少设备磨损,延长设备使用寿命。
附图说明
图1是本发明的主剖视结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中输瓶部件的主视结构示意图。
图4是本发明中输瓶部件的俯视结构示意图。
图5是本发明中输瓶部件夹持件的主视结构示意图。
图6是本发明中输瓶部件夹持件的侧视结构示意图。
图7是本发明中输瓶部件固定件的主视结构示意图。
图中各标号表示:
1、固定部件;2、传动部件;3、输瓶部件;4、导向部件;5、滚动件;6、L形支承座;7、滚动支承件;8、罩板;11、安装座;21、主轴;22、传动带轮;23、传动带;31、固定件;32、夹持件;33、导滑部;34、球头柱塞;41、上导向板;42、下导向板;43、侧支板;44、导向安装板;51、竖轴;52、滚动轴承;71、横轴;72、滚动支承轴承;111、凸板; 321、连接部;322、瓶颈夹持部;323、燕尾槽;324、顶部定位台阶;325、定位孔;326、凹入台阶;411、上导向槽;421、下导向槽。
具体实施方式
图1至图7示出了本发明的一种输瓶装置实施例,该输瓶装置包括固定部件1、传动部件2、输瓶部件3和导向部件4,传动部件2和导向部件4装设于固定部件1上,输瓶部件3与传动部件2连接,输瓶部件3上装设有与导向部件4配合的滚动组件,通过滚动组件与导向部件4配合对输瓶部件3的运动导向,其结构简单可靠,滚动组件与导向部件4之间为滚动摩擦,摩擦阻力小,确保输瓶部件3运动灵活,同时还可防止摩擦过大而产生微粒污染产品,大大提高了产品质量和产品安全性。
本实施例中,导向部件4包括上导向板41、下导向板42、侧支板43和导向安装板44,上导向板41通过侧支板43与下导向板42连接,下导向板42通过导向安装板44与固定部件1固定连接,该导向部件4由多块板件组装而成,其结构简单、拆装方便。上导向板41上设有上导向槽411,下导向板42上设有下导向槽421,滚动组件包括分设于输瓶部件3上下两端的两组滚动件5,滚动件5包括竖轴51和滚动轴承52,竖轴51一端与输瓶部件3相连,另一端与滚动轴承52相连,两组滚动件5中的滚动轴承52分设于上导向槽411和下导向槽421中,这种分设于输瓶部件3上下两端的导向结构具有良好的导向稳定性,可防止输瓶部件3在运动过程中产生晃动,确保输瓶稳定性。
本实施例中,下导向板42上装设有L形支承座6,L形支承座6的竖直段与下导向板42连接,输瓶部件3下部装设有滚动支承件7,滚动支承件7包括横轴71和滚动支承轴承72,横轴71一端与输瓶部件3相连,另一端与滚动支承轴承72相连,滚动支承轴承72承接于L形支承座6的水平段上,通过滚动支承件7与L形支承座6的配合对输瓶部件3形成支承,避免输瓶部件3的全部重量仅由传动部件2承受,从而达到保护传动部件2的目的;同时滚动支承件7通过其滚动支承轴承72承接于L形支承座6的水平段上,两者之间为滚动摩擦,其摩擦阻力小,可避免产生微粒。在其它实施例中,还可将L形支承座6安装在上导向板41上,同时将滚动支承件7转移至输瓶部件3上部。
本实施例中,传动部件2、输瓶部件3和导向部件4上方罩设有罩板8,罩板8通过紧固件固定于上导向板41顶端,该罩板8可保护传动部件2、输瓶部件3和导向部件4免受外界灰尘污染,确保设备在洁净环境中运行,减少设备磨损,延长设备使用寿命。固定部件1包括固定于机架上的安装座11,安装座11顶端的外壁上设有向外延伸的凸板111,导向安装板44固定于凸板111上,该凸板111主要用于支撑安装在其上方的导向部件4。
本实施例中,传动部件2包括主轴21、传动带轮22和传动带23,主轴21装设于安装座11中,传动带轮22装设于主轴21上端,传动带23绕设于传动带轮22上,传动带轮22和传动带23选用同步带轮和同步带组合,在其它实施例中还可选用链轮和链条的组合,或者钢带轮和钢带的组合。
本实施例中,输瓶部件3包括固定件31和夹持件32,夹持件32上设有连接部321和瓶颈夹持部322,夹持件32通过连接部321与固定件31连接,由于大量瓶身尺寸不同的瓶体其瓶颈处的尺寸基本相同,因此,通过瓶颈夹持部322夹持瓶颈可增大机械手的适用范围,从而不需要在更换瓶体规格时,因瓶身尺寸发生变化而更换新的机械手,不仅减少了拆装工作量,而且还降低了生产成本。瓶颈夹持部322呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状,沿卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶326,瓶颈卡入瓶颈夹持部322后下降,使瓶口限位于凹入台阶326,使瓶体只能向上脱出。连接部321设有燕尾槽323、顶部定位台阶324和定位孔325,固定件31上设有导滑部33,燕尾槽323卡设于导滑部33上,顶部定位台阶324承接于固定件31的上端面,定位孔325设于燕尾槽323上,固定件31上装设有球头柱塞34,球头柱塞34的球头部压入定位孔325对夹持件32定位,防止夹持件32向上窜动。
