CN111689233A - 一种pcb板的全自动输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及PCB输送装置技术领域，且公开了一种PCB板的全自动输送装置，包括支撑板，所述支撑板的内部活动套接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有辊筒，所述辊筒的外表面活动套接有传送带，所述支撑板的外侧面固定连接有固定架。该PCB板的全自动输送装置，通过横板压缩一号弹簧并带动横板侧面的连杆滑动，使得连杆一端连接的活动框滑动，进而实现活动框中滚轮的移动调节，使得活动框中滚轮移动至PCB板侧面，实现滚轮的引导，避免PCB板受震动或者摩擦而偏移，提高PCB板输送的稳定和对中，提高后续PCB板加工效果，提高生产质量，自动控制节省人力，降低劳动力支出，避免工伤支出，提高了经济效益，操作简单，使用便捷，导向效果好。

Description

一种PCB板的全自动输送装置
技术领域
本发明涉及PCB输送装置技术领域，具体为一种PCB板的全自动输送装置。
背景技术
PCB板，又称印刷电路板印、印刷线路板，简称印制板，是电子元器件电气连接的提供者，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，它是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
现有的PCB板的全自动输送装置，在使用过程中，通常需要在输送装置的侧面增设导向机构，使得PCB板在传送带上运送时具有稳定的输送方向，避免震动或者摩擦造成的PCB板偏移，然而现有输送装置仅具备固定输送一种寸尺规格的PCB板，宽度较小较大时导向机构失去准确导向能力，甚至挤压PCB板，造成PCB板侧面的损伤，输送装置使用范围狭小，人工重新调整导向机构操作复杂，影响生产效率，更换设备则带来巨大的经济支出，缺乏经济性效益，使用效果差。
此外，现有的PCB板的全自动输送装置，在使用过程中为了便于在输送过程中完成贴标等操作，需要对PCB板增加自上而下的压紧力，保证贴标过程中PCB板的稳定不动，然而现有的上部夹紧机构往往为固定机构且为人力调节，不能适应PCB板厚度变化及时变化，中间操作过程复杂，调节时间长，影响加工速度，不能有效提高生产效率的同时大大提高了经济支出和劳动力支出，自动化程度低，使用不便。
另一方面，现有的PCB板的全自动输送装置，在较长工时运输PCB板时，PCB板上的加工料屑以及空气中的灰尘积攒在传送带上，使得传送带脏污积灰，在往后继续运输PCB板时，使得部分灰尘落入PCB板上的板孔中，进而在加工电路时造成部分灰尘落在加工焊点上，影响PCB板加工电路的质量，引起局部电路焊接故障或缺陷，PCB板加工稳定性差，PCB板生产品质不佳，使用效果差。
发明内容
本发明提供了一种PCB板的全自动输送装置，具备自动调节引导辊轮位置以及适应不同PCB板厚度和清洁传送带的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
本发明提供如下技术方案：一种PCB板的全自动输送装置，包括支撑板，所述支撑板的内部活动套接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有辊筒，所述辊筒的外表面活动套接有传送带，所述支撑板的外侧面固定连接有固定架，所述固定架的外侧面固定安装有连接架，所述连接架的内侧面固定安装有液压杆，所述液压杆的内端固定连接有横板，所述横板的内侧面固定连接有连杆，所述连杆的内端穿过固定架并延伸至固定架的内侧且固定连接有活动框，所述横板和固定架之间固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧套接在连杆的外侧面，所述活动框的内端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有一号固定轴，所述一号固定轴的外表面活动套接有滚轮，所述支撑板顶面的前端固定连接有安装板，所述安装板的内侧面固定安装有传感器，所述活动框的顶面固定连接有竖板，所述竖板的内侧面固定连接有顶板，所述顶板的顶面固定安装有电磁铁，所述顶板的底面固定连接有套板，所述套板的内部活动卡接有安装块，所述安装块的底面设有压轮，所述支撑板的后端面固定连接有固定板，所述固定板的侧面螺纹套接有螺栓，所述螺栓的数量为两个，两个所述螺栓之间固定卡接有固定杆，所述固定杆的外表面固定套接有清理层，所述支撑板数量为两个，一个所述支撑板的外侧面固定安装有控制箱。
