CN105480777B - 多层铺布机的布卷输送装置 - Google Patents

多层铺布机的布卷输送装置 Download PDF

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Abstract

一种多层铺布机的布卷输送装置，包括机架、输送导轨、布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构均安装在所述机架上，所述机架安装在所述输送导轨上，所述第一驱动机构驱动所述布卷输送机构随所述机架沿输送导轨进行水平方向的往复运动，所述第二驱动机构驱动所述布卷输送机构沿所述机架进行上下往复运动，所述布卷输送机构包括一布卷承载机构及翻转机构，所述翻转机构驱动所述布卷承载机构朝预定的方向进行翻转。

Description

多层铺布机的布卷输送装置
技术领域
本发明及服装机械中的自动铺布技术领域，更确切地说涉及一种用于多层铺布机的布卷输送装置。
背景技术
随着科技的发展，工业自动化技术的普及，自动铺布机已经广泛被推广开来，特别是多层铺布机因单次铺布层数多，高效的生产效率，便捷的操作模式，经济的生产成本越来越受到客户们的青睐。
现在，铺布机已经进入到多层铺布机时代，也就是说铺布机不再是单层一层一层的铺放，而是一次就能铺布两层或更多，这大大提高了铺布的效率。但是，随之而来的问题便是开卷摇篮的增多，一次铺几层布便就需要设置几个开卷摇篮。然而，对于200公斤左右的布卷如果靠人工抬放，效率低下，根本无法适应现代化生产的需求。目前大部分企业使用吊车或者叉车完成布卷的输送，但是吊车和叉车在布卷输送的过程中很难实现精细操作，容易和摇篮发生碰撞，这导致布卷输送在很多时候不能一次到位，且还容易引起摇篮被破坏。因此，如何快速、便捷、准确地把较重的布卷放到开卷摇篮上是需要解决的现实问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可快速、便捷、准确地完成布卷输送的用于多层铺布机的布卷输送装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种多层铺布机的布卷输送装置，包括机架、输送导轨、布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构均安装在所述机架上，所述机架安装在所述输送导轨上，所述第一驱动机构驱动所述布卷输送机构随所述机架沿输送导轨进行水平方向的往复运动，所述第二驱动机构驱动所述布卷输送机构沿所述机架进行上下往复运动，所述布卷输送机构包括一布卷承载机构及翻转机构，所述翻转机构驱动所述布卷承载机构朝预定的方向进行翻转。
进步一地，所述输送导轨包括二平行设置的轨道，所述机架包括二侧板以及在所述二侧板上端设置的用于连接固定二侧板的连接机构，所述二侧板竖直且相对设置在所述输送导轨上。
进步一地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动轴、第一链轮组件、邻近所述二侧板设置的第二链轮组件及第三链轮组件，其中，所述第一驱动电机驱动所述第一链轮组件转动，所述第一链轮组件驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴的转动带动第二链轮组件转动，所述第二链轮组件带动所述第三链轮组件转动，所述第三链轮组件驱动所述机架沿所述输送导轨水平运动。
进步一地，所述第一链轮组件包括设置于驱动电机驱动轴端的第一链轮、设置在所述第一驱动轴上的第二链轮以及连接所述第一、第二链轮的第一链条；
所述第二链轮组件包括设置在所述第一驱动轴端部的第三链轮、设置在所述侧板邻近导轨一侧的第一双排链轮中的第四链轮及连接所述第三、第四链轮的第二链条；
所述第三链轮组件包括所述第一双排链轮中与第四链轮并排设置的第五链轮、沿所述输送导轨上表面设置的主动滚轮、与所述主动滚轮同轴且与所述主动滚轮固接的第六链轮及连接所述第五、第六链轮的第三链条；
其中，所述第一驱动轴通过设置在连接机构上的若干支撑座可转动地支撑在所述连接机构上；所述第一双排链轮通过链轮转轴固定在所述侧板上；所述主动滚轮通过滚轮转轴固定在主动滚轮固定板上，所述主动滚轮固定板设置在所述侧板邻近所述输送导轨端的一侧。
进步一地，还包括一沿所述输送导轨上表面设置的从动滚轮，所述从动滚轮通过滚轮转轴固定在与所述侧板相固接的从动滚轮固定板上，所述从动滚轮固定板设置在所述侧板邻近输送导轨一端且与所述主动滚轮固定板相对的一侧。
