JP2002173237A - 扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法及びその装置 - Google Patents
扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法及びその装置Info
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- JP2002173237A JP2002173237A JP2001029716A JP2001029716A JP2002173237A JP 2002173237 A JP2002173237 A JP 2002173237A JP 2001029716 A JP2001029716 A JP 2001029716A JP 2001029716 A JP2001029716 A JP 2001029716A JP 2002173237 A JP2002173237 A JP 2002173237A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に
折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用
の２つの受爪１，２で支える。一方の受爪１を相手側へ
突出させた後後退させて取り出すべき最下位のシートＳ
の片側の支受状態を解く。しかる後、もう一方の受爪２
を相手側である前記受爪１側へ突出させて取り出すべき
最下位のシートＳの位置をずらせる。位置のずれたこの
シートＳのうち受爪１の下に潜り込んだ上側二枚のフラ
ップのそれぞれと、このシートＳの下面とにサクション
を作用させる。 【効果】シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚
取りという事態を生じることなく安定してマガジンＭか
らシートＳを取り出すことができる。上側のフラップ一
枚のみにサクションが作用した場合に比べて、めくれ上
がりにくい。扁平に折り畳まれているシートＳの上下２
枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾
作業を確実に行うことができる。
折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用
の２つの受爪１，２で支える。一方の受爪１を相手側へ
突出させた後後退させて取り出すべき最下位のシートＳ
の片側の支受状態を解く。しかる後、もう一方の受爪２
を相手側である前記受爪１側へ突出させて取り出すべき
最下位のシートＳの位置をずらせる。位置のずれたこの
シートＳのうち受爪１の下に潜り込んだ上側二枚のフラ
ップのそれぞれと、このシートＳの下面とにサクション
を作用させる。 【効果】シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚
取りという事態を生じることなく安定してマガジンＭか
らシートＳを取り出すことができる。上側のフラップ一
枚のみにサクションが作用した場合に比べて、めくれ上
がりにくい。扁平に折り畳まれているシートＳの上下２
枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾
作業を確実に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン内に積み
重ねられている扁平に折り畳まれたシートを下側のもの
から１枚づつ分離して取り出す方法と装置に関するもの
である。
重ねられている扁平に折り畳まれたシートを下側のもの
から１枚づつ分離して取り出す方法と装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】扁平に折り畳まれたシートをマガジン内
に多数積み重ねておき、取り出すべき最下位のシートの
下面にサクションを作用させて下側のものから１枚づつ
分離して取り出すことは、従来から普通に行われてい
る。
に多数積み重ねておき、取り出すべき最下位のシートの
下面にサクションを作用させて下側のものから１枚づつ
分離して取り出すことは、従来から普通に行われてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】扁平に折り畳まれたシ
ートをマガジン内に多数積み重ねると、取り出すべき最
下位のシートに全重量が掛かるのみならず、積み重ねた
枚数により最下位のシートに掛かる重さも変わる。そし
て、多数積み重ねられているシートを受爪のようなもの
で支えた状態で無理矢理引きずり降ろすと、シートに傷
が付くし、２枚取りという事態も起り得る。
ートをマガジン内に多数積み重ねると、取り出すべき最
下位のシートに全重量が掛かるのみならず、積み重ねた
枚数により最下位のシートに掛かる重さも変わる。そし
て、多数積み重ねられているシートを受爪のようなもの
で支えた状態で無理矢理引きずり降ろすと、シートに傷
が付くし、２枚取りという事態も起り得る。
【０００４】本発明は、マガジン内に積み重ねたシート
の枚数に左右されることなく、かつ、取り出すべきシー
トに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態
を生じることなく安定してマガジンから１枚づつ分離し
て取り出すことができるようにしたものである。
の枚数に左右されることなく、かつ、取り出すべきシー
トに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態
を生じることなく安定してマガジンから１枚づつ分離し
て取り出すことができるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、マガジンＭ
内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳの
対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えて
おき、一方の受爪１を相手側へ突出させた後後退させて
最下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、
もう一方の受爪２を相手側である前記受爪１側へ突出さ
せて取り出すべき最下位のシートＳの位置をずらし、こ
のシートＳの下面にサクションを作用させて上側のもの
から分離することによって達成することができる。この
方法によれば、取り出すべきシートＳにはマガジンＭ内
のシートＳ，Ｓの重量が掛かることがない。従って、シ
ートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという
事態を生じることなく安定してマガジンＭからシートＳ
を取り出すことができる。
内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳの
対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えて
おき、一方の受爪１を相手側へ突出させた後後退させて
最下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、
もう一方の受爪２を相手側である前記受爪１側へ突出さ
せて取り出すべき最下位のシートＳの位置をずらし、こ
のシートＳの下面にサクションを作用させて上側のもの
から分離することによって達成することができる。この
方法によれば、取り出すべきシートＳにはマガジンＭ内
のシートＳ，Ｓの重量が掛かることがない。従って、シ
ートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという
事態を生じることなく安定してマガジンＭからシートＳ
を取り出すことができる。
【０００６】取り出すべきシートＳの下面にサクション
を作用させる際、そのシートＳがマガジンＭからはみ出
ている片側上面にもサクションを作用させるのが望まし
い。このようにすると、上下両側からのサクション作用
で、扁平に折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの
部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をよ
り確実に行うことができる。
を作用させる際、そのシートＳがマガジンＭからはみ出
ている片側上面にもサクションを作用させるのが望まし
い。このようにすると、上下両側からのサクション作用
で、扁平に折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの
部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をよ
り確実に行うことができる。
【０００７】取り出すべきシートＳのうちマガジンＭか
らはみ出ている片側上面にサクションを作用させる場合
においては、図９に示すように、胴壁に連接されている
上側のフラップのうちの一枚のみに作用させてもよい
