CN102933474A - 具有耐磨损式堆叠滚柱的传送带 - Google Patents

Abstract

一种具有多个滚柱组的传送带，每个滚柱组包括一个第一滚柱（204）和一个第二滚柱（202），该第一滚柱（204）可移动地与该第二滚柱（202）接触，这样使得在一个第一角方向上驱动这些滚柱之一就引起另一个滚柱在一个第二、相反的角方向上转动。本发明还涉及该带本身的模块以及传送机，该传送机包括具有多个这类模块的一条带和使该第一滚柱（204）转动并且朝向该第二滚柱（202）移动的一个支承表面。

Description

具有耐磨损式堆叠滚柱的传送带

背景

传送带有时包括用于在传送带前进时沿该传送带向后推进物体的多个固定的、堆叠的滚柱。当该传送带沿一个传送机前进时，在该堆叠底部的滚柱在位于该传送带下面的一个支承表面上滚动。该滚动的底部滚柱向前转动与该堆叠中的顶部滚柱的接触引起了该顶部滚柱在相对的方向上转动从而推进在这些滚柱顶部上传送的物体在该传送带上被向后推动。随着这些顶部滚柱和底部滚柱发生磨损，这些底部滚柱与这些顶部滚柱之间的接触发生恶化。

附图简要说明

参见以下附图能够理解所披露的传送带和传送机。在附图中的部件不一定是按比例的。

图1是一个传送机的一部分的一个第一实施方案的顶部透视图。

图2是用于图1的传送机的一个传送带模块的一个实施方案的顶视图。

图3是图2的传送带模块的侧视图。

图4是图1的传送机的示意端视图，展示了使由该传送机传送的一个物体发生转向。

图5是图1的传送机的顶部透视图，进一步展示了通过该传送机使该物体发生转向。

图6A至图6D是顺序地展示了使用图1的传送机使一个物体转向的示意图。

图7是一个传送机的一部分的一个第二实施方案的顶部透视图。

图8是用于图7的传送机的一个传送带模块的一个实施方案的顶视图。

图9是图8的传送带模块的侧视图。

图10是图7的传送机的侧视图，展示了使由该传送机传送的一个物体发生移位。

图11是图7的传送机的顶部透视图，进一步展示了通过该传送机使该物体发生移位。

图12是两排的具有一个浮动底部滚柱的一条传送带的一个实施方案的斜视图。

图13是图12的传送带的俯视图。

图14是具有一个浮动底部滚柱的一条传送带的另一个实施方案的一部分的分解视图。

详细说明

以下描述的是具有多个滚柱的传送带，这些滚柱能够用于使由这些带传送的物体发生移位。在一些实施方案中，一条传送带包括多个滚柱组，这些滚柱组包括顶部滚柱和底部滚柱，该底部滚柱在该带的一个底表面下面延伸并且该顶部滚柱在该带的一个顶表面上方延伸。这些顶部滚柱和底部滚柱彼此相接触使得当在一个第一角方向上驱动该底部滚柱时，该顶部滚柱在一个第二、相反的角方向上转动。在这些滚柱以与该带的纵向方向形成一个角度的方向进行转动的情况下，这些顶部滚柱能够用于使多个物体在一个横向且向后的方向上发生移位使得多个物体能够以相对高的转向角来转向。在这些滚柱以平行于该带的纵向方向的一个方向进行转动的情况下，多个物体能够在该带上以与该带行进的方向相反的一个方向发生移位。

以下披露了传送带的各种实施方案。尽管提出了多个具体的实施方案，但是这些实施方案只是这些所披露的带的示例性实施方式并且应指出其他实施方案是有可能的。所有这类实施方案均旨在落入本披露的范围之内。

参见附图，其中类似的数字表示贯穿这些图中的相应的部分，图1展示了能够用于使多个物体发生转向的一个传送机10的一个实施方案。如图1所示，该传送机10包括一条传送带12和该带能够与其相互作用的一个驱动机构14。在图1的实施方案中，该传送带12包括链接在一起以形成该带的多个传送带模块16。这些模块16在横跨该带12的宽度延伸的多个横向排18中且在沿该带的纵向方向延伸的多个纵向列20中对齐，该纵向方向与箭头22所示的带的行进方向一致。通过举例，这些模块16沿该带12的纵向方向通过多个横向轴24枢轴地连接到多个邻近的模块上。这些模块16包括多个滚柱组，这些滚柱组包括一个第一或底部滚柱26和第二或顶部滚柱28，该第一或底部滚柱和该第二或顶部滚柱在一个垂直堆叠的取向上被安排在这些模块的一个内部空间30之内。

