CN113928835A - 一种翻转机构及其翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转机构及其翻转方法，翻转机构包括翻转轴、翻转板、伺服电机和输送机；其中，所述的伺服电机用于控制翻转轴旋转，所述的翻转轴上套设两块翻转板，两块翻转板平行设置，所述的翻转板上设置槽口；所述的输送机的输送带设置在两个翻转板之间；工作时，待翻转物体放置在槽口上。本发明的翻转机构，通过输送机将待翻转物体(冷链包装)输送到翻转板的槽口处，伺服电机带动翻转板翻转，即可实现冷链包装的翻转，不仅省时省力，还减少了人和冷链包装直接接触的时间。

Description

一种翻转机构及其翻转方法

技术领域

本发明涉及一种冷链食品运输领域，具体涉及一种用于冷链食品外包装的翻转机构及其翻转方法。

背景技术

冷链食品运输工程中会使用到冷链包装，为了防止出售的冷链包装上存在病毒和细菌对人造成感染，对冷链包装进行杀菌迫在眉睫。

常用的冷链包装的杀菌装置通过采用紫外光照射杀菌，冷链包装底部往往因为无法照射到紫外光而不能充分杀菌，因此，通常需要对冷链包装进行翻转，使得冷链包装的底部也能充分杀菌。

现有技术中，翻转工作通常是人工翻转，存在如下缺陷：既费时费力，同时，也增加了人和冷链包装直接接触的时间。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的之一在于：提供一种翻转机构，来克服上述缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻转机构，包括翻转轴、翻转板、伺服电机和输送机；

其中，所述的伺服电机用于控制翻转轴旋转，所述的翻转轴上套设两块翻转板，两块翻转板平行设置，所述的翻转板上设置槽口；所述的输送机的输送带设置在两个翻转板之间；工作时，待翻转物体放置在槽口上。

优选地，所述的翻转机构还包括减速机、轴承支架、轴承和翻转固定座；

其中，所述的轴承设置两个且位于翻转轴的两端，轴承固定在轴承支架上，所述的轴承支架固定在翻转固定座上；所述的伺服电机与减速机连接，所述的减速机通过联轴器固定在翻转轴上。

优选地，所述的翻转板呈工字型，包括固定连接的不锈钢板和绝缘挡板；所述的不锈钢板和绝缘挡板的结构相同，均包括平行设置的第一板体和第二板体以及设置在第一板体和第二板体之间的第三板体，所述的第三板体垂直设置在第一板体和第二板体之间，第三板体与第一板体和第二板体之间形成两个槽口。

优选地，所述的不锈钢板和绝缘挡板通过螺栓固定在一起，所述的第一板体远离第三板体的那一侧为弧形，所述的第二板体远离第三板体的那一侧为弧形。

优选地，所述的翻转机构还包括安装机架；

所述的安装机架包括机架底座以及设置在机架底座上的两个支撑板，所述的支撑板包括水平安装板和立板，所述的立板垂直设置在水平安装板的下方，立板的下端固定在机架底座上，所述的翻转固定座固定在水平安装板上；

所述的输送机的输送带设置在两个水平安装板之间且输送带和水平安装板在同一水平面上；所述的翻转板设置在输送带与水平安装板之间的间隙中。

优选地，所述的翻转机构还包括控制器和光感应装置；

其中，所述的控制器用于控制伺服电机的开启与关闭；所述的控制器与光感应装置电性连接，所述的光感应装置用于感应待翻转物体。

优选地，所述的翻转板的槽口处以及输送机的末端均设置光感应装置且光感应装置安装在水平安装板上。

优选地，所述的安装机架还包括设置在机架底座上的上框架，所述的翻转板设置在上框架内，所述的上框架外套设防护罩或设置防护板。

优选地，所述的翻转固定座为槽形底座，槽形底座的开口向下固定在水平安装板上，所述的翻转固定座上开设多个孔。

优选地，所述的两个水平安装板上分别设置一个限位导向板，两个限位导向板呈喇叭状布置，所述的限位导向板设置在输送机入口端；越靠近翻转板处的两个限位导向板之间的距离越小。

针对上述问题，本发明的目的之二在于：提供一种翻转方法，来克服上述缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻转方法，采用上述翻转机构对待翻转物体进行翻转，具体翻转步骤如下：