し、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側
上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接
されている二枚のフラップのそれぞれにサクションを作
用させてもよい。
らはみ出ている片側上面にサクションを作用させる場合
においては、図９に示すように、胴壁に連接されている
上側のフラップのうちの一枚のみに作用させてもよい
し、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側
上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接
されている二枚のフラップのそれぞれにサクションを作
用させてもよい。
【０００８】図９に示すように、胴壁に連接されている
上側のフラップのうちの一枚のみにサクションを作用さ
せた場合には、取り出すべきシートＳの下面にサクショ
ンが作用してシートＳの片側下面が引き降されるに従っ
て、サクション作用を受けている一枚のフラップのみが
図１１に示すようにめくれてしまう場合がある。特に、
扁平に折り畳まれているシートＳを拡開して箱状にし、
種々の物品を包装した後、それを再び扁平に折り畳んで
再使用した場合（いわゆる通い箱として使用した場合）
やシートＳ自身が腰の弱い場合には、折目線部分が弱く
なっていてそれをマガジンＭから分離して取り出すとき
上記事態が起こりやすい。また、拡開したときの形状が
立方体の場合には、扁平に折り畳まれているシートＳの
上下両面に施されている折目線が一致した位置に来るか
ら、この場合も同様である。
上側のフラップのうちの一枚のみにサクションを作用さ
せた場合には、取り出すべきシートＳの下面にサクショ
ンが作用してシートＳの片側下面が引き降されるに従っ
て、サクション作用を受けている一枚のフラップのみが
図１１に示すようにめくれてしまう場合がある。特に、
扁平に折り畳まれているシートＳを拡開して箱状にし、
種々の物品を包装した後、それを再び扁平に折り畳んで
再使用した場合（いわゆる通い箱として使用した場合）
やシートＳ自身が腰の弱い場合には、折目線部分が弱く
なっていてそれをマガジンＭから分離して取り出すとき
上記事態が起こりやすい。また、拡開したときの形状が
立方体の場合には、扁平に折り畳まれているシートＳの
上下両面に施されている折目線が一致した位置に来るか
ら、この場合も同様である。
【０００９】これに対して、図１０に示すように、取り
出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つ
の胴壁のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラッ
プのそれぞれにサクションを作用させると、取り出すべ
きシートＳを引き降す力が上側の二枚のフラップに均等
に分散され、その結果、上記事態が起こりにくく、扁平
に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離
し、かつ、安定して取り出しことができる。従って、扁
平に折り畳まれているシートＳを再使用する場合（いわ
ゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシートＳを
用いる場合に好都合である。
出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つ
の胴壁のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラッ
プのそれぞれにサクションを作用させると、取り出すべ
きシートＳを引き降す力が上側の二枚のフラップに均等
に分散され、その結果、上記事態が起こりにくく、扁平
に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離
し、かつ、安定して取り出しことができる。従って、扁
平に折り畳まれているシートＳを再使用する場合（いわ
ゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシートＳを
用いる場合に好都合である。
【００１０】また、上記目的は、扁平に折り畳まれたシ
ートＳを積み重ねるためのマガジンＭの直下であって対
向するその左右両側に、マガジンＭ内に積み重ねられて
いる扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支え
るプッシャー兼用の２つの受爪１，２を互いに相手側に
突出させ得るごとく配置し、前記マガジンＭの下方に
は、取り出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引
き降ろすための吸着装置３を配置した分離・取出装置を
用いることによって、達成することができる。
ートＳを積み重ねるためのマガジンＭの直下であって対
向するその左右両側に、マガジンＭ内に積み重ねられて
いる扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支え
るプッシャー兼用の２つの受爪１，２を互いに相手側に
突出させ得るごとく配置し、前記マガジンＭの下方に
は、取り出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引
き降ろすための吸着装置３を配置した分離・取出装置を
用いることによって、達成することができる。
【００１１】この装置を用いた場合には、マガジンＭ内
に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓ
の対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支え
ておくことができる（図７(a) 参照）。そして、一方の
受爪１を図７(b) に示すように相手側へ突出させた後、
それを図７(c) に示すように後退させて取り出すべき最
下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、も
う一方の受爪２を図７(d) に示すように相手側である前
記受爪１側へ突出させる。すると、取り出すべき最下位
のシートＳの片側は受爪１の下に潜り込む。そこで、図
７(d) の状態から受爪２を元の位置まで戻し、最下位の
シートＳに吸着装置３を作動させてその下面にサクショ
ンを作用させると、シートＳに傷を付けることなく、し
かも、２枚取りという事態を生じることなく最下位のシ
ートＳを上側のものから分離し、安定してマガジンＭか
らシートＳを取り出すことができる。なお、マガジンＭ
内にあるシートＳ，Ｓの片側は元の位置に戻った受爪１
で、また、その対向端部は元の位置に戻った受爪２で支
えて取り出すべきシートＳと次のシートＳとを分離でき
るようにしておくとよい。
に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓ
の対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支え
ておくことができる（図７(a) 参照）。そして、一方の
受爪１を図７(b) に示すように相手側へ突出させた後、
それを図７(c) に示すように後退させて取り出すべき最
下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、も
う一方の受爪２を図７(d) に示すように相手側である前
記受爪１側へ突出させる。すると、取り出すべき最下位
のシートＳの片側は受爪１の下に潜り込む。そこで、図
７(d) の状態から受爪２を元の位置まで戻し、最下位の
シートＳに吸着装置３を作動させてその下面にサクショ
ンを作用させると、シートＳに傷を付けることなく、し
かも、２枚取りという事態を生じることなく最下位のシ
ートＳを上側のものから分離し、安定してマガジンＭか
らシートＳを取り出すことができる。なお、マガジンＭ
内にあるシートＳ，Ｓの片側は元の位置に戻った受爪１
で、また、その対向端部は元の位置に戻った受爪２で支
えて取り出すべきシートＳと次のシートＳとを分離でき
るようにしておくとよい。
【００１２】プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち
先に作動する受爪１側に、取り出すべきシートＳがマガ
ジンＭからはみ出ている片側上面に作用させ得る吸着装
置４を配置しておくことが望ましい。この装置を用いた
場合には、取り出すべき１枚のシートＳのうちマガジン
Ｍからはみ出ている片側上面にも吸着装置４が作用し、
取り出すべきシートＳの上下両側からサクションが作用
する。従って、取り出すべきシートＳの上下両側からの
サクション作用で、扁平に折り畳まれているシートの上
下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる
開凾作業をより確実に行うことができる。
先に作動する受爪１側に、取り出すべきシートＳがマガ
ジンＭからはみ出ている片側上面に作用させ得る吸着装
