JPS60252509A - フリ−フロ−コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は被搬送物品を所定の方向に移送させるフリー
フローコンベア装置に係り、特に被搬送物品の移送速度
を途中で変更可能にしたフリーフローコンベア装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

フリーフローコンベア装置は当初自動処理機を多数設置
した自動化ラインの搬送手段として開発されたものであ
る。このフリーフローコンベアは、被搬送物品をパレッ
トに固定させ、・ソレットごとにコンベア」二を所定の
方向に移送させるものである。従来のフリーフローコン
ベア装置は自動溶接機や加工機等の自動処理機が設置さ
れたステーションにて・ξレットを停止させ、位置決め
するため、その都度コンベアチェーンからノミレットを
上方に浮かし、フリーにした上で再度細かな位置決めを
行なって自動処理機で加工処理し、処理作業が終了した
後パンツ）ｔコンベアチェーン上に再び戻すものであっ
た。

ところで、近年科学技術の進歩により、フリーフローコ
ンベア装置で細かな位置決めを行なったり、コンベアチ
ェーンからフリーにでき、がっ、コンベアチェーンの震
動が伝達されないように出来るようになり、しかも、従
来のベルトコンベアやスラットコンベア等のコンティニ
ュアスコンベアに対し比較的安価に製作できるようにな
ってきたため、上記フリーフローコンベア装置を精密組
立作業や調整検査作業の作業用コンベアとして盛んに用
いられるようになってきた。

しかし、このフリーフローコンベア装置は回転フリーな
移動滑車」二にパレットを載置し、この、６レツトヲ加
エステ−ジョンで強制的に停止させて加工処理作業を行
なうようになっており、作業者の意志によりパレットの
停止時間を決めることができるため、便利性がある反面
、ベルトコンベアやスラットコンベア等のコンティニュ
アスコンベアに比較し、ライン速度を上けて作業能率を
向上させることが困難でちゃ、作業用コンベアとしては
不向きであった。

一方、通常の組立作業においては、自動組立作業と手動
による組立作業と調整検査作業とが混在しているため、
１本のフリーフローコンベア装置のコンベア上で自動組
立や手作業を行なうことが多くなってきた。また、組み
立てられる物品の種類の変更により、コンベア上におけ
る自動組立と手作業の位置が変更されるのが一般的であ
るため、汎用性に優れた作業用コンベアの開発が望まれ
るようになってきた。

このことから、最近のフリーフローコンベア装置は、第
８図に示すように高速のフリー７０−コ／−’ニア１と
低速のフリーフローコンベア２．！：’ｅユニット化し
て個別に製作し、各コンベアユニットを整列配置６．シ
て組立ラインを構成している。そしテ、組立ラインの変
更時には、フリーフローコン４７をユニットごと交換さ
せるようになっている。

しかしながら、ユニット化されたフリーフローコンベア
１．２では、ライン変更時にユニットごと交換されるた
め、大がかりな工事が必要であったシ、コンベアユニッ
トの長さが変更した場合には、新たに調整用コンベアユ
ニット′ｌ＆：製作しなければならない。また、フリー
フローコンベアハ各ユニット毎に駆動部を備えているた
め、コストアップの要因となる等の問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は上述した事情を考慮してなされたもので、被
搬送物品を固定可能な・ξレットの移送速度を途中で自
由に変更させることができ、作業用コンベア装置て適シ
タフリーフロ・−コンベア装置を提供することを目的と
する。

この発明の他の目的は、自動処理機用ステーションｕＡ
レットヲ高速で、手作業用ステーションは低速で移送さ
せることができ、作業能率を向上させたフリーフローコ
ンベア装置を提供すること疋ある。

〔発明の概要〕

上述した目的を達成するためにこの発明に係るフリーフ
ローコンベア装置は、基礎フレームに敷設されたチェー
ンレール上を転動するチェーンローラと、上記チェーン
ローラに転勤自在に載置可能な摩擦ローラと、この摩擦
ローラを支持するローラシャフトに装着されたパレット
ローラと、このパレットローラ上に転勤自在に載置され
た被搬送物品移送用・ξレットとを有し、前記・ξレッ
トローラは基礎フレームに昇降自在に支持されたローラ
受けに転勤可能に設けられ、上記ローラ受けを昇降させ
ることにより摩擦ローラをチェーンローラに係合する保
合位置と係合しない非保合位置との間を選択的に移動さ
せ、前記パレットの移送速度を調節自在としたものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明に係るフリーフローコンベア装置の一実
施例について添付図面を参照して説明する。

第１図はこの発明に係るフリーフローコンベア装置を示
す概略斜視図であり、このフリーフローコン４ア装置は
ボックス状に組み立てられた基礎フレーム１０ヲ有し、
この基礎フレーム１０内に回転自在に装架されたドライ
ブスプロケット１１とドリプンスゾロケット１２との間
に作業用コンベアとしての無端状フリーフローコンベア
１３　、１４が上下に対をなして配設され、上方がパレ
ット１５の往側搬送路として、下方が復側搬送路として
形成される。

