CN104828760A - 一种自动上底盖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动上底盖机，包括机架和控制机构，所述机架上设有上下间隔设置的用于安装零部件的第一平板和第二平板，所述控制机构用于控制整台自动上底盖机的运行，该自动上底盖机还包括用于存储及自动释放底盖的供料装置、用于自动整理底盖的理盖装置和用于自动将底盖压紧在瓶体上的压盖装置，所述理盖装置的进料端与供料装置连接，理盖装置的出料端与压盖装置连接。本发明设备结构简单，操作简易，制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单，可有效降低生产成本及降低工人的劳动强度，设备的理盖及压盖效果良好，大大提高了生产效率。

Description

一种自动上底盖机

技术领域

本发明涉及瓶装类产品包装设备领域，特别涉及一种用于自动整理底盖且自动将底盖压紧组装到瓶体底部的一种自动上底盖机。

背景技术

目前的日用品、化妆品等行业瓶装产品非常普遍，为了美观、个性化或者其他的包装需求，包装瓶的结构形状也是多样化，例如在瓶体底部设置底盖或在瓶体上设防盗底盖等等。如附图18所示，是一种具有双层结构的包装瓶的剖视图，该包装瓶的瓶体与底盖是分别注塑成型，然后再将底盖组装到瓶体上。在组装过程中，即有采用人工手动上盖，也有采用机械设备自动上盖，采用人工上盖存在的问题是：操作人员劳动强度很大，生产效率较低，容易造成瓶体或底盖的外表面刮花。采用机械设备压盖存在的问题是：在组装底盖时，放置在机械设备上的底盖在输送过程中，底盖没有统一朝上或统一朝下，影响后序的上盖加工，降低设备的上盖效率，因此，有的设备为了能够确保底盖的朝向一致，采用人工手动将底盖逐个放进上盖设备，如此，操作人员劳动强度大，设备的压盖效率无法得到较大的提高；在目前主流的上盖设备上，往往设有检测机构，通过检测机构将盖口朝向不符合要求的底盖提取出来，然后设备再将盖口朝向符合要求的底盖组装到瓶体上，而被设备的检测机构提取出来的底盖则用人工收集重新放入上盖设备，如此，随着理盖操作的次数增多，容易对底盖产生摩擦损伤；由于设备的理盖环节需要人工参与，且不能实现一次性完成自动调整底盖朝向，增加工人的劳动量及劳动强度，不能够有效提高设备的上盖效率，生产成本较大，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动上底盖机，它的结构简单，操作简易，制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单，可有效降低生产成本及降低工人的劳动强度，设备的理盖及上盖效果良好，大大提高了生产效率。

本发明的技术方案如下：一种自动上底盖机，包括机架和控制机构，所述机架上设有上下间隔设置的用于安装零部件的第一平板和第二平板，所述控制机构用于控制整台自动上底盖机的运行，该自动上底盖机还包括用于存储及自动释放底盖的供料装置、用于自动整理底盖的理盖装置和用于自动将底盖压紧在瓶体上的压盖装置，所述理盖装置的进料端与供料装置连接，理盖装置的出料端与压盖装置连接；

所述供料装置包括储料斗、自动放料机构和自动送料机构，所述储料斗设于第一平板上，储料斗的底端设有自动放料机构，该自动放料机构包括左右对称设置且互相配合工作的第一放料机构和第二放料机构，所述自动送料机构设于第二平板上，且处于自动放料机构的正下方，所述第一放料机构、第二放料机构和自动送料机构分别与控制机构联接；

所述理盖装置包括第一可转弯的输送轨道、第二可转弯的输送轨道、底盖翻转机构、第一推送机构和第二推送机构，所述第一可转弯的输送轨道由第一输送轨道、第一弧形输送轨道和第二输送轨道依次连接而成，所述第二可转弯的输送轨道由第三输送轨道、第二弧形输送轨道、第四输送轨道、第三弧形输送轨道和第五输送轨道依次连接而成，且第三输送轨道和第五输送轨道都呈一端高、一端低的倾斜设置，所述第二输送轨道的进料端设有底盖翻转机构，且底盖翻转机构与第三输送轨道的低端连接，第二输送轨道的出料端与第三输送轨道的高端连接，且在连接处设有第一通槽，所述第二输送轨道的出料端设有与第一通槽对应的第一推送机构，所述第五输送轨道的出料端设有第二推送机构；

所述压盖装置包括自动压盖机、第六输送轨道、定位气缸及第九感应器，所述第六输送轨道与第五输送轨道的出料端连接，且在连接处设有与第二推送机构相对应的第二通槽，第六输送轨道上设有配合第二推送机构工作的定位气缸及第九感应器，所述自动压盖机设于第六输送轨道的出料端。

