JP2001114224A - ケース移載方法およびケース移載装置 - Google Patents
ケース移載方法およびケース移載装置Info
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- JP2001114224A JP2001114224A JP29791099A JP29791099A JP2001114224A JP 2001114224 A JP2001114224 A JP 2001114224A JP 29791099 A JP29791099 A JP 29791099A JP 29791099 A JP29791099 A JP 29791099A JP 2001114224 A JP2001114224 A JP 2001114224A
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- B65B25/002—Packaging other articles presenting special problems packaging of information carriers, e.g. records, CD, DVD
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 表題紙挿入時の処理速度を向上させる。
【解決手段】 表題紙挿入前の展開状態のケース１０が
導入される導入ステーションＡと、これに対向配置さ
れ、表題紙挿入後の展開状態のケース１０が導出される
導出ステーションＣと、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字
状に屈曲することによりケース本体１１と透明カバー１
２との間に表題紙挿入空間Ｓが形成される、対向配置さ
れた第１，第２の挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′と
を円周上に均等間隔で配置する。各ステーションに対応
した第１ないし第４の吸着ヘッド７１〜７４を有し、９
０度ずつ交互に正逆転可能なタレットＴを設ける。さら
に、第１，第２の挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′に
は、表題紙挿入空間Ｓが形成された状態でケース１０が
載置される載置台７９を設ける。
導入される導入ステーションＡと、これに対向配置さ
れ、表題紙挿入後の展開状態のケース１０が導出される
導出ステーションＣと、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字
状に屈曲することによりケース本体１１と透明カバー１
２との間に表題紙挿入空間Ｓが形成される、対向配置さ
れた第１，第２の挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′と
を円周上に均等間隔で配置する。各ステーションに対応
した第１ないし第４の吸着ヘッド７１〜７４を有し、９
０度ずつ交互に正逆転可能なタレットＴを設ける。さら
に、第１，第２の挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′に
は、表題紙挿入空間Ｓが形成された状態でケース１０が
載置される載置台７９を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の
情報記録円盤（以下、光ディスクと記す）が装填される
折り畳み可能なプラスチック製のケースに表題紙を挿入
する際に用いられるケース移載方法およびケース移載装
置に関する。
情報記録円盤（以下、光ディスクと記す）が装填される
折り畳み可能なプラスチック製のケースに表題紙を挿入
する際に用いられるケース移載方法およびケース移載装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】光ディスクを装填するケ
ースは、通常、二つ折りの箱形形状を有しており、ケー
スの一方の側に光ディスクが装填され、また他方の側に
説明書やしおり等の所定の用紙が挿入される。また、こ
のようなケースにおいては、一般に、表紙となる表題紙
を挿入するための透明カバーがケースの表面側に設けら
れている。
ースは、通常、二つ折りの箱形形状を有しており、ケー
スの一方の側に光ディスクが装填され、また他方の側に
説明書やしおり等の所定の用紙が挿入される。また、こ
のようなケースにおいては、一般に、表紙となる表題紙
を挿入するための透明カバーがケースの表面側に設けら
れている。
【０００３】従来は、このようなケースに光ディスクを
装填して所定の用紙や表題紙を挿入する自動機がなかっ
たため、人手による装填作業が行われており、非常に煩
雑であった。
装填して所定の用紙や表題紙を挿入する自動機がなかっ
たため、人手による装填作業が行われており、非常に煩
雑であった。
【０００４】そこで、本件出願人によって、光ディスク
をケース内に自動的に装填でき、表題紙をケースの透明
カバー内に自動的に装填できる光ディスク自動装填装置
が開発されている（特願平１１−２１７２７７号参
照）。
をケース内に自動的に装填でき、表題紙をケースの透明
カバー内に自動的に装填できる光ディスク自動装填装置
が開発されている（特願平１１−２１７２７７号参
照）。
【０００５】この場合には、搬送コンベアによりケース
を搬送しつつ、表題紙挿入部が表題紙の挿入を行い、ま
た、光ディスク装填部が光ディスクの装填を行い、さら
に、用紙挿入部がケースの係止爪に所定の用紙を挿入す
ることによって、自動装填装置が実現されている。
を搬送しつつ、表題紙挿入部が表題紙の挿入を行い、ま
た、光ディスク装填部が光ディスクの装填を行い、さら
に、用紙挿入部がケースの係止爪に所定の用紙を挿入す
ることによって、自動装填装置が実現されている。
【０００６】表題紙挿入の際には、吸着パッドがケース
を吸着保持した状態で斜め下方に移動することによっ
て、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲するとともに、
透明カバーが下方に略Ｖ字状に垂れ下がり、これによ
り、ケースに表題紙挿入空間が形成されるようになって
いる。そして、この状態から、波形形成機構により波状
に変形した表題紙がケースの表題紙挿入空間に挿入され
る。
を吸着保持した状態で斜め下方に移動することによっ
て、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲するとともに、
透明カバーが下方に略Ｖ字状に垂れ下がり、これによ
り、ケースに表題紙挿入空間が形成されるようになって
いる。そして、この状態から、波形形成機構により波状
に変形した表題紙がケースの表題紙挿入空間に挿入され
る。
【０００７】しかしながら、この場合には、表題紙がケ
ースの表題紙挿入空間に挿入されている間は吸着パッド
がケースを吸着保持したままの待機状態にあり、このた
め、処理速度を向上させることができない。
ースの表題紙挿入空間に挿入されている間は吸着パッド
がケースを吸着保持したままの待機状態にあり、このた
め、処理速度を向上させることができない。
【０００８】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、表題紙挿入時の処理速度を向上させる
ことができるケース移載方法およびケース移載装置を提
供することを目的とする。
なされたもので、表題紙挿入時の処理速度を向上させる
ことができるケース移載方法およびケース移載装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るケ
ース移載方法は、折り畳み可能なケース本体および透明
カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿
入する際のケース移載方法である。表題紙挿入前の展開
状態のケースが導入される導入ステーションと、これに
対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケ
ースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈
曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題
紙挿入空間が形成される、対向配置された第１，第２の
挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置
されるとともに、前記各ステーションに対応した第１な
いし第４の４個の吸着ヘッドを有する回転可能なタレッ
トが設けられている。まず、導入ステーションに導入さ
れたケースを第１の吸着ヘッドにより吸着保持し、この
状態からタレットを９０度回転させることによって、第
１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空
間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体
を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケ
ースを、第１の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第１
の挿入空間形成ステーションに載置する。次に、第１の
挿入空間形成ステーションに載置されたケースに対して
表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーション
に導入された次のケースを、該導入ステーションに配置
されていた第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状
態からタレットを前記回転方向とは逆方向に９０度反転
させることによって、第２の吸着ヘッドに吸着保持され
たケースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させ
るとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙
挿入空間が形成されたケースを、第２の吸着ヘッドの吸
着状態の解除により第２の挿入空間形成ステーションに
載置する。そして、第１の挿入空間形成ステーションで
の表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケース
を、第１の挿入空間形成ステーションに配置されていた
第４の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このと
き導入ステーションに導入されていた次のケースを第１
の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレット
を９０度回転させることによって、第４の吸着ヘッドに
吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させる
とともに、第１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを
第１の挿入空間形成ステーションに移動させ、第１，第
４の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーシ
ョンおよび第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれ
ケースを載置する。次に、第２の挿入空間形成ステーシ
ョンでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入された
ケースを、第２の挿入空間形成ステーションに配置され
ていた第３の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、
このとき導入ステーションに導入されていた次のケース
を第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタ
レットを９０度反転させることによって、第３の吸着ヘ
ッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動
させるとともに、第２の吸着ヘッドに吸着保持されたケ
ースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させ、第
２，第３の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ス
テーションおよび第２の挿入空間形成ステーションにそ
れぞれケースを載置する。
ース移載方法は、折り畳み可能なケース本体および透明
カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿
入する際のケース移載方法である。表題紙挿入前の展開
状態のケースが導入される導入ステーションと、これに
対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケ
ースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈
曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題
紙挿入空間が形成される、対向配置された第１，第２の
挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置
されるとともに、前記各ステーションに対応した第１な
いし第４の４個の吸着ヘッドを有する回転可能なタレッ
トが設けられている。まず、導入ステーションに導入さ
れたケースを第１の吸着ヘッドにより吸着保持し、この
状態からタレットを９０度回転させることによって、第
１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空
間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体
を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケ
ースを、第１の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第１
の挿入空間形成ステーションに載置する。次に、第１の
挿入空間形成ステーションに載置されたケースに対して
表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーション
に導入された次のケースを、該導入ステーションに配置
されていた第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状
態からタレットを前記回転方向とは逆方向に９０度反転
させることによって、第２の吸着ヘッドに吸着保持され
たケースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させ
るとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙
挿入空間が形成されたケースを、第２の吸着ヘッドの吸
着状態の解除により第２の挿入空間形成ステーションに
載置する。そして、第１の挿入空間形成ステーションで
の表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケース
を、第１の挿入空間形成ステーションに配置されていた
第４の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このと
き導入ステーションに導入されていた次のケースを第１
の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレット
を９０度回転させることによって、第４の吸着ヘッドに
吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させる
とともに、第１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを
第１の挿入空間形成ステーションに移動させ、第１，第
４の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーシ
ョンおよび第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれ
ケースを載置する。次に、第２の挿入空間形成ステーシ
ョンでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入された
ケースを、第２の挿入空間形成ステーションに配置され
