CN101164845B - 用于改变连续输送的离散实体的节距的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散实体(2)间节距的方法，供给装置用于以在两个连续输送实体(2)间设置的初始间隔节距输送实体，接收装置用于以基本上大于初始节距的最终节距接收实体(2)，所述方法包括以下步骤：通过可变节距进给螺杆装置(1)传送实体(2)，可变节距进给螺杆装置(1)能够在输送装置的下游接收实体(2)，螺杆(1)包括凹槽(3)，实体(2)能够在凹槽(3)内容纳和移动，以使得由螺杆(1)接收的两个实体(2)间的节距在螺杆(1)的下游增大至中间节距；通过用于改变节距的轮(14)以中间节距传送和夹紧实体(2)，轮(14)能够将实体(2)以最终节距传送到接收装置中。

Description

用于改变连续输送的离散实体的节距的方法和装置

技术领域

本发明的主题为一种用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体间的节距的方法，所述供给装置用于以在两个连续输送的实体间设置的初始间隔节距输送所述实体，所述接收装置用于以基本上大于所述初始节距的最终节距接收所述实体。

背景技术

在用于处理例如瓶子的容器的装置中，在从一个处理工作站输送到其后的处理工作站的过程中，可能有必要更改连续容器的间隔节距。可能存在这样一种情况，例如，对于输送具有将必须经等离子体处理的容器或瓶子的处理工作站来说，等离子体处理使得能够在容器或瓶子内形成内部涂层。因此，有必要提供一种用于输送离散实体的系统，其允许将离散实体从供给装置传送至处理工作站的同时增大两个连续的或即将接近的实体间的节距或间距，以使得这两个即将接近的实体以对应于两个即将接近的处理位置的间隔节距的节距输送至处理工作站。

应用具有可变节距进给螺杆(variable pitch feed screw)的系统是已知的，可变节距进给螺杆能够绕自身转动并允许增大两个连续输送的容器间的节距。

图1以侧视图的方式示出了可变节距进给螺杆这种实施方式的实施例，图2和图3分别以侧面示意图及横向示意截面图的方式说明了该可变节距进给螺杆。

用于输送容器或瓶子2类型的离散实体的装置设置在可变节距进给螺杆1的上游，每一容器体部2均能在螺杆1的上游末端1a区域接合于在螺杆1的圆周上形成的凹槽或狭槽3中，狭槽3的节距在进给螺杆1的上游末端1a和下游末端1b之间逐渐增大。因而每个容器2的底部抵靠于环带传送机4上。为了使瓶子或容器2维持在狭槽3内且位于抵靠环带传送机4的位置，设置了多个优选为横杆形式的固定导向装置5、6、7。有利地设置和成形固定导向装置5、6，以使得瓶子或容器2的本体与容纳于进给螺杆1的狭槽3内的瓶子或容器2的侧面相对的侧面能够在导向装置5、6上滑行。另外，还设置了第三固定导向装置7，其能够接合在瓶子或容器2的环形突出或凸缘8的下面。

如果需要增加在可变节距螺杆上连续输送的两个容器间的节距，那么则必需增加进给螺杆的长度，因为所述容器彼此相靠，因而在螺杆的入口处所述容器间的节距基本上总是相同的。从现在起，只有容器的直径影响入口节距，同时在螺杆出口处的节距则取决于所期望获得的节距。换句话说，螺杆出口处的节距规定螺杆的长度。因此，容器从其入口速度加速到其出口速度，在容器上产生了可能将其挤压并留下痕迹的力。因此，为了避免这种情况出现，从一个节距到另一个的节距转换的长度以及螺杆的总长度都被削减了。然而，当改变容器大小时，此长度引起了其灵活性、振动的问题以及长螺杆的操作困难问题。因此，长螺杆的应用在当前实践中被证明是无法接受的。