进一步地，所述自动放料机构包括第一放料机构和第二放料机构；所述第一放料机构包括第一安装支架、第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一齿条、第一放料块、第一感应器和第二感应器，所述第一安装支架固定装设于机架上，所述第一电机和第一滑轨固定装设于第一安装支架，所述第一滑块可滑动的设于第一滑轨上，所述第一放料块与第一齿条固定连接于第一滑块，且第一齿条与第一电机的转轴通过齿轮啮合连接，所述第一感应器和第二感应器分别设于第一滑轨的上、下两端，且第一感应器和第二感应器分别与控制机构联接；所述第二放料机构包括第二安装支架、第二电机、第二滑轨、第二滑块、第二齿条、第二放料块、第三感应器和第四感应器，所述第二安装支架固定装设于机架上，所述第二电机和第二滑轨固定装设于第二安装支架，所述第二滑块可滑动的设于第二滑轨上，所述第二放料块与第二齿条固定连接于第二滑块，且第二齿条与第二电机的转轴通过齿轮啮合连接，所述第三感应器和第四感应器分别设于第二滑轨的上、下两端，且第三感应器和第四感应器分别与控制机构联接。

进一步地，所述第一放料块包括第一放料支架与第一放料筒，所述第一放料筒为半圆筒，第一放料筒的底端固定连接于第一放料支架的一端，第一放料支架的另一端与第一齿条固定连接；所述第二放料块包括第二放料支架与第二放料筒，所述第二放料筒是与第一放料筒对称的半圆筒，第二放料筒的底端固定连接于第二放料支架的一端，第二放料支架的另一端与第二齿条固定连接。

进一步地，所述自动送料机构包括送料盘和第三电机，所述第三电机固定装设于第二平板的下表面，且第三电机与控制机构联接，第三电机的转轴向上穿过第二平板，所述送料盘设于第二平板的上表面，该送料盘包括圆形底盘和圆形侧壁，所述圆形侧壁固定装设于机架上，圆形侧壁的底端设有出料口，所述圆形底盘可转动地设于圆形侧壁的底部，且圆形底盘的中心与第三电机的转轴固定连接；所述圆形侧壁上还设有第五感应器，在与出料口相对的一侧的圆形侧壁上固定装设有第五感应器，且第五感应器与控制机构联接。

进一步地，所述底盖翻转机构包括底盖翻转槽、第三气缸、第三送料块和至少两个的第六感应器，第三气缸与底盖翻转槽的进料端对应设在第二输送轨道进料端的两侧，所述底盖翻转槽内表面为光滑的弧形槽，底盖翻转槽的出料端与所述第三输送轨道的低端连接，所述第三送料块与第三气缸的活塞杆固定连接，所述第六感应器沿轨道方向间隔设于第二输送轨道进料端的底部，各第六感应器的感应端均竖直朝上，第六感应器和第三气缸分别与控制机构联接。

进一步地，所述第一推送机构包括第一气缸、第一送料块和第七感应器，所述第一气缸和第七感应器与所述第一通槽互相对应设置，第一气缸设在第二输送轨道出料端的侧壁，第七感应器设于第二输送轨道出料端的底部，且第七感应器的感应端竖直朝上，所述第一送料块与第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸和第七感应器分别与控制机构联接。

进一步地，所述第二推送机构包括第二气缸、第二送料块和至少两个的第八感应器，所述第二气缸和第八感应器与所述第二通槽互相对应设置，第二气缸设在第五输送轨道出料端的侧壁，所述第八感应器沿轨道方向间隔设于第五输送轨道出料端的底部，各第八感应器的感应端均竖直朝上，所述第二送料块与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸和第八感应器分别与控制机构联接。

进一步地，所述第一弧形输送轨道包括弧形轨道、第一电机、第一锥形传动轮、若干个第二锥形传动轮、若干个第一皮带轮及若干条第一输送皮带，所述弧形轨道包括底座、内压轨和外压轨，所述底座由圆形底座与弧形底座两部分组成，所述弧形底座的底端固定连接于所述圆形底座的顶端，弧形底座上一体形成有若干间隔均布的用于安装第一皮带轮的弧形槽，弧形底座的顶端设有与弧形底座相对应的内压轨和外压轨，所述内压轨和外压轨的形状分别与弧形底座对应，且内压轨和外压轨的下表面均设有与弧形底座互相对应的弧形槽；所述第一锥形传动轮可转动地设于所述圆形底座上，圆形底座的下表面设有用于驱动第一锥形传动轮的第一电机，第一电机的转轴与第一锥形传动轮之间通过联轴器连接，且第一电机与控制机构联接，所述第一皮带轮呈圆锥形，第一皮带轮上间隔设有偶数个用于组装第一输送皮带的第一凹槽，所述第一皮带轮可转动地装设于所述弧形底座上，相邻的两个第一皮带轮之间用至少两条的第一输送皮带连接，所述弧形底座还设有若干间隔均布的第二锥形传动轮，第二锥形传动轮一端与第一皮带轮通过联轴器连接，另一端与第一锥形传动轮通过齿轮啮合连接。