ていた第３の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、
このとき導入ステーションに導入されていた次のケース
を第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタ
レットを９０度反転させることによって、第３の吸着ヘ
ッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動
させるとともに、第２の吸着ヘッドに吸着保持されたケ
ースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させ、第
２，第３の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ス
テーションおよび第２の挿入空間形成ステーションにそ
れぞれケースを載置する。
【００１０】請求項２の発明に係るケース移載方法は、
請求項１において、前記各吸着ヘッドが、ケース本体の
各面にそれぞれ対応した一対の吸着パッドから構成され
ており、前記各吸着パッドが導入ステーションから第
１，第２の挿入空間形成ステーションに移動する際に
は、前記各吸着パッドが斜め下方に移動してケース本体
が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することによって、透明カバー
がその自重により略Ｖ字状に撓んで表題紙挿入空間が形
成されるようになっていることを特徴としている。
請求項１において、前記各吸着ヘッドが、ケース本体の
各面にそれぞれ対応した一対の吸着パッドから構成され
ており、前記各吸着パッドが導入ステーションから第
１，第２の挿入空間形成ステーションに移動する際に
は、前記各吸着パッドが斜め下方に移動してケース本体
が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することによって、透明カバー
がその自重により略Ｖ字状に撓んで表題紙挿入空間が形
成されるようになっていることを特徴としている。
【００１１】請求項３の発明に係るケース移載装置は、
折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光
ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際にケース
を移載するためのケース移載装置であって、表題紙挿入
前の展開状態のケースが導入される導入ステーション
と、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展
開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケー
ス本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーと
の間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第
１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等
間隔で配置され、前記各ステーションに対応した第１な
いし第４の４個の吸着ヘッドを有する正逆転可能なタレ
ットが設けられるとともに、第１，第２の挿入空間形成
ステーションには、ケース本体の屈曲により表題紙挿入
空間が形成された状態のケースが載置される載置台が配
置されていることを特徴としている。
折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光
ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際にケース
を移載するためのケース移載装置であって、表題紙挿入
前の展開状態のケースが導入される導入ステーション
と、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展
開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケー
ス本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーと
の間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第
１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等
間隔で配置され、前記各ステーションに対応した第１な
いし第４の４個の吸着ヘッドを有する正逆転可能なタレ
ットが設けられるとともに、第１，第２の挿入空間形成
ステーションには、ケース本体の屈曲により表題紙挿入
空間が形成された状態のケースが載置される載置台が配
置されていることを特徴としている。
【００１２】請求項４の発明に係るケース移載装置は、
請求項３において、前記各吸着ヘッドが、ケース本体の
各面にそれぞれ対応しかつ斜め下方に移動可能な一対の
吸着パッドから構成されていることを特徴としている。
請求項３において、前記各吸着ヘッドが、ケース本体の
各面にそれぞれ対応しかつ斜め下方に移動可能な一対の
吸着パッドから構成されていることを特徴としている。
【００１３】請求項１の発明に係るケース移載方法につ
いて、図６の模式図を用いて説明する。図６には、第１
ないし第４の吸着ヘッド〜を有する回転可能なタレ
ットＴが設けられている。同図（ａ）において、吸着ヘ
ッドの位置が導入ステーションに、吸着ヘッドの位
置が第２の挿入空間形成ステーションに、吸着ヘッド
の位置が導出ステーションに、吸着ヘッドの位置が第
１の挿入空間形成ステーションにそれぞれ対応してい
る。各ステーションは、円周上に均等間隔で配置されて
いる。
いて、図６の模式図を用いて説明する。図６には、第１
ないし第４の吸着ヘッド〜を有する回転可能なタレ
ットＴが設けられている。同図（ａ）において、吸着ヘ
ッドの位置が導入ステーションに、吸着ヘッドの位
置が第２の挿入空間形成ステーションに、吸着ヘッド
の位置が導出ステーションに、吸着ヘッドの位置が第
１の挿入空間形成ステーションにそれぞれ対応してい
る。各ステーションは、円周上に均等間隔で配置されて
いる。
【００１４】まず、図（ａ）において、導入ステーショ
ンに導入されたケース１０1 を吸着ヘッドにより吸着
保持し、この状態からタレットＴを反時計方向に９０度
回転させることによって、吸着ヘッドに吸着保持され
たケース１０1 を第１の挿入空間形成ステーションに移
動させる（図（ｂ）参照）。この移動の際には、ケース
本体が屈曲することによって、ケース１０1 に表題紙挿
入空間が形成される。第１の挿入空間形成ステーション
では、吸着ヘッドの吸着状態が解除されて、ケース１
０1 が第１の挿入空間形成ステーションに載置される。
ンに導入されたケース１０1 を吸着ヘッドにより吸着
保持し、この状態からタレットＴを反時計方向に９０度
回転させることによって、吸着ヘッドに吸着保持され
たケース１０1 を第１の挿入空間形成ステーションに移
動させる（図（ｂ）参照）。この移動の際には、ケース
本体が屈曲することによって、ケース１０1 に表題紙挿
入空間が形成される。第１の挿入空間形成ステーション
では、吸着ヘッドの吸着状態が解除されて、ケース１
０1 が第１の挿入空間形成ステーションに載置される。
【００１５】次に、図（ｂ）に示すように、第１の挿入
空間形成ステーションに載置されたケース１０1 に対し
て表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーショ
ンに導入された次のケース１０2 を、該導入ステーショ
ンに配置されていた吸着ヘッドにより吸着保持し、こ
の状態からタレットＴを時計方向に９０度反転させるこ
とによって、吸着ヘッドに吸着保持されたケース１０
2 を第２の挿入空間形成ステーションに移動させる（図
（ｃ）参照）。この移動の際には、ケース本体が屈曲す
ることによって、ケース１０2 に表題紙挿入空間が形成
される。第２の挿入空間形成ステーションでは、吸着ヘ
ッドの吸着状態が解除されて、ケース１０2 が第２の
挿入空間形成ステーションに載置される。
空間形成ステーションに載置されたケース１０1 に対し
て表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーショ
ンに導入された次のケース１０2 を、該導入ステーショ
ンに配置されていた吸着ヘッドにより吸着保持し、こ
