CN102695650B - 反向计量式皮带传送机 - Google Patents

Abstract

在此披露了一种传送机以及一种用于对在皮带行进方向上前进中的传送机皮带上的物品进行计量的方法。在该皮带中的多个物品支撑滚筒是由一个固定的支承表面来致动的，该固定支承表面限定了一个上游加速区，以使物品沿该传送机皮带向前加速。以大于该传送机皮带的速度在该皮带行进方向上前进的一条致动皮带提供了一个移动支承表面，该移动支承表面对这些皮带滚筒进行致动而与在一个下游减速区中该皮带行进方向相反地进行旋转。该传送机皮带还具有规则地间隔开的多个可伸缩式链板，这些链板通过在该加速区中与该固定支承表面接触而缩回、并通过在该减速区中与该移动支承表面接触而延伸进入一个阻挡位置之中。在该减速区中的物品在这些滚筒的顶上向后被推入与这些链板的前表面相抵靠的计量位置中。

Description

反向计量式皮带传送机

技术领域

本发明总体上涉及动力驱动的传送机，并且更具体地说，涉及一种使用带有多个滚筒传送机皮带的传送机，这些滚筒是可操作的以便将所传送物品向后驱动进入针对多个选择性升起的、规则地间隔开的链板对位状态。

背景技术

经常必须在一条传送机皮带上在规则的或已知的位置上将多个物品分离并间隔开，以此提供一种恒定的且规则的物品供应。在2008年10月30日公开的授予马修·L·福尼（Matthew L.Fourney）的名称为“用于提供改进的定时传送机的系统和方法（Systems and Methods for Providing anImproved Timing Conveyor）”的美国专利申请公开号2008/0264757A1中描述了用于将所传送物品分离并间隔开的系统的一个实例。在该系统中，一个传送机皮带使用了多个可致动滚筒来使位于这些滚筒顶上的传送物品向前加速，直到这些物品到达以规则的间隔置于皮带上的多个可伸缩式链板的后面为止。以此方式，这些物品被分离并在皮带上规则地间隔开，其中各物品位于一个链板后面的多个滚筒上。但是，在这种传送机中，将这些物品推向前方的唯一的力是由这些滚筒施加的。如果这些物品遇到对于前向移动的足够大的阻力（正像它们在经历某些工序时可能遇到的情况），这些物品可在这些滚筒上滑动并减速或甚至停止，这将影响这种规则的间隔且可降低该加工步骤的品质。

发明内容

体现本发明的多种特征的一种传送机的型式包括一种传送机皮带，该传送机皮带沿着一个传送路径以一个第一速度在皮带行进方向上从上游端向下游端前进。该传送机皮带包括外传送侧和相反的内侧。从该外传送侧和相反的内侧向外延伸的多个物品支撑滚筒被安排成在垂直于皮带行进方向的多个轴线上旋转。多个链板沿着传送机皮带的长度被设置在间隔开的位置上。每个链板包括：一个致动元件，它从该传送机皮带的内侧向外延伸；以及一个停止件，它在一个缩回的位置与一个阻挡位置之间是可移动的，这个缩回的位置是在从该外传送侧向外延伸的这些滚筒的高度上或该高度下方，而这个阻挡位置是从该外传送侧向外延伸到高于这些滚筒的高度的一个高度上。在传送机皮带下方位于该传送路径的一部分中的一条致动皮带提供了一个移动支承表面，这个移动支承表面在该传送机皮带的内侧与这些滚筒和这些链板的致动元件相接触。该致动皮带在皮带行进方向上以大于该第一速度的一个第二速度前进。这导致这些链板移动进入该阻挡位置中，并且这些滚筒在传送侧上与皮带行进方向相反地进行旋转，这就将支撑在这些滚筒顶上的物品与该皮带行进方向相反而推到处于阻挡位置的这些停止件上。

在本发明的另一方面，一种用于在传送机皮带上计量物品的方法包括：（a）对于沿传送路径在带前进方向上前进的传送机皮带，在该传送路径的下游部分中使得在沿该传送机皮带的长度间隔开的位置上的停止件从较低缩回的位置升高到阻挡位置；以及（b）当该传送机皮带在该皮带行进方向上前进时，使该传送机皮带中的滚筒沿皮带行进方向的反向旋转，从而将位于该传送机皮带中的滚筒顶上的物品向后推向处于阻挡位置的停止件。

附图说明

参考以下说明、所附权利要求书以及附图，可更好地理解本发明的这些方面和特征，其中：

图1为体现本发明特征的一种传送机型式的侧视图；

图2为可用于图1所示传送机中的一种传送机皮带型式的一部分的等距视图；

图3为图1所示传送机的上游加速区的放大侧视图；

图4为图1所示传送机的下游减速区的放大侧视图；以及

图5为体现本发明特征的另一传送机型式的侧视图，其中包括位于减速区下游的第二加速区。

具体实施方式

图1图示了体现本发明特征的计量传送机。传送机10包括环形传送机皮带12，该环形传送机皮带围绕下游端14处的驱动链轮以及上游端15处的空转链轮（idle sprocket）进行联动。该链轮沿箭头16、17所示的方向在轴（未图示）上旋转，以沿上部传送路径18在皮带行进方向20上以第一速度驱动带。