将待翻转物体通过输送机运输到两个翻转板的槽口处时，启动伺服电机，翻转板转动带动待翻转物体进行转动从而实现翻转；

待翻转物体完成180°转动后到达输送机时，关闭伺服电机，翻转板停止转动，待翻转物体通过输送机输送到下一个工序，即完成了一个翻转操作。

本发明的有益效果在于：

本发明的翻转机构，通过输送机将冷链包装输送到翻转板的槽口处，伺服电机带动翻转板翻转，即可实现冷链包装的翻转，不仅省时省力，还减少了人和冷链包装直接接触的时间。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1的结构示意图；

图2示出了本发明实施例2的结构示意图；

附图标记中：10-翻转轴、20-翻转板、21-不锈钢板、22-绝缘挡板、30-伺服电机、40-输送机、50-槽口、60-减速机、70-轴承支架、80-翻转固定座、90-联轴器、100-机架底座、110-水平安装板、120-立板、130-上框架、140-光感应装置、150-限位导向板、160-控制器、170-定位柱、180-压板、190-减速机固定座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示：本发明公开了一种翻转机构，包括翻转轴10、翻转板20、伺服电机30和输送机40；

其中，所述的伺服电机30用于控制翻转轴10旋转，所述的翻转轴10上套设两块翻转板20，两块翻转板20平行设置，所述的翻转板20上设置槽口50；所述的输送机40的输送带设置在两个翻转板20之间；工作时，待翻转物体放置在槽口50上。

本发明的翻转机构，通过输送机40将待翻转物体(例如冷链包装)输送到翻转板20的槽口50处，伺服电机30带动翻转板20翻转，翻转后在通过输送机40输送到下一个工序；采用本发明的机构即可实现冷链包装的翻转，不仅省时省力，还减少了人和冷链包装直接接触的时间。

具体地，所述的翻转机构还包括减速机60、轴承支架70、轴承和翻转固定座80；

其中，所述的轴承设置两个且位于翻转轴10的两端，轴承固定在轴承支架70上，所述的轴承支架70固定在翻转固定座80上；所述的伺服电机30与减速机60连接，所述的减速机60通过联轴器90固定在翻转轴10上，减速机60的机壳通过减速机固定座190固定在翻转固定座80上。

通过设置减速机60，用来降低转速，增加转矩；通过设置翻转固定座80用来支撑翻转轴10的两端，保证翻转机构运转的平稳性。

优选地，所述的翻转板20呈工字型，包括固定连接的不锈钢板21和绝缘挡板22；所述的不锈钢板21和绝缘挡板22的结构相同，均包括平行设置的第一板体和第二板体以及设置在第一板体和第二板体之间的第三板体，所述的第三板体垂直设置在第一板体和第二板体之间，第三板体与第一板体和第二板体之间形成两个槽口50。

本发明的翻转板20通过采用固定连接的不锈钢板21和绝缘挡板22，目的在于，采用不锈钢板21保证了翻转板20的强度，采用绝缘挡板22既增加了翻转时的稳定性，又减小了翻转机构的重量。工作时，待翻转物体，如冷链包装位于两个翻转板20的槽口50处，其槽口50的大小可以根据具体冷链包装的尺寸来定，为了使得本发明的装置能够适应性更广，还可以优选地采用将第三板体设置成可伸缩的板体，也可以将第三板体设置成两块带有多个不同高度安装孔的板体，通过螺栓穿过不同的安装孔将两个板体固定在一起来实现高度的调节，从而调节槽口50的大小。

优选地，所述的不锈钢板21和绝缘挡板22通过螺栓固定在一起，所述的第一板体远离第三板体的那一侧为弧形，所述的第二板体远离第三板体的那一侧为弧形。通过螺栓将不锈钢板21和绝缘挡板22固定在一起，安装和拆卸方便。

本实施例1的翻转机构的翻转方法如下：

将待翻转物体通过输送机40运输到两个翻转板20的槽口50处时，启动伺服电机30，翻转板20转动带动待翻转物体进行转动从而实现翻转，待翻转物体完成180°转动后，到达输送机40即关闭伺服电机30，翻转板20停止转动，待翻转物体通过输送机40输送到下一个工序，即完成了一个翻转操作。