该驱动机构14被用于驱动这些传送带模块16的底部滚柱26和顶部滚柱28。如图1所示，该驱动机构14可以包括具有转动轴线的多个纵向滚柱32，这些转动轴线平行于该传送带12的纵向方向并且与这些传送带模块16的多个列20对齐这样为每个带列提供一个纵向滚柱。如以下更详细描述的，当这些纵向滚柱32被放置为在该带12正在移动的同时与这些底部滚柱26相接触时，在这些纵向滚柱与这些底部滚柱之间的摩擦力引起了这些底部滚柱转动，这导致了这些顶部滚柱28在相反的方向上转动。在至少一些实施方案中，这些纵向滚柱32具有高摩擦外表面，这些高摩擦外表面了减少了在这些纵向滚柱32与这些底部滚柱26之间的滑动。在多个替代实施方案中，该驱动机构可以包括用于使这些底部滚柱26转动的一个摩擦片。图7中展示了这样一个摩擦片的一个实例。

图2和图3展示了针对该传送带模块16的一个示例性实施方案。如在这些图中所示，该模块16包括一个本体40，该本体具有一个前端42、一个后端44以及相反的两个侧边46。此外，该本体40包括一个顶表面48和一个底表面50。尽管已经使用特定空间术语如“前”和“后”，但是那些术语在此用于描述该模块16是处于图1所示的其定向中。因此，这些空间术语并不是绝对的并且不应当被按原样解释。

在一些实施方案中，该模块本体40是由单件的材料（如一种高分子材料）整体构成的。在其他实施方案中，该本体40包括多个分离件，例如连接在一起形成一个集合体的多个分离的二等分件。在这类实施方案中，该本体40可以由一种高分子和/或金属材料形成。

如图2中极其清晰显示的，该传送带模块16进一步包括从本体40延伸的多个连接部分。在图2和图3的实施方案中，该模块16包括从该本体40的前端42延伸的一个单个的连接部分52以及由一个空隙56分开的从该本体的后端44延伸的两个连接部分54。通过这样一种构型，这些模块16被适配成用于沿该带的纵向方向彼此链接。确切地说，如图1中所示，一个模块16的连接部分52能够被接收于一个邻近模块的空隙56之中，那个邻近模块16的连接部分52能够被下一个邻近模块16的空隙56所接收，等等。如图3极其清晰显示的，这些连接部分52、54各自包括一个圆形的外表面58和一个横向开口60，该横向开口被适配成接收一个横向轴，如图1所示的轴24。当该横向轴的直径是小于这些开口60时，这些模块16能够相对于该轴枢轴地转动，并且反之亦然。

该模块本体40进一步限定了关于图1首先确认的内部空间30。如图2所指出的，在一些实施方案中，该内部空间30能够包括当从顶部或底部观看时，由相对的侧壁62和相对的端壁64限定的一个总体上矩形的截面。如图2中进一步指出的，这些侧壁62被安排为相对于该模块本体40的这些侧边46被安排为并且因此相对于该模块16的一条纵向轴线成一个角度。

如从图2和图3清楚的，这些底部滚柱26和顶部滚柱28是至少部分地包含于由该模块本体40限定的内部空间30之内。如图3中所示，这些滚柱26、28的外表面66彼此相接触，这样使得一个滚柱在一个第一方向上的转动引起了另一个滚柱的相反的转动。该底部滚柱26的一部分在该本体40的底表面50下方延伸并且该顶部滚柱28的一部分在该本体的顶表面48的上方延伸。通过这样一种配置，关于图1中描述的驱动机构能够接触该底部滚柱26以使该底部滚柱转动，并且该顶部滚柱28能够使其中使用了该模块16的传送带支撑的多个物体发生移位。

