JP4294181B2 - ケース移載方法およびケース移載装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の情報記録円盤（以下、光ディスクと記す）が装填される折り畳み可能なプラスチック製のケースに表題紙を挿入する際に用いられるケース移載方法およびケース移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
光ディスクを装填するケースは、通常、二つ折りの箱形形状を有しており、ケースの一方の側に光ディスクが装填され、また他方の側に説明書やしおり等の所定の用紙が挿入される。また、このようなケースにおいては、一般に、表紙となる表題紙を挿入するための透明カバーがケースの表面側に設けられている。
【０００３】
従来は、このようなケースに光ディスクを装填して所定の用紙や表題紙を挿入する自動機がなかったため、人手による装填作業が行われており、非常に煩雑であった。
【０００４】
そこで、本件出願人によって、光ディスクをケース内に自動的に装填でき、表題紙をケースの透明カバー内に自動的に装填できる光ディスク自動装填装置が開発されている（特願平１１−２１７２７７号参照）。
【０００５】
この場合には、搬送コンベアによりケースを搬送しつつ、表題紙挿入部が表題紙の挿入を行い、また、光ディスク装填部が光ディスクの装填を行い、さらに、用紙挿入部がケースの係止爪に所定の用紙を挿入することによって、自動装填装置が実現されている。
【０００６】
表題紙挿入の際には、吸着パッドがケースを吸着保持した状態で斜め下方に移動することによって、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲するとともに、透明カバーが下方に略Ｖ字状に垂れ下がり、これにより、ケースに表題紙挿入空間が形成されるようになっている。そして、この状態から、波形形成機構により波状に変形した表題紙がケースの表題紙挿入空間に挿入される。
【０００７】
しかしながら、この場合には、表題紙がケースの表題紙挿入空間に挿入されている間は吸着パッドがケースを吸着保持したままの待機状態にあり、このため、処理速度を向上させることができない。
【０００８】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、表題紙挿入時の処理速度を向上させることができるケース移載方法およびケース移載装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るケース移載方法は、折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際のケース移載方法である。表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置されるとともに、前記各ステーションに対応した第１ないし第４の４個の吸着ヘッドを有する回転可能なタレットが設けられている。まず、導入ステーションに導入されたケースを第１の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度回転させることによって、第１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケースを、第１の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第１の挿入空間形成ステーションに載置する。次に、第１の挿入空間形成ステーションに載置されたケースに対して表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーションに導入された次のケースを、該導入ステーションに配置されていた第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを前記回転方向とは逆方向に９０度反転させることによって、第２の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケースを、第２の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第２の挿入空間形成ステーションに載置する。そして、第１の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケースを、第１の挿入空間形成ステーションに配置されていた第４の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケースを第１の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度回転させることによって、第４の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させるとともに、第１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空間形成ステーションに移動させ、第１，第４の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置する。次に、第２の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケースを、第２の挿入空間形成ステーションに配置されていた第３の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケースを第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度反転させることによって、第３の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させるとともに、第２の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させ、第２，第３の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第２の挿入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置する。
【００１０】
請求項２の発明に係るケース移載方法は、請求項１において、前記各吸着ヘッドが、ケース本体の各面にそれぞれ対応した一対の吸着パッドから構成されており、前記各吸着パッドが導入ステーションから第１，第２の挿入空間形成ステーションに移動する際には、前記各吸着パッドが斜め下方に移動してケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することによって、透明カバーがその自重により略Ｖ字状に撓んで表題紙挿入空間が形成されるようになっていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明に係るケース移載装置は、折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際にケースを移載するためのケース移載装置であって、表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置され、前記各ステーションに対応した第１ないし第４の４個の吸着ヘッドを有する正逆転可能なタレットが設けられるとともに、第１，第２の挿入空間形成ステーションには、ケース本体の屈曲により表題紙挿入空間が形成された状態のケースが載置される載置台が配置されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明に係るケース移載装置は、請求項３において、前記各吸着ヘッドが、ケース本体の各面にそれぞれ対応しかつ斜め下方に移動可能な一対の吸着パッドから構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項１の発明に係るケース移載方法について、図６の模式図を用いて説明する。