本发明中的待翻转物体可以是冷链包装，也可以是其他需要进行180°翻转的物体。

实施例2

如图2所示：本实施例2公开的翻转机构在实施例1公开的机构的基础上，增加如下结构：

所述的翻转机构还包括安装机架；

所述的安装机架包括机架底座100(图2中的机架底座100是通过多个水平杆和竖直杆固定连接而成的方形框架底座)以及设置在机架底座100上的两个支撑板，所述的支撑板包括水平安装板110和立板120，所述的立板120垂直设置在水平安装板110的下方，立板120的下端固定在机架底座100上，所述的翻转固定座80固定在水平安装板110上；

所述的输送机40的输送带设置在两个水平安装板110之间且输送带和水平安装板110在同一水平面上；所述的翻转板20设置在输送带与水平安装板110之间的间隙中。

优选地，所述的翻转机构还包括控制器160和光感应装置140；

其中，所述的控制器160用来控制伺服电机30的开启与关闭；所述的控制器160与光感应装置140电性连接，所述的光感应装置140用于感应待翻转物体，光感应装置140设置在水平安装板110上且位于槽口50处。

通过设置控制器160和光感应装置140，当光感应装置140感应到冷链包装时，通过控制器160控制启动伺服电机30，翻转轴10转动带着翻转板20上的冷链包装进行翻转，翻转后，冷链包装通过输送机40输送到下一个工序。冷链包装翻转结束后，控制器160控制关闭伺服电机30。这样就可以自动实行翻转，不需要人工过多干预。

优选地，所述的翻转板20的槽口50处以及输送机40的末端均设置光感应装置140且光感应装置140安装在水平安装板110上；从图2中可以看出本发明中翻转板20设有两个槽口50，所以，本发明的水平安装板110上需要设置3个光感应装置140。

为了方便描述，水平安装板110上设置的3个光感应装置140沿着输送机40输送方向，分别命名为第一光感应装置、第二光感应装置和第三光感应装置，第一光感应装置和第二光感应装置分别位于两个槽口50处，第三光感应装置设置在输送机40的末端。

工作时，当第一光感应装置感应到冷链包装达到槽口50处时，通过控制器160控制启动伺服电机30，翻转轴10转动带着翻转板20上的冷链包装进行翻转，翻转后，冷链包装通过输送机40输送到下一个工序；当第二光感应装置感应到冷链包装时，控制器160控制关闭伺服电机30，停止翻转；当第三光感应装置感应到冷链包装后，才能进行下一个冷链包装的翻转动作。同时，光感应装置140还能起到数量的计数作用。

具体地，本发明中的光感应装置140可以选择光电传感器，光电传感器的发射器和接收器分别安装在两个水平安装板110上。

优选地，所述的安装机架还包括设置在机架底座100上的上框架130，所述的翻转板20设置在上框架130内，所述的上框架130外套设防护罩或设置防护板。

从图2中可以看出：上框架130由多个水平杆和竖直杆固定连接而成，通过在上框架130外套设防护罩或设置防护板，避免了翻转时外部环境对翻转机构的影响。

优选地，所述的两个水平安装板110上分别设置一个限位导向板150，两个限位导向板150呈喇叭状布置，所述的限位导向板150设置在输送机40入口端，越靠近翻转板20处的两个限位导向板150之间的距离越小。

具体地，所述的限位导向板150包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板与翻转板之间的距离最近，第三挡板设置在输送机40的前端(即入口处)，第二挡板设置在第一挡板和第三挡板之间，设置在两个水平安装板110上的两个第一挡板平行设置且第一挡板与水平安装板110垂直设置，设置在两个水平安装板110上的两个第二挡板呈喇叭状布置且第二挡板与水平安装板110垂直设置，设置在两个水平安装板110上的两个第三挡板平行设置且第三挡板与水平安装板110垂直设置，两个第三挡板之间的水平距离大于两个第一挡板之间的水平距离；两个第三挡板上均设置套管，套管上设置定位孔，套管套设在定位柱170上，定位柱170固定在水平安装板110上，定位柱170上还套设有压板180，所述的压板180压设在套管的上端。具体地，压板180为上下布置且相互连接的两个L形板体，上端的L形板体压设在套管上，下端的L形板体压设在水平安装板110和立板120上，下端的L形板体固定(可以通过螺栓固定)在立板120上。

本发明通过设置限位导向板150，对放入输送机40上的待翻转物体进行限位，使得待翻转物体能顺利达到槽口50，从而进行翻转。

优选地，所述的翻转固定座80为槽形底座，槽形底座的开口向下固定在水平安装板110上，所述的翻转固定座80上开设多个孔，具体地，孔可以是方形孔。

为了安装方便，槽形底座的开口处向内延伸设置带孔安装板，带孔安装板通过螺钉固定在水平安装板110上，这样螺钉就设置在翻转固定座80的内部；通过在翻转固定座80上开设多个孔，方便安装和拆装翻转固定座80。