每个滚柱可以包括：一个滚柱本体70，该滚柱本体由向该滚柱提供结构的一种高分子或金属材料构成；以及一个外层72，该外层被提供在该滚柱本体的一个外表面周围并且形成了该外表面66。在一些实施方案中，每个滚柱26、28的外层72是由一种高摩擦材料组成，这种高摩擦材料减少了与该外层接触的多个机构和/或物体的滑动。在其他实施方案中，只有该底部滚柱26的外层72是一种高摩擦材料，以便能够获得在该顶部滚柱28与其支撑的物体之间所需要的滑动。如图2和图3两者所展示的，各个滚柱26、28被安装在该内部空间30内在由该模块本体40支撑的一个滚柱轴74上。在一些实施方案中，这些轴74由形成于该本体40中的多个开口（未示出）支撑。在其他实施方案中，这些轴74由提供在该内部空间30内的多个托架（未示出）支撑。无论如何，这些轴74被支撑成使得它们相关联的滚柱26、28被放置成彼此牢固地相接触，以确保一个滚柱（例如该底部滚柱）的转动将会引起另一个滚柱（例如该顶部滚柱）的相反的转动。

如图2和图3中进一步展示的，这些轴74并且因此它们相关联的滚柱26、28被支撑为相对于该模块16的一条纵向轴线以及使用了该模块的传送带成一个角度θ。在一些实施方案中，该角度θ可以是从约1°（在这种情况下，该轴74几乎垂直于该模块16的纵向轴线）到约89°（在这种的情况下，该轴几乎平行于该模块的纵向轴线）的任何角度。如以下更详细描述的，所选择的角度影响了使物体从该传送带转向的速度。

图4和图5展示了使用传送机10使一个物体O转向。如图5中指出的，该传送带12沿这些纵向滚柱32在箭头22的方向上行进。如图4中指出的，在这些底部滚柱26与这些纵向滚柱32之间的接触引起了这些底部滚柱在箭头76所指示的一个下行方向上转动。另外，那个接触引起了这些纵向滚柱32在如箭头78所指示的一个逆时针方向上转动（当从一个下游位置观看时）。这些底部滚柱26的转动引起了这些顶部滚柱28在箭头80所指示的一个相反的、上行方向上转动。如图5中极其清晰示出的，这些顶部滚柱28的转动使该物体O在由箭头82所指示的一个横向且向后的方向上发生移位。如在先前句子中所使用，术语“向后的方向”是一个相对术语，该相对术语表明了物体O在相对于该传送带12的一个向后的方向上被移位。然而，由于该带12在箭头22的方向上行进，所以该物体O可能实际上不是在一个绝对意义上的向后行进。相反，假设在这些底部滚柱26与这些纵向滚柱32之间没有滑动并且进一步假设在这些顶部滚柱28与该物体O之间没有滑动，则该物体的纵向位置将大体上不会改变，因为该物体的下行移动被其上行移动抵消。在这样一种情况下，该物体O只被该传送机10横向地进行移位。

图6A至图6D展示了关于图4和图5以上描述的横向转向。在那些图中，该传送带12如由箭头22所指出的从顶部向底部行进。定位至该传送带12一侧的是一个出料传送机84。在一些实施方案中，该出料传送机84包括其自己的驱动的传送带，以便被适配成在一个方向上传送一个被转向的物体，该方向不同于该传送带12行进的方向。在其他实施方案中，该出料传送机84包括一个非驱动的传送机，该非驱动的传送机例如包括多个自由旋转轮，该物体能够例如在重力下沿这些自由旋转轮行进。无论如何，该出料传送机84被适配成接收由该传送带12转向的多个物体。

如图6A中所指示，一个物体O沿该传送带12在由箭头86所指出的方向上行进并且接近一个转向区域88。转到图6B，一旦该物体O进入该转向区域88，则这些顶部滚柱28就作用于该物体上。在一些实施方案中，这些顶部滚柱28在该转向区域88中被一个驱动机构（未示出）激活，该驱动机构只在该转向区域中接触该带的这些底部滚柱26。在这类情况下，这些底部滚柱26和这些顶部滚柱28将在进入该转向区域88时开始转动。如图6B所指出的，这些顶部滚柱28的转动致使了该物体O在由箭头90所指示的一个横向且向后的方向上被移位。如以上所描述的，该物体O相对于该带12向后的行进可以实质上相当于该物体由于该带移动而向前行进。在这类情况下，该物体O不会在一个绝对意义上显著向前或向后移动。因此，如图6C所指示，该物体O首先在朝向该传送机84的横向方向上被移位。换句话说，该物体O从该传送带12以近似90°的一个转向角度被转向。值得注意的是，这样一个转向角度实质上大于其他传送带可达到的转向角度，这些其他传送带包括未被提供于一个堆叠构型中的多个单滚柱。继续到图6D，显示了该物体O从该传送带12上完全被转向，此时，该物体可以在由箭头92所示的方向上被该传送机84运走。