进一步地，所述第一输送轨道为直线型输送轨道，该第一输送轨道包括直线轨道、第二电机、若干个第二皮带轮及若干条第二输送皮带，所述第二皮带轮呈圆柱形，第二皮带轮上间隔设有若干个用于组装第二输送皮带的第二凹槽，所述直线轨道上设有若干间隔均布的用于安装第二皮带轮的安装孔，所述第二皮带轮可转动地装设于所述直线轨道上，第二皮带轮上设有若干条第二输送皮带，所述直线轨道上设有用于驱动第一输送轨道运行的第二电机，第二电机的转轴与第二皮带轮之间通过联轴器连接，第二电机与控制机构联接。

进一步地，所述第二弧形输送轨道和第三弧形输送轨道的结构均与第一弧形输送轨道的结构相同，差别只在于第一弧形输送轨道的转弯弧度是180度，而第二弧形输送轨道和第三弧形输送轨道的转弯弧度是90度；所述第二输送轨道、第三输送轨道、第四输送轨道、第五输送轨道和第六输送轨道均与第一输送轨道的结构相同，差别只在于各个轨道的长度不同。

与现有技术相比，本发明具有以下突出的优点和效果：

1.本发明设备结构简单，操作简易，制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单，有效降低生产成本。

2.使用本发明设备组装底盖时，设备的理盖装置能够快速准确的自动整理好底盖的朝向，确保底盖的朝向一致，便于设备的压盖装置将底盖压紧到瓶体上，理盖速度快、理盖效果好，并且压盖效果良好，组装加工的产品合格率高，大大提高了生产效率。

3.本发明设备能够一次性就整理好底盖的朝向，可有效避免底盖因进行多次理盖而产生摩擦损伤。

4.本发明设备能够自动整理底盖并将底盖压到瓶体上，能够有效解决手工操作造成的效率低、劳动强度大等问题，采用本发明设备有助于大大提高工人的工作效率，并且大大降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明设备的立体图。

图2是本发明设备的右视图。

图3是本发明设备的俯视图(图上省略了储料斗)。

图4是图3的A处放大图。

图5是图3的B处放大图。

图6是图3的C处放大图。

图7是图3的D处放大图。

图8是本发明设备的底盖翻转槽的立体图。

图9是本发明设备的供料装置的立体图。

图10是本发明设备的供料装置的侧视结构图。

图11是本发明设备的供料装置的分解图。

图12是本发明的第一放料机构的结构分解图。

图13是本发明的第二放料机构的结构分解图。

图14是本发明设备的送料盘的俯视图。

图15是本发明的第一弧形输送轨道的立体图。

图16是本发明的第一弧形输送轨道的分解图。

图17是本发明的第一皮带轮和第二皮带轮的结构示意图。

图18是一种具有双层结构的包装瓶的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图18所示，一种自动上底盖机，包括机架1和控制机构，所述机架1上设有上下间隔设置的用于安装零部件的第一平板11和第二平板12，所述控制机构(附图未标出)用于控制整台自动上底盖机的运行，该自动上底盖机还包括用于存储及自动释放底盖101的供料装置2、用于自动整理底盖101的理盖装置3和用于自动将底盖101压紧在瓶体102上的压盖装置4，所述理盖装置3的进料端与供料装置2连接，理盖装置3的出料端与压盖装置4连接。

如图1至图3以及图9至图14所示，所述供料装置2包括储料斗21、自动放料机构22和自动送料机构23，所述储料斗21设于第一平板11上，储料斗21的底端设有自动放料机构22，该自动放料机构22包括左右对称设置且互相配合工作的第一放料机构5和第二放料机构6，所述自动送料机构23设于第二平板12上，且处于自动放料机构22的正下方，所述第一放料机构5、第二放料机构6和自动送料机构23分别与控制机构联接。