図６には、第１ないし第４の吸着ヘッド▲１▼〜▲４▼を有する回転可能なタレットＴが設けられている。同図（ａ）において、吸着ヘッド▲１▼の位置が導入ステーションに、吸着ヘッド▲２▼の位置が第２の挿入空間形成ステーションに、吸着ヘッド▲３▼の位置が導出ステーションに、吸着ヘッド▲４▼の位置が第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれ対応している。各ステーションは、円周上に均等間隔で配置されている。
【００１４】
まず、図（ａ）において、導入ステーションに導入されたケース１０1 を吸着ヘッド▲１▼により吸着保持し、この状態からタレットＴを反時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド▲１▼に吸着保持されたケース１０1 を第１の挿入空間形成ステーションに移動させる（図（ｂ）参照）。この移動の際には、ケース本体が屈曲することによって、ケース１０1 に表題紙挿入空間が形成される。第１の挿入空間形成ステーションでは、吸着ヘッド▲１▼の吸着状態が解除されて、ケース１０1 が第１の挿入空間形成ステーションに載置される。
【００１５】
次に、図（ｂ）に示すように、第１の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０1 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーションに導入された次のケース１０2 を、該導入ステーションに配置されていた吸着ヘッド▲２▼により吸着保持し、この状態からタレットＴを時計方向に９０度反転させることによって、吸着ヘッド▲２▼に吸着保持されたケース１０2 を第２の挿入空間形成ステーションに移動させる（図（ｃ）参照）。この移動の際には、ケース本体が屈曲することによって、ケース１０2 に表題紙挿入空間が形成される。第２の挿入空間形成ステーションでは、吸着ヘッド▲２▼の吸着状態が解除されて、ケース１０2 が第２の挿入空間形成ステーションに載置される。
【００１６】
次に、図（ｃ）に示すように、第１の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、第２の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０2 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙が挿入されたケース１０1 が、第１の挿入空間形成ステーションに配置されていた吸着ヘッド▲４▼により吸着保持されるとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケース１０3 が吸着ヘッド▲１▼により吸着保持される。
【００１７】
この状態からタレットＴを反時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド▲４▼に吸着保持されたケース１０1 が導出ステーションに移動するとともに、吸着ヘッド▲１▼に吸着保持されたケース１０3 が第１の挿入空間形成ステーションに移動する（図（ｄ）参照）。そして、吸着ヘッド▲１▼，▲４▼の吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれケース１０1 ，１０3 が載置される。
【００１８】
次に、図（ｄ）に示すように、第２の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、第１の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０3 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙が挿入されたケース１０2 が、第２の挿入空間形成ステーションに配置されていた吸着ヘッド▲３▼により吸着保持されるとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケース１０4 が吸着ヘッド▲２▼により吸着保持される。
【００１９】
この状態からタレットＴを時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド▲３▼に吸着保持されたケース１０2 が導出ステーションに移動するとともに、吸着ヘッド▲２▼に吸着保持されたケース１０4 が第２の挿入空間形成ステーションに移動する（図（ｅ）参照）。そして、吸着ヘッド▲２▼，▲３▼の吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第２の挿入空間形成ステーションにそれぞれケース１０2 ，１０4 が載置される。
以下、必要に応じて、図（ｄ）および図（ｅ）の操作が繰り返される。
【００２０】
この場合には、挿入空間形成ステーションを対向配置された２個所に設けるとともに、タレットを９０度ずつ交互に正逆転させることにより、ケースを第１，第２の挿入空間形成ステーションに交互に移載するようにしたので、表題紙挿入時に吸着ヘッドを待機状態におく必要がなくなり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上させることができる。
【００２１】
請求項３の発明に係るケース移載装置によれば、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションと、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレットと、第１，第２の挿入空間形成ステーションにおいてケースが載置される載置台とが設けられるので、請求項１の発明の場合と同様に、導入ステーションのケースが第１，第２の挿入空間形成ステーションの載置台に交互に移載されるようになり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上させることができる。
【００２２】
請求項２および４の発明によれば、ケースが導入ステーションから挿入空間形成ステーションに移載される際には、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッドが斜め下方に移動して、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲する。すると、透明カバーが自重によって略Ｖ字状に撓み、これにより、ケースに表題紙挿入空間が形成される。この場合には、表題紙挿入空間の形成を簡単な機構で実現できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図１０は本発明の一実施態様によるケース移載方法およびケース移載装置を説明するための図であって、図１は本発明の一実施態様が採用された光ディスク装填装置全体の平面概略図、図２はケースの展開状態の平面図、図３はケースの展開状態の側面図、図４はケース移載装置を構成するタレットの平面図、図５はタレットの側面図、図６は本発明によるケース移載方法を説明するための模式図、図７はタレットにおける吸着ヘッド▲１▼の動作を説明するための図、図８はタレットにおける吸着ヘッド▲２▼の動作を説明するための図、図９はタレットにおける吸着ヘッド▲４▼の動作を説明するための図、図１０はタレットにおける吸着ヘッド▲３▼の動作を説明するための図である。
【００２４】
図１に示すように、この光ディスク装填装置１は、ケース１０を矢印Ｘ方向に搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２の搬送方向上流端に配置されたケース積載ステーション３と、ケース積載ステーション３から取り出されてスロープ３ａ上に立て置きされたケース１０を一個ずつ搬送コンベア２側に供給するケース供給部４と、閉じられたケース１０を開放するケース開放部５と、ケース１０の透明カバー内に表題紙Ｐを挿入する表題紙挿入部６，６′と、表題紙挿入の際にケース１０を移載するための移載装置７と、ケース１０の装填穴に光ディスクＤを装填する光ディスク装填部８と、ケース１０内に所定の用紙を挿入する用紙挿入部９，９′と、ケース１０を閉じるケース閉塞部２０と、製品を振り分けるためのプッシャー３０とから構成されている。
【００２５】