本实施例2的翻转机构的翻转方法如下：

将待翻转物体通过输送机40往翻转板20的槽口50处输送，当位于槽口50处的第一光感应装置感应到冷链包装时，通过控制器160控制启动伺服电机30，翻转轴10转动带着翻转板20上的冷链包装进行翻转，待冷链包装进行180°转动后，通过输送机40输送到下一个工序；当第二光感应装置感应到冷链包装时，控制器160控制关闭伺服电机30，停止翻转，即完成了一个翻转操作。当第三光感应装置感应到冷链包装后，才能进行下一个待翻转物体的翻转动作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括翻转轴(10)、翻转板(20)、伺服电机(30)和输送机(40)；

其中，所述的伺服电机(30)用于控制翻转轴(10)旋转，所述的翻转轴(10)上套设两块翻转板(20)，两块翻转板(20)平行设置，所述的翻转板(20)上设置槽口(50)；所述的输送机(40)的输送带设置在两个翻转板(20)之间；工作时，待翻转物体放置在槽口(50)上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构还包括减速机(60)、轴承支架(70)、轴承和翻转固定座(80)；

其中，所述的轴承设置两个且位于翻转轴(10)的两端，轴承固定在轴承支架(70)上，所述的轴承支架(70)固定在翻转固定座(80)上；所述的伺服电机(30)与减速机(60)连接，所述的减速机(60)通过联轴器(90)固定在翻转轴(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转板(20)呈工字型，包括固定连接的不锈钢板(21)和绝缘挡板(22)；所述的不锈钢板(21)和绝缘挡板(22)的结构相同，均包括平行设置的第一板体和第二板体以及设置在第一板体和第二板体之间的第三板体，所述的第三板体垂直设置在第一板体和第二板体之间，第三板体与第一板体和第二板体之间形成两个槽口(50)；

所述的不锈钢板(21)和绝缘挡板(22)通过螺栓固定在一起，所述的第一板体远离第三板体的那一侧为弧形，所述的第二板体远离第三板体的那一侧为弧形。

4.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构还包括安装机架；

所述的安装机架包括机架底座(100)以及设置在机架底座(100)上的两个支撑板，所述的支撑板包括水平安装板(110)和立板(120)，所述的立板(120)垂直设置在水平安装板(110)的下方，立板(120)的下端固定在机架底座(100)上，所述的翻转固定座(80)固定在水平安装板(110)上；

所述的输送机(40)的输送带设置在两个水平安装板(110)之间且输送带和水平安装板(110)在同一水平面上；所述的翻转板(20)设置在输送带与水平安装板(110)之间的间隙中。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构还包括控制器(160)和光感应装置(140)；

其中，所述的控制器(160)用于控制伺服电机(30)的开启与关闭；所述的控制器(160)与光感应装置(140)电性连接，所述的光感应装置(140)用于感应待翻转物体。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转板(20)的槽口(50)处以及输送机(40)的末端均设置光感应装置(140)且光感应装置(140)安装在水平安装板(110)上。

7.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的安装机架还包括设置在机架底座(100)上的上框架(130)，所述的翻转板(20)设置在上框架(130)内，所述的上框架(130)外套设防护罩或设置防护板。

8.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转固定座(80)为槽形底座，槽形底座的开口向下固定在水平安装板(110)上，所述的翻转固定座(80)上开设多个孔。

9.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的两个水平安装板(110)上分别设置一个限位导向板(150)，两个限位导向板(150)呈喇叭状布置，所述的限位导向板(150)设置在输送机(40)入口端；越靠近翻转板(20)处的两个限位导向板(150)之间的距离越小。

10.一种翻转方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的翻转机构对待翻转物体进行翻转，具体翻转步骤如下：

将待翻转物体通过输送机(40)运输到两个翻转板(20)的槽口(50)处时，启动伺服电机(30)，翻转板(20)转动带动待翻转物体进行转动从而实现翻转；

待翻转物体完成180°转动后到达输送机(40)时，关闭伺服电机(30)，翻转板(20)停止转动，待翻转物体通过输送机(40)输送到下一个工序，即完成了一个翻转操作。

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