所述自动放料机构22包括第一放料机构5和第二放料机构6；所述第一放料机构5包括第一安装支架51、第一电机52、第一滑轨53、第一滑块54、第一齿条55、第一放料块56、第一感应器57和第二感应器58，所述第一安装支架51固定装设于机架1上，所述第一电机52和第一滑轨53固定装设于第一安装支架51，所述第一滑块54可滑动的设于第一滑轨53上，所述第一放料块56与第一齿条55固定连接于第一滑块54，且第一齿条55与第一电机52的转轴通过齿轮啮合连接，所述第一感应器57和第二感应器58分别设于第一滑轨53的上、下两端，且第一感应器57和第二感应器58分别与控制机构联接；所述第二放料机构6包括第二安装支架61、第二电机62、第二滑轨63、第二滑块64、第二齿条65、第二放料块66、第三感应器67和第四感应器68，所述第二安装支61架固定装设于机架1上，所述第二电机62和第二滑轨63固定装设于第二安装支架61，所述第二滑块64可滑动的设于第二滑轨63上，所述第二放料块66与第二齿条65固定连接于第二滑块64，且第二齿条65与第二电机62的转轴通过齿轮啮合连接，所述第三感应器67和第四感应器68分别设于第二滑轨63的上、下两端，且第三感应器67和第四感应器68分别与控制机构联接。

所述第一放料块56包括第一放料支架561与第一放料筒562，所述第一放料筒562为半圆筒，第一放料筒562的底端固定连接于第一放料支架561的一端，第一放料支架561的另一端与第一齿条55固定连接；所述第二放料块66包括第二放料支架661与第二放料筒662，所述第二放料筒662是与第一放料筒562对称的半圆筒，第二放料筒662的底端固定连接于第二放料支架661的一端，第二放料支架661的另一端与第二齿条65固定连接。

所述自动送料机构23包括送料盘231和第三电机232，所述第三电机232固定装设于第二平板12的下表面，且第三电机232与控制机构联接，第三电机232的转轴向上穿过第二平板12，所述送料盘231设于第二平板12的上表面，该送料盘231包括圆形底盘24和圆形侧壁25，所述圆形侧壁25固定装设于机架1上，圆形侧壁25的底端设有出料口251，出料口251处设有一块弧形挡片252，所述圆形底盘24可转动地设于圆形侧壁25的底部，且圆形底盘24的中心与第三电机232的转轴固定连接，如图14所示，由第三电机232带着圆形底盘24逆时针快速转动180度(如图14的箭头指示的旋转方向)，然后，第三电机232再带着圆形底盘24快速顺时针转动30度，接着，第三电机232再带着圆形底盘24逆时针快速转动180度，如此，交替进行转动，使得送料盘231内的底盖101在离心力作用下，逐个从出料口251出料。所述圆形侧壁25上还设有第五感应器26，在与出料口251相对的一侧的圆形侧壁25上固定装设有第五感应器26，用于感应送料盘231内的底盖101，且第五感应器26与控制机构联接。

本发明的供料装置的工作原理如下：开启设备，第五感应器26感应到送料盘231内无底盖101，控制机构立刻控制自动放料机构22运动，自动放料机构22运动时，首先由控制机构控制第一电机52转动，第一滑块54向上运行，带动第一放料块56搅动储料斗21内的底盖101，使底盖101掉落到送料盘231内；当第一滑块54上行至第一感应器57，控制机构立刻控制第一电机52反转，第一滑块54向下运行，带动第一放料块56搅动储料斗21内的底盖101，使底盖101掉落到送料盘231内；当第一滑块54下行至第二感应器58(此时，第一放料机构5复位)，第一电机52停止转动，控制机构立刻控制第二电机62转动，第二滑块64向上运行，带动第二放料块66搅动储料斗2内的底盖101，使底盖101掉落到送料盘41内；当第二滑块64上行至第三感应器67，控制机构立刻控制第二电机62反转，第二滑块64向下运行，带动第二放料块66搅动储料斗2内的底盖101，使底盖101掉落到送料盘41内；当第二滑块64下行至第四感应器68(此时，第二放料机构6复位)，第二电机62停止转动，如此，第一放料机构5与第二放料机构6交替进行运动搅动储料斗21内的底盖101，使底盖101掉落到送料盘231内。而送料盘231内的底盖101，在离心力的作用下，紧密排列在圆形侧壁412底部内缘，并且逐个从出料口251出料进入理盖装置3，当送料盘231内同时存在少于5个的底盖101时，第五感应器26发出信号通过控制机构使自动放料机构22进行放料，当送料盘231内同时存在超过15个的底盖101时，第五感应器26发出信号通过控制机构使自动放料机构22停止放料。