の状態からタレットＴを時計方向に９０度反転させるこ
とによって、吸着ヘッドに吸着保持されたケース１０
2 を第２の挿入空間形成ステーションに移動させる（図
（ｃ）参照）。この移動の際には、ケース本体が屈曲す
ることによって、ケース１０2 に表題紙挿入空間が形成
される。第２の挿入空間形成ステーションでは、吸着ヘ
ッドの吸着状態が解除されて、ケース１０2 が第２の
挿入空間形成ステーションに載置される。
【００１６】次に、図（ｃ）に示すように、第１の挿入
空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、第
２の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０
2 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙
が挿入されたケース１０1 が、第１の挿入空間形成ステ
ーションに配置されていた吸着ヘッドにより吸着保持
されるとともに、このとき導入ステーションに導入され
ていた次のケース１０ 3 が吸着ヘッドにより吸着保持
される。
空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、第
２の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０
2 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙
が挿入されたケース１０1 が、第１の挿入空間形成ステ
ーションに配置されていた吸着ヘッドにより吸着保持
されるとともに、このとき導入ステーションに導入され
ていた次のケース１０ 3 が吸着ヘッドにより吸着保持
される。
【００１７】この状態からタレットＴを反時計方向に９
０度回転させることによって、吸着ヘッドに吸着保持
されたケース１０1 が導出ステーションに移動するとと
もに、吸着ヘッドに吸着保持されたケース１０3 が第
１の挿入空間形成ステーションに移動する（図（ｄ）参
照）。そして、吸着ヘッド，の吸着状態の解除によ
り、導出ステーションおよび第１の挿入空間形成ステー
ションにそれぞれケース１０1 ，１０3 が載置される。
０度回転させることによって、吸着ヘッドに吸着保持
されたケース１０1 が導出ステーションに移動するとと
もに、吸着ヘッドに吸着保持されたケース１０3 が第
１の挿入空間形成ステーションに移動する（図（ｄ）参
照）。そして、吸着ヘッド，の吸着状態の解除によ
り、導出ステーションおよび第１の挿入空間形成ステー
ションにそれぞれケース１０1 ，１０3 が載置される。
【００１８】次に、図（ｄ）に示すように、第２の挿入
空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、第
１の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０
3 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙
が挿入されたケース１０2 が、第２の挿入空間形成ステ
ーションに配置されていた吸着ヘッドにより吸着保持
されるとともに、このとき導入ステーションに導入され
ていた次のケース１０ 4 が吸着ヘッドにより吸着保持
される。
空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、第
１の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０
3 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙
が挿入されたケース１０2 が、第２の挿入空間形成ステ
ーションに配置されていた吸着ヘッドにより吸着保持
されるとともに、このとき導入ステーションに導入され
ていた次のケース１０ 4 が吸着ヘッドにより吸着保持
される。
【００１９】この状態からタレットＴを時計方向に９０
度回転させることによって、吸着ヘッドに吸着保持さ
れたケース１０2 が導出ステーションに移動するととも
に、吸着ヘッドに吸着保持されたケース１０4 が第２
の挿入空間形成ステーションに移動する（図（ｅ）参
照）。そして、吸着ヘッド，の吸着状態の解除によ
り、導出ステーションおよび第２の挿入空間形成ステー
ションにそれぞれケース１０2 ，１０4 が載置される。
以下、必要に応じて、図（ｄ）および図（ｅ）の操作が
繰り返される。
度回転させることによって、吸着ヘッドに吸着保持さ
れたケース１０2 が導出ステーションに移動するととも
に、吸着ヘッドに吸着保持されたケース１０4 が第２
の挿入空間形成ステーションに移動する（図（ｅ）参
照）。そして、吸着ヘッド，の吸着状態の解除によ
り、導出ステーションおよび第２の挿入空間形成ステー
ションにそれぞれケース１０2 ，１０4 が載置される。
以下、必要に応じて、図（ｄ）および図（ｅ）の操作が
繰り返される。
【００２０】この場合には、挿入空間形成ステーション
を対向配置された２個所に設けるとともに、タレットを
９０度ずつ交互に正逆転させることにより、ケースを第
１，第２の挿入空間形成ステーションに交互に移載する
ようにしたので、表題紙挿入時に吸着ヘッドを待機状態
におく必要がなくなり、これにより、表題紙挿入時の処
理速度を向上させることができる。
を対向配置された２個所に設けるとともに、タレットを
９０度ずつ交互に正逆転させることにより、ケースを第
１，第２の挿入空間形成ステーションに交互に移載する
ようにしたので、表題紙挿入時に吸着ヘッドを待機状態
におく必要がなくなり、これにより、表題紙挿入時の処
理速度を向上させることができる。
【００２１】請求項３の発明に係るケース移載装置によ
れば、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステー
ションと、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレットと、
第１，第２の挿入空間形成ステーションにおいてケース
が載置される載置台とが設けられるので、請求項１の発
明の場合と同様に、導入ステーションのケースが第１，
第２の挿入空間形成ステーションの載置台に交互に移載
されるようになり、これにより、表題紙挿入時の処理速
度を向上させることができる。
れば、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステー
ションと、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレットと、
第１，第２の挿入空間形成ステーションにおいてケース
が載置される載置台とが設けられるので、請求項１の発
明の場合と同様に、導入ステーションのケースが第１，
第２の挿入空間形成ステーションの載置台に交互に移載
されるようになり、これにより、表題紙挿入時の処理速
度を向上させることができる。
【００２２】請求項２および４の発明によれば、ケース
が導入ステーションから挿入空間形成ステーションに移
載される際には、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッ
ドが斜め下方に移動して、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状
に屈曲する。すると、透明カバーが自重によって略Ｖ字
状に撓み、これにより、ケースに表題紙挿入空間が形成
される。この場合には、表題紙挿入空間の形成を簡単な
機構で実現できる。
が導入ステーションから挿入空間形成ステーションに移
載される際には、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッ
ドが斜め下方に移動して、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状
に屈曲する。すると、透明カバーが自重によって略Ｖ字
状に撓み、これにより、ケースに表題紙挿入空間が形成
される。この場合には、表題紙挿入空間の形成を簡単な
機構で実現できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１ないし図１０は本発明の一
実施態様によるケース移載方法およびケース移載装置を
説明するための図であって、図１は本発明の一実施態様