上記フリーフローコンベア１３　、１４の走行方向前端
お上び後端にはパレットヲ昇降させ、反転移送させるパ
レット昇降受は渡し機構１７が隣接して設けられる。・
ぞレット昇降受は渡し機構１７は・ξレット】５を搬出
入させ、支持する無端状の支持コンベア１８と、この支
持コンベア１８ヲ昇降させる昇降機構１９と、上記支持
コンベア１８を駆動させる可逆回転可能なモータ加とを
有する。

一方、フリーフローコン４ア装ｆｔノ基礎７　Ｖ　−ム
１０け第２図に示すように縦フレームηト横フレーム％
と金組み立て、組み立てられた縦横フレームｎ、２３に
コンベアフレーム２４ヲ装架したもので、基礎フレーム
１０の下部に高さ位置調節用の位置調節機構にか設けら
れている。上記基礎フレーム１０の両側内方には横断面
Ｕ字状のチェーンガイドがか横フレーム２３ｅ介して固
定されておジ、このチェーンガイド屏内に第３図に示す
ようにチェーンレール公が敷設される。チェーンレール
おけ基礎フレーム１．０の長手方向に沿って延びる一方
、このチェーンレール上にフリーフローコンにア１３ノ
チェーンローラ２９が転勤自在に支持される。各チェー
ンローラ２９は対をなす連結ドッグ加によう次々に連結
されて無端状に構成される。

寸だ、チェーンローラ怨上には転勤自在に載置可能な摩
擦ローラ３１が位置され、この摩擦ローラ３１ｉ支持す
るローラシャフト３２は両側方に延び、連結ドッグ（９
）の中間立上がり部３０ａに穿設されたガイド用長穴３
３ヲ貫いて突出し、その突出部（４Ｃ−ξレットローラ
３４　、３４が対をなして軸装される。パレットローラ
３４　、３４は口〜う受け羽に転勤自在に載置系れる。

このローラ受けおは横断面り字形をなし、チェーンガイ
ド２７の側面に昇降自在に取付けられ、−？レットロー
２箕、３４に接触係合する保合位置と係合しない非保合
位置を選択的に取るようにスライド自在にセットされる
。

しかして、）ξレットローラア、３４がローラ受けあに
接触し、このローラ受けあの支持面上を転動するとき、
摩擦ローラ３１はチェーンローラ四と接触しない浮上状
態に支持され、チェーンローラ四から回転フリーにセッ
トされる。一方、ローラ受け３５ヲ下方にスライドさせ
、パレットローラ３４ヲローラ受け３５に係合させず、
回転フリーに支持した場合には、摩擦ローラ３１および
ノミレットローラあを支持するローラシャフト３２はガ
イド用長大脂に案内されて自重及びパレッ１−３８の重
量により下動し、摩擦口〜う３１がチェーンローラ四に
接触し、このチェーンローラ器上に転勤自在に支持され
る。上記ローラ受けあけ自動処理機や作業者の処理用ス
テーションの長さに応じてステーション単位毎に分割さ
れ、分割されたローラ受けあけチェーンガイドυに個々
上下方向にスライド自在に支持される。

ところで、前記パレットロー２３４　、３４上には被搬
送物品を載置するパンツ）３Ｂが転勤自在に支持される
。パンツ）３Ｂは摩擦ローラ３１に対向する下面に走行
方向に姑びる凹溝３９が形成され、パレット詔と摩擦ロ
ー２３１が直接接触するのを防止している。摩擦ローラ
３１の表面には樹脂等の摩擦増大物質が貼られ、ローラ
表面の摩擦力を増大させ、スリップが生じないようにし
ている。

前記摩擦ローラ３１の直径りは、第４図に示すように、
・ξレットローラあの直径ｄよシ大きくなるように成形
され、それらの径の比率は自動化ラインに要求される・
ξレット謔の移送速度に応じて適宜定められる。

ところで、各チェーンロー２２９金連結する連結ドッグ
加には例えば１つおきにガイド用長穴お付きの中間突出
部３０ａが形成され、この中間突出部３０ａのガイド用
長穴お間に掛は渡されたローラシャフト３２に摩擦ロー
ラ３１およびパレットローラ３４が軸装される。このよ
うにして、多数の摩擦ローラ３１およびノぐレットロー
ラあがフリー７０−コンベア１３　（１４）の走行方向
に整列配置され、ローラ群が形成される。したがって、
／セレットローラ調上に載置される・ξレツ）３８は走
行方向に隣接するパレットローラ讃、３４上に安定的に
かつ転勤自在に支持される。