置４を配置しておくことが望ましい。この装置を用いた
場合には、取り出すべき１枚のシートＳのうちマガジン
Ｍからはみ出ている片側上面にも吸着装置４が作用し、
取り出すべきシートＳの上下両側からサクションが作用
する。従って、取り出すべきシートＳの上下両側からの
サクション作用で、扁平に折り畳まれているシートの上
下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる
開凾作業をより確実に行うことができる。
【００１３】この場合において、吸着装置４は、図９に
示すように、胴壁に連接されている上側のフラップのう
ち一枚のみに作用するものであってもよいし、図１０に
示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、
隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されて
いる上側の二枚のフラップのそれぞれに作用するもので
あってもよい。
示すように、胴壁に連接されている上側のフラップのう
ち一枚のみに作用するものであってもよいし、図１０に
示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、
隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されて
いる上側の二枚のフラップのそれぞれに作用するもので
あってもよい。
【００１４】図９に示すように、吸着装置４が、胴壁に
連接されている上側のフラップのうち一枚のみに作用す
る場合には、取り出すべきシートＳの下面にサクション
が作用してシートＳの片側下面が引き降されるに従っ
て、サクション作用を受けている一枚のフラップのみが
図１１に示すようにめくれてしまう場合がある。特に、
扁平に折り畳まれているシートＳを拡開して箱状にし、
種々の物品を包装した後、それを再び扁平に折り畳んで
再使用した場合（いわゆる通い箱として使用した場合）
やシートＳ自身が腰の弱い場合には、折目線部分が弱く
なっていてそれをマガジンＭから分離して取り出すとき
上記事態が起こりやすい。また、拡開したときの形状が
立方体の場合には、扁平に折り畳まれているシートＳの
上下両面に施されている折目線が一致した位置に来るか
ら、この場合も同様である。
連接されている上側のフラップのうち一枚のみに作用す
る場合には、取り出すべきシートＳの下面にサクション
が作用してシートＳの片側下面が引き降されるに従っ
て、サクション作用を受けている一枚のフラップのみが
図１１に示すようにめくれてしまう場合がある。特に、
扁平に折り畳まれているシートＳを拡開して箱状にし、
種々の物品を包装した後、それを再び扁平に折り畳んで
再使用した場合（いわゆる通い箱として使用した場合）
やシートＳ自身が腰の弱い場合には、折目線部分が弱く
なっていてそれをマガジンＭから分離して取り出すとき
上記事態が起こりやすい。また、拡開したときの形状が
立方体の場合には、扁平に折り畳まれているシートＳの
上下両面に施されている折目線が一致した位置に来るか
ら、この場合も同様である。
【００１５】これに対して、図１０に示すように、吸着
装置４が取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り
合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている二枚の
フラップのそれぞれに作用する場合には、取り出すべき
シートＳを引き降す力が上側の二枚のフラップに均等に
分散され、その結果、上記事態を生じさせることなく
く、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定
して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。
装置４が取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り
合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている二枚の
フラップのそれぞれに作用する場合には、取り出すべき
シートＳを引き降す力が上側の二枚のフラップに均等に
分散され、その結果、上記事態を生じさせることなく
く、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定
して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。
【００１６】プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り
出すべき最下位のシートＳを移動させる際、そのシート
Ｓの下面を支受するローラを、シートＳの移動方向に回
転させ得るごとく配置しておくのが望ましい。このよう
にすると、プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り出
すべき最下位のシートＳを移動させる際、回転するこの
ローラでそのシートＳの下面を支えることができる。従
って、たとえ取り出すべきシートＳにマガジンＭ内のシ
ートＳ，Ｓの重量が掛っていたとしても、最下位のシー
トＳに傷を付けることなく、スムーズに移動させること
ができる。
出すべき最下位のシートＳを移動させる際、そのシート
Ｓの下面を支受するローラを、シートＳの移動方向に回
転させ得るごとく配置しておくのが望ましい。このよう
にすると、プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り出
すべき最下位のシートＳを移動させる際、回転するこの
ローラでそのシートＳの下面を支えることができる。従
って、たとえ取り出すべきシートＳにマガジンＭ内のシ
ートＳ，Ｓの重量が掛っていたとしても、最下位のシー
トＳに傷を付けることなく、スムーズに移動させること
ができる。
【００１７】プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち
先に作動した受爪１による最下位のシートの片側の支受
状態が解かれたとき、それより上側に位置するシート
Ｓ，Ｓを支受するローラを配置しておくことが望まし
い。このような装置を用いた場合には、取り出すべき最
下位のシートＳよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓを
前記ローラで支受することができる。従って、取り出す
べき最下位のシートＳとそれよりも上側にある多数のシ
ートＳ，Ｓとを完全に分離することができる。
先に作動した受爪１による最下位のシートの片側の支受
状態が解かれたとき、それより上側に位置するシート
Ｓ，Ｓを支受するローラを配置しておくことが望まし
い。このような装置を用いた場合には、取り出すべき最
下位のシートＳよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓを
前記ローラで支受することができる。従って、取り出す
べき最下位のシートＳとそれよりも上側にある多数のシ
ートＳ，Ｓとを完全に分離することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の最も好ましい実施の形態
を、図面に基いて詳細に説明する。本発明において、扁
平に折り畳まれているシートＳとは、箱の胴となるべき
部分が繋がっていてその４面のうち２つの対向胴壁ａ，
ａ両側に内フラップｂ，ｂが、残り２つの対向胴壁a'，
a'両側に外フラップｃ，ｃがそれぞれ連接されていて、
それが図８(a) に示すように扁平に折り畳まれているも
のをいう。なお、扁平に折り畳まれているシートＳを立
ち上げると、図８(b) に示すように断面角筒状に開凾す
ることができる。
を、図面に基いて詳細に説明する。本発明において、扁
平に折り畳まれているシートＳとは、箱の胴となるべき
部分が繋がっていてその４面のうち２つの対向胴壁ａ，
ａ両側に内フラップｂ，ｂが、残り２つの対向胴壁a'，
a'両側に外フラップｃ，ｃがそれぞれ連接されていて、
それが図８(a) に示すように扁平に折り畳まれているも
のをいう。なお、扁平に折り畳まれているシートＳを立
ち上げると、図８(b) に示すように断面角筒状に開凾す
ることができる。
【００１９】扁平に折り畳まれているこのシートＳをマ
ガジンＭ内に多数積み重ねておき、取り出すべき最下位
のシートＳの下面にサクションを作用させて下側のもの
から１枚づつ分離して取り出すための装置の一例を、図
１、図３に概略的に示す。ここに示すマガジンＭは、側
方から見て傾いた状態に配置されており、扁平に折り畳
まれたシートＳ，Ｓも傾いた状態でマガジンＭ内に収納
される。これは、それらの重量が取り出すべき最下位の
シートＳにもろに掛からないようにし、取り出すべきシ
ートにさらに傷が付きにくく、しかも、２枚取りという
事態を一層生じないようにしてより安定してマガジンＭ
からシートＳを取り出し得るようにするための工夫であ
る。
ガジンＭ内に多数積み重ねておき、取り出すべき最下位