が採用された光ディスク装填装置全体の平面概略図、図
２はケースの展開状態の平面図、図３はケースの展開状
態の側面図、図４はケース移載装置を構成するタレット
の平面図、図５はタレットの側面図、図６は本発明によ
るケース移載方法を説明するための模式図、図７はタレ
ットにおける吸着ヘッドの動作を説明するための図、
図８はタレットにおける吸着ヘッドの動作を説明する
ための図、図９はタレットにおける吸着ヘッドの動作
を説明するための図、図１０はタレットにおける吸着ヘ
ッドの動作を説明するための図である。
面に基づいて説明する。図１ないし図１０は本発明の一
実施態様によるケース移載方法およびケース移載装置を
説明するための図であって、図１は本発明の一実施態様
が採用された光ディスク装填装置全体の平面概略図、図
２はケースの展開状態の平面図、図３はケースの展開状
態の側面図、図４はケース移載装置を構成するタレット
の平面図、図５はタレットの側面図、図６は本発明によ
るケース移載方法を説明するための模式図、図７はタレ
ットにおける吸着ヘッドの動作を説明するための図、
図８はタレットにおける吸着ヘッドの動作を説明する
ための図、図９はタレットにおける吸着ヘッドの動作
を説明するための図、図１０はタレットにおける吸着ヘ
ッドの動作を説明するための図である。
【００２４】図１に示すように、この光ディスク装填装
置１は、ケース１０を矢印Ｘ方向に搬送する搬送コンベ
ア２と、搬送コンベア２の搬送方向上流端に配置された
ケース積載ステーション３と、ケース積載ステーション
３から取り出されてスロープ３ａ上に立て置きされたケ
ース１０を一個ずつ搬送コンベア２側に供給するケース
供給部４と、閉じられたケース１０を開放するケース開
放部５と、ケース１０の透明カバー内に表題紙Ｐを挿入
する表題紙挿入部６，６′と、表題紙挿入の際にケース
１０を移載するための移載装置７と、ケース１０の装填
穴に光ディスクＤを装填する光ディスク装填部８と、ケ
ース１０内に所定の用紙を挿入する用紙挿入部９，９′
と、ケース１０を閉じるケース閉塞部２０と、製品を振
り分けるためのプッシャー３０とから構成されている。
置１は、ケース１０を矢印Ｘ方向に搬送する搬送コンベ
ア２と、搬送コンベア２の搬送方向上流端に配置された
ケース積載ステーション３と、ケース積載ステーション
３から取り出されてスロープ３ａ上に立て置きされたケ
ース１０を一個ずつ搬送コンベア２側に供給するケース
供給部４と、閉じられたケース１０を開放するケース開
放部５と、ケース１０の透明カバー内に表題紙Ｐを挿入
する表題紙挿入部６，６′と、表題紙挿入の際にケース
１０を移載するための移載装置７と、ケース１０の装填
穴に光ディスクＤを装填する光ディスク装填部８と、ケ
ース１０内に所定の用紙を挿入する用紙挿入部９，９′
と、ケース１０を閉じるケース閉塞部２０と、製品を振
り分けるためのプッシャー３０とから構成されている。
【００２５】ケース１０は、図２および図３に示すよう
に、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体１
１と、その表面側に装着された透明カバー１２とを有し
ている。ケース本体１１の一方の本体部１１ａには、円
周方向に延びる複数の突起部１３が形成されている。こ
れらの突起部１３の内周面により、光ディスク装填穴が
形成されている。ケース本体１１の他方の本体部１１ｂ
には、説明書など比較的大形の冊子状の用紙やクーポン
など比較的小形の単葉の用紙を係止するための一対の係
止爪１４が設けられている。透明カバー１２の両端１２
ａ，１２ｂは、ケース本体１１の本体部１１ａ，１１ｂ
の各端部に熱溶着されている。
に、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体１
１と、その表面側に装着された透明カバー１２とを有し
ている。ケース本体１１の一方の本体部１１ａには、円
周方向に延びる複数の突起部１３が形成されている。こ
れらの突起部１３の内周面により、光ディスク装填穴が
形成されている。ケース本体１１の他方の本体部１１ｂ
には、説明書など比較的大形の冊子状の用紙やクーポン
など比較的小形の単葉の用紙を係止するための一対の係
止爪１４が設けられている。透明カバー１２の両端１２
ａ，１２ｂは、ケース本体１１の本体部１１ａ，１１ｂ
の各端部に熱溶着されている。
【００２６】図１において、表題紙挿入部６，６′は、
搬送コンベア２の両側に移載された各ケース１０に対し
てそれぞれ表題紙挿入を行うために、搬送コンベア２を
挟んで対向配置されている。いずれの表題紙挿入部も、
表題紙Ｐを波形状に変形させるために、波形状の合わせ
面を有しかつ接近・離反可能な上型および下型から構成
されている。光ディスク装填部８は、回動可能なＬ形状
の装填ヘッド８ａを有している。用紙挿入部９，９′
は、用紙を吸着保持する吸着部およびシリンダ等から構
成されている。
搬送コンベア２の両側に移載された各ケース１０に対し
てそれぞれ表題紙挿入を行うために、搬送コンベア２を
挟んで対向配置されている。いずれの表題紙挿入部も、
表題紙Ｐを波形状に変形させるために、波形状の合わせ
面を有しかつ接近・離反可能な上型および下型から構成
されている。光ディスク装填部８は、回動可能なＬ形状
の装填ヘッド８ａを有している。用紙挿入部９，９′
は、用紙を吸着保持する吸着部およびシリンダ等から構
成されている。
【００２７】移載装置７は、図４に示すように、９０度
間隔で配置されかつ放射状に延びる４本のアーム７０を
備えたタレットＴを有している。タレットＴは、回転軸
７５の回りを正逆転可能になっている。アーム７０の各
先端には、ケース１０を吸着保持するための吸着ヘッド
７１，７２，７３，７４が設けられており、各吸着ヘッ
ドは、同一円周上に配置されている。
間隔で配置されかつ放射状に延びる４本のアーム７０を
備えたタレットＴを有している。タレットＴは、回転軸
７５の回りを正逆転可能になっている。アーム７０の各
先端には、ケース１０を吸着保持するための吸着ヘッド
７１，７２，７３，７４が設けられており、各吸着ヘッ
ドは、同一円周上に配置されている。
【００２８】図４において、搬送コンベア２上には、表
題紙挿入前の展開状態のケース１０が導入される導入ス
テーションＡと、タレットＴを挟んで導入ステーション
Ａに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態
のケース１０が導出される導出ステーションＣとが設け
られている。また、搬送コンベア２の外側には、タレッ
トＴを挟んで第１，第２の挿入空間形成ステーション
Ｂ，Ｂ′が対向配置されている。これらのステーション
Ａ，Ｂ，Ｂ′，Ｃは、円周上に均等間隔で配置されてい
る。
題紙挿入前の展開状態のケース１０が導入される導入ス
テーションＡと、タレットＴを挟んで導入ステーション
Ａに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態
のケース１０が導出される導出ステーションＣとが設け
られている。また、搬送コンベア２の外側には、タレッ
トＴを挟んで第１，第２の挿入空間形成ステーション
Ｂ，Ｂ′が対向配置されている。これらのステーション
Ａ，Ｂ，Ｂ′，Ｃは、円周上に均等間隔で配置されてい
る。
【００２９】タレットＴの各吸着ヘッド７１〜７４は、
図５に示すように、支軸部７６の回りを上下方向回動可
能な一対のアーム部材７７から構成されている。各アー
ム部材の７７の先端には、吸着パッド７８ａ，７８ｂが
それぞれ２個ずつ設けられている。吸着パッド７８ａ，
７８ｂは、ケース本体１１の各本体部１１ａ，１１ｂに
それぞれ対応している。また、第１の挿入空間形成ステ
ーションＢには、ケース本体１１と透明カバー１２との
間に表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０が載置さ
れる載置台７９が設けられている。載置台７９は、ケー
ス１０の両端を下方から支持している。なお、図５では
表れていないが、第２の挿入空間形成ステーションＢ′
側にも、載置台７９と同様の載置台が設けられている。
図５に示すように、支軸部７６の回りを上下方向回動可
能な一対のアーム部材７７から構成されている。各アー
ム部材の７７の先端には、吸着パッド７８ａ，７８ｂが
それぞれ２個ずつ設けられている。吸着パッド７８ａ，
７８ｂは、ケース本体１１の各本体部１１ａ，１１ｂに
それぞれ対応している。また、第１の挿入空間形成ステ