此外，为了将所述容器或瓶子完全压入进给螺杆1的狭槽3，环带传送机4以高于进给螺杆1中瓶子的速度运行。这样，容器2竖直保持在狭槽3中并且是稳定的。然而，螺杆出口处的节距越大，传送机4的速度就必定越大。

同样应该指出借助于可变节距进给螺杆的容器的传输容易在被传输的容器本体上留下划痕，因而此风险越大，则节距越大，从而角度也越大。

此外，由于这种蜗杆的尺寸，将其并入需要限制总体空间要求的装置中也将很困难。

同样有必要考虑长的进给螺杆很重且不易操作。因此只由一个人来轻松替换这种长的输送螺杆将很困难。

此外，还应该注意长的进给螺杆也更难控制。

对于某些应用来说，例如将容器装载到借助于由电磁波激发的等离子体来沉积屏蔽涂层的工作站中，需要的大得多的节距扩充，例如能够达到72π。

所有上述考虑都趋于限制节距变化不超过一定限制的进给螺杆装置的应用。总之，用于例如填充机器或标注机器的输送机器的容器间的节距变化限于25π到30π数量级的值。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够增加连续输送的实体间的节距的手段(方法和装置)，同时限制此系统的总体空间要求并便于进行替换和维护操作。

根据本发明的第一方面，本发明涉及一种用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体间的节距的方法，所述供给装置用于以在所述两个连续输送的实体间设置的初始间隔节距输送所述实体，所述接收装置用于以基本上大于所述初始节距的最终节距接收所述实体，所述方法的特征在于包括以下步骤：通过可变节距进给螺杆装置传送所述离散的实体，所述可变节距进给螺杆装置能够在所述供给装置的下游接收所述实体，所述螺杆包括凹槽，所述实体能够在所述凹槽内容纳和移动，以使得由所述螺杆接收的所述两个实体间的节距在所述螺杆的下游增大至中间节距；以及通过用于改变所述节距的轮以所述中间节距传送和夹紧所述实体，所述轮能够将所述实体以所述最终节距传送到所述接收装置中。

根据本发明的第二方面，本发明涉及一种用于实施上述方法的装置，所述装置用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体间的节距，所述供给装置用于以在所述两个连续输送实体间设置的初始间隔节距输送所述实体，所述接收装置用于以基本上大于所述初始节距的最终节距接收所述实体，所述装置的特征在于包括：进给螺杆装置，其具有位于所述初始节距和中间节距之间的可变节距，所述螺杆能够在所述供给装置的下游在外围的凹槽内接收所述实体，所述实体至少部分容纳在所述凹槽内；以及用于改变所述节距的轮，其能够通过传送臂夹紧以所述中间节距夹紧的所述实体，并将所述实体以所述最终节距传送至所述接收装置的接收工作站中。