本发明的供料装置的供料方法包括以下步骤：

a.将无序的底盖101倒入储料斗21中，由于各底盖101之间有轻微的互相挤压的作用力，因此不会从储料斗21底端掉出，底盖101存放于储料斗21内；

b.启动供料装置，第三电机232带动送料盘231的圆形底盘24运转，第五感应器26感应到送料盘231内无底盖101，第五感应器26发出信号给控制机构，控制机构立刻控制自动放料机构22运动，此时，第一放料机构5先上下运动一个周期，然后第二放料机构6再上下运动一个周期，如此，第一放料机构5与第二放料机构6交替进行运动搅动储料斗21内的底盖101，使底盖101掉落到送料盘231内，然后在自动送料机构23的作用下逐个从出料口251出料；

c.当第五感应器26感应到送料盘231内同时存在超过15个的底盖101，就会发出信号通过控制机构立刻控制自动放料机构22停止运动，自动送料机构23继续将送料盘231内的底盖101从出料口251逐个送出，当第五感应器26感应到送料盘231内有同时存在少于5个的底盖101时，发出信号通过控制机构立刻控制自动放料机构22进行运动，将储料斗21内的底盖101释放到送料盘231内。

如图1至图8以及图15至图17所示，所述理盖装置3包括第一可转弯的输送轨道31、第二可转弯的输送轨道32、底盖翻转机构33、第一推送机构34和第二推送机构35，所述第一可转弯的输送轨道31由第一输送轨道311、第一弧形输送轨道312和第二输送轨道313依次连接而成，所述第二可转弯的输送轨道32由第三输送轨道321、第二弧形输送轨道322、第四输送轨道323、第三弧形输送轨道324和第五输送轨道325依次连接而成，且第三输送轨道321和第五输送轨道325都呈一端高、一端低的倾斜设置，所述第二输送轨道313的进料端设有底盖翻转机构33，且底盖翻转机构33与第三输送轨道321的低端连接，第二输送轨道313的出料端与第三输送轨道321的高端连接，且在连接处设有第一通槽314，所述第二输送轨道313的出料端设有与第一通槽314对应的第一推送机构34，所述第五输送轨道325的高端为出料端，在该出料端设有第二推送机构35。

所述底盖翻转机构33包括底盖翻转槽331、第三气缸332、第三送料块333和至少两个的第六感应器334，第三气缸332与底盖翻转槽331的进料端对应设在第二输送轨道313进料端的两侧，所述底盖翻转槽331内表面为光滑的弧形槽，用于实现将底盖101水平翻转180度，底盖翻转槽331的上端为进料端，下端为出料端，底盖101从底盖翻转槽331的进料端进入到从底盖翻转槽331的出料端出来，刚好翻转180度，如图8所示，底盖101从底盖翻转槽51的进料端进入时，底盖101的盖口是朝上的，待该底盖101从底盖翻转槽51的出料端出来时，底盖101刚好翻转180度，使得该底盖101的盖口刚好朝下；底盖翻转槽331的出料端与所述第三输送轨道321的低端连接，所述第三送料块333与第三气缸332的活塞杆固定连接，所述第六感应器334沿轨道方向间隔设于第二输送轨道313进料端的底部，各第六感应器334的感应端均竖直朝上，第六感应器334和第三气缸332分别与控制机构联接。两个第六感应器334互相配合工作，底盖101经过两个第六感应器334的上方时，如果底盖101是朝上的，两个第六感应器334的光感距离相同，第六感应器334就会发出信号控制第三气缸332将该底盖101推入底盖翻转槽331的进料端。

所述第一推送机构34包括第一气缸341、第一送料块342和第七感应器343，所述第一气缸341、第七感应器342均与所述第一通槽314互相对应设置，第一气缸341设在第二输送轨道313出料端的侧壁，第七感应器343设于第二输送轨道313出料端的底部，且第七感应器343的感应端竖直朝上，所述第一送料块342与第一气缸341的活塞杆固定连接，第一气缸341和第七感应器343分别与控制机构联接。当第七感应器343感应到底盖101时，就控制第一气缸341将底盖101推入第一通槽314抵达第三输送轨道321。

所述第二推送机构35包括第二气缸351、第二送料块352和至少两个的第八感应器353，所述第二气缸351、第八感应器353均与所述第二通槽45互相对应设置，第二气缸351设在第五输送轨道325出料端的侧壁，所述第八感应器353沿轨道方向间隔设于第五输送轨道325出料端的底部，各第八感应器353的感应端均竖直朝上，所述第二送料块352与第二气缸351的活塞杆固定连接，第二气缸351和第八感应器353分别与控制机构联接。