ケース１０は、図２および図３に示すように、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体１１と、その表面側に装着された透明カバー１２とを有している。ケース本体１１の一方の本体部１１ａには、円周方向に延びる複数の突起部１３が形成されている。これらの突起部１３の内周面により、光ディスク装填穴が形成されている。ケース本体１１の他方の本体部１１ｂには、説明書など比較的大形の冊子状の用紙やクーポンなど比較的小形の単葉の用紙を係止するための一対の係止爪１４が設けられている。透明カバー１２の両端１２ａ，１２ｂは、ケース本体１１の本体部１１ａ，１１ｂの各端部に熱溶着されている。
【００２６】
図１において、表題紙挿入部６，６′は、搬送コンベア２の両側に移載された各ケース１０に対してそれぞれ表題紙挿入を行うために、搬送コンベア２を挟んで対向配置されている。いずれの表題紙挿入部も、表題紙Ｐを波形状に変形させるために、波形状の合わせ面を有しかつ接近・離反可能な上型および下型から構成されている。光ディスク装填部８は、回動可能なＬ形状の装填ヘッド８ａを有している。用紙挿入部９，９′は、用紙を吸着保持する吸着部およびシリンダ等から構成されている。
【００２７】
移載装置７は、図４に示すように、９０度間隔で配置されかつ放射状に延びる４本のアーム７０を備えたタレットＴを有している。タレットＴは、回転軸７５の回りを正逆転可能になっている。アーム７０の各先端には、ケース１０を吸着保持するための吸着ヘッド７１，７２，７３，７４が設けられており、各吸着ヘッドは、同一円周上に配置されている。
【００２８】
図４において、搬送コンベア２上には、表題紙挿入前の展開状態のケース１０が導入される導入ステーションＡと、タレットＴを挟んで導入ステーションＡに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケース１０が導出される導出ステーションＣとが設けられている。また、搬送コンベア２の外側には、タレットＴを挟んで第１，第２の挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′が対向配置されている。これらのステーションＡ，Ｂ，Ｂ′，Ｃは、円周上に均等間隔で配置されている。
【００２９】
タレットＴの各吸着ヘッド７１〜７４は、図５に示すように、支軸部７６の回りを上下方向回動可能な一対のアーム部材７７から構成されている。各アーム部材の７７の先端には、吸着パッド７８ａ，７８ｂがそれぞれ２個ずつ設けられている。吸着パッド７８ａ，７８ｂは、ケース本体１１の各本体部１１ａ，１１ｂにそれぞれ対応している。また、第１の挿入空間形成ステーションＢには、ケース本体１１と透明カバー１２との間に表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０が載置される載置台７９が設けられている。載置台７９は、ケース１０の両端を下方から支持している。なお、図５では表れていないが、第２の挿入空間形成ステーションＢ′側にも、載置台７９と同様の載置台が設けられている。
【００３０】
次に、移載装置７によるケース移載方法について、図４ないし図１０を用いて説明する。なお、図４の各吸着ヘッド７１〜７４は、図６中の各吸着ヘッド▲１▼〜▲４▼にそれぞれ対応している。また、図７ないし図１０において、▲１▼〜▲４▼は図６中の各吸着ヘッド▲１▼〜▲４▼にそれぞれ対応し、（ａ）〜（ｅ）は図６中の各図（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図７ないし図１０はそれぞれ吸着ヘッド▲１▼，▲２▼，▲４▼，▲３▼の動作を示していることになる。また、以下の説明文中、括弧内の数字は、図６中の対応符号を示している。
【００３１】
導入ステーションＡに導入された展開状態のケース１０（１０1 ）は、吸着ヘッド７１（▲１▼）により吸着保持される（図６（ａ）参照）。このとき、図７中の（ａ）に示すように、吸着ヘッド７１（▲１▼）の各アーム部材７７が開いており、各先端の吸着パッド７８ａ，７８ｂがケース１０（１０1 ）を吸着保持して上方に移動する。
【００３２】
次に、タレットＴを反時計方向に９０度回転させ、吸着ヘッド７１（▲１▼）に吸着保持されたケース１０（１０1 ）を第１の挿入空間形成ステーションＢに移動させる（図６（ｂ）参照）。この移動の際には、図７中の（ａ）〜（ｂ）および（ｂ）に示すように、吸着ヘッド７１（▲１▼）の各アーム部材７７が下方に回動することによって、各吸着パッド７８ａ，７８ｂが斜め下方に移動する。これにより、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲して、透明カバー１２がその自重により略Ｖ字状に撓む。その結果、ケース１０（１０1 ）に表題紙挿入空間Ｓが形成される。表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０（１０1 ）は、第１の挿入空間形成ステーションＢに配置された載置台７９に載置される。ケース１０の載置後、吸着ヘッド７１（▲１▼）は吸着状態を解除して上方に退避する。
【００３３】
第１の挿入空間形成ステーションＢに載置されたケース１０（１０1 ）に対しては、表題紙挿入部６による表題紙挿入動作が行われる。この表題紙挿入動作が行われている間に導入ステーションＡに導入された次のケース１０（１０2 ）を、該導入ステーションＡに配置されていた吸着ヘッド７２（▲２▼）により吸着保持し、この状態からタレットＴを時計方向に９０度回転させる。すると、吸着ヘッド７２（▲２▼）に吸着保持されたケース１０（１０2 ）が第２の挿入空間形成ステーションＢ′に移動する（図６（ｃ）参照）。
【００３４】
この移動の際においても、図８中の（ｃ）に示すように、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することによって、ケース１０（１０2 ）に表題紙挿入空間Ｓが形成される。表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０（１０2 ）は、第２の挿入空間形成ステーションＢ′に配置された載置台７９に載置される。ケース１０の載置後、吸着ヘッド７２（▲２▼）は吸着状態を解除して上方に退避する。
【００３５】
次に、第１の挿入空間形成ステーションＢでの表題紙挿入動作の完了後、第２の挿入空間形成ステーションＢ′に載置されたケース１０（１０2 ）に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙Ｐが挿入されたケース１０（１０1 ）が、第１の挿入空間形成ステーションＢに配置されていた吸着ヘッド７４（▲４▼）により吸着保持されるとともに（図９（ｃ）参照）、このとき導入ステーションＡに導入されていた次のケース１０（１０3 ）が吸着ヘッド７１（▲１▼）により吸着保持される。この場合には、吸着ヘッド７４（▲４▼）の下降および上昇時に（図５実線および一点鎖線参照）同時に吸着ヘッド７１（▲１▼）が下降し上昇するので、効率良く各処理を進めることができる。
【００３６】
この状態からタレットＴを反時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド７４（▲４▼）に吸着保持されたケース１０（１０1 ）が導出ステーションＣに移動するとともに、吸着ヘッド７１（▲１▼）に吸着保持されたケース１０（１０3 ）が第１の挿入空間形成ステーションに移動する（図６（ｄ）参照）。そして、吸着ヘッド７１（▲１▼）の吸着状態の解除により、第１の挿入空間形成ステーションＢにケース１０（１０3 ）が載置されるとともに、吸着ヘッド７４（▲４▼）の吸着状態の解除により、導出ステーションＣにケース１０（１０1 ）が載置される（図９（ｄ）参照）。
【００３７】
この場合においても、吸着ヘッド７１（▲１▼）の下降および上昇時に（図５実線および一点鎖線参照）同時に吸着ヘッド７４（▲４▼）が下降し上昇するので、効率よく各処理を進めることができる。また、導出ステーションＣに載置されたケース１０（１０1 ) は、搬送コンベア２により搬出される。
【００３８】