为了稳定在所述进给螺杆装置出口处的所述容器，根据本发明的装置包括传送轮，所述传送轮包括多个能够在所述进给螺杆下游的末端区域、以所述中间节距夹紧所述实体的传送臂。

根据一种有利的实施方式，所述传送轮和所述用于改变节距的所述轮的所述传送臂均包括夹钳形式的、由凸轮控制开启的夹头，所述夹钳具有两个臂。

为了便于所述传送臂的置换以及维护操作，所述传送轮和所述用于改变节距的轮包括转动支承盘，所述传送臂通过可拆卸的固定装置安装在所述转动支承盘上。

有利地，所述可拆卸的固定装置包括螺钉/螺母组件。

为了便于更换传送臂，尤其是在更改被传送的实体的结构特征的情况下，所述螺钉能够插入并入所述传送臂中的突出部中。

附图说明

现在利用只为说明而不会限制本发明范围的实施例并借助于附图来公开本发明，其中：

图1是根据现有技术的可变节距进给螺杆的侧视图；

图2是根据现有技术用于改变节距的进给螺杆装置的侧面示意图；

图3是图2中示出的进给螺杆装置的示意性的横向截面图；

图4是根据本发明用于改变节距的装置的俯视示意图；

图5是根据本发明属于输送系统的传送轮的透视图；

图6是安装于图3中传送轮的传送臂的详细透视图；

图7是传送轮上的传送臂的可拆卸的快速安装装置的放大透视图；

图8是具有传送臂的用于改变节距的传送轮的透视图；

图9是用于转动传送臂的装置的放大的透视图，该传送臂安装于用于改变节距的传送轮上，以及

图10和图11分别是传送臂俯视和仰视的放大详细透视图，该传送臂与用于转动位于改变节距的传送轮上的传送臂的装置关联。

在说明书的其余部分，术语实体、容器和瓶子是可替换使用的。

具体实施方式

图4示出了用于改变在输送离散实体2的装置和接收离散实体2的装置之间连续输送的离散实体的节距的装置的俯视图，所述实体更优选为容器或瓶子类型，所述供给装置未在图中示出但其本质上为公知类型的装置。

所述接收装置优选为用于处理容器2的工作站(station)，其包括多个用于处理容器2的接收工作站，尤其用于所述容器的由电磁激发的等离子体处理，以便在容器上沉积内涂层，所述接收工作站围绕转动轴线均匀地分布在转盘的外围。

转盘上两个相邻工作站间的最终节距大于在可变节距进给螺杆1的上游由供给装置供给的两个容器的节距，如上面参照图1至图3所描述的那样，可变节距进给螺杆1被设置成能够在其上游末端1a接收位于供给实体的装置下游的实体，所述供给装置未在图中示出但其本质上可为已知任何类型的装置。

由于外围的凹槽3的节距增加，实体2在凹槽3中至少部分被容纳和接收，因此位于螺杆1的下游末端1b的两个连续实体2之间的节距增加了。

然而，为了限制所述可变节距螺杆的总长，位于进给螺杆1下游的两个实体之间的节距为中间节距，其小于所述接收装置的接收工作站之间的最终节距。因此当从中间节距转换到最终节距时，在第二步中仍然需要增大两个连续实体间的节距。

为了完成此目标并在可变节距进给螺杆1的出口处稳定实体2，设置了传送轮10，传送轮10包括多个能够在可变节距进给螺杆1下游夹紧实体2的传送臂12。

与传送轮10关联的传送臂12优选全部相同并且均匀分布在传送轮10的外围，两个传送臂12间的节距与位于可变节距进给螺杆1的下游末端1b的区域中的实体2的节距相等，即传送臂12间的节距对应于进给螺杆1的上游末端处的初始节距和接收装置区域处的最终节距之间的中间节距。

为了使传送轮10的传送臂12夹紧由可变节距进给螺杆1移动的实体2，而使传送臂12具有圆形位移，其中用于夹紧实体2的区域与用于纵向移动可变节距进给螺杆1的凹槽3中的实体2的下游区域基本相切。

为了使传送轮10和接收装置之间的两个连续实体2间的节距增大，即由中间节距转换到最终节距，设置了用于改变节距的轮14，轮14能够借助于传送臂13切向夹紧由传送轮10夹紧的实体2，并将其以最终节距传送至接收工作站，其中传送臂13与安装于传送轮10上的传送臂12相同，所述最终节距对应于在接收或处理装置的转盘上两个邻近的接收工作站的节距。

图5以局部透视图示出了在传送轮10外围径向安装了多个均匀分布的传送臂12。

传送轮10包括绕转动轴线转动的支承盘16，除了固定基座18之外，传送臂12安装在支承盘16上，固定基座18的外围限定了凸轮槽20，每一传送臂12均包括能够夹紧容器的夹头22，夹头22的开和关由凸轮系统控制，即由设置在基座18外围、即基座18的侧壁上的凸轮槽20控制，凸轮槽20优选为圆柱形。