次に、フリーフローコンベア装置のコンベア作用につい
て説明する。

このフリーフローコンベア装置は、自動処理機用ステー
ションでは２０ＴｒＬ／ｗＩＬ１作業用ステーションで
は１ｍ層の移送速度でパンツ）３８を移送させる例を、
第６図および第７図を参照して述べる。

作業用ステーション区域を走行させる場合のように、Ｉ
Ｖ−のパレット速度が必要なステーションにおいては、
ローラ受け３５を下方にスライｒさせて下降位置（非保
合位置）に保持し、摩擦ローラ３１をチェーンローラ四
に接触させ、このチェーンロー２四上に転勤自在に支持
させる。

この保持状態でフリー７０−コンベ７１３（１４）を走
行運転させると、チェーンローラ２９ハチエーンレール
路上を予め定められた１０　ｍ／ｍｉｎの速度で基礎フ
レーム１０の長手方向に沿って転動し、第６図の反時計
方向（Ｋ方向）に回転する。このとき、ローラ受け３５
は下方にスライドしているたメ、ノソレットローラ３４
はノミレット郭の自重により下方に押圧され、ローラシ
ャフト３２ｔｊニガイド用長穴お内を案内されて下動し
、摩擦ローラ３１はチェーンローラ四と接触している状
態にセットされる。このため、摩擦ローラ３１は時計方
向（Ｅ方向）に周速度１０７Ｖ−で回転し、摩擦ローラ
３１に連結されているーξレットローラＭは同方向に同
じ回転数で回転される。しか（７ながら、その際、パレ
ットローラ３４の直径は摩擦ローラ３１の直径より小さ
く、その径の比率は例えば１０：９となっているため、
パレットローラ讃の周速度はｇ　ｍ、＊ｉｎとなる。

一方、パレット′３８はパレットローラあ上に載置され
ているため、パレットローラあの時計方向の回転によ広
走行方向とは反対側のＧ方向に９ｍ層の相対速度で走行
され、結果的には、チェーンロー２四が１０　ｍ／ｍｒ
ｎの速度で走行しているため、パンツ）３８ばＬ方向に
１ｖ袖の速度で走行することとなる。

その際、パレット謔はパレットローラあおよび摩擦ロー
２３１を介してチェーンローラ２９に連接されているの
で、パレット３８ヲ外部から強制的に走行停止させるこ
とが困難であり、従来のコンティニュアスコンベアが有
する効果を併せ持つことができる。

また、自動処理機ステーションのようにパレット羽に２
Ｄｍｌｊ票の速度が必要な区域においては、ローラ受け
３５を上方にスライドさせ、パレットローラ：３４ヲこ
のローラ受けあ上に転動自在に支持させる。このときに
は、パレットあの自重はノミレットローラ３４を介して
ローラ受は火玉に作用し、パレットローラ３４−はロー
ラ受けお上を転動し、走行せしめられる。

ところで、チェーンローラ加は予め定められた１０ｍ／
ｍの速度でチェーンレール路上を走行するため、このチ
ェーンローラ四上に位置する摩擦ローラ３１および／ぐ
レットローラあけ同方向に１０　ｍ／１ｒｉｎの速度で
移動せしめられる。この移動のとき、・ソレットローラ
３４はローラ受けあ上を転動し、このため、ツクレット
ローラ３４は第７図において反時計方向（Ｈ方向）にｌ
Ｏｍ／ｍの周速で回転せしめられる。したがって、この
ノぐレットローラあ上に載置されたパレツｈ３８はＪ方
向ｖｃ　１０　ｍ７−の相対速度で走行する。その際、
チェーンローラ２９はＬ方向に１０ｍ、’＝の速度で走
行しているため、結果的に・ξレッ）３８ｔ−ｊ：Ｌ方
向に２０ＷＬ／−の速度で走行することとなる。

このように、このフリーフローコンベア装置においては
、チェーンローラ２９を例えば１０　ｍ１ｍｍの一定速
度で駆動させることにより、ローラ受け３５を昇降スラ
イドさせるたけで、パレット速度を加ｍ／ｍｕの高速走
行と、１シ物の低速走行とに選択することができる。パ
レット３８ヲ低速走行させた場合でも、・ξレツ）３８
は強制的に送られ、外部からの力により停止せしめられ
ることがないから、従来のコンティニュアスコンベアと
同等に使用することができる。

なお、この発明の一実施例の説明においては、摩擦ロー
ラとツクレットローラとの直径比率を１０：９の場合金
側にとって説明したが、この直径比率は１０：９に限定
されず、自由に設定することがでキ、ノにレットの移送
速度を１つのフリーフローコン（アの途中で自由に変更
させることができる。

また、摩擦ローラとパレットローラとの直径比率を逆に
とり、パレットロー、７を摩擦ローラよｐ犬きく設定し
た場合には、パレットを逆走させることができ、また直
径比率を１：１に設定することによりパレットを途中で
停止させることも可能である。