优选的，所述固定架的内侧面固定连接有滑板，所述滑板的内侧面开设有滑槽，所述活动框的侧面固定连接有滑块，所述滑槽的内表面与滑块活动卡接，利用滑槽和滑块的活动卡接，使得活动框的滑动更加稳定平滑，保证严格的水平滑动，避免滑动中发生卡阻，滑动效果好，提高自动控制时的动作速度，减少反应延迟。
优选的，所述滚轮的外表面固定套接有橡胶垫，所述滚轮的内侧面位于活动框的外部，利用橡胶垫减小PCB板导向时的侧面摩擦，减少PCB板的磨损，提高PCB板输送质量。
优选的，所述顶板的顶面开设有套孔，所述电磁铁的下端穿过套孔并延伸至套孔的下部，所述安装块的顶面固定连接有圆板，所述圆板与电磁铁的底端磁性吸附，所述安装块的顶面固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的顶端与顶板的底面固定连接，所述套板的内侧面开设有内槽，所述套板活动卡接在内槽的内部，通电状态下圆板与电磁铁的底面吸附，断电状态下使得圆板脱离吸附，实现自动控制，二号弹簧的弹力作用使得安装块下滑。
优选的，所述圆板的数量为三个，三个所述圆板的侧面均固定连接有卡块，所述卡块的数量为六个，六个所述卡块每两个为一组共分为三组，所述套板的内部开设有卡槽，所述卡槽的尺寸规格均大于卡块的尺寸规格，所述卡槽的内表面与卡块活动卡接，所述卡槽的底面贯穿套板的底面，所述卡槽位于内槽的侧面上，具体的此处圆板和卡块的数量均为输送装置一侧的数量，由于输送装置左右结构对称，实际圆板和卡块的数量应为六个和十二个，卡块和卡槽的活动卡接，使得安装块稳定下滑，提高动作速度。
优选的，所述套板的侧面固定连接有挡板，所述挡板的数量为六个，六个所述挡板每两个为一组共分为三组，两个所述挡板之间固定连接有二号固定轴，所述二号固定轴的外表面活动套接有压轮，所述压轮的底面位于挡板底面的下方，所述压轮的数量为三个，三个所述压轮均位于滚轮的内侧，三个所述压轮均位于电磁铁的正下方，具体的此处压轮和挡板的数量均为输送装置一侧的数量，由于输送装置左右结构对称，实际压轮和挡板的数量应为六个和十二个，压轮用于轻压PCB板，保证后续加工时PCB板的稳定。
优选的，所述固定板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面与螺栓螺纹套接，所述固定杆的两个端面均开设有圆槽，所述圆槽的内径大于螺栓的直径，所述圆槽的内表面与螺栓的外表面固定卡接，利用两个螺栓实现对固定杆的夹紧，保证固定杆的稳定，避免清理过程中造成固定杆偏移。
优选的，一个所述支撑板的外侧面固定连接有电机座，所述电机座的顶面固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴固定连接，所述电机座的顶面固定安装有电机罩，所述电机罩套接在电机的外侧面，所述电机罩的右侧面开设有散热槽，所述散热槽的数量为三个，利用电机罩实现对电机的保护，避免环境因素损害电机，散热槽有效保证电机散热。
所述支撑板的底面固定连接有底板，所述底板的底面固定连接有支撑腿，底板的数量为两个，每个底板的底面均连接有两个支撑腿，用于保证输送装置的稳定。
优选的，所述控制箱位于固定架的下方，所述连接架的底部位于横板的下方，合理利用支撑板的安装空间，减小固定架的安装压力。
优选的，所述传感器包括壳体，所述壳体的外表面包覆有压力薄膜感应结构，以作为所述传感器的上电极，所述压力薄膜感应结构包括第一导电层、第二导电层和夹设在两者之间的压力感应层，所述第一导电层与所述壳体之间固定连接，所述压力感应层采用氧化硅材质；
所述控制箱包括信号处理单元和收发天线，所述收发天线与所述控制箱体之间通过射频电缆连接，所述传感器将PCB板宽度信号传递给所述收发天线，所述收发天线通过所述射频电缆将PCB板宽度信号传送给所述信号处理单元。