ーションＢには、ケース本体１１と透明カバー１２との
間に表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０が載置さ
れる載置台７９が設けられている。載置台７９は、ケー
ス１０の両端を下方から支持している。なお、図５では
表れていないが、第２の挿入空間形成ステーションＢ′
側にも、載置台７９と同様の載置台が設けられている。
【００３０】次に、移載装置７によるケース移載方法に
ついて、図４ないし図１０を用いて説明する。なお、図
４の各吸着ヘッド７１〜７４は、図６中の各吸着ヘッド
〜にそれぞれ対応している。また、図７ないし図１
０において、〜は図６中の各吸着ヘッド〜にそ
れぞれ対応し、（ａ）〜（ｅ）は図６中の各図（ａ）〜
（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図７ないし
図１０はそれぞれ吸着ヘッド，，，の動作を示
していることになる。また、以下の説明文中、括弧内の
数字は、図６中の対応符号を示している。
ついて、図４ないし図１０を用いて説明する。なお、図
４の各吸着ヘッド７１〜７４は、図６中の各吸着ヘッド
〜にそれぞれ対応している。また、図７ないし図１
０において、〜は図６中の各吸着ヘッド〜にそ
れぞれ対応し、（ａ）〜（ｅ）は図６中の各図（ａ）〜
（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図７ないし
図１０はそれぞれ吸着ヘッド，，，の動作を示
していることになる。また、以下の説明文中、括弧内の
数字は、図６中の対応符号を示している。
【００３１】導入ステーションＡに導入された展開状態
のケース１０（１０1 ）は、吸着ヘッド７１（）によ
り吸着保持される（図６（ａ）参照）。このとき、図７
中の（ａ）に示すように、吸着ヘッド７１（）の各ア
ーム部材７７が開いており、各先端の吸着パッド７８
ａ，７８ｂがケース１０（１０1 ）を吸着保持して上方
に移動する。
のケース１０（１０1 ）は、吸着ヘッド７１（）によ
り吸着保持される（図６（ａ）参照）。このとき、図７
中の（ａ）に示すように、吸着ヘッド７１（）の各ア
ーム部材７７が開いており、各先端の吸着パッド７８
ａ，７８ｂがケース１０（１０1 ）を吸着保持して上方
に移動する。
【００３２】次に、タレットＴを反時計方向に９０度回
転させ、吸着ヘッド７１（）に吸着保持されたケース
１０（１０1 ）を第１の挿入空間形成ステーションＢに
移動させる（図６（ｂ）参照）。この移動の際には、図
７中の（ａ）〜（ｂ）および（ｂ）に示すように、吸着
ヘッド７１（）の各アーム部材７７が下方に回動する
ことによって、各吸着パッド７８ａ，７８ｂが斜め下方
に移動する。これにより、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ
字状に屈曲して、透明カバー１２がその自重により略Ｖ
字状に撓む。その結果、ケース１０（１０1 ）に表題紙
挿入空間Ｓが形成される。表題紙挿入空間Ｓが形成され
たケース１０（１０1 ）は、第１の挿入空間形成ステー
ションＢに配置された載置台７９に載置される。ケース
１０の載置後、吸着ヘッド７１（）は吸着状態を解除
して上方に退避する。
転させ、吸着ヘッド７１（）に吸着保持されたケース
１０（１０1 ）を第１の挿入空間形成ステーションＢに
移動させる（図６（ｂ）参照）。この移動の際には、図
７中の（ａ）〜（ｂ）および（ｂ）に示すように、吸着
ヘッド７１（）の各アーム部材７７が下方に回動する
ことによって、各吸着パッド７８ａ，７８ｂが斜め下方
に移動する。これにより、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ
字状に屈曲して、透明カバー１２がその自重により略Ｖ
字状に撓む。その結果、ケース１０（１０1 ）に表題紙
挿入空間Ｓが形成される。表題紙挿入空間Ｓが形成され
たケース１０（１０1 ）は、第１の挿入空間形成ステー
ションＢに配置された載置台７９に載置される。ケース
１０の載置後、吸着ヘッド７１（）は吸着状態を解除
して上方に退避する。
【００３３】第１の挿入空間形成ステーションＢに載置
されたケース１０（１０1 ）に対しては、表題紙挿入部
６による表題紙挿入動作が行われる。この表題紙挿入動
作が行われている間に導入ステーションＡに導入された
次のケース１０（１０2 ）を、該導入ステーションＡに
配置されていた吸着ヘッド７２（）により吸着保持
し、この状態からタレットＴを時計方向に９０度回転さ
せる。すると、吸着ヘッド７２（）に吸着保持された
ケース１０（１０2 ）が第２の挿入空間形成ステーショ
ンＢ′に移動する（図６（ｃ）参照）。
されたケース１０（１０1 ）に対しては、表題紙挿入部
６による表題紙挿入動作が行われる。この表題紙挿入動
作が行われている間に導入ステーションＡに導入された
次のケース１０（１０2 ）を、該導入ステーションＡに
配置されていた吸着ヘッド７２（）により吸着保持
し、この状態からタレットＴを時計方向に９０度回転さ
せる。すると、吸着ヘッド７２（）に吸着保持された
ケース１０（１０2 ）が第２の挿入空間形成ステーショ
ンＢ′に移動する（図６（ｃ）参照）。
【００３４】この移動の際においても、図８中の（ｃ）
に示すように、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲
することによって、ケース１０（１０2 ）に表題紙挿入
空間Ｓが形成される。表題紙挿入空間Ｓが形成されたケ
ース１０（１０2 ）は、第２の挿入空間形成ステーショ
ンＢ′に配置された載置台７９に載置される。ケース１
０の載置後、吸着ヘッド７２（）は吸着状態を解除し
て上方に退避する。
に示すように、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲
することによって、ケース１０（１０2 ）に表題紙挿入
空間Ｓが形成される。表題紙挿入空間Ｓが形成されたケ
ース１０（１０2 ）は、第２の挿入空間形成ステーショ
ンＢ′に配置された載置台７９に載置される。ケース１
０の載置後、吸着ヘッド７２（）は吸着状態を解除し
て上方に退避する。
【００３５】次に、第１の挿入空間形成ステーションＢ
での表題紙挿入動作の完了後、第２の挿入空間形成ステ
ーションＢ′に載置されたケース１０（１０2 ）に対し
て表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙Ｐが挿入
されたケース１０（１０1 ）が、第１の挿入空間形成ス
テーションＢに配置されていた吸着ヘッド７４（）に
より吸着保持されるとともに（図９（ｃ）参照）、この
とき導入ステーションＡに導入されていた次のケース１
０（１０3 ）が吸着ヘッド７１（）により吸着保持さ
れる。この場合には、吸着ヘッド７４（）の下降およ
び上昇時に（図５実線および一点鎖線参照）同時に吸着
ヘッド７１（）が下降し上昇するので、効率良く各処
理を進めることができる。
での表題紙挿入動作の完了後、第２の挿入空間形成ステ
ーションＢ′に載置されたケース１０（１０2 ）に対し
て表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙Ｐが挿入
されたケース１０（１０1 ）が、第１の挿入空間形成ス
テーションＢに配置されていた吸着ヘッド７４（）に
より吸着保持されるとともに（図９（ｃ）参照）、この
とき導入ステーションＡに導入されていた次のケース１
０（１０3 ）が吸着ヘッド７１（）により吸着保持さ
れる。この場合には、吸着ヘッド７４（）の下降およ
び上昇時に（図５実線および一点鎖線参照）同時に吸着
ヘッド７１（）が下降し上昇するので、効率良く各処
理を進めることができる。
【００３６】この状態からタレットＴを反時計方向に９
０度回転させることによって、吸着ヘッド７４（）に
吸着保持されたケース１０（１０1 ）が導出ステーショ
ンＣに移動するとともに、吸着ヘッド７１（）に吸着
保持されたケース１０（１０ 3 ）が第１の挿入空間形成
ステーションに移動する（図６（ｄ）参照）。そして、
吸着ヘッド７１（）の吸着状態の解除により、第１の
挿入空間形成ステーションＢにケース１０（１０3 ）が
載置されるとともに、吸着ヘッド７４（）の吸着状態
の解除により、導出ステーションＣにケース１０（１０
1 ）が載置される（図９（ｄ）参照）。
０度回転させることによって、吸着ヘッド７４（）に