次に、第２の挿入空間形成ステーションＢ′での表題紙挿入動作の完了後、第１の挿入空間形成ステーションＢに載置されたケース１０（１０3 ）に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙Ｐが挿入されたケース１０（１０2 ）が、第２の挿入空間形成ステーションＢ′に配置されていた吸着ヘッド７３（▲３▼）により吸着保持されるとともに（図１０（ｄ）参照）、このとき導入ステーションＡに導入されていた次のケース１０（１０4 ）が吸着ヘッド７２（▲２▼）により吸着保持される（図８（ｄ）参照）。
【００３９】
この状態からタレットＴを時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド７３（▲３▼）に吸着保持されたケース１０（１０2 ）が導出ステーションＣに移動するとともに、吸着ヘッド７２（▲２▼）に吸着保持されたケース１０（１０4 ）が第２の挿入空間形成ステーションＢ′に移動する（図６（ｅ）参照）。そして、吸着ヘッド７２（▲２▼），７３（▲３▼）の吸着状態の解除により、導出ステーションＣおよび第２の挿入空間形成ステーションＢ′にそれぞれケース１０（１０2 ），１０（１０4 ）が載置される。
以下、導出ステーションＡにケース１０が導入される毎に、図６（ｄ）および（ｅ）の操作が繰り返されることになる。
【００４０】
このように本実施態様によれば、挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′を対向配置された２個所に設けるとともに、タレットＴを９０度ずつ交互に正逆転させることにより、ケースを第１，第２の挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′に交互に移載するようにしたので、表題紙挿入時に吸着ヘッドを待機状態におく必要がなくなり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上させることができる。
【００４１】
また、ケース１０が導入ステーションＡから挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′に移載される際には、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッドが斜め下方に移動してケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することにより、透明カバー１２が自重によって略Ｖ字状に撓んで、ケース１０に表題紙挿入空間Ｓが形成される。これにより、表題紙挿入空間の形成を簡単な機構で実現できる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明に係るケース移載方法によれば、第１の挿入空間形成ステーションに対向して第２の挿入空間形成ステーションを設けるとともに、タレットを９０度ずつ交互に正逆転させることにより、導入ステーションのケースを第１，第２の挿入空間形成ステーションに交互に移載するようにしたので、表題紙挿入時の処理速度を向上できる効果がある。
【００４３】
また、請求項３の発明に係るケース移載装置によれば、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションと、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレットと、第１，第２の挿入空間形成ステーションにおいてケースが載置される載置台とが設けられるので、請求項１の発明の場合と同様に、導入ステーションのケースが第１，第２の挿入空間形成ステーションの載置台に交互に移載されるようになり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上できる効果がある。
【００４４】
さらに、請求項２および４の発明によれば、ケースが導入ステーションから挿入空間形成ステーションに移載される際には、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッドが斜め下方に移動して、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することにより、透明カバーが自重によって略Ｖ字状に撓み、これにより、ケースに表題紙挿入空間が容易に形成される。この場合には、表題紙挿入空間の形成を簡単な機構で実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様によるケース移載方法およびケース移載装置が採用された光ディスク装填装置全体の平面概略図。
【図２】ケースの展開状態の平面図。
【図３】ケースの展開状態の側面図。
【図４】ケース移載装置を構成するタレットの平面図。
【図５】タレットの側面図。
【図６】本発明によるケース移載方法を説明するための模式図。
【図７】タレットにおける吸着ヘッド▲１▼の動作を説明するための図。
【図８】タレットにおける吸着ヘッド▲２▼の動作を説明するための図。
【図９】タレットにおける吸着ヘッド▲４▼の動作を説明するための図。
【図１０】タレットにおける吸着ヘッド▲３▼の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク装填装置
６，６′ 表題紙挿入部
７ 移載装置
７１〜７４ 吸着ヘッド
７８ａ 吸着パッド
７８ｂ 吸着パッド
７９ 載置台
１０ ケース
１１ ケース本体
１２ 透明カバー
Ｄ 光ディスク
Ｐ 表題紙
Ｓ 表題紙挿入空間
Ｔ タレット
Ａ 導入ステーション
Ｂ 第１の挿入空間形成ステーション
Ｂ′ 第２の挿入空間形成ステーション
Ｃ 導出ステーション
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の情報記録円盤（以下、光ディスクと記す）が装填される折り畳み可能なプラスチック製のケースに表題紙を挿入する際に用いられるケース移載方法およびケース移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
光ディスクを装填するケースは、通常、二つ折りの箱形形状を有しており、ケースの一方の側に光ディスクが装填され、また他方の側に説明書やしおり等の所定の用紙が挿入される。また、このようなケースにおいては、一般に、表紙となる表題紙を挿入するための透明カバーがケースの表面側に設けられている。
【０００３】
従来は、このようなケースに光ディスクを装填して所定の用紙や表題紙を挿入する自動機がなかったため、人手による装填作業が行われており、非常に煩雑であった。
【０００４】
そこで、本件出願人によって、光ディスクをケース内に自動的に装填でき、表題紙をケースの透明カバー内に自動的に装填できる光ディスク自動装填装置が開発されている（特願平１１−２１７２７７号参照）。
【０００５】
この場合には、搬送コンベアによりケースを搬送しつつ、表題紙挿入部が表題紙の挿入を行い、また、光ディスク装填部が光ディスクの装填を行い、さらに、用紙挿入部がケースの係止爪に所定の用紙を挿入することによって、自動装填装置が実現されている。
【０００６】
表題紙挿入の際には、吸着パッドがケースを吸着保持した状態で斜め下方に移動することによって、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲するとともに、透明カバーが下方に略Ｖ字状に垂れ下がり、これにより、ケースに表題紙挿入空間が形成されるようになっている。そして、この状態から、波形形成機構により波状に変形した表題紙がケースの表題紙挿入空間に挿入される。
【０００７】
しかしながら、この場合には、表題紙がケースの表題紙挿入空間に挿入されている間は吸着パッドがケースを吸着保持したままの待機状態にあり、このため、処理速度を向上させることができない。