传送机皮带包括多个滚筒22，这些滚筒安排成在垂直于皮带行进方向20的轴上旋转。这些滚筒从带12的外传送侧24和相反内侧25向外伸出。该传送机皮带还包括沿其长度以规则间隔28排列的链板26。每个链板均可伸缩，且包括停止件30，该停止件可在该带的传送侧上的滚筒外部的阻挡位置与滚筒高度下方的较低缩回的位置之间移动。每个链板还包括致动元件32，该致动元件与停止件30相反从传送机皮带内侧向外延伸。

图2图示了可用于图1所示传送机的带的一个实例。所示带的部分为美国路易斯安那州哈拉汉市的英特乐有限公司（Intralox,L.L.C.ofHarahan,Louisiana,U.S.A）制造并出售的系列900预先合并的模块化塑料传送机皮带。所示带段34包括三行36带模块，这些带模块通过嵌入相邻行的交错式铰链元件39中的铰链销38而在铰链接合处37连接起来。在此实例中，滚筒22安装在限定滚筒的旋转轴40的铰链销上。链板26的致动元件32以可旋转方式安装在行间的铰链杆上。致动元件具有滚动表面42，该滚动表面的结构类似于滚筒22，且具有相同的半径。致动元件会横向抵顶链板的底侧43，使链板与致动元件一起在低扭矩致动系统中旋转。图2所示的可伸缩式链板26处于较低缩回的位置。链板的停止件部分30中的窗状开口44容纳在皮带行进方向20上位于链板前方的滚筒。这样，滚筒相对于完全缩回的停止件30从传送侧24进一步向外延伸。通过链板上的结构与带中结构之间的干涉，防止链板转过凸起的阻挡位置，在阻挡位置中，停止件通常垂直于带的传送侧平面。

图2所示传送机皮带仅为可用于图1所示传送机的带的一个实例。但可使用其他带结构。例如，可由专用轴而非铰链销限定旋转轴。而且滚筒无需如图2所示那样成细长状，且可跨过带的更大一部分宽度进行安装。致动元件可与停止件一起形成于单件结构中，如图1所示。此外，链板的大小可调整，且安排成当链板缩回时不干涉滚筒，且链板中未形成窗状开口。

在图1中，在从围绕空转链轮的下部返回路径19向传送路径18的上游端15前进时，所示链板26的停止件30处于延伸的阻挡位置。传送机皮带12下方、传送机的上游部分中的静摩擦床46提供静止的支承表面48，在该支承表面上，带滚筒22在传送机皮带沿皮带行进方向20前进时滚动。也如图3所示，置于静止的支承表面上的物品支撑滚筒22在如箭头50所示的轴上旋转。这使得支撑在滚筒顶上的物品52以速度V_A加速向前，该速度V_A为传送机皮带沿着传送路径的速度V_B的两倍。（本说明中所用的速度是相对于静止的地面观察员而言。）在此上游加速区中，先送入传送机皮带上的物品与后面的物品隔开的距离逐渐增大。摩擦床的支承表面还与链板26的致动元件32配合。与滚筒类似，致动元件从传送机皮带的内侧25向外延伸。当滚动表面，或凸轮表面42接触静止的支承表面48时，链板围绕如箭头54所示的轴向前枢转到较低的缩回的位置。停止件30位于高度56处，该高度处于或低于滚筒高度58，该高度58由滚筒22的最高点的切线限定。这样，停止件便不会干涉物品52在上游加速区加速向前。

致动皮带60为传送路径18的下游区中的滚筒22以及链板26的致动元件32提供移动支承表面62，如图1所示。致动皮带可在没有上游静摩擦床的情况下使用。与传送机皮带12类似，致动皮带60在上部路径中沿皮带行进方向20前进。（本说明书中所用的术语“移动”意味着支承表面可沿着皮带行进方向前进，与“静止的”相反，“静止的”意味着支承表面无法沿着皮带行进方向前进。）例如，致动皮带可为平顶模块化塑料带或具有高摩擦外表面的平带，该致动皮带可围绕驱动和空转轮、链轮或鼓轮进行联动，如各端的箭头64、65所示。也如图4所示，致动皮带沿着上部路径以速度V_K驱动，该速度V_K比传送机皮带的速度V_B大，例如，大50%。这使得置于移动支承表面62上的带中的滚筒22沿着皮带行进方向20的反向旋转，如箭头66所示。（本说明书全文中所用的滚筒旋转方向是指滚筒处于最高点68时沿着传送路径的切线速度的方向。）由于加速区中的滚筒与接触致动皮带的滚筒反向旋转，因此会使物品减速。因此，致动皮带限定减速区。链板26的致动元件32与沿着皮带行进方向前进的移动支承表面之间的接触还会使链板旋转，如箭头70所示，且将停止件30升高到位于滚筒高度58上方的阻挡位置。向后旋转的滚筒22将物品向后（相对于传送机皮带的传送侧）推向处于阻挡位置的后部停止件的前表面72。与阻挡链板接触后，物品将与链板一起以传送机皮带的速度V_B前进。旋转滚筒仅沿着受阻挡物品的底部滑动。因此，传送机反向计量物品，从而以由链板位置限定的规则间隔28来将连续的单个物品52隔开。此外，处于阻挡位置的链板通过来自某种外力的阻力来防止物品被进一步向后推动。