以上描述的实质上90°的转向行为针对选自1°至89°（参见图2）的任何角度θ发生。因此，假设没有滑动并且没有齿轮传动作用（下文所描述），不管所选择的这些顶部滚柱28的角度，物体都将会从该传送带12以近似90°的一个角度被转向。然而，所选择的角度影响着这些物体将会被转向的速度。确切地说，该角度θ越大，则该物体将会被转向得越快。值得注意的是，当这些顶部滚柱28相对于该带的纵向方向被定位在一个45°的角度时，再次假设没有滑动并且没有传动作用，这些物体将会从该带以一个速度被转向，该速度近似等于该带行进的速度。

图7展示了一个传送机100的一个实施方案，该传送机能够用于控制多个被传送的物体的定位。如图7中所指示，该传送机100包括一条传送带102和该带能够与其相互作用的一个驱动机构104。在图7的实施方案中，该传送带102包括链接在一起以形成该带的多个传送带模块106。这些模块106在横穿该带102的宽度延伸的多个横向排108中且在沿该带的一个纵向方向上延伸的多个纵列110中对齐，其纵向方向与箭头112所指示的该带的行进方向一致。通过举例，这些模块106沿该带102的纵向方向通过多个横向轴114枢轴地连接至多个邻近的模块上。像图1中所示的这些模块16一样，这些模块106包括多个滚柱组，这些滚柱组包括一个第一或底部滚柱116和第二或顶部滚柱118，该第一或底部滚柱和第二或顶部滚柱以一个垂直堆叠的构型而安排在这些模块的一个内部空间120之内。

该驱动机构104被用于驱动这些传送带模块106的这些底部滚柱116和顶部滚柱118。如图7中所指出的，该驱动机构104可以包括被用于转动这些底部滚柱116的一个摩擦片。在至少一些实施方案中，该摩擦片具有减少在该片与这些底部滚柱116之间的滑动的一个高摩擦顶表面。

图8和图9展示了针对该传送带模块106的一个示例性实施方案。该模块106在许多方面类似于图2和图3中所展示的模块16。因此，如图8和图9中所指出的，该模块106包括一个本体122，该本体具有一个前端124、一个后端126以及相反的两个侧边128。此外，该本体122包括一个顶表面130和一个底表面132。同样，该空间术语被用于反映图7中所指出的模块106的定向并且不旨在是绝对的。

如图8中极其清晰示出的，该传送带模块106进一步包括从本体122延伸的多个连接部分。在图8和图9的实施方案中，该模块106包括一个单个的连接部分134以及两个连接部分136，该单个的连接部分从该本体122的前端124延伸并且这两个连接部分从该本体的后端126延伸且是由一个空隙135分开的。如图3中极其清晰示出的，这些连接部分134、136各自包括一个圆形的外表面138和一个横向开口140，该横向开口被适配成接收一个横向轴，如图7所示的轴114。当该横向轴的直径是小于这些开口140时，这些模块106能够相对于该轴枢轴地转动，并且反之亦然。

该模块本体122进一步限定了关于图7首先确认的内部空间120。如图8中所指出的，在一些实施方案中，该内部空间120能够包括当从顶部或底部观看时，由相对的侧壁142和相对的端壁144界定的一个总体上矩形的截面。如图8中进一步所指出的，这些模块106的这些侧壁142总体上是平行于该模块本体122的这些侧边128，并且因此总体上是平行于该模块的一条纵向轴线。

如从图8和图9清楚的是，这些底部滚柱116和顶部滚柱118是至少部分地包含于由该模块本体122限定的内部空间120之内的。如图9所指出的，这些滚柱116、118的外表面146彼此相接触，这样使得一个滚柱在一个第一方向上的转动引起另一个滚柱的相反的转动。该底部滚柱116的一部分在该本体122的底表面132的下方延伸并且该顶部滚柱118的一部分在该本体的顶表面130的上方延伸。通过这样一种构型，关于图7描述的该驱动机构能够接触该底部滚柱116以引起该底部滚柱转动，并且该顶部滚柱118能够使其中使用了该模块116的传送带来支撑的多个物体发生移位。