所述第一弧形输送轨道312包括弧形轨道、第一电机72、第一锥形传动轮73、若干个第二锥形传动轮74、若干个第一皮带轮75及若干条第一输送皮带76，所述弧形轨道包括底座711、内压轨712和外压轨713，所述底座711由圆形底座81与弧形底座82两部分组成，所述弧形底座82的底端固定连接于所述圆形底座81的顶端，弧形底座82上一体形成有若干间隔均布的用于安装第一皮带轮75的弧形槽83，弧形底座82的顶端设有与弧形底座82相对应的内压轨712和外压轨713，所述内压轨712和外压轨713的形状分别与弧形底座82对应，且内压轨712和外压轨713的下表面均设有与弧形底座82互相对应的弧形槽83；所述第一锥形传动轮73可转动地设于所述圆形底座81上，圆形底座81的下表面设有用于驱动第一锥形传动轮73的第一电机72，第一电机72的转轴与第一锥形传动轮73之间通过联轴器10连接，且第一电机72与控制机构联接，所述第一皮带轮75呈圆锥形，第一皮带轮75上间隔设有偶数个用于组装第一输送皮带76的第一凹槽751，所述第一皮带轮75可转动地装设于所述弧形底座82上，相邻的两个第一皮带轮75之间用至少两条的第一输送皮带76连接，可有效避免因个别的第一输送皮带76断裂而导致整条第一弧形输送轨道312损坏。所述弧形底座82还设有若干间隔均布的第二锥形传动轮74，第二锥形传动轮74一端与第一皮带轮75通过联轴器10连接，另一端与第一锥形传动轮73通过齿轮啮合连接。

所述第一输送轨道311为直线型输送轨道，该第一输送轨道311包括直线轨道91、第二电机92、若干个第二皮带轮93及若干条第二输送皮带94，所述第二皮带轮93呈圆柱形，第二皮带轮93上间隔设有若干个用于组装第二输送皮带94的第二凹槽931，且第二皮带轮93上的第二凹槽931的个数与第一皮带轮75上的第一凹槽751的个数相同，第一皮带轮75与第二皮带轮93均为采用尼龙材料一体注塑成型的尼龙轮；所述直线轨道91上设有若干间隔均布的用于安装第二皮带轮93的安装孔，所述第二皮带轮93可转动地装设于所述直线轨道91上，第二皮带轮93上设有若干条第二输送皮带94，所述直线轨道91上设有用于驱动第一输送轨道311运行的第二电机92，第二电机92的转轴与第二皮带轮93之间通过联轴器10连接，第二电机92与控制机构联接。

所述第二弧形输送轨道322和第三弧形输送轨道324的结构均与第一弧形输送轨道312的结构相同，差别只在于第一弧形输送轨道312的转弯弧度是180度，而第二弧形输送轨道322和第三弧形输送轨道324的转弯弧度是90度；所述第二输送轨道313、第三输送轨道321、第四输送轨道323、第五输送轨道325和第六输送轨道42均与第一输送轨道311的结构相同，差别只在于各个轨道的长度不同。

本发明的理盖装置的工作原理如下：处于第一弧形输送轨道312上的各个底盖101有的盖口朝下，有的盖口朝上，当底盖101从第一弧形输送轨道312进入第二输送轨道313左端抵达第六感应器334上方时，如果底盖101的盖口是朝下的，则底盖101继续前行，当抵达第二输送轨道313右端时，第七感应器343感应到底盖101就控制第一气缸341将该底盖101推入第一通槽314抵达第三输送轨道321的高端，然后底盖101继续前行抵达第二推送机构35；而如果底盖101的盖口是朝上的，则底盖101就会瞬间被第三气缸332推进底盖翻转槽331的进料端，从底盖翻转槽331的出料端出来进入到第三输送轨道321的低端，此时的底盖101的盖口朝下，然后该底盖101继续前行抵达第二推送机构35。这样，所有抵达第二推送机构35的底盖101都是盖口朝下。

如图1至图3所示，所述压盖装置4包括自动压盖机41、第六输送轨道42、定位气缸43及第九感应器44，所述第六输送轨道42与第五输送轨道325的出料端连接，且在连接处设有与第二推送机构35相对应的第二通槽45，且第六输送轨道42上设有配合第二推送机构35工作的定位气缸43及第九感应器44，所述自动压盖机41上主要包括自动压紧机构411，自动压盖机41为现有技术设备，可从市场上直接购买，自动压盖机41设于第六输送轨道42的出料端，用于将底盖101压紧在瓶体102底部。将瓶体102倒扣放进第六输送轨道42的进料端，瓶体10的底部朝上，瓶体102抵达定位气缸43时被挡住停止，当第九感应器44感应到两个瓶体102，并且同时两个第八感应器353均有感应到底盖101时，第二气缸351就会将两个底盖101推入第二通槽45抵达两个瓶体102上方，使每个底盖101分别嵌进一个瓶体102底部，然后定位气缸43就释放两个瓶体102继续前行抵达自动压盖机41，由自动压盖机41将底盖101压紧在瓶体102底部。