本发明具备以下有益效果：
1、该PCB板的全自动输送装置，通过在支撑板顶面的前端固定连接安装板，并在安装板的内侧面安装传感器，使得目标PCB板送至传送带上时被传感器感应到并将PCB板宽度信息传递给控制箱，控制箱控制液压杆动作，横板压缩一号弹簧并带动横板侧面的连杆滑动，使得连杆一端连接的活动框滑动，进而实现活动框中滚轮的移动调节，使得活动框中滚轮移动至PCB板侧面，实现滚轮的引导，避免PCB板受震动或者摩擦而偏移，提高PCB板输送的稳定和对中，提高后续PCB板加工效果，提高生产质量，自动控制节省人力，降低劳动力支出，避免工伤支出，提高了经济效益，操作简单，使用便捷，导向效果好。
2、该PCB板的全自动输送装置，通过在支撑板的顶面的前端固定连接安装板，并在安装板的内侧面安装传感器，使得目标PCB板送至传送带上时被传感器感应到并将PCB板宽度信息传递给控制箱，控制箱控制液压杆动作后，使得活动框位移至PCB板的侧面，进而带动活动框侧上方的压轮移动至PCB板上方，控制箱在活动框停止动作后控制电磁铁断电，使得吸附在电磁铁下方的圆板脱离吸附，受二号弹簧弹力作用，使得安装块下滑带动压轮向下轻压PCB板，具备自动适应不同PCB板的厚度和宽度，准确下压PCB板，提高后续PCB板加工的稳定性，自动化程度高，操作简单，使用效果好。
3、该PCB板的全自动输送装置，通过在支撑板的后端面安装固定板，并在固定板的侧面开设螺纹孔，利用螺纹孔套接螺栓，并在两组固定板之间设置固定杆，通过使得螺栓套在固定杆的端面圆槽中，使得两组螺栓将固定杆夹紧固定，并在固定杆的外表面套接清理层，使得清理层的外表面与传送带表面接触，使得传送带旋转工作时，始终与清理层接触，并实现将传送带外表面灰尘和脏污颗粒的扫落，避免附着在传送带上的灰尘和颗粒在使用过程中转移至PCB板上，避免后续PCB板加工过程中附着的灰尘和颗粒影响加工质量，提高PCB板产出品质，提高经济效益，清理安全可靠，使用效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为图1中B处的结构放大示意图；
图4为本发明结构活动框和连杆之间的爆炸示意图；
图5为本发明结构活动框的爆炸示意图；
图6为本发明结构套板和顶板之间的爆炸示意图；
图7为图6中C处的结构放大示意图；
图8为本发明结构固定板和螺栓之间的爆炸示意图；
图9为本发明结构示电机和电机罩之间的爆炸意图。
图中：1、支撑板；2、转轴；3、辊筒；4、传送带；5、固定架；6、连接架；7、液压杆；8、横板；9、连杆；10、一号弹簧；11、活动框；12、一号固定轴；13、滚轮；14、橡胶垫；15、安装槽；16、滑块；17、滑板；18、滑槽；19、安装板；20、传感器；21、竖板；22、顶板；23、套板；24、电磁铁；25、套孔；26、内槽；27、卡槽；28、安装块；29、圆板；30、卡块；31、二号弹簧；32、二号固定轴；33、压轮；34、固定板；35、螺纹孔；36、螺栓；37、固定杆；38、圆槽；39、清理层；40、底板；41、支撑腿；42、控制箱；43、电机座；44、电机；45、电机罩；46、散热槽；47、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种PCB板的全自动输送装置，包括支撑板1，支撑板1的内部活动套接有转轴2，转轴2的外表面固定套接有辊筒3，辊筒3的外表面活动套接有传送带4，支撑板1的外侧面固定连接有固定架5，固定架5的形状为“L”形，保证活动框11具有一定的滑动调节距离，固定架5的外侧面固定安装有连接架6，连接架6的形状为“L”形保证液压杆7具有安装空间，连接架6的内侧面固定安装有液压杆7，液压杆7的内端固定连接有横板8，横板8的内侧面固定连接有连杆9，连杆9的内端穿过固定架5并延伸至固定架5的内侧且固定连接有活动框11，横板8和固定架5之间固定连接有一号弹簧10，一号弹簧10套接在连杆9的外侧面，一号弹簧10用于复位，便于循环多次进行不同的调节，活动框11的内端开设有安装槽15，安装槽15的内部固定连接有一号固定轴12，一号固定轴12的外表面活动套接有滚轮13，支撑板1顶面的前端固定连接有安装板19，安装板19的内侧面固定安装有传感器20，传感器20用于检测PCB板的宽度。