のシートＳの下面にサクションを作用させて下側のもの
から１枚づつ分離して取り出すための装置の一例を、図
１、図３に概略的に示す。ここに示すマガジンＭは、側
方から見て傾いた状態に配置されており、扁平に折り畳
まれたシートＳ，Ｓも傾いた状態でマガジンＭ内に収納
される。これは、それらの重量が取り出すべき最下位の
シートＳにもろに掛からないようにし、取り出すべきシ
ートにさらに傷が付きにくく、しかも、２枚取りという
事態を一層生じないようにしてより安定してマガジンＭ
からシートＳを取り出し得るようにするための工夫であ
る。
【００２０】傾いた状態にあるこのマガジンＭのホッパ
ーｈ内に、扁平に折り畳まれている前記シートＳ，Ｓが
多数積み重ねられる。傾いた状態にあるこのマガジンＭ
を図１の太矢印方向から見ると、図２に示す状態に現
れ、また、傾いた状態にあるこのマガジンＭを図３の太
矢印方向から見ると、図４に示す状態に現れる。従っ
て、図２、図４、図５〜図７には、傾いているこのマガ
ジンＭが便宜上水平状であるような形で表わすことにす
る。なお、ホッパーｈの四隅には、図２あるいは図４に
示すように、コーナー部材11a 〜11d が配置されてお
り、それらでマガジンＭ内のシートＳの四隅が支持され
る。
ーｈ内に、扁平に折り畳まれている前記シートＳ，Ｓが
多数積み重ねられる。傾いた状態にあるこのマガジンＭ
を図１の太矢印方向から見ると、図２に示す状態に現
れ、また、傾いた状態にあるこのマガジンＭを図３の太
矢印方向から見ると、図４に示す状態に現れる。従っ
て、図２、図４、図５〜図７には、傾いているこのマガ
ジンＭが便宜上水平状であるような形で表わすことにす
る。なお、ホッパーｈの四隅には、図２あるいは図４に
示すように、コーナー部材11a 〜11d が配置されてお
り、それらでマガジンＭ内のシートＳの四隅が支持され
る。
【００２１】このマガジンＭの直下であって対向するそ
の左右両側に、すなわち、扁平に折り畳まれたシートＳ
の内フラップｂ，ｂ、外フラップｃ，ｃが左右に位置す
るその両側に、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平
に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるプッシ
ャー兼用の２つの受爪１，２が互いに相手側に突出させ
得るごとく配置されている。なお、受爪１はシリンダー
1aにより、また、受爪２はシリンダー2aによりそれぞれ
作動させることができる。
の左右両側に、すなわち、扁平に折り畳まれたシートＳ
の内フラップｂ，ｂ、外フラップｃ，ｃが左右に位置す
るその両側に、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平
に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるプッシ
ャー兼用の２つの受爪１，２が互いに相手側に突出させ
得るごとく配置されている。なお、受爪１はシリンダー
1aにより、また、受爪２はシリンダー2aによりそれぞれ
作動させることができる。
【００２２】そして、このマガジンＭの下方には、取り
出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引き降ろす
ための吸着装置３が配置されている。吸着装置３は図１
及び図２、あるいは、図３及び図４に示すように、軸3a
を中心として回転させ得る腕3bに４つの吸盤3c，3cを取
り付けたものであり、取り出すべき最下位のシートＳの
胴となるべき部分のうちの１つの面a'に作用し、取り出
すべき最下位のシートＳを引き降ろすことができる。な
お、腕3bは例えばクランク機構3d（図１、図３参照）な
どを用いることによって、軸3aを中心として回転させる
ことができる。
出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引き降ろす
ための吸着装置３が配置されている。吸着装置３は図１
及び図２、あるいは、図３及び図４に示すように、軸3a
を中心として回転させ得る腕3bに４つの吸盤3c，3cを取
り付けたものであり、取り出すべき最下位のシートＳの
胴となるべき部分のうちの１つの面a'に作用し、取り出
すべき最下位のシートＳを引き降ろすことができる。な
お、腕3bは例えばクランク機構3d（図１、図３参照）な
どを用いることによって、軸3aを中心として回転させる
ことができる。
【００２３】プッシャー兼用の２つの受爪１，２はマガ
ジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシー
トＳ，Ｓの対向端部を支えるものであり、また、それぞ
れがシリンダ1a，2aと関連させてあって、互いに相手側
の方へ突出させたり、旧位置に戻すことができる。相手
側へ突出したときには、マガジンＭから取り出すべきシ
ートＳの対向端部を押して相手側へ移動させるプッシャ
ーの作用も行う。
ジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシー
トＳ，Ｓの対向端部を支えるものであり、また、それぞ
れがシリンダ1a，2aと関連させてあって、互いに相手側
の方へ突出させたり、旧位置に戻すことができる。相手
側へ突出したときには、マガジンＭから取り出すべきシ
ートＳの対向端部を押して相手側へ移動させるプッシャ
ーの作用も行う。
【００２４】プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち
受爪１側には、図１〜図４及び図６において図面符号４
で示す吸着装置が配置されている（図示例では、図１〜
図４で理解し得るように、２つ並設された場合が示され
ている）。この吸着装置４は、一方の受爪１を相手側へ
突出させた後後退させて取り出すべきシートＳの片側の
支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を相手側
へ突出させたとき、受爪１の下に潜り込んでマガジンＭ
からはみ出ている片側上面に作用させ得るものである。
受爪１側には、図１〜図４及び図６において図面符号４
で示す吸着装置が配置されている（図示例では、図１〜
図４で理解し得るように、２つ並設された場合が示され
ている）。この吸着装置４は、一方の受爪１を相手側へ
突出させた後後退させて取り出すべきシートＳの片側の
支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を相手側
へ突出させたとき、受爪１の下に潜り込んでマガジンＭ
からはみ出ている片側上面に作用させ得るものである。
【００２５】図１、図２に示す場合と図３、図４に示す
場合とで異なるところは、吸着装置４の配置位置のみで
あり、その他の構成部材は両者同じである。すなわち、
図１及び図２に示す場合には、図９に示すように、胴壁
ａに連接されている上側のフラップのうち内フラップｂ
一枚のみに作用する位置に吸着装置４が配置されている
のに対し、図３及び図４に示す場合には、図１０に示す
ように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り
合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている
上側の二枚のフラップ、すなわち、内フラップｂと上側
の外フラップｃのそれぞれに作用する位置に吸着装置４
が配置されている。
場合とで異なるところは、吸着装置４の配置位置のみで
あり、その他の構成部材は両者同じである。すなわち、
図１及び図２に示す場合には、図９に示すように、胴壁
ａに連接されている上側のフラップのうち内フラップｂ
一枚のみに作用する位置に吸着装置４が配置されている
のに対し、図３及び図４に示す場合には、図１０に示す
ように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り
合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている
上側の二枚のフラップ、すなわち、内フラップｂと上側
の外フラップｃのそれぞれに作用する位置に吸着装置４
が配置されている。
【００２６】プッシャー兼用の２つの受爪１，２及び吸
着装置４とマガジンＭとの関係を、図５に示す。ただ
し、２つの受爪１，２及び吸着装置４は本来マガジンＭ
の傾きに合わせて全て傾いた状態にあるが、図２、図４
及び図５には、それらが便宜上水平状であるような形で
表わすことにする。なお、図５は、図２、図４のＡ−Ａ
方向から見た場合の２つの受爪１，２と吸着装置４とマ
ガジンＭとの関係を示す。また、マガジンＭ内に積み重
ねられているシートＳ，Ｓも、便宜上水平状であるよう
な形で表わされている。
着装置４とマガジンＭとの関係を、図５に示す。ただ
し、２つの受爪１，２及び吸着装置４は本来マガジンＭ
の傾きに合わせて全て傾いた状態にあるが、図２、図４
及び図５には、それらが便宜上水平状であるような形で
表わすことにする。なお、図５は、図２、図４のＡ−Ａ
方向から見た場合の２つの受爪１，２と吸着装置４とマ