【０００８】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、表題紙挿入時の処理速度を向上させることができるケース移載方法およびケース移載装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るケース移載方法は、折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際のケース移載方法である。表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置されるとともに、前記各ステーションに対応した第１ないし第４の４個の吸着ヘッドを有する回転可能なタレットが設けられている。まず、導入ステーションに導入されたケースを第１の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度回転させることによって、第１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケースを、第１の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第１の挿入空間形成ステーションに載置する。次に、第１の挿入空間形成ステーションに載置されたケースに対して表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーションに導入された次のケースを、該導入ステーションに配置されていた第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを前記回転方向とは逆方向に９０度反転させることによって、第２の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケースを、第２の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第２の挿入空間形成ステーションに載置する。そして、第１の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケースを、第１の挿入空間形成ステーションに配置されていた第４の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケースを第１の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度回転させることによって、第４の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させるとともに、第１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空間形成ステーションに移動させ、第１，第４の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置する。次に、第２の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケースを、第２の挿入空間形成ステーションに配置されていた第３の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケースを第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度反転させることによって、第３の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させるとともに、第２の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させ、第２，第３の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第２の挿入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置する。
【００１０】
請求項２の発明に係るケース移載方法は、請求項１において、前記各吸着ヘッドが、ケース本体の各面にそれぞれ対応した一対の吸着パッドから構成されており、前記各吸着パッドが導入ステーションから第１，第２の挿入空間形成ステーションに移動する際には、前記各吸着パッドが斜め下方に移動してケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することによって、透明カバーがその自重により略Ｖ字状に撓んで表題紙挿入空間が形成されるようになっていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明に係るケース移載装置は、折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際にケースを移載するためのケース移載装置であって、表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置され、前記各ステーションに対応した第１ないし第４の４個の吸着ヘッドを有する正逆転可能なタレットが設けられるとともに、第１，第２の挿入空間形成ステーションには、ケース本体の屈曲により表題紙挿入空間が形成された状態のケースが載置される載置台が配置されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明に係るケース移載装置は、請求項３において、前記各吸着ヘッドが、ケース本体の各面にそれぞれ対応しかつ斜め下方に移動可能な一対の吸着パッドから構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項１の発明に係るケース移載方法について、図６の模式図を用いて説明する。
図６には、第１ないし第４の吸着ヘッド▲１▼〜▲４▼を有する回転可能なタレットＴが設けられている。同図（ａ）において、吸着ヘッド▲１▼の位置が導入ステーションに、吸着ヘッド▲２▼の位置が第２の挿入空間形成ステーションに、吸着ヘッド▲３▼の位置が導出ステーションに、吸着ヘッド▲４▼の位置が第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれ対応している。各ステーションは、円周上に均等間隔で配置されている。
【００１４】
まず、図（ａ）において、導入ステーションに導入されたケース１０1 を吸着ヘッド▲１▼により吸着保持し、この状態からタレットＴを反時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド▲１▼に吸着保持されたケース１０1 を第１の挿入空間形成ステーションに移動させる（図（ｂ）参照）。この移動の際には、ケース本体が屈曲することによって、ケース１０1 に表題紙挿入空間が形成される。第１の挿入空間形成ステーションでは、吸着ヘッド▲１▼の吸着状態が解除されて、ケース１０1 が第１の挿入空間形成ステーションに載置される。
【００１５】
次に、図（ｂ）に示すように、第１の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０1 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーションに導入された次のケース１０2 を、該導入ステーションに配置されていた吸着ヘッド▲２▼により吸着保持し、この状態からタレットＴを時計方向に９０度反転させることによって、吸着ヘッド▲２▼に吸着保持されたケース１０2 を第２の挿入空間形成ステーションに移動させる（図（ｃ）参照）。この移動の際には、ケース本体が屈曲することによって、ケース１０2 に表題紙挿入空間が形成される。第２の挿入空間形成ステーションでは、吸着ヘッド▲２▼の吸着状態が解除されて、ケース１０2 が第２の挿入空間形成ステーションに載置される。
【００１６】
次に、図（ｃ）に示すように、第１の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、第２の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０2 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙が挿入されたケース１０1 が、第１の挿入空間形成ステーションに配置されていた吸着ヘッド▲４▼により吸着保持されるとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケース１０3 が吸着ヘッド▲１▼により吸着保持される。