进步一地，还包括限位装置，该限位装置包括连接片及限位滚轮，所述限位滚轮对称固定在所述连接片的下方，所述连接片固接在所述机架的侧板下侧，所述限位滚轮夹持所述输送导轨，所述限位装置随所述机架沿所述输送导轨运动。
进步一地，所述限位装置邻近所述主动滚轮或从动滚轮设置。
进步一地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动轴、第四链轮组件、邻近所述二侧板设置的第五链轮组件及第六链轮组件，其中，所述第二驱动电机驱动所述第四链轮组件转动，所述第四链轮组件驱动第二驱动轴转动，第二驱动轴的转动带动第五链轮组件转动，所述第五链轮组件转动带动第六链轮组件转动，所述第六链轮组件转动带动所述布卷输送机构沿所述机架进行上下运动。
进步一地，所述第四链轮组件包括设置于驱动电机驱动轴端的第七链轮、设置在所述第二驱动轴上的第八链轮以及连接所述第七、第八链轮的第四链条；
所述第五链轮组件包括设置在所述第二驱动轴端部的第九链轮、第二双排链轮中的第十链轮及连接所述第九、第十链轮的第五链条，其中所述第二双排链轮设置在所述连接机构上；
所述第六链轮组件包括所述第二双排链轮中与第十链轮并排设置的第十一链轮、设置在所述侧板邻近导轨一端的第十二链轮及连接所述第十一、第十二链轮的第六链条；
其中，所述第二驱动轴通过设置在连接机构上的若干支撑座可转动地支撑在所述连接机构上；所述第十一链轮设置在所述第十二链轮的竖直上方。
进步一地，所述第六链条上设置有连接块，所述布卷输送机构的两端分别与一连接块连接。
进步一地，所述布卷输送机构的两端设置有第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述二侧板相对的一侧对应所述布卷输送装置的两端设置有相应的导向槽，所述导向槽包括横向导向面和纵向导向面，所述第一导向滑轮与所述纵向导向面滚动接触，所述第二导向滑轮与所述横向导向面滚动接触。
进步一地，所述翻转机构包括一基架和气缸，所述气缸一端与设置在所述布卷承载机构端部的连接件活动连接，所述气缸的另一端活动连接于所述基架邻近所述布卷承载机构端部一侧。
进步一地，所述布卷承载机构包括布卷承载部，所述布卷承载部可转动地连接在所述基架上。
进步一地，所述布卷输送机构还包括一沿所述基架长度方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述布卷承载部一侧活动连接，所述布卷承载部可绕所述翻转轴转动。
与现有技术相比，本发明用于多层铺布机的布卷输送装置通过设置机架、输送导轨、布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构，且第一驱动机构驱动布卷输送机构随机架沿输送导轨进行水平方向的往复运动，第二驱动机构驱动布卷输送机构沿所述机架进行上下往复运动，布卷输送机构通过其翻转机构驱动其布卷承载机构朝预定的方向进行翻转，从而实现布卷可以快速、便捷、准确地被输送到多层铺布机的摇篮中，在提升布卷输送效率的同时，也避免了摇篮被破坏等问题。
附图说明
图1为本发明与多层铺布机的摇篮装置组装后的示意图。
图2为本发明主要部件组装后的示意图。
图3为本发明一侧侧板去掉后的示意图。
图4为图3的局部放大示意图。
图5为图2中A处的局部放大图。
图6为图2中B处的局部放大图。
图7为图2中C处的局部放大图。
图8为图2中D处的局部放大图。
图9为本发明中布卷输送机构的示意图。
具体实施方式
请一并参阅图1～图9，本发明多层铺布机的布卷输送装置包括机架1、输送导轨2、布卷输送机构3、第一驱动机构4及第二驱动机构5，所述布卷输送机构3、第一驱动机构4及第二驱动机构5均安装在所述机架1上，所述机架1安装在所述输送导轨2上，所述第一驱动机构4驱动所述布卷输送机构3随所述机架1沿输送导轨2进行水平方向的往复运动，所述第二驱动机构5驱动所述布卷输送机构3沿所述机架1进行上下往复运动，所述布卷输送机构3包括一布卷承载机构31及翻转机构32，所述翻转机构32驱动所述布卷承载机构31朝预定的方向进行翻转，以完成布卷输送任务。
所述输送导轨2包括二平行设置的轨道21及连接所述二导轨21一端的横向连接部22，所述机架1包括二侧板11以及在所述二侧板11上端设置的用于连接固定二侧板11的连接机构，所述二侧板11竖直且相对设置在所述输送导轨2上，所述连接机构包括横向连接机构121及纵向连接机构122。
所述第一驱动机构4包括第一驱动电机41、第一驱动轴42、第一链轮组件43、邻近所述二侧板11设置的第二链轮组件44及第三链轮组件45，其中，所述第一驱动电机41驱动所述第一链轮组件43转动，所述第一链轮组件43驱动第一驱动轴42转动，第一驱动轴42的转动带动第二链轮组件44转动，所述第二链轮组件44带动所述第三链轮组件45转动，所述第三链轮组件45驱动所述机架11沿所述输送导轨2水平运动；本实施例中，所述的第二链轮组件44及第三链轮组件45均为二个，且对称设置。
