JP4070410B2 - 扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジン内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートを下側のものから１枚づつ分離して取り出す方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
扁平に折り畳まれたシートをマガジン内に多数積み重ねておき、取り出すべき最下位のシートの下面にサクションを作用させて下側のものから１枚づつ分離して取り出すことは、従来から普通に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
扁平に折り畳まれたシートをマガジン内に多数積み重ねると、取り出すべき最下位のシートに全重量が掛かるのみならず、積み重ねた枚数により最下位のシートに掛かる重さも変わる。
そして、多数積み重ねられているシートを受爪のようなもので支えた状態で無理矢理引きずり降ろすと、シートに傷が付くし、２枚取りという事態も起り得る。
【０００４】
本発明は、マガジン内に積み重ねたシートの枚数に左右されることなく、かつ、取り出すべきシートに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく安定してマガジンから１枚づつ分離して取り出すことができるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えておき、一方の受爪１を相手側へ突出させた後後退させて最下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を相手側である前記受爪１側へ突出させて取り出すべき最下位のシートＳの位置をずらし、このシートＳの下面とこのシートＳがマガジンＭからはみ出ている片側上面とにサクションを作用させて上側のものから分離することによって達成することができる。
この方法によれば、取り出すべきシートＳにはマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が掛かることがない。従って、シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく安定してマガジンＭからシートＳを取り出すことができる。特に、上下両側からのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【０００６】
取り出すべきシートＳのうちマガジンＭからはみ出ている片側上面にサクションを作用させる場合においては、図９に示すように、胴壁に連接されている上側のフラップのうちの一枚のみに作用させてもよいし、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれにサクションを作用させてもよい。
【０００７】
図９に示すように、胴壁に連接されている上側のフラップのうちの一枚のみにサクションを作用させた場合には、取り出すべきシートＳの下面にサクションが作用してシートＳの片側下面が引き降されるに従って、サクション作用を受けている一枚のフラップのみが図１１に示すようにめくれてしまう場合がある。特に、扁平に折り畳まれているシートＳを拡開して箱状にし、種々の物品を包装した後、それを再び扁平に折り畳んで再使用した場合（いわゆる通い箱として使用した場合）やシートＳ自身が腰の弱い場合には、折目線部分が弱くなっていてそれをマガジンＭから分離して取り出すとき上記事態が起こりやすい。
また、拡開したときの形状が立方体の場合には、扁平に折り畳まれているシートＳの上下両面に施されている折目線が一致した位置に来るから、この場合も同様である。
【０００８】
これに対して、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップのそれぞれにサクションを作用させると、取り出すべきシートＳを引き降す力が上側の二枚のフラップに均等に分散され、その結果、上記事態が起こりにくく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出すことができる。従って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシートＳを用いる場合に好都合である。
【０００９】
また、上記目的は、扁平に折り畳まれたシートＳを積み重ねるためのマガジンＭの直下であって対向するその左右両側に、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるプッシャー兼用の２つの受爪１，２を互いに相手側に突出させ得るごとく配置し、前記マガジンＭの下方には、取り出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引き降ろすための吸着装置３を配置するとともに、前記プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち先に作動する受爪１側に、取り出すべきシートＳがマガジンＭからはみ出ている片側上面に作用させ得る吸着装置４を配置した分離・取出装置を用いることによって、達成することができる。
【００１０】
この装置を用いた場合には、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えておくことができる（図７(a)参照）。
そして、一方の受爪１を図７(b)に示すように相手側へ突出させた後、それを図７(c)に示すように後退させて取り出すべき最下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を図７(d)に示すように相手側である前記受爪１側へ突出させる。すると、取り出すべき最下位のシートＳの片側は受爪１の下に潜り込む。
そこで、図７(d)の状態から受爪２を元の位置まで戻し、最下位のシートＳに吸着装置３を作動させてその下面にサクションを作用させると、シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく最下位のシートＳを上側のものから分離し、安定してマガジンＭからシートＳを取り出すことができるとともに、取り出すべき１枚のシートＳのうちマガジンＭからはみ出ている片側上面にも吸着装置４が作用し、取り出すべきシートＳの上下両側からサクションが作用する。従って、取り出すべきシートＳの上下両側からのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシートの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