具体的，传感器20包括壳体，壳体的外表面包覆有压力薄膜感应结构，以作为传感器的上电极，压力薄膜感应结构能够提高传感器20对压力的灵敏度和分辨率，对于微小的压力变化也能检测到。压力薄膜感应结构包括第一导电层、第二导电层和夹设在两者之间的压力感应层，第一导电层与壳体之间固定连接，压力感应层采用氧化硅材质，氧化硅材质为高精度材料，感应效果好。
活动框11的顶面固定连接有竖板21，竖板21的内侧面固定连接有顶板22，顶板22的顶面固定安装有电磁铁24，具体的电磁铁24为现有领域常用结构，上部绕接有通电电线，通电状态下具有磁吸力，顶板22的底面固定连接有套板23，套板23的内部活动卡接有安装块28，安装块28的底面设有压轮33，支撑板1的后端面固定连接有固定板34，固定板34的侧面螺纹套接有螺栓36，螺栓36的数量为两个，两个螺栓36之间固定卡接有固定杆37，固定杆37的外表面固定套接有清理层39，清理层39与传送带4外表面接触，摩擦时将灰尘扫落，支撑板1数量为两个，一个支撑板1的外侧面固定安装有控制箱42。
具体的，控制箱42包括信号处理单元和收发天线，收发天线与控制箱体之间通过射频电缆连接，以实现无线信号的传输，传感器将检测到的PCB板宽度信号传递给收发天线，收发天线通过射频电缆将PCB板宽度信号传送给控制箱42的信号处理单元，以实现对液压杆7等部件的控制，这种结构和信号传递方式灵敏快捷，能够实现智能化控制和及时调整，最终实现PCB板在自动输送过程中更灵活，适应性强，也提高了设备的安全稳定性。
其中，固定架5的内侧面固定连接有滑板17，滑板17的内侧面开设有滑槽18，活动框11的侧面固定连接有滑块16，滑槽18的内表面与滑块16活动卡接，利用滑槽18和滑块16的活动卡接，使得活动框11的滑动更加稳定平滑，保证严格的水平滑动，避免滑动中发生卡阻，滑动效果好，提高自动控制时的动作速度，减少反应延迟。
其中，滚轮13的外表面固定套接有橡胶垫14，滚轮13的内侧面位于活动框11的外部，利用橡胶垫14减小PCB板导向时的侧面摩擦，减少PCB板的磨损，提高PCB板输送质量。
其中，顶板22的顶面开设有套孔25，电磁铁24的下端穿过套孔25并延伸至套孔25的下部，安装块28的顶面固定连接有圆板29，圆板29与电磁铁24的底端磁性吸附，安装块28的顶面固定连接有二号弹簧31，二号弹簧31的顶端与顶板22的底面固定连接，套板23的内侧面开设有内槽26，套板23活动卡接在内槽26的内部，通电状态下圆板29与电磁铁24的底面吸附，断电状态下使得圆板29脱离吸附，实现自动控制，二号弹簧31的弹力作用使得安装块28下滑。
其中，圆板29的数量为三个，三个圆板29的侧面均固定连接有卡块30，卡块30的数量为六个，六个卡块30每两个为一组共分为三组，套板23的内部开设有卡槽27，卡槽27的尺寸规格均大于卡块30的尺寸规格，卡槽27的内表面与卡块30活动卡接，卡槽27的底面贯穿套板23的底面，卡槽27位于内槽26的侧面上，具体的此处圆板29和卡块30的数量均为输送装置一侧的数量，由于输送装置左右结构对称，实际圆板29和卡块30的数量应为六个和十二个，卡块30和卡槽27的活动卡接，使得安装块28稳定下滑，提高动作速度。
其中，套板23的侧面固定连接有挡板47，挡板47的数量为六个，六个挡板47每两个为一组共分为三组，两个挡板47之间固定连接有二号固定轴32，二号固定轴32的外表面活动套接有压轮33，压轮33的底面位于挡板47底面的下方，压轮33的数量为三个，三个压轮33均位于滚轮13的内侧，三个压轮33均位于电磁铁24的正下方，具体的此处压轮33和挡板47的数量均为输送装置一侧的数量，由于输送装置左右结构对称，实际压轮33和挡板47的数量应为六个和十二个，压轮33用于轻压PCB板，保证后续加工时PCB板的稳定。
其中，固定板34的内部开设有螺纹孔35，螺纹孔35的内表面与螺栓36螺纹套接，固定杆37的两个端面均开设有圆槽38，圆槽38的内径大于螺栓36的直径，圆槽38的内表面与螺栓36的外表面固定卡接，利用两个螺栓36实现对固定杆37的夹紧，保证固定杆37的稳定，避免清理过程中造成固定杆37偏移。