所述第一链轮组件43包括设置于驱动电机驱动41轴端的第一链轮431、设置在所述第一驱动轴42上的第二链轮432以及连接所述第一、第二链轮431、432的第一链条433，所述第一链条433分别与所述第一、第二链轮431、432啮合；所述第二链轮组件44包括设置在所述第一驱动轴42端部的第三链轮441、设置在所述侧板11邻近输送导轨2一侧的第一双排链轮444中的第四链轮442及连接所述第三、第四链轮的第二链条443，所述第二链条443分别与所述第三、第四链轮441、442啮合；所述第三链轮组件45包括所述第一双排链轮444中与第四链轮442并排设置的第五链轮451、沿所述输送导轨2上表面设置的主动滚轮452、与所述主动滚轮452同轴且与所述主动滚轮452固接的第六链轮453及连接所述第五、第六链轮的第三链条454，所述第三链条454分别与所述第五、第六链轮451、453啮合，所述第五链轮451通过第三链条454驱动第六链轮453转动，进而带动主动滚轮452转动；其中，所述第一驱动轴42通过设置在纵向连接机构121上的若干支撑座(未标号)可转动地支撑在所述连接机构上；所述第一双排链轮444通过链轮转轴固定在所述侧板11上；所述主动滚轮452通过滚轮转轴固定在主动滚轮固定板13上，所述主动滚轮固定板13设置在所述侧板11邻近所述输送导轨端的一侧；在本实施例中，主动滚轮固定板13为一单独件，通过螺钉等常规固定方式固定在侧板11上，主要是为了方便加工及安装等，当然直接在侧板11上设置主动滚轮固定板13也是可行的。
为了实现整个机架1沿输送导轨2水平运动，本发明沿所述输送导轨2上表面还设置有从动滚轮6，所述从动滚轮6通过滚轮转轴固定在与所述侧板11相固接的从动滚轮固定板14上，所述从动滚轮固定板14设置在所述侧板11邻近输送导轨一端且与所述主动滚轮固定板13相对的一侧；这样整个机架1就有两个主动滚轮452和两个从动滚轮6，其中一个主动滚轮452和一个从动滚轮6设在同一轨道21或22上；工作时，两个主动滚轮452主要提供驱动动力，两个从动滚轮6在支撑机架1的同时，沿输送导轨2滚动，从而配合主动滚轮452实现驱动机架1沿输送导轨2的水平运动。
为了确保机架1在沿输送导轨2水平运动过程中不偏离轨道21或22，本发明还设置有限位装置7，该限位装置7包括连接片71及限位滚轮72，所述限位滚轮72对称固定在所述连接片71的下方，所述连接片71固接在所述机架1的侧板11下侧，所述限位滚轮72滚动夹持所述输送导轨2(即分别滚动夹持轨道21、22)，所述限位装置7随所述机架1沿所述输送导轨2运动；所述限位装置7邻近所述主动滚轮452或从动滚轮6设置；所述主动滚轮452与侧板11固定连接，所述限位块7也与侧板11固定连接，而所述限位装置7的限位滚轮72滚动夹持所述输送导轨2，确保了在沿输送导轨2运动的过程中限位装置7不会脱离输送导轨2，从而实现对主动滚轮452的限位作用，在本实施例中，
每个侧板11下面临近主动滚轮452和从动滚轮6分别设置有一限位装置7。
所述第二驱动机构5包括第二驱动电机51、第二驱动轴52、第四链轮组件53、邻近所述二侧板11设置的第五链轮组件及第六链轮组件55，其中，所述第二驱动电机51驱动所述第四链轮组件53转动，所述第四链轮组件53驱动第二驱动轴52转动，第二驱动轴52的转动带动第五链轮组件转动，所述第五链轮组件转动带动第六链轮组件55转动，所述第六链轮组件55转动带动所述布卷输送机构3沿所述机架11进行上下运动。其中，所述第四链轮组件53包括设置于驱动电机51驱动轴端的第七链轮531、设置在所述第二驱动轴52上的第八链轮以及连接所述第七、第八链轮531的第四链条533，所述第四链条533分别与所述第七、第八链轮531啮合；所述第五链轮组件包括设置在所述第二驱动轴52端部的第九链轮541、第二双排链轮544中的第十链轮542及连接所述第九、第十链轮541、542的第五链条543，所述第五链条543分别与第九、第十链轮541、542啮合，其中所述第二双排链轮544设置在所述横向连接机构上；所述第六链轮组件55包括所述第二双排链轮544中与第十链轮542并排设置的第十一链轮551、设置在所述侧板11邻近导轨2一端的第十二链轮552及连接所述第十一、第十二链轮551、552的第六链条553，所述第六链条543分别与第十一、第十二链轮551、552啮合；其中，所述第二驱动轴52通过设置在横向连接机构122上的若干支撑座(未标号)可转动地支撑在所述连接机构上。