CN113320945A - 一种可掀式薄板居中定位输送机 - Google Patents
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Abstract
一种可掀式薄板居中定位输送机，包括输送机架、设在所述输送机架上的积放滚筒、设在所述输送机架下方的支架、对称设在所述支架上的导向滑杆、和所述导向滑杆滑动连接的拖动部、设在所述拖动部顶端的拍中部、用于同步驱动两个所述拖动部移动的同步驱动机构，两个所述拖动部的移动方向相反，且相互平行。与现有技术相比，本发明通过拍中部对输送中的PCB板进行中心定位，使PCB板经过中心定位后，整齐有序地输出机体之外，且对PCB板的损伤小，降低PCB板的不合格率。
Description
技术领域
本发明涉及物流输送设备技术领域，特别是一种可掀式薄板居中定位输送机。
背景技术
在电子产品流水线生产中，PCB板通常要通过输送机构将其输出机体之外，但是有些PCB板在流水线生产中，放置到输送机构上的PCB板错乱无章，在输送过程中，极易滑落输送辊，存在很大的安全隐患。如果采用人工进行搬运输送、占用大量的人力，工作效率低、降低了企业生产效率、严重影响企业的正常生产，且容易造成对PCB板的损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种可掀式薄板居中定位输送机，以解决背景技术中提出的问题。
本发明的技术解决方案是：一种可掀式薄板居中定位输送机，包括输送机架、设在所述输送机架上的积放滚筒、设在所述输送机架下方的支架、对称设在所述支架上的导向滑杆、和所述导向滑杆滑动连接的拖动部、设在所述拖动部顶端的拍中部、用于同步驱动两个所述拖动部移动的同步驱动机构，两个所述拖动部的移动方向相反，且相互平行。
作为优选，所述同步驱动机构包括位于所述支架中部的电机、和所述电机输出轴连接的转轴、固接在所述转轴上的主动轮、分设在所述主动轮上下两侧且和所述转轴转动连接的固定板、分别和两块所述固定板固定连接的定轴、通过旋转轴承和所述定轴连接的从动轮、连接所述主动轮以及所述从动轮的皮带。
作为优选，所述从动轮包括本体、贯穿所述本体的通孔、分设在所述通孔两端的安装槽、沿所述本体外边缘开设的环槽、间隔设在所述环槽内的凸齿，所述旋转轴承安装在所述安装槽内。
作为优选，所述拖动部包括和所述导向滑杆滑动连接的移动板、固接在所述皮带上的拖动板、连接所述拖动板以及所述移动板的加固板。
作为优选，所述拍中部包括固接在所述移动板顶端的横向板、纵向设在所述横向板上的拍中板、多个贯穿所述拍中板上的圆孔。
作为优选，所述横向板和所述移动板的连接处位于所述横向板的端部，且所述横向板和所述移动板的长度延伸方向相互垂直。
作为优选，还包括位于所述拍中部一侧的阻挡机构，所述阻挡机构包括固接在所述输送机架上的支撑板、设在所述支撑板上方的阻挡板、用于驱动所述阻挡板升降的气缸、固接在所述阻挡板底部且和所述支撑板滑动连接的导向杆。
本发明有益效果是：
与现有技术相比，本发明通过拍中部对输送中的PCB板进行中心定位，使PCB板经过中心定位后，整齐有序地输出机体之外，且对PCB板的损伤小，降低PCB板的不合格率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为本发明俯视图；
图5为同步驱动机构示意图；
图6为从动轮示意图；
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例，如图1-6所示一种可掀式薄板居中定位输送机，包括输送机架1、设在所述输送机架1上的积放滚筒2、设在所述输送机架1下方的支架3、对称设在所述支架3上的导向滑杆4、和所述导向滑杆4滑动连接的拖动部5、设在所述拖动部5顶端的拍中部6、用于同步驱动两个所述拖动部5移动的同步驱动机构7，两个所述拖动部5的移动方向相反，且相互平行，优选的，本实施例的导向滑杆4数量为四根，两根一组相对设置，输送机架1一侧可设置可翻转的输送装置9，方便工作人员通过，本发明通过拍中部6对输送中的PCB板进行中心定位，使PCB板经过中心定位后，整齐有序地输出机体之外，且对PCB板的损伤小，降低PCB板的不合格率。
进一步的，所述同步驱动机构7包括位于所述支架3中部的电机701、和所述电机701输出轴连接的转轴702、固接在所述转轴702上的主动轮703、分设在所述主动轮703上下两侧且和所述转轴702转动连接的固定板704、分别和两块所述固定板704固定连接的定轴705、通过旋转轴承706和所述定轴705连接的从动轮707、连接所述主动轮703以及所述从动轮707的皮带708，本实施例的电机701、固定板704均和支架3固定连接，通过电机701驱动转轴702旋转，带动主动轮703旋转，进而通过皮带708带动从动轮707旋转。
