CN102060115B

CN102060115B - 一种用于清洗机中的圆盘轨道

Info

Publication number: CN102060115B
Application number: CN2010105823647A
Authority: CN
Inventors: 苏九洲; 陈衡山; 刘振; 周飞跃; 唐岳
Original assignee: Truking Technology Ltd
Current assignee: Truking Technology Ltd
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2030-12-10
Also published as: CN102060115A

Abstract

本发明公开了一种用于清洗机中的圆盘轨道，包括圆盘轨道本体，所述圆盘轨道本体上设有缺口，所述缺口处装设有活动导轨，所述活动导轨包括平动导轨部和翻转导轨部，所述活动导轨连接有一驱动件，所述驱动件可驱动所述平动导轨部和翻转导轨部分别与所述圆盘轨道本体接合，所述翻转导轨部位于所述平动导轨部的内侧，所述活动导轨上滑设有由驱动件带动但运动方向与驱动件驱动方向相反的活动块，所述活动块上设有可翻转所述清洗机的机械手的阻挡件。该用于清洗机中的圆盘轨道具有结构简单紧凑、成本低廉、适用性强、使用可靠性高的优点。

Description

一种用于清洗机中的圆盘轨道

技术领域

本发明涉及制药和食品包装机械领域，尤其涉及一种用于清洗机中的圆盘轨道。

背景技术

在清洗机中，现有机械手运动的圆盘轨道为整体式结构，其上开设有翻转槽，圆盘轨道侧壁上邻近翻转槽的两侧设有阻挡件。机械手设于转盘上，其一端伸出转盘用于夹持瓶体，另一端依次设有滚轮和翻转凸轮，滚轮可沿圆盘轨道的上端面滚动。在机械手夹持瓶体后，转盘旋转以带动机械手通过其上的滚轮沿圆盘轨道滚动，当机械手一端的翻转凸轮与圆盘轨道上的阻挡件相抵时，翻转轮转过90度后从该翻转凸轮中脱出，此时，机械手上的滚轮进入轨道上的翻转槽，随着转盘继续旋转，机械手的滚轮离开轨道上的翻转槽，此时，翻转轮与另一侧的阻挡件相抵而再翻转90度，刚好将机械手中夹持的瓶体倒立，即口部朝下以便于清洗。然而，当被清洗的瓶体不需要翻转时（如卡式瓶在清洗时就不需要翻转），上述圆盘轨道结构不再适用，必须重新制作新的圆盘轨道结构进行更换，不仅增加成本，还耗费人力和时间，影响生产进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适用性强、使用可靠性高的用于清洗机中的圆盘轨道。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于清洗机中的圆盘轨道，包括圆盘轨道本体，所述圆盘轨道本体上设有缺口，所述缺口处装设有活动导轨，所述活动导轨包括平动导轨部和翻转导轨部，所述活动导轨连接有一驱动件，所述驱动件可驱动所述平动导轨部和翻转导轨部分别与所述圆盘轨道本体接合，所述翻转导轨部位于所述平动导轨部的内侧，所述活动导轨上滑设有由驱动件带动但运动方向与驱动件驱动方向相反的活动块，所述活动块上设有可翻转所述清洗机的机械手的阻挡件。

所述翻转导轨部上开设有翻转槽，所述活动块设有两件，所述两件活动块分设于所述翻转槽的两侧，各活动块上均装设有阻挡件。

所述活动块下方形成有齿部，所述活动导轨上固设有齿条，所述圆盘轨道本体上装设有齿轮，所述齿轮设于活动块和齿条之间，所述活动块的齿部和齿条分别与所述齿轮啮合。

所述阻挡件为滚动轴承。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于清洗机中的圆盘轨道，结构简单紧凑、成本低廉、通过驱动件驱动活动导轨运动，使活动导轨的平动导轨部和翻转导轨部分别与圆盘轨道本体接合，从而使机械手在本发明的圆盘轨道上既可实现平动，又可实现翻转，所以适用性很强；再者，活动导轨的翻转导轨部位于平动导轨部的内侧，通过在活动导轨上设置由驱动件带动但运动方向与驱动件的驱动方向相反的活动块，并用该活动块带动用于使机械手翻转的阻挡件，当平动导轨部与圆盘轨道本体接合时，阻挡件朝远离机械手翻转凸轮的方向运动，以防止阻挡件与机械手翻转凸轮之间出现干涉，当翻转导轨部与圆盘轨道本体接合时，阻挡件进入机械手翻转凸轮的运动行程中，对机械手翻转凸轮形成阻挡，从而实现机械手的翻转，由于活动导轨的翻转导轨部位于平动导轨部的内侧，机械手翻转时可避免与外侧的平动导轨部形成干涉，保证翻转平稳实现，使用可靠性高。

附图说明

图1为本发明活动导轨的平动导轨部与圆盘轨道接合的主视结构示意图；

图2为本发明活动导轨的翻转导轨部与圆盘轨道接合的主视结构示意图；

图3为本发明活动导轨的翻转导轨部与圆盘轨道接合的俯视结构示意图；

图4为本发明中活动导轨的主剖视图；

图5为本发明中活动导轨的左视结构示意图。

图中各标号表示：

1、圆盘轨道本体；2、缺口；3、驱动件；4、活动导轨；41、平动导轨部；43、翻转导轨部；5、活动块；51、齿部；6、齿条；7、机械手；8、翻转槽；9、翻转凸轮；10、阻挡件；11、齿轮；12、齿轮座。