ガジンＭとの関係を示す。また、マガジンＭ内に積み重
ねられているシートＳ，Ｓも、便宜上水平状であるよう
な形で表わされている。
【００２７】次に、この装置の基本動作を説明する。マ
ガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシ
ートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪
１，２で支えておくことができる（図７(a) 参照）。そ
して、一方の受爪１を図７(b) に示すように相手側へ突
出させた後、それを図７(c) に示すように元の位置まで
後退させると、取り出すべき最下位のシートの片側の支
受状態が解かれる。しかる後、もう一方の受爪２を図７
(d) に示すように相手側である前記受爪１側へ突出させ
る。すると、受爪１側であるシートＳの片側は受爪１の
下に潜り込んでマガジンＭからはみ出る。なお、マガジ
ンＭ内にあるシートＳ，Ｓの片側は元の位置に戻った受
爪１で、また、その対向端部は元の位置に戻った受爪２
で支えて取り出すべきシートＳと次のシートＳとを分離
できるようにしておくとよい。
ガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシ
ートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪
１，２で支えておくことができる（図７(a) 参照）。そ
して、一方の受爪１を図７(b) に示すように相手側へ突
出させた後、それを図７(c) に示すように元の位置まで
後退させると、取り出すべき最下位のシートの片側の支
受状態が解かれる。しかる後、もう一方の受爪２を図７
(d) に示すように相手側である前記受爪１側へ突出させ
る。すると、受爪１側であるシートＳの片側は受爪１の
下に潜り込んでマガジンＭからはみ出る。なお、マガジ
ンＭ内にあるシートＳ，Ｓの片側は元の位置に戻った受
爪１で、また、その対向端部は元の位置に戻った受爪２
で支えて取り出すべきシートＳと次のシートＳとを分離
できるようにしておくとよい。
【００２８】図１、図２に示す装置では、取り出すべき
シートＳのうちマガジンＭからはみ出た片側上面（図８
(a) の手前側、図９の右側に位置するフラップ、より正
確には、上側に位置するフラップのうちの一枚、すなわ
ち、内フラップｂの上面のみ)に、上側に位置する吸着
装置４の吸盤4bを押し付ける（図９に実線で示す）。ま
た、吸着装置４の吸盤4bが作用する面と対向している面
であって胴となるべき部分のうちの１つの胴壁a'下面
に、下側に位置する吸着装置３の吸盤3cを押し付ける
（図７(d) 参照）。
シートＳのうちマガジンＭからはみ出た片側上面（図８
(a) の手前側、図９の右側に位置するフラップ、より正
確には、上側に位置するフラップのうちの一枚、すなわ
ち、内フラップｂの上面のみ)に、上側に位置する吸着
装置４の吸盤4bを押し付ける（図９に実線で示す）。ま
た、吸着装置４の吸盤4bが作用する面と対向している面
であって胴となるべき部分のうちの１つの胴壁a'下面
に、下側に位置する吸着装置３の吸盤3cを押し付ける
（図７(d) 参照）。
【００２９】また、図３、図４に示す装置では、取り出
すべきシートＳのうちマガジンＭからはみ出た片側上面
（図８(a) の手前側、図１０の右側に位置するフラッ
プ、より正確には、上側に位置するフラップ) のうち、
隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されて
いる二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラッ
プｂと外フラップｃのそれぞれに、上側に位置する吸着
装置４の吸盤4bを押し付ける（図１０に実線で示す）。
また、吸着装置４の吸盤4bが作用する面と対向している
面であって胴となるべき部分のうちの１つの胴壁a'下面
に、下側に位置する吸着装置３の吸盤3cを押し付ける
（図７(d) 参照）。
すべきシートＳのうちマガジンＭからはみ出た片側上面
（図８(a) の手前側、図１０の右側に位置するフラッ
プ、より正確には、上側に位置するフラップ) のうち、
隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されて
いる二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラッ
プｂと外フラップｃのそれぞれに、上側に位置する吸着
装置４の吸盤4bを押し付ける（図１０に実線で示す）。
また、吸着装置４の吸盤4bが作用する面と対向している
面であって胴となるべき部分のうちの１つの胴壁a'下面
に、下側に位置する吸着装置３の吸盤3cを押し付ける
（図７(d) 参照）。
【００３０】このように、取り出すべきシートＳの上下
両面からサクションを作用させる。かくして、取り出す
べきシートＳの上下両面にサクションが作用し、扁平に
折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの部分を確実
に分離しつつ、最下位のシートＳを上側のものから分離
して取り出すことができる。従って、その後に行われる
開凾作業をより確実に行うことができる。
両面からサクションを作用させる。かくして、取り出す
べきシートＳの上下両面にサクションが作用し、扁平に
折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの部分を確実
に分離しつつ、最下位のシートＳを上側のものから分離
して取り出すことができる。従って、その後に行われる
開凾作業をより確実に行うことができる。
【００３１】この場合において、図１０に示すように、
取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの
２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている上側の二
枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップｂと
外フラップｃのそれぞれに、上側に位置する吸着装置４
の吸盤4bが作用するようにしておくと、取り出すべきシ
ートＳを引き降す力が上側の内外二枚のフラップｂ，ｃ
に均等に分散され、その結果、上側の内フラップｂ一枚
のみがサクション作用を受けた場合に起こり得る事態、
すなわち、上側の内フラップｂ一枚のみが図１１に示す
ようにめくれてしまうような事態を生じさせることな
く、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定
して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。従
って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場
合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシ
ートＳを用いる場合に好都合である。
取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの
２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている上側の二
枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップｂと
外フラップｃのそれぞれに、上側に位置する吸着装置４
の吸盤4bが作用するようにしておくと、取り出すべきシ
ートＳを引き降す力が上側の内外二枚のフラップｂ，ｃ
に均等に分散され、その結果、上側の内フラップｂ一枚
のみがサクション作用を受けた場合に起こり得る事態、
すなわち、上側の内フラップｂ一枚のみが図１１に示す
ようにめくれてしまうような事態を生じさせることな
く、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定
して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。従
って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場
合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシ
ートＳを用いる場合に好都合である。
【００３２】吸着装置４はシリンダー4aと関連させてあ
って、その作動により吸盤4bを上下させることができ
る。なお、吸着装置４の吸盤4bを図５に詳示するように
数段の蛇腹にしておくと、取り出すべきシートＳの上面
には縮んだ状態で作用し、吸着装置３が取り出すべきシ
ートＳを引き降ろす際には、この蛇腹が吸着装置３によ
る引き降ろしに追随して伸長し、その後の開凾作業をよ
りスムーズに行うことができる。
って、その作動により吸盤4bを上下させることができ
る。なお、吸着装置４の吸盤4bを図５に詳示するように
数段の蛇腹にしておくと、取り出すべきシートＳの上面