图5图示了体现本发明特征的另一传送机。传送机74在由致动皮带60的范围限定的减速区的下游添加第二加速区76。第二加速区的长度由第二摩擦床78的长度限定，该第二摩擦床提供上层静止的支承表面80。此第二加速区的作用如上游加速区一样，用以将链板26降低到缩回的位置，并使滚筒22沿着皮带行进方向20向前旋转，且使物品52加速向前，以增大间隔。

Claims (7)

1.一种传送机，包括：

一条传送机皮带，该传送机皮带沿着一个传送路径以一个第一速度在一个传送机皮带行进方向上从上游端向下游端前进，该传送机皮带包括：

一个外传送侧以及一个相反的内侧；

多个物品支撑滚筒，这些物品支撑滚筒从该外传送侧和该相反内侧向外延伸、并被安排成在垂直于该传送机皮带行进方向的多条轴线上旋转；

多个链板，这些链板被设置在沿该传送机皮带的长度间隔开的多个位置上，这些链板各自包括：一个致动元件，该致动元件从该传送机皮带的内侧向外延伸；以及一个停止件，该停止件在一个缩回的位置与一个阻挡位置之间是可移动的，该缩回的位置是在从该外传送侧向外延伸的这些滚筒的高度上或该高度下方，而该阻挡位置是从该外传送侧向外延伸到这些滚筒高度上方的一个高度；

一条致动皮带，该致动皮带位于该传送机皮带下方在该传送路径的一部分之中，并且提供了一个移动支承表面，该移动支承表面在该传送机皮带的内侧与这些滚筒以及这些链板的致动元件相接触，其中该致动皮带在该传送机皮带行进方向上以大于该第一速度的一个第二速度前进，以此致使这些链板移动进入该阻挡位置中并使这些滚筒在该外传送侧上与该传送机皮带行进方向相反地进行旋转从而在与该传送机皮带行进方向相反的方向上将支撑在这些滚筒顶上的多个物品推向抵靠在处于该阻挡位置的这些停止件上。

2.如权利要求1所述的传送机，其中该致动元件包括与该停止件相反的一个滚动表面。

3.如权利要求1所述的传送机，进一步包括一个固定的支承表面，该固定的支承表面位于该传送机皮带下方在该传送路径的位于该致动皮带上游的一部分中，并接触从该内侧向外延伸的这些滚筒以致使这些滚筒在该外传送侧上在该传送机皮带行进方向上旋转，并且接触这些链板的致动元件以驱使这些链板进入该缩回的位置。

4.如权利要求3所述的传送机，进一步包括一个第二固定支承表面，该第二固定支承表面位于在该致动皮带下游的传送路径上的传送机皮带下方，并接触这些链板的致动元件以驱使这些链板进入该缩回的位置，并且接触从该传送机皮带的内侧向外延伸的这些滚筒以致使这些滚筒在该外传送侧在该传送机皮带行进方向上旋转并使所支撑的多个物品沿该传送机皮带的该长度在该传送机皮带行进方向上加速。

5.一种用于在传送机皮带上对物品进行计量的方法，包括：

对于在一个皮带行进方向上沿一个传送路径前进的一条传送机皮带，在该传送路径的一部分中使位于沿该传送机皮带的长度间隔开的多个位置上的多个停止件从一种降下的缩回位置上升到一种阻挡位置；

当该传送机皮带在该皮带行进方向上前进时，通过使该传送机皮带中的多个滚筒在与该皮带行进的方向相反地进行旋转来将在该传送机皮带中的这些滚筒顶上的这些物品向后推靠在处于该阻挡位置的这些停止件上；以及

通过提供一个移动支承表面将这些物品推向后方，该移动支承表面沿该传送机皮带的内侧与这些滚筒相接触而在该皮带行进方向上以快于该传送机皮带的速度的一个速度来移动。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：

通过当该传送机皮带前进时使这些滚筒在该皮带行进方向上旋转来使在该传送机皮带中的这些滚筒顶上的物品在该传送路径的一个上游部分中向前加速。

7.如权利要求6所述的方法，包括：

在该传送路径中的在所述上游部分的下游的一个进一步下游的部分中降下这些停止件；并且当该传送机皮带前进时通过使这些滚筒在该皮带行进方向上旋转来使在这个进一步下游的部分中位于这些滚筒顶上的这些物品向前加速。