所述第六链条553上设置有连接块56，所述布卷输送机构3的两端分别与一连接块56连接，为了实现布卷输送机构3的竖直上下运动，所述第十一链轮551设置在所述第十二链轮552的竖直上方。所述布卷输送机构3的两端设置有第一导向滑轮33和第二导向滑轮34，所述二侧板11相对的一侧111与所述第一导向滑轮33和第二导向滑轮34相对应设置有导向槽112，所述导向槽112包括横向导向面113和纵向导向面114，所述第一导向滑轮33与所述横向导向面114滚动接触，所述第二导向滑轮34与所述纵向导向面113滚动接触；在本实施例中，所述导向槽112由在侧板11上形成的内凹槽的形式形成。工作时，在第二驱动电机51的驱动下，通过链轮传动驱动第六链条553上下运动，从而带动第六链条553上设置有连接块56上下运动，所述布卷输送机构3的两端与所述连接块56连接，所述连接块56的驱动下实现所述布卷输送机构3的上下运动，在运动的过程中，鉴于布卷本身的重量以及上下运动的距离，通过设置所述第一导向滑轮33和第二导向滑轮34以及导向槽112完成对布卷输送机构3在运动过程中的限位，避免摆动等问题的发生，在布卷输送机构3上下运动的过程中，所述第一导向滑轮33沿所述导向槽112的横向导向面114滚动运动，所述第二导向滑轮34沿所述导向槽112的纵向导向面113滚动运动。
所述翻转机构32包括一基架321和气缸322，所述气缸322一端与设置在所述布卷承载机构31端部的连接件311活动连接，所述气缸322的另一端活动连接于所述基架321邻近所述布卷承载机构31端部一侧。所述布卷承载机构31包括布卷承载部312及转动连接部313，所述布卷承载部312通过所述转动连接部313可转动地连接在所述基架321上。所述布卷输送机构3还包括一沿所述基架321长度方向设置的翻转轴323，所述翻转轴323通过所述转动连接部313与所述布卷承载部312一侧活动连接，所述布卷承载部312可绕所述翻转轴323转动。工作时，所述气缸322通过伸缩完成对所述布卷承载部312的翻转和复位，从而实现将布卷从布卷承载部312放置到多层铺布机的摇篮。
工作时，首先在较低的位置将布卷装入本发明用于多层铺布机的布卷输送装置的布卷输送机构3中，首先所述第二驱动机构5将布卷输送机构3提升到预定的高度，然后所述第一驱动机构4驱动机架1带动所述布卷输送机构3做水平运动，所述布卷输送机构3到达预定高度位置后，所述布卷输送机构3的翻转机构32驱动所述布卷承载机构31朝摇篮所在的方向进行翻转，完成布卷从布卷承载机构31到摇篮的转移，从而完成布卷输送任务。另外通过程序控制，本发明的布卷输送完全可以实现自动输送，比如在本发明用于多层铺布机的布卷输送装置的导轨侧设置3组双层摇篮，通过程序设定，本发明完全可以实现6个布卷的自动输送，大大地提升了布卷输送的速度、输送便捷，且通过程序控制可完成精细动作的控制，提升了布卷输送的准确性，最终实现快速、便捷、准确地完成布卷输送工作。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：包括机架、输送导轨、布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构均安装在所述机架上，所述机架安装在所述输送导轨上，所述第一驱动机构驱动所述布卷输送机构随所述机架沿输送导轨进行水平方向的往复运动，所述第二驱动机构驱动所述布卷输送机构沿所述机架进行上下往复运动，所述布卷输送机构包括一布卷承载机构及翻转机构，所述翻转机构驱动所述布卷承载机构朝预定的方向进行翻转；所述机架包括二侧板，所述二侧板竖直且相对设置在所述输送导轨上，所述布卷输送机构的两端设置有第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述二侧板相对的一侧对应所述布卷输送装置的两端设置有相应的导向槽，所述导向槽包括横向导向面和纵向导向面，所述第一导向滑轮与所述纵向导向面滚动接触，所述第二导向滑轮与所述横向导向面滚动接触。
2.如权利要求1所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：所述输送导轨包括二平行设置的轨道以及在所述二侧板上端设置的用于连接固定二侧板的连接机构。
3.如权利要求2所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动轴、第一链轮组件、邻近所述二侧板设置的第二链轮组件及第三链轮组件，其中，所述第一驱动电机驱动所述第一链轮组件转动，所述第一链轮组件驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴的转动带动第二链轮组件转动，所述第二链轮组件带动所述第三链轮组件转动，所述第三链轮组件驱动所述机架沿所述输送导轨水平运动。