には縮んだ状態で作用し、吸着装置３が取り出すべきシ
ートＳを引き降ろす際には、この蛇腹が吸着装置３によ
る引き降ろしに追随して伸長し、その後の開凾作業をよ
りスムーズに行うことができる。
【００３３】プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち
受爪２の先端には、図２、図４、図５及び図７に示すよ
うに、受爪２の作動方向に回転させ得るローラ2bが取り
付けられている。受爪２の先端にこのようなローラ2bが
取り付けられていると、一方の受爪１ならびに相手側の
受爪２が図７(b) あるいは図７(c) に示すように相手側
の受爪側へ作動して取り出すべきシートＳを相手側へ押
し出すとき、その下面に接触しながら回転する。従っ
て、その際に生じる摩擦抵抗を減らすとともに取り出す
べきシートＳの下面に傷が付かないようにすることがで
きる。
受爪２の先端には、図２、図４、図５及び図７に示すよ
うに、受爪２の作動方向に回転させ得るローラ2bが取り
付けられている。受爪２の先端にこのようなローラ2bが
取り付けられていると、一方の受爪１ならびに相手側の
受爪２が図７(b) あるいは図７(c) に示すように相手側
の受爪側へ作動して取り出すべきシートＳを相手側へ押
し出すとき、その下面に接触しながら回転する。従っ
て、その際に生じる摩擦抵抗を減らすとともに取り出す
べきシートＳの下面に傷が付かないようにすることがで
きる。
【００３４】また、ここに示す装置においては、図２、
図４、図６に示すように、マガジンＭ内に積み重ねられ
ている多数のシートＳ，Ｓのいずれかを支受するローラ
が、それぞれの位置に多数配置されている。なお、各ロ
ーラ５〜10の回転軸の方向を図６で直線として表わす。
図６において、図面符号P0，P0' は、マガジンＭ内に積
み重ねられている多数のシートＳ，Ｓが正規の位置にあ
る場合の左端縁s1と右端縁s2の位置を示す。一方、図面
符号P1は、取り出すべき最下位のシートＳが前記受爪１
により正規の位置から相手側である前記受爪２側へ移動
せしめられた場合の左端縁s1の位置を、また、図面符号
P2' は、このシートＳが前記受爪２により相手側である
前記受爪１側に移動せしめられた場合の右端縁s2の位置
を示す。
図４、図６に示すように、マガジンＭ内に積み重ねられ
ている多数のシートＳ，Ｓのいずれかを支受するローラ
が、それぞれの位置に多数配置されている。なお、各ロ
ーラ５〜10の回転軸の方向を図６で直線として表わす。
図６において、図面符号P0，P0' は、マガジンＭ内に積
み重ねられている多数のシートＳ，Ｓが正規の位置にあ
る場合の左端縁s1と右端縁s2の位置を示す。一方、図面
符号P1は、取り出すべき最下位のシートＳが前記受爪１
により正規の位置から相手側である前記受爪２側へ移動
せしめられた場合の左端縁s1の位置を、また、図面符号
P2' は、このシートＳが前記受爪２により相手側である
前記受爪１側に移動せしめられた場合の右端縁s2の位置
を示す。
【００３５】上述した各ローラ５〜10のうち、ローラ
５，６は、取り出すべきシートＳが前記受爪２により相
手側である前記受爪１側に移動せしめられるまでその下
面に作用し、そのシートＳとそれより上側に位置するマ
ガジンＭ内のシートＳ，Ｓとを支受している。そして、
前記受爪１により取り出すべきシートＳが正規の位置か
ら相手側である前記受爪２側へ移動せしめられる際、及
び、移動後におけるこのシートＳが前記受爪２により相
手側である前記受爪１側へ移動せしめられる際、両ロー
ラ５，６が図４の直線で示す軸を中心として回転する。
従って、両ローラ５，６のこの回転により、取り出すべ
きシートＳを安定良くスムーズに移動させることができ
る。
５，６は、取り出すべきシートＳが前記受爪２により相
手側である前記受爪１側に移動せしめられるまでその下
面に作用し、そのシートＳとそれより上側に位置するマ
ガジンＭ内のシートＳ，Ｓとを支受している。そして、
前記受爪１により取り出すべきシートＳが正規の位置か
ら相手側である前記受爪２側へ移動せしめられる際、及
び、移動後におけるこのシートＳが前記受爪２により相
手側である前記受爪１側へ移動せしめられる際、両ロー
ラ５，６が図４の直線で示す軸を中心として回転する。
従って、両ローラ５，６のこの回転により、取り出すべ
きシートＳを安定良くスムーズに移動させることができ
る。
【００３６】また、ローラ７は、取り出すべきシートＳ
が前記受爪２により相手側である前記受爪１側へ移動せ
しめられたときの右端縁s2（図６のP2' の位置にある）
を支受し、上述した吸着装置３によるシートＳの引き降
ろしをスムーズに行うのを手助けする。一方、ローラ８
〜10は、マガジンＭ内に積み重ねられている多数のシー
トＳ，Ｓが正規の位置にある場合の他の２つの対向端縁
s3，s4を支受し、上述した吸着装置３によるシートＳの
引き降ろしをスムーズに行うのを手助けする。なお、吸
着装置３によりシートＳが引き降ろされると、ローラ８
〜10はマガジンＭ内にある次のシートＳの対向端縁s3，
s4を支受する。
が前記受爪２により相手側である前記受爪１側へ移動せ
しめられたときの右端縁s2（図６のP2' の位置にある）
を支受し、上述した吸着装置３によるシートＳの引き降
ろしをスムーズに行うのを手助けする。一方、ローラ８
〜10は、マガジンＭ内に積み重ねられている多数のシー
トＳ，Ｓが正規の位置にある場合の他の２つの対向端縁
s3，s4を支受し、上述した吸着装置３によるシートＳの
引き降ろしをスムーズに行うのを手助けする。なお、吸
着装置３によりシートＳが引き降ろされると、ローラ８
〜10はマガジンＭ内にある次のシートＳの対向端縁s3，
s4を支受する。
【００３７】大きさの異なるシートＳの大きさに応じ
て、マガジンＭ内のホッパーｈの大きさを自由に変える
ことができるようにしておくと良い。例えば、図２、図
４に示すように、ホッパーｈの四隅に位置するコーナー
部材11a 〜11d に対応させてボールネジ12a 〜12d を配
置しておき、ボールネジ12a と12b とを、また、ボール
ネジ12c と12d とを回動させることにより、取付部材13
a に装着されている左側のコーナー部材11a と11b と
を、また、取付部材13b に装着されている右側のコーナ
ー部材11c と11d とを図２、図４の左右方向に移動させ
得るようにする。また、左側に位置するコーナー部材11
b をガイド部材13a に沿って、右側に位置するコーナー
部材11c をガイド部材13b に沿って移動させ得るように
する。このようにすると、ホッパーｈの幅（図２、図４
における左右方向の間隔）と、左側のコーナー部材11a
と11b との間隔、及び、右側のコーナー部材11c と11d
との間隔、すなわち、マガジンＭのホッパーｈの大きさ
を、取り扱うシートＳの大きさに応じて自由に変えるこ
とができ、１つのマガジンＭで種々の大きさのシートＳ
を取り扱うことが可能となる。
て、マガジンＭ内のホッパーｈの大きさを自由に変える
ことができるようにしておくと良い。例えば、図２、図
４に示すように、ホッパーｈの四隅に位置するコーナー
部材11a 〜11d に対応させてボールネジ12a 〜12d を配
置しておき、ボールネジ12a と12b とを、また、ボール
ネジ12c と12d とを回動させることにより、取付部材13
a に装着されている左側のコーナー部材11a と11b と
を、また、取付部材13b に装着されている右側のコーナ
ー部材11c と11d とを図２、図４の左右方向に移動させ
得るようにする。また、左側に位置するコーナー部材11
b をガイド部材13a に沿って、右側に位置するコーナー
部材11c をガイド部材13b に沿って移動させ得るように
する。このようにすると、ホッパーｈの幅（図２、図４
における左右方向の間隔）と、左側のコーナー部材11a
と11b との間隔、及び、右側のコーナー部材11c と11d
との間隔、すなわち、マガジンＭのホッパーｈの大きさ
を、取り扱うシートＳの大きさに応じて自由に変えるこ
とができ、１つのマガジンＭで種々の大きさのシートＳ
を取り扱うことが可能となる。
【００３８】また、吸着装置３の４つの吸盤3c，3cの間
隔も調整し得るようにしておけば、取り扱うシートＳの
大きさに応じて４つの吸盤3c，3cの間隔を調整すること
ができ、１つの吸着装置３で種々の大きさのシートＳを
取り扱うことが可能となる。
隔も調整し得るようにしておけば、取り扱うシートＳの
大きさに応じて４つの吸盤3c，3cの間隔を調整すること
ができ、１つの吸着装置３で種々の大きさのシートＳを
取り扱うことが可能となる。
【００３９】なお、４つのコーナー部材11a 〜11d のう
ちの１つ、例えば11a で示すコーナー部材を取付部材13
a の定位置に設定し、それを基準として他の３つのコー
ナー部材11b,11c,11d の間隔を調整し得るようにしてお
けば、大きさの異なるシートＳをホッパーｈ内にセット
するのにきわめて便利である。また、これと同様に、４
つの吸盤3c，3cについても、コーナー部材11a に対応す
る吸盤3cを定位置に設定し、それを基準として他の３つ