进一步的，为了提高皮带708带动从动轮707转动时的稳定性，保证两个拍中部6能够同步均速移动，所述从动轮707包括本体70701、贯穿所述本体70701的通孔70702、分设在所述通孔70702两端的安装槽70703、沿所述本体70701外边缘开设的环槽70704、间隔设在所述环槽70704内的凸齿70705，所述旋转轴承706安装在所述安装槽70703内，优选的，本实施例的旋转轴承706的内圈和定轴705固定连接，旋转轴承706的外圈和安装槽70703固定连接，内圈的直径小于通孔70702的直径。
进一步的，所述拖动部5包括和所述导向滑杆4滑动连接的移动板501、固接在所述皮带708上的拖动板502、连接所述拖动板502以及所述移动板501的加固板503，皮带708匀速移动的过程中，带动拖动板502移动，进而带动移动板501在导向滑杆4上滑动。
进一步的，所述拍中部6包括固接在所述移动板501顶端的横向板601、纵向设在所述横向板601上的拍中板602、多个贯穿所述拍中板602上用于积放滚筒2通过的圆孔603。
进一步的，为了减小对PCB板的损伤，所述横向板601和所述移动板501的连接处位于所述横向板601的端部，且所述横向板601和所述移动板501的长度延伸方向相互垂直。
进一步的，还包括位于所述拍中部6一侧用于阻挡PCB板的阻挡机构8，所述阻挡机构8包括固接在所述输送机架1上的支撑板801、设在所述支撑板801上方的阻挡板802、用于驱动所述阻挡板802升降的气缸803、固接在所述阻挡板802底部且和所述支撑板801滑动连接的导向杆804，优选的，本实施例的导向杆804为两根，且对称分布。
Claims (7)
1.一种可掀式薄板居中定位输送机，其特征在于：包括输送机架(1)、设在所述输送机架(1)上的积放滚筒(2)、设在所述输送机架(1)下方的支架(3)、对称设在所述支架(3)上的导向滑杆(4)、和所述导向滑杆(4)滑动连接的拖动部(5)、设在所述拖动部(5)顶端的拍中部(6)、用于同步驱动两个所述拖动部(5)移动的同步驱动机构(7)，两个所述拖动部(5)的移动方向相反，且相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种可掀式薄板居中定位输送机，其特征在于：所述同步驱动机构(7)包括位于所述支架(3)中部的电机(701)、和所述电机(701)输出轴连接的转轴(702)、固接在所述转轴(702)上的主动轮(703)、分设在所述主动轮(703)上下两侧且和所述转轴(702)转动连接的固定板(704)、分别和两块所述固定板(704)固定连接的定轴(705)、通过旋转轴承(706)和所述定轴(705)连接的从动轮(707)、连接所述主动轮(703)以及所述从动轮(707)的皮带(708)。
3.根据权利要求2所述的一种可掀式薄板居中定位输送机，其特征在于：所述从动轮(707)包括本体(70701)、贯穿所述本体(70701)的通孔(70702)、分设在所述通孔(70702)两端的安装槽(70703)、沿所述本体(70701)外边缘开设的环槽(70704)、间隔设在所述环槽(70704)内的凸齿(70705)，所述旋转轴承(706)安装在所述安装槽(70703)内。
4.根据权利要求2所述的一种可掀式薄板居中定位输送机，其特征在于：所述拖动部(5)包括和所述导向滑杆(4)滑动连接的移动板(501)、固接在所述皮带(708)上的拖动板(502)、连接所述拖动板(502)以及所述移动板(501)的加固板(503)。
5.根据权利要求4所述的一种可掀式薄板居中定位输送机，其特征在于：所述拍中部(6)包括固接在所述移动板(501)顶端的横向板(601)、纵向设在所述横向板(601)上的拍中板(602)、多个贯穿所述拍中板(602)上的圆孔(603)。
6.根据权利要求5所述的一种可掀式薄板居中定位输送机，其特征在于：所述横向板(601)和所述移动板(501)的连接处位于所述横向板(601)的端部，且所述横向板(601)和所述移动板(501)的长度延伸方向相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种可掀式薄板居中定位输送机，其特征在于：还包括位于所述拍中部(6)一侧的阻挡机构(8)，所述阻挡机构(8)包括固接在所述输送机架(1)上的支撑板(801)、设在所述支撑板(801)上方的阻挡板(802)、用于驱动所述阻挡板(802)升降的气缸(803)、固接在所述阻挡板(802)底部且和所述支撑板(801)滑动连接的导向杆(804)。
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