【００１７】
この状態からタレットＴを反時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド▲４▼に吸着保持されたケース１０1 が導出ステーションに移動するとともに、吸着ヘッド▲１▼に吸着保持されたケース１０3 が第１の挿入空間形成ステーションに移動する（図（ｄ）参照）。そして、吸着ヘッド▲１▼，▲４▼の吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれケース１０1 ，１０3 が載置される。
【００１８】
次に、図（ｄ）に示すように、第２の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、第１の挿入空間形成ステーションに載置されたケース１０3 に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙が挿入されたケース１０2 が、第２の挿入空間形成ステーションに配置されていた吸着ヘッド▲３▼により吸着保持されるとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケース１０4 が吸着ヘッド▲２▼により吸着保持される。
【００１９】
この状態からタレットＴを時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド▲３▼に吸着保持されたケース１０2 が導出ステーションに移動するとともに、吸着ヘッド▲２▼に吸着保持されたケース１０4 が第２の挿入空間形成ステーションに移動する（図（ｅ）参照）。そして、吸着ヘッド▲２▼，▲３▼の吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第２の挿入空間形成ステーションにそれぞれケース１０2 ，１０4 が載置される。
以下、必要に応じて、図（ｄ）および図（ｅ）の操作が繰り返される。
【００２０】
この場合には、挿入空間形成ステーションを対向配置された２個所に設けるとともに、タレットを９０度ずつ交互に正逆転させることにより、ケースを第１，第２の挿入空間形成ステーションに交互に移載するようにしたので、表題紙挿入時に吸着ヘッドを待機状態におく必要がなくなり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上させることができる。
【００２１】
請求項３の発明に係るケース移載装置によれば、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションと、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレットと、第１，第２の挿入空間形成ステーションにおいてケースが載置される載置台とが設けられるので、請求項１の発明の場合と同様に、導入ステーションのケースが第１，第２の挿入空間形成ステーションの載置台に交互に移載されるようになり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上させることができる。
【００２２】
請求項２および４の発明によれば、ケースが導入ステーションから挿入空間形成ステーションに移載される際には、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッドが斜め下方に移動して、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲する。すると、透明カバーが自重によって略Ｖ字状に撓み、これにより、ケースに表題紙挿入空間が形成される。この場合には、表題紙挿入空間の形成を簡単な機構で実現できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図１０は本発明の一実施態様によるケース移載方法およびケース移載装置を説明するための図であって、図１は本発明の一実施態様が採用された光ディスク装填装置全体の平面概略図、図２はケースの展開状態の平面図、図３はケースの展開状態の側面図、図４はケース移載装置を構成するタレットの平面図、図５はタレットの側面図、図６は本発明によるケース移載方法を説明するための模式図、図７はタレットにおける吸着ヘッド▲１▼の動作を説明するための図、図８はタレットにおける吸着ヘッド▲２▼の動作を説明するための図、図９はタレットにおける吸着ヘッド▲４▼の動作を説明するための図、図１０はタレットにおける吸着ヘッド▲３▼の動作を説明するための図である。
【００２４】
図１に示すように、この光ディスク装填装置１は、ケース１０を矢印Ｘ方向に搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２の搬送方向上流端に配置されたケース積載ステーション３と、ケース積載ステーション３から取り出されてスロープ３ａ上に立て置きされたケース１０を一個ずつ搬送コンベア２側に供給するケース供給部４と、閉じられたケース１０を開放するケース開放部５と、ケース１０の透明カバー内に表題紙Ｐを挿入する表題紙挿入部６，６′と、表題紙挿入の際にケース１０を移載するための移載装置７と、ケース１０の装填穴に光ディスクＤを装填する光ディスク装填部８と、ケース１０内に所定の用紙を挿入する用紙挿入部９，９′と、ケース１０を閉じるケース閉塞部２０と、製品を振り分けるためのプッシャー３０とから構成されている。
【００２５】
ケース１０は、図２および図３に示すように、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体１１と、その表面側に装着された透明カバー１２とを有している。ケース本体１１の一方の本体部１１ａには、円周方向に延びる複数の突起部１３が形成されている。これらの突起部１３の内周面により、光ディスク装填穴が形成されている。ケース本体１１の他方の本体部１１ｂには、説明書など比較的大形の冊子状の用紙やクーポンなど比較的小形の単葉の用紙を係止するための一対の係止爪１４が設けられている。透明カバー１２の両端１２ａ，１２ｂは、ケース本体１１の本体部１１ａ，１１ｂの各端部に熱溶着されている。
【００２６】
図１において、表題紙挿入部６，６′は、搬送コンベア２の両側に移載された各ケース１０に対してそれぞれ表題紙挿入を行うために、搬送コンベア２を挟んで対向配置されている。いずれの表題紙挿入部も、表題紙Ｐを波形状に変形させるために、波形状の合わせ面を有しかつ接近・離反可能な上型および下型から構成されている。光ディスク装填部８は、回動可能なＬ形状の装填ヘッド８ａを有している。用紙挿入部９，９′は、用紙を吸着保持する吸着部およびシリンダ等から構成されている。
【００２７】
移載装置７は、図４に示すように、９０度間隔で配置されかつ放射状に延びる４本のアーム７０を備えたタレットＴを有している。タレットＴは、回転軸７５の回りを正逆転可能になっている。アーム７０の各先端には、ケース１０を吸着保持するための吸着ヘッド７１，７２，７３，７４が設けられており、各吸着ヘッドは、同一円周上に配置されている。
【００２８】
図４において、搬送コンベア２上には、表題紙挿入前の展開状態のケース１０が導入される導入ステーションＡと、タレットＴを挟んで導入ステーションＡに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケース１０が導出される導出ステーションＣとが設けられている。また、搬送コンベア２の外側には、タレットＴを挟んで第１，第２の挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′が対向配置されている。これらのステーションＡ，Ｂ，Ｂ′，Ｃは、円周上に均等間隔で配置されている。
【００２９】
タレットＴの各吸着ヘッド７１〜７４は、図５に示すように、支軸部７６の回りを上下方向回動可能な一対のアーム部材７７から構成されている。各アーム部材の７７の先端には、吸着パッド７８ａ，７８ｂがそれぞれ２個ずつ設けられている。吸着パッド７８ａ，７８ｂは、ケース本体１１の各本体部１１ａ，１１ｂにそれぞれ対応している。また、第１の挿入空間形成ステーションＢには、ケース本体１１と透明カバー１２との間に表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０が載置される載置台７９が設けられている。載置台７９は、ケース１０の両端を下方から支持している。なお、図５では表れていないが、第２の挿入空間形成ステーションＢ′側にも、載置台７９と同様の載置台が設けられている。