每个滚柱116、118可以包括：一个滚柱本体148，该滚柱本体由向该滚柱提供结构的一种高分子或金属材料组成；以及一个外层150，该外层被提供在该滚柱本体的一个外表面周围并且形成该外表面146。在一些实施方案中，每个滚柱116、118的外层150是由一种高摩擦材料组成，该高摩擦材料减少了与该外层接触的多个机构和/或物体的滑动。

如图8和图9两者中所展示的，每个滚柱116、118被安装在该内部空间120内由该模块本体122支撑的一个滚柱轴152之上。在一些实施方案中，这些轴152由形成于该本体122中的多个开口（未示出）来支撑。在其他实施方案中，这些轴152由提供在该内部空间120内的多个托架（未示出）来支撑。无论如何，这些轴152被支撑为使得它们相关联的滚柱116、118被放置成彼此牢固地相接触，以确保一个滚柱（例如，该底部滚柱）的转动将会引起另一个滚柱（例如，该顶部滚柱）的相反的转动。如图8和图9两者中进一步所展示的，这些轴152被定向为使得是实质上垂直于该模块106以及其中使用了该模块的传送带的纵向轴线。

图10和图11展示了一个物体O在传送机100上的移位。如图11所指出的，传送带102沿该驱动机构104在箭头112的方向上行进。如图10所指出的，这些底部滚柱116与该驱动机构104之间的接触引起了这些底部滚柱在箭头154所指示的一个下行方向上转动。这些底部滚柱116的转动引起了这些顶部滚柱118在箭头156所指示的一个相反的、上行方向上转动。如图10和图11两者中所示的，这些顶部滚柱118的转动使该物体O在相对于该带102的由箭头158所指出的一个向后的方向上发生移位。假设这些底部滚柱116与该驱动机构114之间没有滑动并且进一步假设这些顶部滚柱118与该物体O之间没有滑动，则该物体的绝对位置将实质上不会发生改变，因为该物体的下行移动被其上行移动抵消。在这样一种情况下，该物体O将会在一个绝对意义上被保持在适当的位置。通过这样的功能性，在该带102上提供的物体的运输可以通过使该驱动机构104与该带的这些底部滚柱116在待使该物体暂停的一个位置处相接合而被选择性地停止。

图12和图13描绘了在一个模块式传送带200中的两排带模块199，该模块式传送带具有包括一个顶部滚柱202和一个底部滚柱204的多个滚柱组，其中该底部滚柱在该带内的一个空腔206中浮动。该顶部滚柱202被安装为用于在一个轮轴208上转动，该轮轴的两端被固定地支撑在从该传送带的一个顶面212上直立的多个支柱210之中。如这个实例中所示的，这些轮轴限定了多条转动轴线214，这些转动轴线倾斜于该传送带的行进方向216。这些底部滚柱204比这些顶部滚柱短并且驻留在这些空腔206中，并且在平行于这些顶部滚柱的转动轴线214的多条转动轴线上转动。这些底部滚柱伸出到该传送带的底面213之外。当被一个安装在一个传送机框架中的驱动机构，如一个在下面的支承表面，例如一个致动滚柱220的外周218或一个运输通道盘或多个耐磨损条相接触时，，这些底部滚柱随着该传送带前进时沿该支承表面转动前行。当该传送带在带行进的方向216上前进时，这些底部滚柱204在垂直于该滚柱的转动轴线的一个第一方向222上转动。这些底部滚柱与这些顶部滚柱之间的接触引起了这些顶部滚柱在一个相反的、第二方向223上转动，该第二方向也垂直于该滚柱的转动轴线214，但是具有相对于带的行进方向216的一个向后的移动分量，该移动分量沿该传送带的顶面212向后推动被支撑在这些顶部滚柱上的多个所传送的物体。