具体实施方式

图1至图5示出了本发明的一种用于清洗机中的圆盘轨道实施例，该圆盘轨道包括圆盘轨道本体1，圆盘轨道本体1上设有缺口2，缺口2处装设有活动导轨4，活动导轨4包括平动导轨部41和翻转导轨部43，活动导轨4连接有一驱动件3，驱动件3可驱动平动导轨部41和翻转导轨部43分别与圆盘轨道本体1接合，翻转导轨部43位于平动导轨部41的内侧，活动导轨4上滑设有由驱动件3带动但运动方向与驱动件3驱动方向相反的活动块5，活动块5上设有可翻转清洗机的机械手7的阻挡件10。本发明的圆盘轨道结构简单紧凑、成本低廉，通过驱动件3驱动活动导轨4运动，使活动导轨4的平动导轨部41和翻转导轨部43分别与圆盘轨道本体1接合，从而使机械手7在本发明的圆盘轨道上既可实现平动，又可实现翻转，所以适用性很强。活动导轨4的翻转导轨部43位于平动导轨部41的内侧，通过在活动导轨4上设置由驱动件3带动但运动方向与驱动件3的驱动方向相反的活动块5，并用该活动块5带动用于使机械手7翻转的阻挡件10，当驱动件3驱动活动导轨4向圆盘轨道本体1内侧运动时，平动导轨部41与圆盘轨道本体1接合，此时阻挡件10向圆盘轨道本体1外侧运动，也就是向远离机械手7的翻转凸轮9的方向运动，这种运动方式可以防止阻挡件10与机械手7的翻转凸轮9之间出现干涉，保证机械手7平稳平动；当驱动件3驱动活动导轨4向圆盘轨道本体1外侧运动时，翻转导轨部43与圆盘轨道本体1接合，此时阻挡件10进入机械手7中翻转凸轮9的运动行程中，对翻转凸轮9形成阻挡，从而实现机械手7的翻转，由于活动导轨4的翻转导轨部43位于平动导轨部41的内侧，机械手7翻转时可避免与外侧的平动导轨部41形成干涉，保证翻转平稳实现，使用可靠性高。

本实施例中，翻转导轨部43上开设有翻转槽8，活动块5设有两件，两件活动块5分设于翻转槽8的两侧，各活动块5上均装设有阻挡件10，该阻挡件10为滚动轴承。活动块5下方形成有齿部51，活动导轨4上固设有齿条6，圆盘轨道本体1上装设有齿轮座12，该齿轮座12上装设有齿轮11，该齿轮11设于活动块5和齿条6之间，活动块5的齿部51和齿条6分别与齿轮11啮合，当驱动件3驱动活动导轨4运动时，齿条6随活动导轨4同向运动，齿条6带动齿轮11旋转，齿轮11带动活动块5相对活动导轨4反向运动。

需要机械手7翻转工作时，驱动件3伸出以使翻转导轨部43与圆盘轨道本体1接合，活动导轨4带动其上的齿条6推动齿轮11转动，进而通过齿轮11驱动活动块5相对活动导轨4反向运动，使活动块5端部的阻挡件10进入机械手7上翻转凸轮9的运动区域中，当机械手7沿圆盘轨道本体1运动至翻转导轨部43时，翻转凸轮9受阻挡件10阻挡而不能平动，转盘带动机械手7翻转，使翻转凸轮9翻越阻挡件10，此时，翻转后的机械手7上的滚轮落入翻转槽8。随着转盘继续旋转，翻转凸轮9与位于翻转槽8另一侧的阻挡件10配合，继续带动机械手7翻转一定角度，此时，机械手7上的滚轮翻出翻转槽8，回到圆盘轨道本体1上并在转盘的带动下继续平动。本实施例中，翻转凸轮与每一个阻挡件10配合后均翻转90度，即经上述翻转导轨部43后，一个直立的瓶体被倒立。根据实际工程需要，通过改变翻转凸轮9或阻挡件10的结构可变换机械手7的翻转角度。

不需要机械手7完成翻转动作时，驱动件3缩回以使平动导轨部41与圆盘轨道本体1接合，此时，阻挡件10远离翻转凸轮9的运动区域，即，两者不会发生相互作用。平动导轨部41的上端面与圆盘导轨本体1的上端面平齐且共同构成一个供机械手7平动的完整圆弧面。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims

1.一种用于清洗机中的圆盘轨道，包括圆盘轨道本体（1），所述圆盘轨道本体（1）上设有缺口（2），所述缺口（2）处装设有活动导轨（4），所述活动导轨（4）包括平动导轨部（41）和翻转导轨部（43），所述活动导轨（4）连接有一驱动件（3），所述驱动件（3）可驱动所述平动导轨部（41）和翻转导轨部（43）分别与所述圆盘轨道本体（1）接合，其特征在于：所述翻转导轨部（43）位于所述平动导轨部（41）的内侧，所述活动导轨（4）上滑设有由驱动件（3）带动但运动方向与驱动件（3）驱动方向相反的活动块（5），所述活动块（5）上设有可翻转所述清洗机的机械手（7）的阻挡件（10），所述翻转导轨部（43）上开设有翻转槽（8），所述活动块（5）设有两件，所述两件活动块（5）分设于所述翻转槽（8）的两侧，各活动块（5）上均装设有阻挡件（10），所述活动块（5）下方形成有齿部（51），所述活动导轨（4）上固设有齿条（6），所述圆盘轨道本体（1）上装设有齿轮（11），所述齿轮（11）设于活动块（5）和齿条（6）之间，所述活动块（5）的齿部（51）和齿条（6）分别与所述齿轮（11）啮合。

2.根据权利要求1所述的用于清洗机中的圆盘轨道，其特征在于：所述阻挡件（10）为滚动轴承。