上述只是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种输瓶装置,包括固定部件(1)、传动部件(2)、输瓶部件(3)和导向部件(4),所述传动部件(2)和导向部件(4)装设于所述固定部件(1)上,所述输瓶部件(3)与所述传动部件(2)连接,其特征在于:所述输瓶部件(3)上装设有与所述导向部件(4)配合的滚动组件。
2.根据权利要求1所述的输瓶装置,其特征在于:所述导向部件(4)包括上导向板(41)、下导向板(42)、侧支板(43)和导向安装板(44),所述上导向板(41)通过侧支板(43)与所述下导向板(42)连接,所述下导向板(42)通过导向安装板(44)与所述固定部件(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的输瓶装置,其特征在于:所述上导向板(41)上设有上导向槽(411),所述下导向板(42)上设有下导向槽(421),所述滚动组件包括分设于输瓶部件(3)上下两端的两组滚动件(5),所述滚动件(5)包括竖轴(51)和滚动轴承(52),所述竖轴(51)一端与输瓶部件(3)相连,另一端与滚动轴承(52)相连,所述两组滚动件(5)中的滚动轴承(52)分设于上导向槽(411)和下导向槽(421)中。
4.根据权利要求3所述的输瓶装置,其特征在于:所述下导向板(42)上装设有L形支承座(6),所述L形支承座(6)的竖直段与下导向板(42)连接,所述输瓶部件(3)上装设有滚动支承件(7),所述滚动支承件(7)包括横轴(71)和滚动支承轴承(72),所述横轴(71)一端与所述输瓶部件(3)相连,另一端与滚动支承轴承(72)相连,所述滚动支承轴承(72)承接于L形支承座(6)的水平段上。
5.根据权利要求4所述的输瓶装置,其特征在于:所述传动部件(2)、输瓶部件(3)和导向部件(4)上方罩设有罩板(8),所述罩板(8)通过紧固件固定于上导向板(41)顶端。
6.根据权利要求5所述的输瓶装置,其特征在于:所述固定部件(1)包括固定于机架上的安装座(11),所述安装座(11)顶端的外壁上设有向外延伸的凸板(111),所述导向安装板(44)固定于所述凸板(111)上。
7.根据权利要求6所述的输瓶装置,其特征在于:所述传动部件(2)包括主轴(21)、传动带轮(22)和传动带(23),所述主轴(21)装设于安装座(11)中,所述传动带轮(22)装设于主轴(21)上端,所述传动带(23)绕设于所述传动带轮(22)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的输瓶装置,其特征在于:所述输瓶部件(3)包括固定件(31)和夹持件(32),所述夹持件(32)上设有连接部(321)和瓶颈夹持部(322),所述夹持件(32)通过所述连接部(321)与固定件(31)连接。
9.根据权利要求8所述的输瓶装置,其特征在于:所述瓶颈夹持部(322)呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状,沿所述卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶(326)。
10.根据权利要求9所述的输瓶装置,其特征在于:所述连接部(321)设有燕尾槽(323)和顶部定位台阶(324),所述固定件(31)上设有导滑部(33),所述燕尾槽(323)卡设于所述导滑部(33)上,所述顶部定位台阶(324)承接于固定件(31)的上端面,所述燕尾槽(323)上设有定位孔(325),所述固定件(31)上装设有球头柱塞(34),所述球头柱塞(34)的球头部压入所述定位孔(325)。
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