【００３０】
次に、移載装置７によるケース移載方法について、図４ないし図１０を用いて説明する。なお、図４の各吸着ヘッド７１〜７４は、図６中の各吸着ヘッド▲１▼〜▲４▼にそれぞれ対応している。また、図７ないし図１０において、▲１▼〜▲４▼は図６中の各吸着ヘッド▲１▼〜▲４▼にそれぞれ対応し、（ａ）〜（ｅ）は図６中の各図（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図７ないし図１０はそれぞれ吸着ヘッド▲１▼，▲２▼，▲４▼，▲３▼の動作を示していることになる。また、以下の説明文中、括弧内の数字は、図６中の対応符号を示している。
【００３１】
導入ステーションＡに導入された展開状態のケース１０（１０1 ）は、吸着ヘッド７１（▲１▼）により吸着保持される（図６（ａ）参照）。このとき、図７中の（ａ）に示すように、吸着ヘッド７１（▲１▼）の各アーム部材７７が開いており、各先端の吸着パッド７８ａ，７８ｂがケース１０（１０1 ）を吸着保持して上方に移動する。
【００３２】
次に、タレットＴを反時計方向に９０度回転させ、吸着ヘッド７１（▲１▼）に吸着保持されたケース１０（１０1 ）を第１の挿入空間形成ステーションＢに移動させる（図６（ｂ）参照）。この移動の際には、図７中の（ａ）〜（ｂ）および（ｂ）に示すように、吸着ヘッド７１（▲１▼）の各アーム部材７７が下方に回動することによって、各吸着パッド７８ａ，７８ｂが斜め下方に移動する。これにより、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲して、透明カバー１２がその自重により略Ｖ字状に撓む。その結果、ケース１０（１０1 ）に表題紙挿入空間Ｓが形成される。表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０（１０1 ）は、第１の挿入空間形成ステーションＢに配置された載置台７９に載置される。ケース１０の載置後、吸着ヘッド７１（▲１▼）は吸着状態を解除して上方に退避する。
【００３３】
第１の挿入空間形成ステーションＢに載置されたケース１０（１０1 ）に対しては、表題紙挿入部６による表題紙挿入動作が行われる。この表題紙挿入動作が行われている間に導入ステーションＡに導入された次のケース１０（１０2 ）を、該導入ステーションＡに配置されていた吸着ヘッド７２（▲２▼）により吸着保持し、この状態からタレットＴを時計方向に９０度回転させる。すると、吸着ヘッド７２（▲２▼）に吸着保持されたケース１０（１０2 ）が第２の挿入空間形成ステーションＢ′に移動する（図６（ｃ）参照）。
【００３４】
この移動の際においても、図８中の（ｃ）に示すように、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することによって、ケース１０（１０2 ）に表題紙挿入空間Ｓが形成される。表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０（１０2 ）は、第２の挿入空間形成ステーションＢ′に配置された載置台７９に載置される。ケース１０の載置後、吸着ヘッド７２（▲２▼）は吸着状態を解除して上方に退避する。
【００３５】
次に、第１の挿入空間形成ステーションＢでの表題紙挿入動作の完了後、第２の挿入空間形成ステーションＢ′に載置されたケース１０（１０2 ）に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙Ｐが挿入されたケース１０（１０1 ）が、第１の挿入空間形成ステーションＢに配置されていた吸着ヘッド７４（▲４▼）により吸着保持されるとともに（図９（ｃ）参照）、このとき導入ステーションＡに導入されていた次のケース１０（１０3 ）が吸着ヘッド７１（▲１▼）により吸着保持される。この場合には、吸着ヘッド７４（▲４▼）の下降および上昇時に（図５実線および一点鎖線参照）同時に吸着ヘッド７１（▲１▼）が下降し上昇するので、効率良く各処理を進めることができる。
【００３６】
この状態からタレットＴを反時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド７４（▲４▼）に吸着保持されたケース１０（１０1 ）が導出ステーションＣに移動するとともに、吸着ヘッド７１（▲１▼）に吸着保持されたケース１０（１０3 ）が第１の挿入空間形成ステーションに移動する（図６（ｄ）参照）。そして、吸着ヘッド７１（▲１▼）の吸着状態の解除により、第１の挿入空間形成ステーションＢにケース１０（１０3 ）が載置されるとともに、吸着ヘッド７４（▲４▼）の吸着状態の解除により、導出ステーションＣにケース１０（１０1 ）が載置される（図９（ｄ）参照）。
【００３７】
この場合においても、吸着ヘッド７１（▲１▼）の下降および上昇時に（図５実線および一点鎖線参照）同時に吸着ヘッド７４（▲４▼）が下降し上昇するので、効率よく各処理を進めることができる。また、導出ステーションＣに載置されたケース１０（１０1 ) は、搬送コンベア２により搬出される。
【００３８】
次に、第２の挿入空間形成ステーションＢ′での表題紙挿入動作の完了後、第１の挿入空間形成ステーションＢに載置されたケース１０（１０3 ）に対して表題紙挿入動作が行われている間に、表題紙Ｐが挿入されたケース１０（１０2 ）が、第２の挿入空間形成ステーションＢ′に配置されていた吸着ヘッド７３（▲３▼）により吸着保持されるとともに（図１０（ｄ）参照）、このとき導入ステーションＡに導入されていた次のケース１０（１０4 ）が吸着ヘッド７２（▲２▼）により吸着保持される（図８（ｄ）参照）。
【００３９】
この状態からタレットＴを時計方向に９０度回転させることによって、吸着ヘッド７３（▲３▼）に吸着保持されたケース１０（１０2 ）が導出ステーションＣに移動するとともに、吸着ヘッド７２（▲２▼）に吸着保持されたケース１０（１０4 ）が第２の挿入空間形成ステーションＢ′に移動する（図６（ｅ）参照）。そして、吸着ヘッド７２（▲２▼），７３（▲３▼）の吸着状態の解除により、導出ステーションＣおよび第２の挿入空間形成ステーションＢ′にそれぞれケース１０（１０2 ），１０（１０4 ）が載置される。
以下、導出ステーションＡにケース１０が導入される毎に、図６（ｄ）および（ｅ）の操作が繰り返されることになる。
【００４０】
このように本実施態様によれば、挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′を対向配置された２個所に設けるとともに、タレットＴを９０度ずつ交互に正逆転させることにより、ケースを第１，第２の挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′に交互に移載するようにしたので、表題紙挿入時に吸着ヘッドを待機状態におく必要がなくなり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上させることができる。
【００４１】
また、ケース１０が導入ステーションＡから挿入空間形成ステーションＢ，Ｂ′に移載される際には、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッドが斜め下方に移動してケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することにより、透明カバー１２が自重によって略Ｖ字状に撓んで、ケース１０に表題紙挿入空間Ｓが形成される。これにより、表題紙挿入空間の形成を簡単な機構で実現できる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明に係るケース移載方法によれば、第１の挿入空間形成ステーションに対向して第２の挿入空間形成ステーションを設けるとともに、タレットを９０度ずつ交互に正逆転させることにより、導入ステーションのケースを第１，第２の挿入空間形成ステーションに交互に移載するようにしたので、表題紙挿入時の処理速度を向上できる効果がある。