利用可拆卸的固定装置24将传送臂12径向地安装于传送轮10的支承盘16，下面将对此进行更为详细的说明。

在传送轮10转动期间以及在夹紧位于可变节距进给螺杆1下游的容器的操作过程中，安装于传送轮10上的传送臂12不会径向地移动。

根据优选的实施方式，固定基座18设置于转动盘16下方，为了方便，轮10、14的转动轴线纵向设置，并且在该参照系中概念“上方”和“下方”是相对而言的。

传送臂12的夹头22采取带有两个夹臂28、30的夹钳26的形式，夹钳26的两个夹臂28之一由用于绕X-X轴线轴向转动的装置29连接至凸轮从动臂32，凸轮从动臂32在其自由端34具有自由转动辊子36，辊子36能够通过跟随凸轮槽20而抵靠固定基座18的凸轮槽20。

更具体地，传送臂12分为两部分：包括被固定的夹臂30的固定部分38以及包括夹臂28的转动部分40，其中夹臂28能够绕轴向转动装置29的转动轴线X-X转动。

被固定的夹臂30附接至圆形部分42，突出部(tab)44与夹臂28、30径向相对地安装于圆形部分42，突出部44基本为平面，并且相对于轴向转动装置29的转动轴线X-X横向设置，突出部44采取带有中心孔48的矩形元件46的形式。

转动部分40由转动的夹臂28和圆形固定部分42组成，夹臂28连接至上部和下部的圆形平行部分50、52，圆形固定部分42能够通过上部和下部的圆形平行部分50、52之间的补充而被插入，从而限定出圆柱形组件。

臂32具有用于控制夹钳26开和关的辊子36，并且被安装于下部的圆形平行部分52。然而，如果臂32被安装于上部的圆形平行部分50，那么控制夹钳开和关的原理也同样适用。

设置形成竖直壁的桥部54以连接上部的和下部的圆形平行部分50、52，并在形成所述竖直壁的桥部54与连接至突出部44的竖直壁58之间形成用于弹性返回装置56的对接挡部，夹钳26的开启通过将桥部54拉向竖直壁58进而对弹性返回装置56施加压力来实现，上部的和下部的部分50、52被设置成可围绕竖直转动轴线X-X转动。

图7中示出转盘16上的传送臂12的可拆卸的固定装置24的透视图。

通过任何固定装置将矩形的小板60安装于转盘16的下壁，以使得小板60的一部分形成从转动支承盘16的外围边缘突出的矩形延伸。

传送臂1 2的突出部44能够抵靠突出的小板60的上表面60a，由于在突出部44的下表面45上存在材料凹陷形式的挡部62，因此突出部44被径向锁住。

小板60同样具有中心凹陷(在图中不可见)，因而优选以两个臂限定突出端，以使得一旦突出部44向下压在小板60的上表面60a上，突出部44的中心孔与小板60的凹陷重合，以允许螺钉64通过，通过将螺母66拧至突出小板60的下表面61，将螺钉64向下压入螺母66，从而将螺钉64锁住并保持在适当位置。因而传送盘10上的传送臂12的可拆卸的固定装置24优选包括螺钉64/螺母66组件形式的螺纹装置。

优选地，螺母66具有角形的上表面67，其形状互补于在相反方向上同样为角形的小板60的下表面61。如此，便得到了传送臂12的改进的切向阻挡。

因而，如果使用者需要用另一个传送臂来替换传送臂12，则只需将螺钉64和螺母66拧松。由于在小板60内存在凹陷，因而使用者不必为了去除传送臂12而将螺丝64上的螺母66完全拧松。

图8为用于改变节距的轮14的透视图，轮14包括多个均匀分布在其外围的传送臂13。

用于改变节距的轮14包括固定基底68以及转动支持盘70。

传送臂13与上述传送臂12为同一类型，并具有能够抵靠由固定基底68的外围边缘限制的凸轮槽的辊子36，以控制夹钳26的夹头的开和关。

在用于改变节距的轮14的转动支持盘70上的传送臂13的固定装置72，包括安装于或者直接并入转动支持盘70中的上板74、以及安装在上板74上的自由转动的下部76，下部76包括从固定基底68突出的固定臂78，并且传送臂13通过如上所述的突出部44以及可拆卸的固定装置24安装在固定臂78的末端。