4.如权利要求3所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：
所述第一链轮组件包括设置于驱动电机驱动轴端的第一链轮、设置在所述第一驱动轴上的第二链轮以及连接所述第一、第二链轮的第一链条；
所述第二链轮组件包括设置在所述第一驱动轴端部的第三链轮、设置在所述侧板邻近导轨一侧的第一双排链轮中的第四链轮及连接所述第三、第四链轮的第二链条；
所述第三链轮组件包括所述第一双排链轮中与第四链轮并排设置的第五链轮、沿所述输送导轨上表面设置的主动滚轮、与所述主动滚轮同轴且与所述主动滚轮固接的第六链轮及连接所述第五、第六链轮的第三链条；
其中，所述第一驱动轴通过设置在连接机构上的若干支撑座可转动地支撑在所述连接机构上；所述第一双排链轮通过链轮转轴固定在所述侧板上；所述主动滚轮通过滚轮转轴固定在主动滚轮固定板上，所述主动滚轮固定板设置在所述侧板邻近所述输送导轨端的一侧。
5.如权利要求4所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：还包括一沿所述输送导轨上表面设置的从动滚轮，所述从动滚轮通过滚轮转轴固定在与所述侧板相固接的从动滚轮固定板上，所述从动滚轮固定板设置在所述侧板邻近输送导轨一端且与所述主动滚轮固定板相对的一侧。
6.如权利要求4所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：还包括限位装置，该限位装置包括连接片及限位滚轮，所述限位滚轮对称固定在所述连接片的下方，所述连接片固接在所述机架的侧板下侧，所述限位滚轮夹持所述输送导轨，所述限位装置随所述机架沿所述输送导轨运动。
7.如权利要求6所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：所述限位装置邻近所述主动滚轮或从动滚轮设置。
8.如权利要求1所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动轴、第四链轮组件、邻近所述二侧板设置的第五链轮组件及第六链轮组件，其中，所述第二驱动电机驱动所述第四链轮组件转动，所述第四链轮组件驱动第二驱动轴转动，第二驱动轴的转动带动第五链轮组件转动，所述第五链轮组件转动带动第六链轮组件转动，所述第六链轮组件转动带动所述布卷输送机构沿所述机架进行上下运动。
9.如权利要求8所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：
所述第四链轮组件包括设置于驱动电机驱动轴端的第七链轮、设置在所述第二驱动轴上的第八链轮以及连接所述第七、第八链轮的第四链条；
所述第五链轮组件包括设置在所述第二驱动轴端部的第九链轮、第二双排链轮中的第十链轮及连接所述第九、第十链轮的第五链条，其中所述第二双排链轮设置在所述连接机构上；
所述第六链轮组件包括所述第二双排链轮中与第十链轮并排设置的第十一链轮、设置在所述侧板邻近导轨一端的第十二链轮及连接所述第十一、第十二链轮的第六链条；
其中，所述第二驱动轴通过设置在连接机构上的若干支撑座可转动地支撑在所述连接机构上；所述第十一链轮设置在所述第十二链轮的竖直上方。
10.如权利要求9所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：所述第六链条上设置有连接块，所述布卷输送机构的两端分别与一连接块连接。
11.如权利要求1所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括一基架和气缸，所述气缸一端与设置在所述布卷承载机构端部的连接件活动连接，所述气缸的另一端活动连接于所述基架邻近所述布卷承载机构端部一侧。
12.如权利要求11所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：所述布卷承载机构包括布卷承载部，所述布卷承载部可转动地连接在所述基架上。
13.如权利要求12所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于：所述布卷输送机构还包括一沿所述基架长度方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述布卷承载部一侧活动连接，所述布卷承载部可绕所述翻转轴转动。
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