吸着保持されたケース１０（１０1 ）が導出ステーショ
ンＣに移動するとともに、吸着ヘッド７１（）に吸着
保持されたケース１０（１０ 3 ）が第１の挿入空間形成
ステーションに移動する（図６（ｄ）参照）。そして、
吸着ヘッド７１（）の吸着状態の解除により、第１の
挿入空間形成ステーションＢにケース１０（１０3 ）が
載置されるとともに、吸着ヘッド７４（）の吸着状態
の解除により、導出ステーションＣにケース１０（１０
1 ）が載置される（図９（ｄ）参照）。
【００３７】この場合においても、吸着ヘッド７１
（）の下降および上昇時に（図５実線および一点鎖線
参照）同時に吸着ヘッド７４（）が下降し上昇するの
で、効率よく各処理を進めることができる。また、導出
ステーションＣに載置されたケース１０（１０1 ) は、
搬送コンベア２により搬出される。
（）の下降および上昇時に（図５実線および一点鎖線
参照）同時に吸着ヘッド７４（）が下降し上昇するの
で、効率よく各処理を進めることができる。また、導出
ステーションＣに載置されたケース１０（１０1 ) は、
搬送コンベア２により搬出される。
【００３８】次に、第２の挿入空間形成ステーション
Ｂ′での表題紙挿入動作の完了後、第１の挿入空間形成
ステーションＢに載置されたケース１０（１０3 ）に対
して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙Ｐが挿
入されたケース１０（１０2 ）が、第２の挿入空間形成
ステーションＢ′に配置されていた吸着ヘッド７３
（）により吸着保持されるとともに（図１０（ｄ）参
照）、このとき導入ステーションＡに導入されていた次
のケース１０（１０4 ）が吸着ヘッド７２（）により
吸着保持される（図８（ｄ）参照）。
Ｂ′での表題紙挿入動作の完了後、第１の挿入空間形成
ステーションＢに載置されたケース１０（１０3 ）に対
して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙Ｐが挿
入されたケース１０（１０2 ）が、第２の挿入空間形成
ステーションＢ′に配置されていた吸着ヘッド７３
（）により吸着保持されるとともに（図１０（ｄ）参
照）、このとき導入ステーションＡに導入されていた次
のケース１０（１０4 ）が吸着ヘッド７２（）により
吸着保持される（図８（ｄ）参照）。
【００３９】この状態からタレットＴを時計方向に９０
度回転させることによって、吸着ヘッド７３（）に吸
着保持されたケース１０（１０2 ）が導出ステーション
Ｃに移動するとともに、吸着ヘッド７２（）に吸着保
持されたケース１０（１０4）が第２の挿入空間形成ス
テーションＢ′に移動する（図６（ｅ）参照）。そし
て、吸着ヘッド７２（），７３（）の吸着状態の解
除により、導出ステーションＣおよび第２の挿入空間形
成ステーションＢ′にそれぞれケース１０（１０ 2 ），
１０（１０4 ）が載置される。以下、導出ステーション
Ａにケース１０が導入される毎に、図６（ｄ）および
（ｅ）の操作が繰り返されることになる。
度回転させることによって、吸着ヘッド７３（）に吸
着保持されたケース１０（１０2 ）が導出ステーション
Ｃに移動するとともに、吸着ヘッド７２（）に吸着保
持されたケース１０（１０4）が第２の挿入空間形成ス
テーションＢ′に移動する（図６（ｅ）参照）。そし
て、吸着ヘッド７２（），７３（）の吸着状態の解
除により、導出ステーションＣおよび第２の挿入空間形
成ステーションＢ′にそれぞれケース１０（１０ 2 ），
１０（１０4 ）が載置される。以下、導出ステーション
Ａにケース１０が導入される毎に、図６（ｄ）および
（ｅ）の操作が繰り返されることになる。
【００４０】このように本実施態様によれば、挿入空間
形成ステーションＢ，Ｂ′を対向配置された２個所に設
けるとともに、タレットＴを９０度ずつ交互に正逆転さ
せることにより、ケースを第１，第２の挿入空間形成ス
テーションＢ，Ｂ′に交互に移載するようにしたので、
表題紙挿入時に吸着ヘッドを待機状態におく必要がなく
なり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上させ
ることができる。
形成ステーションＢ，Ｂ′を対向配置された２個所に設
けるとともに、タレットＴを９０度ずつ交互に正逆転さ
せることにより、ケースを第１，第２の挿入空間形成ス
テーションＢ，Ｂ′に交互に移載するようにしたので、
表題紙挿入時に吸着ヘッドを待機状態におく必要がなく
なり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上させ
ることができる。
【００４１】また、ケース１０が導入ステーションＡか
ら挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′に移載される際に
は、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッドが斜め下方
に移動してケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲する
ことにより、透明カバー１２が自重によって略Ｖ字状に
撓んで、ケース１０に表題紙挿入空間Ｓが形成される。
これにより、表題紙挿入空間の形成を簡単な機構で実現
できる。
ら挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′に移載される際に
は、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッドが斜め下方
に移動してケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲する
ことにより、透明カバー１２が自重によって略Ｖ字状に
撓んで、ケース１０に表題紙挿入空間Ｓが形成される。
これにより、表題紙挿入空間の形成を簡単な機構で実現
できる。
【００４２】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
係るケース移載方法によれば、第１の挿入空間形成ステ
ーションに対向して第２の挿入空間形成ステーションを
設けるとともに、タレットを９０度ずつ交互に正逆転さ
せることにより、導入ステーションのケースを第１，第
２の挿入空間形成ステーションに交互に移載するように
したので、表題紙挿入時の処理速度を向上できる効果が
ある。
係るケース移載方法によれば、第１の挿入空間形成ステ
ーションに対向して第２の挿入空間形成ステーションを
設けるとともに、タレットを９０度ずつ交互に正逆転さ
せることにより、導入ステーションのケースを第１，第
２の挿入空間形成ステーションに交互に移載するように
したので、表題紙挿入時の処理速度を向上できる効果が
ある。
【００４３】また、請求項３の発明に係るケース移載装
置によれば、対向配置された第１，第２の挿入空間形成
ステーションと、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレッ
トと、第１，第２の挿入空間形成ステーションにおいて
ケースが載置される載置台とが設けられるので、請求項
１の発明の場合と同様に、導入ステーションのケースが
第１，第２の挿入空間形成ステーションの載置台に交互
に移載されるようになり、これにより、表題紙挿入時の
処理速度を向上できる効果がある。
置によれば、対向配置された第１，第２の挿入空間形成
ステーションと、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレッ
トと、第１，第２の挿入空間形成ステーションにおいて
ケースが載置される載置台とが設けられるので、請求項
１の発明の場合と同様に、導入ステーションのケースが
第１，第２の挿入空間形成ステーションの載置台に交互
に移載されるようになり、これにより、表題紙挿入時の
処理速度を向上できる効果がある。
【００４４】さらに、請求項２および４の発明によれ
ば、ケースが導入ステーションから挿入空間形成ステー
ションに移載される際には、吸着ヘッドを構成する一対
の吸着パッドが斜め下方に移動して、ケース本体が偏平
な逆Ｖ字状に屈曲することにより、透明カバーが自重に
よって略Ｖ字状に撓み、これにより、ケースに表題紙挿
入空間が容易に形成される。この場合には、表題紙挿入
空間の形成を簡単な機構で実現できる効果がある。
ば、ケースが導入ステーションから挿入空間形成ステー
ションに移載される際には、吸着ヘッドを構成する一対