其中，一个支撑板1的外侧面固定连接有电机座43，电机座43的顶面固定安装有电机44，电机44的输出轴与转轴2固定连接，电机座43的顶面固定安装有电机罩45，电机罩45套接在电机44的外侧面，电机罩45的右侧面开设有散热槽46，散热槽46的数量为三个，利用电机罩45实现对电机44的保护，避免环境因素损害电机44，散热槽46有效保证电机44散热。
其中，支撑板1的底面固定连接有底板40，底板40的底面固定连接有支撑腿41，底板40的数量为两个，每个底板40的底面均连接有两个支撑腿41，用于保证输送装置的稳定。
其中，控制箱42位于固定架5的下方，连接架6的底部位于横板8的下方，合理利用支撑板1的安装空间，减小固定架5的安装压力。
工作原理，将PCB板放置在传送带4上，启动电机44，转轴2转动并带动辊筒3旋转，使得传送带4旋转，PCB板开始移动，PCB板穿过安装板19后，传感器20响应，将信号传递给控制箱42，控制箱42控制液压杆7动作，液压杆7推动横板8移动，使得一号弹簧10压缩，带动连杆9滑动，使得活动框11沿着滑板17水平滑动，活动框11滑动至滚轮13外表面的橡胶垫14接触PCB板侧面时停止滑动，且活动框11滑动过程中带动活动框11顶面上的竖板21跟随移动，活动框11停止移动时，控制箱42动作，切断电磁铁24，电磁铁24断电，磁性消失，吸附在电磁铁24底面上的圆板29受二号弹簧31带动而下滑，使得连接在圆板29底面上的安装块28下滑，使得安装块28底部的压轮33向下轻压PCB板的顶面，实现自动引导和压稳，随着传送带4的旋转，传送带4的外表面与清理层39接触，传送带4外表面上的灰尘被扫落。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PCB板的全自动输送装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的内部活动套接有转轴(2)，所述转轴(2)的外表面固定套接有辊筒(3)，所述辊筒(3)的外表面活动套接有传送带(4)，所述支撑板(1)的外侧面固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的外侧面固定安装有连接架(6)，所述连接架(6)的内侧面固定安装有液压杆(7)，所述液压杆(7)的内端固定连接有横板(8)，所述横板(8)的内侧面固定连接有连杆(9)，所述连杆(9)的内端穿过固定架(5)并延伸至固定架(5)的内侧且固定连接有活动框(11)，所述横板(8)和固定架(5)之间固定连接有一号弹簧(10)，所述一号弹簧(10)套接在连杆(9)的外侧面，所述活动框(11)的内端开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的内部固定连接有一号固定轴(12)，所述一号固定轴(12)的外表面活动套接有滚轮(13)，所述支撑板(1)顶面的前端固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)的内侧面固定安装有传感器(20)，所述活动框(11)的顶面固定连接有竖板(21)，所述竖板(21)的内侧面固定连接有顶板(22)，所述顶板(22)的顶面固定安装有电磁铁(24)，所述顶板(22)的底面固定连接有套板(23)，所述套板(23)的内部活动卡接有安装块(28)，所述安装块(28)的底面设有压轮(33)，所述支撑板(1)的后端面固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)的侧面螺纹套接有螺栓(36)，所述螺栓(36)的数量为两个，两个所述螺栓(36)之间固定卡接有固定杆(37)，所述固定杆(37)的外表面固定套接有清理层(39)，所述支撑板(1)数量为两个，一个所述支撑板(1)的外侧面固定安装有控制箱(42)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：所述固定架(5)的内侧面固