の吸盤3c，3c，3cの間隔を調整し得るようにしておけ
ば、大きさの異なるシートＳを取り扱う場合に便利であ
る。
ちの１つ、例えば11a で示すコーナー部材を取付部材13
a の定位置に設定し、それを基準として他の３つのコー
ナー部材11b,11c,11d の間隔を調整し得るようにしてお
けば、大きさの異なるシートＳをホッパーｈ内にセット
するのにきわめて便利である。また、これと同様に、４
つの吸盤3c，3cについても、コーナー部材11a に対応す
る吸盤3cを定位置に設定し、それを基準として他の３つ
の吸盤3c，3c，3cの間隔を調整し得るようにしておけ
ば、大きさの異なるシートＳを取り扱う場合に便利であ
る。
【００４０】吸着装置３によりマガジンＭから引き降ろ
されたシートＳは、図１、図３において図面符号14で示
す折込ガイドにより一点鎖線で示すように順次立ち上げ
られて行き、やがて、断面角筒状（図８(b) の形）に開
凾される。この場合において、断面角筒状となった胴の
両側には開口部ができるから、そこから収納すべき物品
を押し込むことができる。そして、図示はしないが、こ
の箱Ｃを図１の右側に搬送しながら折曲ガイドにより内
フラップｂ，ｂと外フラップｃ，ｃとを順次折り曲げつ
つ、その間に接着剤を塗布してやれば、封緘された箱と
して取り出すことができる。
されたシートＳは、図１、図３において図面符号14で示
す折込ガイドにより一点鎖線で示すように順次立ち上げ
られて行き、やがて、断面角筒状（図８(b) の形）に開
凾される。この場合において、断面角筒状となった胴の
両側には開口部ができるから、そこから収納すべき物品
を押し込むことができる。そして、図示はしないが、こ
の箱Ｃを図１の右側に搬送しながら折曲ガイドにより内
フラップｂ，ｂと外フラップｃ，ｃとを順次折り曲げつ
つ、その間に接着剤を塗布してやれば、封緘された箱と
して取り出すことができる。
【００４１】なお、ここには、マガジンＭの上流側に供
給コンベア15が設置された場合が例示されており、図１
及び図３に示すように、この供給コンベア15に多数のシ
ートＳ，Ｓを斜めに立て掛けた状態で載せ、順次マガジ
ンＭに供給されるようにしてある。
給コンベア15が設置された場合が例示されており、図１
及び図３に示すように、この供給コンベア15に多数のシ
ートＳ，Ｓを斜めに立て掛けた状態で載せ、順次マガジ
ンＭに供給されるようにしてある。
【００４２】
【発明の効果】請求項１記載の方法によれば、取り出す
べきシートＳにはマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が
掛かることがないから、シートＳに傷を付けることな
く、しかも、２枚取りという事態を生じることなく安定
してマガジンＭからシートＳを取り出すことができる。
べきシートＳにはマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が
掛かることがないから、シートＳに傷を付けることな
く、しかも、２枚取りという事態を生じることなく安定
してマガジンＭからシートＳを取り出すことができる。
【００４３】請求項２記載の方法によれば、上下両側か
らのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシート
Ｓの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行
われる開凾作業をより確実に行うことができる。
らのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシート
Ｓの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行
われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【００４４】請求項３記載の方法によれば、上側のフラ
ップ一枚のみがめくれてしまうような事態が起こりにく
く、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定
して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。従
って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場
合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシ
ートＳを用いる場合に好都合である。
ップ一枚のみがめくれてしまうような事態が起こりにく
く、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定
して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。従
って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場
合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシ
ートＳを用いる場合に好都合である。
【００４５】請求項４記載の装置を用いた場合には、シ
ートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという
事態を生じることなく最下位のシートＳを上側のものか
ら分離し、安定してマガジンＭからシートＳを取り出す
ことができる。
ートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという
事態を生じることなく最下位のシートＳを上側のものか
ら分離し、安定してマガジンＭからシートＳを取り出す
ことができる。
【００４６】請求項５記載の装置を用いた場合には、取
り出すべきシートＳの上下両側からのサクション作用
で、扁平に折り畳まれているシートの上下２枚重ねの部
分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより
確実に行うことができる。
り出すべきシートＳの上下両側からのサクション作用
で、扁平に折り畳まれているシートの上下２枚重ねの部
分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより
確実に行うことができる。
【００４７】請求項６記載の装置を用いた場合には、上
側のフラップ一枚のみがめくれてしまうような事態を生
じさせることなく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガ
ジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しこ
とができる。
側のフラップ一枚のみがめくれてしまうような事態を生
じさせることなく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガ
ジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しこ
とができる。
【００４８】請求項７記載の装置を用いた場合には、た
とえ取り出すべきシートＳにマガジンＭ内のシートＳ，
Ｓの重量が掛っていたとしても、取り出すべきシートＳ
に傷を付けることなく、スムーズに移動させることがで
きる。
とえ取り出すべきシートＳにマガジンＭ内のシートＳ，
Ｓの重量が掛っていたとしても、取り出すべきシートＳ
に傷を付けることなく、スムーズに移動させることがで
きる。
【００４９】請求項８記載の装置を用いた場合には、取
り出すべき最下位のシートＳよりも上側にある多数のシ
ートＳ，Ｓを前記ローラで支受することができるから、
取り出すべき最下位のシートＳとそれよりも上側にある
多数のシートＳ，Ｓとを完全に分離することができる。
り出すべき最下位のシートＳよりも上側にある多数のシ
ートＳ，Ｓを前記ローラで支受することができるから、
取り出すべき最下位のシートＳとそれよりも上側にある
多数のシートＳ，Ｓとを完全に分離することができる。
【図１】本装置の一例を、概略的に示す側面図である。
【図２】図１の太矢印方向から見た場合の本装置の概略
図である。
図である。
【図３】本装置の別の一例を、概略的に示す側面図であ
る。
る。
【図４】図３の太矢印方向から見た場合の本装置の概略
図である。
図である。
【図５】図２、図４のＡ−Ａ方向から見た場合の本装置
の概略図である。
の概略図である。
【図６】マガジン内に積み重ねられている多数のシート
のいずれかを支受するための複数個のローラの配置状態
と、取り出すべき最下位のシートが対向する２つの受爪
で移動せしめられたときの端縁の位置を示す概略図であ
る。
のいずれかを支受するための複数個のローラの配置状態
と、取り出すべき最下位のシートが対向する２つの受爪
で移動せしめられたときの端縁の位置を示す概略図であ
る。
【図７】本装置を用いて、マガジン内のシートを取り出
す様子を工程順に示す概略図である。
す様子を工程順に示す概略図である。
【図８】取り扱うシートの一例を示す斜視図で、(a) は