の吸着パッドが斜め下方に移動して、ケース本体が偏平
な逆Ｖ字状に屈曲することにより、透明カバーが自重に
よって略Ｖ字状に撓み、これにより、ケースに表題紙挿
入空間が容易に形成される。この場合には、表題紙挿入
空間の形成を簡単な機構で実現できる効果がある。
【図１】本発明の一実施態様によるケース移載方法およ
びケース移載装置が採用された光ディスク装填装置全体
の平面概略図。
びケース移載装置が採用された光ディスク装填装置全体
の平面概略図。
【図２】ケースの展開状態の平面図。
【図３】ケースの展開状態の側面図。
【図４】ケース移載装置を構成するタレットの平面図。
【図５】タレットの側面図。
【図６】本発明によるケース移載方法を説明するための
模式図。
模式図。
【図７】タレットにおける吸着ヘッドの動作を説明す
るための図。
るための図。
【図８】タレットにおける吸着ヘッドの動作を説明す
るための図。
るための図。
【図９】タレットにおける吸着ヘッドの動作を説明す
るための図。
るための図。
【図１０】タレットにおける吸着ヘッドの動作を説明
するための図である。
するための図である。
１ 光ディスク装填装置 ６，６′ 表題紙挿入部 ７ 移載装置 ７１〜７４ 吸着ヘッド ７８ａ 吸着パッド ７８ｂ 吸着パッド ７９ 載置台 １０ ケース １１ ケース本体 １２ 透明カバー Ｄ 光ディスク Ｐ 表題紙 Ｓ 表題紙挿入空間 Ｔ タレット Ａ 導入ステーション Ｂ 第１の挿入空間形成ステーション Ｂ′ 第２の挿入空間形成ステーション Ｃ 導出ステーション
Claims (4)
- 【請求項１】 折り畳み可能なケース本体および透明カ
バーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入
する際のケース移載方法であって、 表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステ
ーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿
入後の展開状態のケースが導出される導出ステーション
と、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明
カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置
された第１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周
上に均等間隔で配置されるとともに、 前記各ステーションに対応した第１ないし第４の４個の
吸着ヘッドを有する回転可能なタレットが設けられてお
り、 導入ステーションに導入されたケースを第１の吸着ヘッ
ドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度回
転させることによって、第１の吸着ヘッドに吸着保持さ
れたケースを第１の挿入空間形成ステーションに移動さ
せるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題
紙挿入空間が形成されたケースを、第１の吸着ヘッドの
吸着状態の解除により第１の挿入空間形成ステーション
に載置し、 第１の挿入空間形成ステーションに載置されたケースに
対して表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステー
ションに導入された次のケースを、該導入ステーション
に配置されていた第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、
この状態からタレットを前記回転方向とは逆方向に９０
度反転させることによって、第２の吸着ヘッドに吸着保
持されたケースを第２の挿入空間形成ステーションに移
動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより
表題紙挿入空間が形成されたケースを、第２の吸着ヘッ
ドの吸着状態の解除により第２の挿入空間形成ステーシ
ョンに載置し、 第１の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の
完了後、表題紙が挿入されたケースを、第１の挿入空間
形成ステーションに配置されていた第４の吸着ヘッドに
より吸着保持するとともに、このとき導入ステーション
に導入されていた次のケースを第１の吸着ヘッドにより
吸着保持し、この状態からタレットを９０度回転させる
ことによって、第４の吸着ヘッドに吸着保持されたケー
スを導出ステーションに移動させるとともに、第１の吸
着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空間形成
ステーションに移動させ、第１，第４の吸着ヘッドの吸
着状態の解除により、導出ステーションおよび第１の挿
入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置し、 第２の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の
完了後、表題紙が挿入されたケースを、第２の挿入空間
形成ステーションに配置されていた第３の吸着ヘッドに
より吸着保持するとともに、このとき導入ステーション
に導入されていた次のケースを第２の吸着ヘッドにより
吸着保持し、この状態からタレットを９０度反転させる
ことによって、第３の吸着ヘッドに吸着保持されたケー
スを導出ステーションに移動させるとともに、第２の吸
着ヘッドに吸着保持されたケースを第２の挿入空間形成
ステーションに移動させ、第２，第３の吸着ヘッドの吸
着状態の解除により、導出ステーションおよび第２の挿
入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置するよ
うにした、ことを特徴とするケース移載方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のケース移載方法におい
て、 前記各吸着ヘッドが、ケース本体の各面にそれぞれ対応
した一対の吸着パッドから構成されており、前記各吸着
パッドが導入ステーションから第１，第２の挿入空間形
成ステーションに移動する際には、前記各吸着パッドが
斜め下方に移動してケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲
することによって、透明カバーがその自重により略Ｖ字
状に撓んで表題紙挿入空間が形成されるようになってい
る、ことを特徴とするケース移載方法。 - 【請求項３】 折り畳み可能なケース本体および透明カ
バーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入
する際にケースを移載するためのケース移載装置であっ
て、 表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステ
ーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿
入後の展開状態のケースが導出される導出ステーション
と、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明
カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置
された第１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周
上に均等間隔で配置され、 前記各ステーションに対応した第１ないし第４の４個の
吸着ヘッドを有し、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレ
ットが設けられるとともに、 第１，第２の挿入空間形成ステーションには、ケース本
体の屈曲により表題紙挿入空間が形成された状態のケー
スが載置される載置台が配置されている、ことを特徴と
するケース移載装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のケース移載装置におい
て、 前記各吸着ヘッドが、ケース本体の各面にそれぞれ対応
しかつ斜め下方に移動可能な一対の吸着パッドから構成
されている、ことを特徴とするケース移載装置。
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