如图13最佳示出的，延伸穿过该传送带200在其顶面与底面之间的厚度的每个空腔206在形状上是六边形的，该形状如由具有一个六边形截面的一个圆柱形壁224限定。该底部滚柱204被安装在一个六边形的框架226中，如环绕该底部滚柱的多个轴端并且支撑该滚柱的轮轴的多个末端的一个环。该六边形环的外部尺寸仅小于该空腔的六边形尺寸，这样使得该环足够宽松地装配在该空腔中以能够沿由这些壁引导的空腔朝向和远离该顶部滚柱202滑动，而不会有太多的缝以至于该环能够在该空腔内转动并且改变该底部滚柱的转动方向。因此，该环226的外表面的这种六边形形状在该环上形成了键控结构，并且这些壁的六边形构造为这些壁提供了互补的键控结构，这种互补的键控结构维持了该底部滚柱的转动方向，同时允许该底部滚柱沿该空腔朝向和远离该顶部滚柱浮动。显然地，其他多边形的或非圆形的形状将同样提供为防止该环的转动所必需的键控结构。

该空腔壁224的高度超过了该环226的高度以便为该环和该底部滚柱204提供沿该空腔的一系列的垂直行进。当这些底部滚柱在下面的支承表面218上前行时，这些支承表面除了引起这些底部滚柱在该第一方向222上转动之外，还向上推动这些底部滚柱抵靠在这些顶部滚柱202上，从而使这些顶部滚柱在相反的第二方向223上转动。因此，随着这些顶部滚柱和底部滚柱发生磨损，该浮动底部滚柱被该支承表面固有地向上推动到更大距离而与该顶部滚柱进行摩擦接触来补偿逐渐缩小的滚柱直径。当这些滚柱是新的时，该底部滚柱在接触到该顶部滚柱时在该空腔中位于比当这些滚柱被磨损时较低的位置处。在这些支承表面不沿该传送机运输通道接合这些底部滚柱的地方，多个磨损的底部滚柱在重力影响下脱离与这些顶部滚柱的接触下降至该空腔中的一个最底位置。

图14示出了一个滚柱组的另一个实施方案的分解视图。在这个实例中，一个圆形的空腔228由一个总体上圆形的圆柱形壁230界定。一个配套的圆形环232支撑并且环绕着该底部滚柱204。一个轮轴234的多个相反的末端由该环来固持。该轮轴延伸穿过该滚柱中的一个孔。该壁的高度H大于该环的高度h以便为该环提供沿该空腔的一系列的垂直移动235。为防止该圆形的环在该空腔中转动并且改变该底部滚柱的转动轴线236的定向，环的外表面239中的呈多个沟槽238形式的键控结构与形成于该圆柱形壁上直径上相反位置处的呈配套对的竖直肋条240形式的键控结构相协作。在该空腔的底端处的一个唇缘242限制了该空腔在该传送带的底面上的开口，并且用作防止该环离开该空腔的保持结构。一个类似的唇缘形成于图12和图13的传送带中的每个空腔的底端处。该顶部滚柱202被安装在一个轮轴244上，该轮轴的多个端部被固持在从一个底座246上直立的多个耳部245中，该底座被焊接或以其他方式附接至该带的顶面上。该底座形成了将该环保持在该空腔的顶端处的一个封盖并且具有一个中心孔洞248，该底部滚柱的凸出部分延伸穿过该孔洞与该顶部滚柱进行滚动接触。如在图12和图13的滚柱组中，图14中的环能够在该空腔中浮动至一个位置，该位置是补偿滚柱磨损而不会失去适当的定向所必需的。

虽然在以上描述和附图中出于举例的目的已经对多个具体的实施方案进行了详细披露，但是本领域技术人员应当理解在不脱离本披露的范围的情况下能够对其做出变化和修改。

Claims (20)

1.一种传送带，包括：

一个顶面和一个相反的底面；

多个滚柱组，每个滚柱组包括从该顶面向外伸出的一个顶部滚柱和在该顶部滚柱下方的一个底部滚柱，该底部滚柱可移动地与该顶部滚柱接触，这样使得在一个第一方向上驱动这些滚柱之一就引起该另一个滚柱在一个相反的第二方向上转动。

2.如权利要求1所述的传送带，其中，该底部滚柱被安排成通过重力来移动脱离与该顶部滚柱的接触。

3.如权利要求1所述的传送带，其中，该底部滚柱被安排成通过与一个驱动机构接触来移动到与该顶部滚柱接触，该驱动机构在该传送带的该底面上驱动该底部滚柱。

4.如权利要求1所述的传送带，该传送带包括：在该顶面和该底面上开放的多个空腔，每个空腔容纳这些底部滚柱之一，其中该底部滚柱是沿位于该顶面与该底面之间的空腔可移动的。