扁平に折り畳まれた状態を、(b)断面角筒状に立ち上げ
た状態を示す。
扁平に折り畳まれた状態を、(b)断面角筒状に立ち上げ
た状態を示す。
【図９】取り出すべきシートの上下両面からサクション
を作用させる場合において、取り出すべきシートの上側
の内フラップ一枚のみに、上側に位置する吸着装置の吸
盤を作用させた状態を示す平面図である。
を作用させる場合において、取り出すべきシートの上側
の内フラップ一枚のみに、上側に位置する吸着装置の吸
盤を作用させた状態を示す平面図である。
【図１０】取り出すべきシートの上下両面からサクショ
ンを作用させる場合において、取り出すべきシートの隣
り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている上側
の二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップ
と外フラップのそれぞれに、上側に位置する吸着装置の
吸盤を作用させた状態を示す平面図である。
ンを作用させる場合において、取り出すべきシートの隣
り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている上側
の二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップ
と外フラップのそれぞれに、上側に位置する吸着装置の
吸盤を作用させた状態を示す平面図である。
【図１１】取り出すべきシートの上側の内フラップのみ
に、上側に位置する吸着装置の吸盤を作用させた場合に
起こり得る事態を説明するための斜視図である。
に、上側に位置する吸着装置の吸盤を作用させた場合に
起こり得る事態を説明するための斜視図である。
１…受爪、２…受爪、2b…ローラ、３…吸着装置、3c…
吸盤、４…吸着装置、4b…吸盤、５〜10…ローラ、Ｍ…
マガジン、ｈ…ホッパー、Ｓ…シート、s1〜s4…端縁、
ａ，a'…胴壁、ｂ…内フラップ、ｃ…外フラップ。
吸盤、４…吸着装置、4b…吸盤、５〜10…ローラ、Ｍ…
マガジン、ｈ…ホッパー、Ｓ…シート、s1〜s4…端縁、
ａ，a'…胴壁、ｂ…内フラップ、ｃ…外フラップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F343 FA06 FB13 FC01 FC04 GA02 GB02 GC05 GD04 HA12 HD09 HD15 HE17 JA01 JB02 JB25 JC09 JC11 JC16 JC20 KB05 KB17 LA03 LA04 LA12 LA16 LC04 LC22 MB03 MB04 MB14 MC03 MC13
Claims (8)
- 【請求項１】マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に
折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用
の２つの受爪１，２で支えておき、一方の受爪１を相手
側へ突出させた後後退させて取り出すべき最下位のシー
トＳの片側の支受状態を解き、しかる後、もう一方の受
爪２を相手側である前記受爪１側へ突出させて取り出す
べき最下位のシートＳの位置をずらし、このシートＳの
下面にサクションを作用させて上側のものから分離する
ことを特徴とする扁平に折り畳まれたシートのマガジン
からの分離・取出方法。 - 【請求項２】取り出すべきシートＳの下面にサクション
を作用させる際、そのシートＳがマガジンＭからはみ出
ている片側上面にもサクションを作用させることを特徴
とする請求項１記載の扁平に折り畳まれたシートのマガ
ジンからの分離・取出方法。 - 【請求項３】マガジンＭからはみ出ているシートＳの片
側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連
接されている二枚のフラップのそれぞれにサクションを
作用させることを特徴とする請求項２記載の扁平に折り
畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法。 - 【請求項４】扁平に折り畳まれたシートＳを積み重ねる
ためのマガジンＭの直下であって対向するその左右両側
に、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳ま
れたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるプッシャー兼用の
２つの受爪１，２を互いに相手側に突出させ得るごとく
配置し、前記マガジンＭの下方には、取り出すべき最下
位のシートＳの下面を吸着して引き降ろすための吸着装
置３を配置したことを特徴とする扁平に折り畳まれたシ
ートのマガジンからの分離・取出装置。 - 【請求項５】プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち
先に作動する受爪１側に、取り出すべきシートＳがマガ
ジンＭからはみ出ている片側上面に作用させ得る吸着装
置４を配置したことを特徴とする請求項３記載の扁平に
折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出装置。 - 【請求項６】吸着装置４は、マガジンＭからはみ出てい
るシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁
のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれ
に作用させ得るものであることを特徴とする請求項５記
載の扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・
取出装置。 - 【請求項７】プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り
出すべき最下位のシートＳを移動させる際、そのシート
Ｓの下面を支受するローラを、シートＳの移動方向に回
転させ得るごとく配置したことを特徴とする請求項３又
は４記載の扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの
分離・取出装置。 - 【請求項８】プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち
先に作動した受爪１による最下位のシートＳの片側の支
受状態が解かれたとき、それより上側に位置するシート
Ｓ，Ｓを支受するローラを配置したことを特徴とする請
求項３〜５のいずれかに記載の扁平に折り畳まれたシー
トのマガジンからの分離・取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029716A JP4070410B2 (ja) | 2000-09-26 | 2001-02-06 | 扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000292116 | 2000-09-26 | ||
| JP2000-292116 | 2000-09-26 | ||
| JP2001029716A JP4070410B2 (ja) | 2000-09-26 | 2001-02-06 | 扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002173237A true JP2002173237A (ja) | 2002-06-21 |
| JP4070410B2 JP4070410B2 (ja) | 2008-04-02 |
Family
ID=26600728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001029716A Expired - Fee Related JP4070410B2 (ja) | 2000-09-26 | 2001-02-06 | 扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4070410B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029543A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Oji Nepia Kk | カートン取出供給装置 |
| CN103737981A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-23 | 张勋 | 一种纸板分板机构 |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001029716A patent/JP4070410B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4070410B2 (ja) | 2008-04-02 |
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