〔発明の効果〕

以上に述べたようにこの発明に係るフリーフローコンベ
ア装置においては、・ξレットローラと摩擦ローラとの
直径比を適宜設定し、・ξレットローラに保合可能なロ
ーラ受けを昇降させることにより、・ξレットローラの
支持形態を適宜変更源せ、ツクレットローラ上に載置さ
れるパレットの走行速度を自由に変更させることができ
る。このため、１本のフリルフローコンベアにおいて、
その途中の任意位置でパレットの走行速度を変化させる
ことができるとともに、・ξレットは移送中宮に拘束さ
れるので、低速走行時においてもコンティニュアスコン
ベアと同等の機能を持たせることができる。

また、パレットの移送速度の変更は、摩擦ローラと・ξ
レットローラとの直径比を適宜定めることにより、所望
する速度が得られ、自動処理機用ステーションでは・ξ
レットヲ高速で、手作業用ステーションでは低速で移送
させることにより作業能率を向上させることができる。

さらに、・・ξレットの移送速度の変更は、ローラ受は
全昇降スライドさせるだけでよいから、簡単であり、こ
のため組立ラインの変更使用が容易となり、自動化ライ
ンに汎用性を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るフリーフローコンベア装置の一
実施例を概略的に示す斜視図、第２図は上記フリー７０
−コンベア装置の横断面を示す図、第３図は第２図のＡ
部を拡大して示す部分拡大図、第４図は第３図に示され
たチェーンレールと摩擦ローラと・ぞレットロー２との
配置関係を示す平面図、第５図は第４図の■−■線に沿
う側面図、第６図はノミレットを低速走行させる場合の
各ローラの配置関係を示す図、第７図はパレットを高速
走行させる場合の各ローラの配置関係を示す図、第８図
は従来のユニット化されたフリーフローコンベア装置を
示す図である。 １０・・・基礎フレーム、Ｉｌ、　、　＋２・・・スプ
ロケット、１３゜１４・・・７　＋７−７０−コンベア
、１５・・・ノぞレット、１７・・・・にレット昇降受
は渡し機構、２４・・・コンベアフレーム、２７・・・
チェーンｈイ）’、２８・・・チェーンレール、四・・
・チェーンローラ、刃・・・連結ドッグ、３１・・・摩
擦ローラ、３２・・・ローラシャフト、あ・・・ノぞレ
ットローラ、あ・・・ローラ受け、関・・・パレット、
３９・・・凹溝。 出願人代理人　波　多　野　久 第　２　図 第　４　図 第　５　爾

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基礎フレームに敷設されたチェーンレール止金転動
   するチェーンローラと、上記チェーンローラに転勤自在
   に載置可能な摩擦ローラと、この摩擦ローラを支持する
   ローラシャフトに装着されたパレットローラと、このパ
   レットローラ」二に転勤自在に載置された被搬送物品移
   送用・ぐレットとを有Ｌ２、前記・ぞレットローラは基
   礎７レームに昇降自在に支持されたローラ受けに転勤可
   能に設けられ、上記ローラ受けを昇降スライドさせるこ
   とにより摩擦ローンをチェーンローラに係合する保合位
   置と係合しない非保合位置との間を選択的に移動させ、
   前記・Ｑレットの移送速度を変更調節自在としたことを
   特徴とするフリーフローコンベア装置。 ２、チェーンレールは基礎フレームの両側に横架された
   ローラチェーンガイドに敷設され、このローラチェーン
   ガイドにローラ受けを昇降スライド可能に支持した特許
   請求の範囲第１項に記載のフリーフローコンベア装置。 ３、ローラ受けはローラチェーンガイドに固定ゼルトナ
   ット等の固定装置により、ノセレットロ−２に接触係合
   する保合位置と係合しない非保合位置とに選択的にセッ
   トされる特許請求の範囲第２項に記載のフリーフローコ
   ンベア装置。 ４チエーンローラは連結ドッグにより無端状に連結され
   る一方、上記連結ドッグの中間部には突出部が形成され
   、この突出部に穿設されたガイド用長穴に摩擦ローラを
   支持するローラシャフトが通された特許請求の範囲第１
   項に記載のフリーフローコンベア装置。 ５、ローラシャフトに軸装される摩擦ローラとノぞレッ
   トローラとは径を異にし、この径の比率に応じてパレッ
   トの移送速度全変更可能にした特許請求の範囲第１項に
   記載の７リーフローコンベア装置。 ６、パルレットは摩擦ローラに対向する部位に凹溝が走
   行方向に形成され、上記凹溝によりパレットと摩擦ロー
   ラとの接触を防止した特許請求の範囲第１項に記載のフ
   リーフローコンベア装置。