下部76还具有凸轮从动臂80，凸轮从动臂80在其末端具有上下叠置的一对辊子82，辊子82能够跟随凸轮槽和形成于固定基底68中的反向凸轮槽，以限定传送臂13的转动，因而允许增加被用于改变节距的轮14的传送臂13连续夹紧的两个实体间的节距，从而导致从中间节距转换到最终节距。

Claims (7)

1.一种用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体(2)间的节距的方法，所述供给装置用于以在两个连续输送的所述实体(2)间设置的初始间隔节距输送所述实体，所述接收装置用于以大于所述初始间隔节距的最终节距接收所述实体(2)，所述方法的特征在于包括以下步骤：

-通过可变节距进给螺杆装置(1)传送离散的所述实体(2)，所述可变节距进给螺杆装置(1)能够在所述供给装置的下游接收所述实体(2)，所述可变节距进给螺杆装置包括螺杆，所述螺杆包括凹槽(3)，所述实体(2)能够在所述凹槽(3)内容纳和移动，以使得由所述螺杆接收的两个所述实体(2)间的节距在所述螺杆的下游增大至中间节距；

-通过用于改变两个所述实体(2)间的节距的轮(14)以所述中间节距通过传送臂传送和夹紧所述实体(2)，所述轮(14)能够将所述实体(2)以所述最终节距传送到所述接收装置中。

2.一种用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体(2)间的节距的装置，所述供给装置用于以在两个连续输送的所述实体(2)间设置的初始间隔节距输送所述实体(2)，所述接收装置用于以大于所述初始间隔节距的最终节距接收所述实体(2)，所述装置的特征在于包括：

-进给螺杆装置(1)，其具有位于所述初始间隔节距和中间节距之间的可变节距，所述进给螺杆装置(1)包括螺杆，并且能够在所述供给装置的下游在所述螺杆的凹槽(3)内接收所述实体(2)，所述实体(2)至少部分容纳在所述凹槽(3)内；

-用于改变两个所述实体(2)间的节距的轮(14)，其能够通过第一传送臂(13)夹紧以所述中间节距夹紧的所述实体(2)，并将所述实体以所述最终节距传送至所述接收装置的接收工作站中。

3.根据权利要求2所述的用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体(2)间的节距的装置，其特征在于包括传送轮(10)，所述传送轮(10)包括多个能够在所述进给螺杆装置(1)的下游(1b)的末端区域、以所述中间节距夹紧所述实体(2)的第二传送臂(12)。

4.根据权利要求3所述的用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体(2)间的节距的装置，其特征在于，所述传送轮(10)的所述第二传送臂(12)和所述用于改变两个所述实体(2)间的节距的轮(14)的所述第一传送臂(13)均包括夹钳(26)形式的、由凸轮控制开启的夹头(22)，所述夹钳(26)具有两个臂(28，30)。

5.根据权利要求3所述的用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体(2)间的节距的装置，其特征在于，所述传送轮(10)及所述用于改变两个所述实体(2)间的节距的轮(14)分别包括转动支承盘，所述第一传送臂(13)和第二传送臂(12)通过可拆卸的固定装置(24)安装在转动支承盘上。

6.根据权利要求5所述的用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体(2)间的节距的装置，其特征在于所述可拆卸的固定装置(24)包括螺钉(64)和螺母(66)组件。

7.权利要求6所述的用于改变在供给装置和接收装置之间连续输送的离散的实体(2)间的节距的装置，其特征在于所述螺钉(64)能够插入所述第一传送臂(13)的突出部和第二传送臂(12)中的突出部(44)中。

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