5.如权利要求1所述的传送带，该传送带进一步包括：

在该顶面和该底面上开放的多个空腔，并且这些空腔由延伸穿过该传送带的位于该顶面与该底面之间的一个壁界定，每个空腔容纳这些底部滚柱之一；

一个框架，该框架可转动地支撑这些底部滚柱中的每一个在这些空腔之一内，其中该框架是沿该空腔的该壁朝向并且远离该顶部滚柱可滑动的。

6.如权利要求5所述的传送带，该传送带进一步包括位于该框架上的键控结构，该键控结构与位于该壁上的键控结构协作以维持该底部滚柱的转动方向。

7.如权利要求6所述的传送带，其中，位于该框架上的键控结构包括位于该框架上的多个沟槽，并且其中，位于该壁上的键控结构包括被接收于这些沟槽中的多个肋条。

8.如权利要求6所述的传送带，其中，该框架具有形成该键控结构的一个非圆形的外表面，并且其中该壁的键控结构是通过该壁为非圆形的并且被成形为匹配该框架的外表面的形状来形成的。

9.如权利要求5所述的传送带，该传送带进一步包括位于每个空腔中的一个保持结构，该保持结构将该框架和该底部滚柱保持在该空腔之中。

10.如权利要求9所述的传送带，其中，该保持结构包括沿该空腔的壁在该传送带的底面上的一个唇缘。

11.如权利要求5所述的传送带，其中，这些空腔是圆柱形的，并且该框架是一个环，这个环是环绕着该底部滚柱并且具有稍小于这些空腔的内部尺寸的外部尺寸。

12.如权利要求11所述的传送带，其中，这些空腔是圆形的并且该环的这些外部尺寸是圆形的。

13.如权利要求11所述的传送带，其中，这些空腔是多边形的并且该环的这些外部尺寸是多边形的。

14.一种传送机，包括：

一条传送带，该传送带包括：

一个顶面和一个相反的底面；

多个空腔，这些空腔从该顶面向该底面延伸穿过该传送带；

多个滚柱组，每个滚柱组包括从该顶面向外伸出的一个顶部滚柱和可移动地接收于该空腔中的一个底部滚柱；

一个驱动机构，该驱动机构位于该传送带的下方并且从下面接触该底部滚柱以使该底部滚柱在一个第一方向上转动并且推动该底部滚柱抵靠在该顶部滚柱上并且使该顶部滚柱在一个相反的第二方向上转动。

15.如权利要求14所述的传送机，其中，该传送带包括可转动地支撑这些底部滚柱中的每一个的一个滚柱框架，该滚柱框架和该底部滚柱是沿该空腔朝向并且远离该顶部滚柱可滑动的。

16.如权利要求15所述的传送机，其中，该滚柱框架是环绕着该底部滚柱的一个环并且该空腔由引导该环沿该空腔移动的一个壁界定。

17.如权利要求14所述的传送机，其中，该驱动机构包括在该传送带的底面上的一个支承表面，在该支承表面上这些底部滚柱随着该传送带前进而滚动。

18.一种传送带模块，包括：

延伸穿过该模块的厚度的一个或多个空腔；

多组第一和第二滚柱，每个第一滚柱被接收于这些空腔之一中并且具有一条第一转动轴线，并且每个第二滚柱被附接至该带模块上该空腔的上方并且具有平行于该第一转动轴线的一条第二转动轴线；

其中，该第一滚柱是沿该空腔可滑动地与该第二滚柱进行接触或脱离接触，这样使得当该第一滚柱与该第二滚柱接触时，该第一滚柱在该第一轴线上在一个第一方向上的转动引起了该第二滚柱在该第二轴线上在一个相反的第二方向上转动。

19.如权利要求18所述的传送带模块，该传送带模块进一步包括：一个环，该环可转动地支撑并且环绕这些第一滚柱中的每一个；和一个圆柱形的壁，该圆柱形的壁界定了这些空腔中的每一个并且为该环沿该空腔朝向和远离该第二滚柱滑动而提供一个引导。

20.如权利要求19所述的传送带模块，该传送带模块进一步包括保持结构，该保持结构位于该空腔的末端与该第二滚柱相对以将该环限制到该空腔中。

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