なお、マガジンＭ内にあるシートＳ，Ｓの片側は元の位置に戻った受爪１で、また、その対向端部は元の位置に戻った受爪２で支えて取り出すべきシートＳと次のシートＳとを分離できるようにしておくとよい。
【００１１】
この場合において、吸着装置４は、図９に示すように、胴壁に連接されている上側のフラップのうち一枚のみに作用するものであってもよいし、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップのそれぞれに作用するものであってもよい。
【００１２】
図９に示すように、吸着装置４が、胴壁に連接されている上側のフラップのうち一枚のみに作用する場合には、取り出すべきシートＳの下面にサクションが作用してシートＳの片側下面が引き降されるに従って、サクション作用を受けている一枚のフラップのみが図１１に示すようにめくれてしまう場合がある。特に、扁平に折り畳まれているシートＳを拡開して箱状にし、種々の物品を包装した後、それを再び扁平に折り畳んで再使用した場合（いわゆる通い箱として使用した場合）やシートＳ自身が腰の弱い場合には、折目線部分が弱くなっていてそれをマガジンＭから分離して取り出すとき上記事態が起こりやすい。
また、拡開したときの形状が立方体の場合には、扁平に折り畳まれているシートＳの上下両面に施されている折目線が一致した位置に来るから、この場合も同様である。
【００１３】
これに対して、図１０に示すように、吸着装置４が取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれに作用する場合には、取り出すべきシートＳを引き降す力が上側の二枚のフラップに均等に分散され、その結果、上記事態を生じさせることなく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。
【００１４】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り出すべき最下位のシートＳを移動させる際、そのシートＳの下面を支受するローラを、シートＳの移動方向に回転させ得るごとく配置しておくのが望ましい。
このようにすると、プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り出すべき最下位のシートＳを移動させる際、回転するこのローラでそのシートＳの下面を支えることができる。従って、たとえ取り出すべきシートＳにマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が掛っていたとしても、最下位のシートＳに傷を付けることなく、スムーズに移動させることができる。
【００１５】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち先に作動した受爪１による最下位のシートの片側の支受状態が解かれたとき、それより上側に位置するシートＳ，Ｓを支受するローラを配置しておくことが望ましい。
このような装置を用いた場合には、取り出すべき最下位のシートＳよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓを前記ローラで支受することができる。従って、取り出すべき最下位のシートＳとそれよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓとを完全に分離することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の最も好ましい実施の形態を、図面に基いて詳細に説明する。
本発明において、扁平に折り畳まれているシートＳとは、箱の胴となるべき部分が繋がっていてその４面のうち２つの対向胴壁ａ，ａ両側に内フラップｂ，ｂが、残り２つの対向胴壁a'，a'両側に外フラップｃ，ｃがそれぞれ連接されていて、それが図８(a)に示すように扁平に折り畳まれているものをいう。
なお、扁平に折り畳まれているシートＳを立ち上げると、図８(b)に示すように断面角筒状に開凾することができる。
【００１７】
扁平に折り畳まれているこのシートＳをマガジンＭ内に多数積み重ねておき、取り出すべき最下位のシートＳの下面にサクションを作用させて下側のものから１枚づつ分離して取り出すための装置の一例を、図１、図３に概略的に示す。
ここに示すマガジンＭは、側方から見て傾いた状態に配置されており、扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓも傾いた状態でマガジンＭ内に収納される。これは、それらの重量が取り出すべき最下位のシートＳにもろに掛からないようにし、取り出すべきシートにさらに傷が付きにくく、しかも、２枚取りという事態を一層生じないようにしてより安定してマガジンＭからシートＳを取り出し得るようにするための工夫である。
【００１８】
傾いた状態にあるこのマガジンＭのホッパーｈ内に、扁平に折り畳まれている前記シートＳ，Ｓが多数積み重ねられる。
傾いた状態にあるこのマガジンＭを図１の太矢印方向から見ると、図２に示す状態に現れ、また、傾いた状態にあるこのマガジンＭを図３の太矢印方向から見ると、図４に示す状態に現れる。従って、図２、図４、図５〜図７には、傾いているこのマガジンＭが便宜上水平状であるような形で表わすことにする。
なお、ホッパーｈの四隅には、図２あるいは図４に示すように、コーナー部材11a〜11d が配置されており、それらでマガジンＭ内のシートＳの四隅が支持される。
【００１９】
このマガジンＭの直下であって対向するその左右両側に、すなわち、扁平に折り畳まれたシートＳの内フラップｂ，ｂ、外フラップｃ，ｃが左右に位置するその両側に、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるプッシャー兼用の２つの受爪１，２が互いに相手側に突出させ得るごとく配置されている。
なお、受爪１はシリンダー1aにより、また、受爪２はシリンダー2aによりそれぞれ作動させることができる。
【００２０】
そして、このマガジンＭの下方には、取り出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引き降ろすための吸着装置３が配置されている。
吸着装置３は図１及び図２、あるいは、図３及び図４に示すように、軸3aを中心として回転させ得る腕3bに４つの吸盤3c，3cを取り付けたものであり、取り出すべき最下位のシートＳの胴となるべき部分のうちの１つの面a'に作用し、取り出すべき最下位のシートＳを引き降ろすことができる。