定连接有滑板(17)，所述滑板(17)的内侧面开设有滑槽(18)，所述活动框(11)的侧面固定连接有滑块(16)，所述滑槽(18)的内表面与滑块(16)活动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：所述滚轮(13)的外表面固定套接有橡胶垫(14)，所述滚轮(13)的内侧面位于活动框(11)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：所述顶板(22)的顶面开设有套孔(25)，所述电磁铁(24)的下端穿过套孔(25)并延伸至套孔(25)的下部，所述安装块(28)的顶面固定连接有圆板(29)，所述圆板(29)与电磁铁(24)的底端磁性吸附，所述安装块(28)的顶面固定连接有二号弹簧(31)，所述二号弹簧(31)的顶端与顶板(22)的底面固定连接，所述套板(23)的内侧面开设有内槽(26)，所述套板(23)活动卡接在内槽(26)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：所述圆板(29)的数量为三个，三个所述圆板(29)的侧面均固定连接有卡块(30)，所述卡块(30)的数量为六个，六个所述卡块(30)每两个为一组共分为三组，所述套板(23)的内部开设有卡槽(27)，所述卡槽(27)的尺寸规格均大于卡块(30)的尺寸规格，所述卡槽(27)的内表面与卡块(30)活动卡接，所述卡槽(27)的底面贯穿套板(23)的底面，所述卡槽(27)位于内槽(26)的侧面上。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：所述套板(23)的侧面固定连接有挡板(47)，所述挡板(47)的数量为六个，六个所述挡板(47)每两个为一组共分为三组，两个所述挡板(47)之间固定连接有二号固定轴(32)，所述二号固定轴(32)的外表面活动套接有压轮(33)，所述压轮(33)的底面位于挡板(47)底面的下方，所述压轮(33)的数量为三个，三个所述压轮(33)均位于滚轮(13)的内侧，三个所述压轮(33)均位于电磁铁(24)的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：所述固定板(34)的内部开设有螺纹孔(35)，所述螺纹孔(35)的内表面与螺栓(36)螺纹套接，所述固定杆(37)的两个端面均开设有圆槽(38)，所述圆槽(38)的内径大于螺栓(36)的直径，所述圆槽(38)的内表面与螺栓(36)的外表面固定卡接。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：一个所述支撑板(1)的外侧面固定连接有电机座(43)，所述电机座(43)的顶面固定安装有电机(44)，所述电机(44)的输出轴与转轴(2)固定连接，所述电机座(43)的顶面固定安装有电机罩(45)，所述电机罩(45)套接在电机(44)的外侧面，所述电机罩(45)的右侧面开设有散热槽(46)，所述散热槽(46)的数量为三个；
所述支撑板(1)的底面固定连接有底板(40)，所述底板(40)的底面固定连接有支撑腿(41)。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：所述控制箱(42)位于固定架(5)的下方，所述连接架(6)的底部位于横板(8)的下方。
10.根据权利要求1所述的一种PCB板的全自动输送装置，其特征在于：所述传感器包括壳体，所述壳体的外表面包覆有压力薄膜感应结构，以作为所述传感器的上电极，所述压力薄膜感应结构包括第一导电层、第二导电层和夹设在两者之间的压力感应层，所述第一导电层与所述壳体之间固定连接，所述压力感应层采用氧化硅材质；
所述控制箱包括信号处理单元和收发天线，所述收发天线与所述控制箱体之间通过射频电缆连接，所述传感器将PCB板宽度信号传递给所述收发天线，所述收发天线通过所述射频电缆将PCB板宽度信号传送给所述信号处理单元。
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