【００４３】
また、請求項３の発明に係るケース移載装置によれば、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションと、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレットと、第１，第２の挿入空間形成ステーションにおいてケースが載置される載置台とが設けられるので、請求項１の発明の場合と同様に、導入ステーションのケースが第１，第２の挿入空間形成ステーションの載置台に交互に移載されるようになり、これにより、表題紙挿入時の処理速度を向上できる効果がある。
【００４４】
さらに、請求項２および４の発明によれば、ケースが導入ステーションから挿入空間形成ステーションに移載される際には、吸着ヘッドを構成する一対の吸着パッドが斜め下方に移動して、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することにより、透明カバーが自重によって略Ｖ字状に撓み、これにより、ケースに表題紙挿入空間が容易に形成される。この場合には、表題紙挿入空間の形成を簡単な機構で実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様によるケース移載方法およびケース移載装置が採用された光ディスク装填装置全体の平面概略図。
【図２】ケースの展開状態の平面図。
【図３】ケースの展開状態の側面図。
【図４】ケース移載装置を構成するタレットの平面図。
【図５】タレットの側面図。
【図６】本発明によるケース移載方法を説明するための模式図。
【図７】タレットにおける吸着ヘッド▲１▼の動作を説明するための図。
【図８】タレットにおける吸着ヘッド▲２▼の動作を説明するための図。
【図９】タレットにおける吸着ヘッド▲４▼の動作を説明するための図。
【図１０】タレットにおける吸着ヘッド▲３▼の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク装填装置
６，６′ 表題紙挿入部
７ 移載装置
７１〜７４ 吸着ヘッド
７８ａ 吸着パッド
７８ｂ 吸着パッド
７９ 載置台
１０ ケース
１１ ケース本体
１２ 透明カバー
Ｄ 光ディスク
Ｐ 表題紙
Ｓ 表題紙挿入空間
Ｔ タレット
Ａ 導入ステーション
Ｂ 第１の挿入空間形成ステーション
Ｂ′ 第２の挿入空間形成ステーション
Ｃ 導出ステーション
Claims (4)
- 折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際のケース移載方法であって、
表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置されるとともに、
前記各ステーションに対応した第１ないし第４の４個の吸着ヘッドを有する回転可能なタレットが設けられており、
導入ステーションに導入されたケースを第１の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度回転させることによって、第１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケースを、第１の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第１の挿入空間形成ステーションに載置し、
第１の挿入空間形成ステーションに載置されたケースに対して表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーションに導入された次のケースを、該導入ステーションに配置されていた第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを前記回転方向とは逆方向に９０度反転させることによって、第２の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケースを、第２の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第２の挿入空間形成ステーションに載置し、
第１の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケースを、第１の挿入空間形成ステーションに配置されていた第４の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケースを第１の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度回転させることによって、第４の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させるとともに、第１の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第１の挿入空間形成ステーションに移動させ、第１，第４の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第１の挿入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置し、
第２の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケースを、第２の挿入空間形成ステーションに配置されていた第３の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケースを第２の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを９０度反転させることによって、第３の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させるとともに、第２の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第２の挿入空間形成ステーションに移動させ、第２，第３の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第２の挿入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置するようにした、
ことを特徴とするケース移載方法。 - 請求項１に記載のケース移載方法において、
前記各吸着ヘッドが、ケース本体の各面にそれぞれ対応した一対の吸着パッドから構成されており、前記各吸着パッドが導入ステーションから第１，第２の挿入空間形成ステーションに移動する際には、前記各吸着パッドが斜め下方に移動してケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲することによって、透明カバーがその自重により略Ｖ字状に撓んで表題紙挿入空間が形成されるようになっている、
ことを特徴とするケース移載方法。 - 折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際にケースを移載するためのケース移載装置であって、
表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第１，第２の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置され、
前記各ステーションに対応した第１ないし第４の４個の吸着ヘッドを有し、９０度ずつ交互に正逆転可能なタレットが設けられるとともに、
第１，第２の挿入空間形成ステーションには、ケース本体の屈曲により表題紙挿入空間が形成された状態のケースが載置される載置台が配置されている、
ことを特徴とするケース移載装置。 - 請求項３に記載のケース移載装置において、
前記各吸着ヘッドが、ケース本体の各面にそれぞれ対応しかつ斜め下方に移動可能な一対の吸着パッドから構成されている、
ことを特徴とするケース移載装置。
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