本发明的有益效果：

1.本发明设备结构简单，操作简易，制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单，有效降低生产成本。

2.使用本发明设备组装底盖时，设备的理盖装置能够快速准确的自动整理好底盖的朝向，确保底盖的朝向一致，便于设备的压盖装置将底盖压紧到瓶体上，理盖速度快、理盖效果好，并且压盖效果良好，组装加工的产品合格率高，大大提高了生产效率。

3.本发明设备能够一次性就整理好底盖的朝向，可有效避免底盖因进行多次理盖而产生摩擦损伤。

4.本发明设备能够自动整理底盖并将底盖压到瓶体上，能够有效解决手工操作造成的效率低、劳动强度大等问题，采用本发明设备有助于大大提高工人的工作效率，并且大大降低工人的劳动强度。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上底盖机，包括机架和控制机构，所述机架上设有上下间隔设置的用于安装零部件的第一平板和第二平板，所述控制机构用于控制整台自动上底盖机的运行，其特征在于：还包括用于存储及自动释放底盖的供料装置、用于自动整理底盖的理盖装置和用于自动将底盖压紧在瓶体上的压盖装置，所述理盖装置的进料端与供料装置连接，理盖装置的出料端与压盖装置连接；

所述供料装置包括储料斗、自动放料机构和自动送料机构，所述储料斗设于第一平板上，储料斗的底端设有自动放料机构，该自动放料机构包括左右对称设置且互相配合工作的第一放料机构和第二放料机构，所述自动送料机构设于第二平板上，且处于自动放料机构的正下方，所述第一放料机构、第二放料机构和自动送料机构分别与控制机构联接；

所述理盖装置包括第一可转弯的输送轨道、第二可转弯的输送轨道、底盖翻转机构、第一推送机构和第二推送机构，所述第一可转弯的输送轨道由第一输送轨道、第一弧形输送轨道和第二输送轨道依次连接而成，所述第二可转弯的输送轨道由第三输送轨道、第二弧形输送轨道、第四输送轨道、第三弧形输送轨道和第五输送轨道依次连接而成，且第三输送轨道和第五输送轨道都呈一端高、一端低的倾斜设置，所述第二输送轨道的进料端设有底盖翻转机构，且底盖翻转机构与第三输送轨道的低端连接，第二输送轨道的出料端与第三输送轨道的高端连接，且在连接处设有第一通槽，所述第二输送轨道的出料端设有与第一通槽对应的第一推送机构，所述第五输送轨道的出料端设有第二推送机构；

所述压盖装置包括自动压盖机、第六输送轨道、定位气缸及第九感应器，所述第六输送轨道与第五输送轨道的出料端连接，且在连接处设有与第二推送机构相对应的第二通槽，第六输送轨道上设有配合第二推送机构工作的定位气缸及第九感应器，所述自动压盖机设于第六输送轨道的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述自动放料机构包括第一放料机构和第二放料机构；所述第一放料机构包括第一安装支架、第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一齿条、第一放料块、第一感应器和第二感应器，所述第一安装支架固定装设于机架上，所述第一电机和第一滑轨固定装设于第一安装支架，所述第一滑块可滑动的设于第一滑轨上，所述第一放料块与第一齿条固定连接于第一滑块，且第一齿条与第一电机的转轴通过齿轮啮合连接，所述第一感应器和第二感应器分别设于第一滑轨的上、下两端，且第一感应器和第二感应器分别与控制机构联接；所述第二放料机构包括第二安装支架、第二电机、第二滑轨、第二滑块、第二齿条、第二放料块、第三感应器和第四感应器，所述第二安装支架固定装设于机架上，所述第二电机和第二滑轨固定装设于第二安装支架，所述第二滑块可滑动的设于第二滑轨上，所述第二放料块与第二齿条固定连接于第二滑块，且第二齿条与第二电机的转轴通过齿轮啮合连接，所述第三感应器和第四感应器分别设于第二滑轨的上、下两端，且第三感应器和第四感应器分别与控制机构联接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述第一放料块包括第一放料支架与第一放料筒，所述第一放料筒为半圆筒，第一放料筒的底端固定连接于第一放料支架的一端，第一放料支架的另一端与第一齿条固定连接；所述第二放料块包括第二放料支架与第二放料筒，所述第二放料筒是与第一放料筒对称的半圆筒，第二放料筒的底端固定连接于第二放料支架的一端，第二放料支架的另一端与第二齿条固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述自动送料机构包括送料盘和第三电机，所述第三电机固定装设于第二平板的下表面，且第三电机与控制机构联接，第三电机的转轴向上穿过第二平板，所述送料盘设于第二平板的上表面，该送料盘包括圆形底盘和圆形侧壁，所述圆形侧壁固定装设于机架上，圆形侧壁的底端设有出料口，所述圆形底盘可转动地设于圆形侧壁的底部，且圆形底盘的中心与第三电机的转轴固定连接；所述圆形侧壁上还设有第五感应器，在与出料口相对的一侧的圆形侧壁上固定装设有第五感应器，且第五感应器与控制机构联接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述底盖翻转机构包括底盖翻转槽、第三气缸、第三送料块和至少两个的第六感应器，第三气缸与底盖翻转槽的进料端对应设在第二输送轨道进料端的两侧，所述底盖翻转槽内表面为光滑的弧形槽，底盖翻转槽的出料端与所述第三输送轨道的低端连接，所述第三送料块与第三气缸的活塞杆固定连接，所述第六感应器沿轨道方向间隔设于第二输送轨道进料端的底部，第六感应器的感应端均竖直朝上，第六感应器和第三气缸分别与控制机构联接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述第一推送机构包括第一气缸、第一送料块和第七感应器，所述第一气缸和第七感应器与所述第一通槽互相对应设置，第一气缸设在第二输送轨道出料端的侧壁，第七感应器设于第二输送轨道出料端的底部，且第七感应器的感应端竖直朝上，所述第一送料块与第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸和第七感应器分别与控制机构联接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述第二推送机构包括第二气缸、第二送料块和至少两个的第八感应器，所述第二气缸和第八感应器与所述第二通槽互相对应设置，第二气缸设在第五输送轨道出料端的侧壁，所述第八感应器沿轨道方向间隔设于第五输送轨道出料端的底部，各第八感应器的感应端均竖直朝上，所述第二送料块与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸和第八感应器分别与控制机构联接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述第一弧形输送轨道包括弧形轨道、第一电机、第一锥形传动轮、若干个第二锥形传动轮、若干个第一皮带轮及若干条第一输送皮带，所述弧形轨道包括底座、内压轨和外压轨，所述底座由圆形底座与弧形底座两部分组成，所述弧形底座的底端固定连接于所述圆形底座的顶端，弧形底座上一体形成有若干间隔均布的用于安装第一皮带轮的弧形槽，弧形底座的顶端设有与弧形底座相对应的内压轨和外压轨，所述内压轨和外压轨的形状分别与弧形底座对应，且内压轨和外压轨的下表面均设有与弧形底座互相对应的弧形槽；所述第一锥形传动轮可转动地设于所述圆形底座上，圆形底座的下表面设有用于驱动第一锥形传动轮的第一电机，第一电机的转轴与第一锥形传动轮之间通过联轴器连接，且第一电机与控制机构联接，所述第一皮带轮呈圆锥形，第一皮带轮上间隔设有偶数个用于组装第一输送皮带的第一凹槽，所述第一皮带轮可转动地装设于所述弧形底座上，相邻的两个第一皮带轮之间用至少两条的第一输送皮带连接，所述弧形底座还设有若干间隔均布的第二锥形传动轮，第二锥形传动轮一端与第一皮带轮通过联轴器连接，另一端与第一锥形传动轮通过齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述第一输送轨道为直线型输送轨道，该第一输送轨道包括直线轨道、第二电机、若干个第二皮带轮及若干条第二输送皮带，所述第二皮带轮呈圆柱形，第二皮带轮上间隔设有若干个用于组装第二输送皮带的第二凹槽，所述直线轨道上设有若干间隔均布的用于安装第二皮带轮的安装孔，所述第二皮带轮可转动地装设于所述直线轨道上，第二皮带轮上设有若干条第二输送皮带，所述直线轨道上设有用于驱动第一输送轨道运行的第二电机，第二电机的转轴与第二皮带轮之间通过联轴器连接，第二电机与控制机构联接。

10.根据权利要求1所述的一种自动上底盖机，其特征在于：所述第二弧形输送轨道和第三弧形输送轨道的结构均与第一弧形输送轨道的结构相同，差别只在于第一弧形输送轨道的转弯弧度是180度，而第二弧形输送轨道和第三弧形输送轨道的转弯弧度是90度；所述第二输送轨道、第三输送轨道、第四输送轨道、第五输送轨道和第六输送轨道均与第一输送轨道的结构相同，差别只在于各个轨道的长度不同。