なお、腕3bは例えばクランク機構3d（図１、図３参照）などを用いることによって、軸3aを中心として回転させることができる。
【００２１】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２はマガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるものであり、また、それぞれがシリンダー1a，2aと関連させてあって、互いに相手側の方へ突出させたり、旧位置に戻すことができる。相手側へ突出したときには、マガジンＭから取り出すべきシートＳの対向端部を押して相手側へ移動させるプッシャーの作用も行う。
【００２２】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち受爪１側には、図１〜図５において図面符号４で示す吸着装置が配置されている（図示例では、図１〜図４で理解し得るように、２つ並設された場合が示されている）。この吸着装置４は、一方の受爪１を相手側へ突出させた後後退させて取り出すべきシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を相手側へ突出させたとき、受爪１の下に潜り込んでマガジンＭからはみ出ている片側上面に作用させ得るものである。
【００２３】
図１、図２に示す場合と図３、図４に示す場合とで異なるところは、吸着装置４の配置位置のみであり、その他の構成部材は両者同じである。すなわち、図１及び図面２に示す場合には、図９に示すように、胴壁ａに連接されている上側のフラップのうち内フラップｂ一枚のみに作用する位置に吸着装置４が配置されているのに対し、図３及び図面４に示す場合には、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップ、すなわち、内フラップｂと上側の外フラップｃのそれぞれに作用する位置に吸着装置４が配置されている。
【００２４】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２及び吸着装置４とマガジンＭとの関係を、図５に示す。ただし、２つの受爪１，２及び吸着装置４は本来マガジンＭの傾きに合わせて全て傾いた状態にあるが、図２、図４及び図面５には、それらが便宜上水平状であるような形で表わすことにする。なお、図５は、図２、図４のＡ−Ａ方向から見た場合の２つの受爪１，２と吸着装置４とマガジンＭとの関係を示す。また、マガジンＭ内に積み重ねられているシートＳ，Ｓも、便宜上水平状であるような形で表わされている。
【００２５】
次に、この装置の基本動作を説明する。マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えておくことができる（図７(a)参照）。
そして、一方の受爪１を図７(b)に示すように相手側へ突出させた後、それを図７(c)に示すように元の位置まで後退させると、取り出すべき最下位のシートの片側の支受状態が解かれる。しかる後、もう一方の受爪２を図７(d)に示すように相手側である前記受爪１側へ突出させる。すると、受爪１側であるシートＳの片側は受爪１の下に潜り込んでマガジンＭからはみ出る。
なお、マガジンＭ内にあるシートＳ，Ｓの片側は元の位置に戻った受爪１で、また、その対向端部は元の位置に戻った受爪２で支えて取り出すべきシートＳと次のシートＳとを分離できるようにしておくとよい。
【００２６】
図１、図２に示す装置では、取り出すべきシートＳのうちマガジンＭからはみ出た片側上面（図８(a)の奥側、図９の左側に位置するフラップ、より正確には、上側に位置するフラップのうちの一枚、すなわち、内フラップｂの上面のみ)に、上側に位置する吸着装置４の吸盤4bを押し付ける（図９に実線で示す）。また、吸着装置４の吸盤4bが作用する面と対向している面であって胴となるべき部分のうちの１つの胴壁a'下面に、下側に位置する吸着装置３の吸盤3cを押し付ける（図７(d)参照）。
【００２７】
また、図３、図４に示す装置では、取り出すべきシートＳのうちマガジンＭからはみ出た片側上面（図８(a)の奥側、図１０の左側に位置するフラップ、より正確には、上側に位置するフラップ) のうち、隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップｂと外フラップｃのそれぞれに、上側に位置する吸着装置４の吸盤4bを押し付ける（図１０に実線で示す）。また、吸着装置４の吸盤4bが作用する面と対向している面であって胴となるべき部分のうちの１つの胴壁a'下面に、下側に位置する吸着装置３の吸盤3cを押し付ける（図７(d)参照）。
【００２８】
このように、取り出すべきシートＳの上下両面からサクションを作用させる。かくして、取り出すべきシートＳの上下両面にサクションが作用し、扁平に折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの部分を確実に分離しつつ、最下位のシートＳを上側のものから分離して取り出すことができる。従って、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【００２９】
この場合において、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップｂと外フラップｃのそれぞれに、上側に位置する吸着装置４の吸盤4bが作用するようにしておくと、取り出すべきシートＳを引き降す力が上側の内外二枚のフラップｂ，ｃに均等に分散され、その結果、上側の内フラップｂ一枚のみがサクション作用を受けた場合に起こり得る事態、すなわち、上側の内フラップｂ一枚のみが図１１に示すようにめくれてしまうような事態を生じさせることなく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。従って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシートＳを用いる場合に好都合である。
【００３０】
吸着装置４はシリンダー4aと関連させてあって、その作動により吸盤4bを上下させることができる。
なお、吸着装置４の吸盤4bを図５に詳示するように数段の蛇腹にしておくと、取り出すべきシートＳの上面には縮んだ状態で作用し、吸着装置３が取り出すべきシートＳを引き降ろす際には、この蛇腹が吸着装置３による引き降ろしに追随して伸長し、その後の開凾作業をよりスムーズに行うことができる。
【００３１】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち受爪２の先端には、図２、図４、図５及び図面７に示すように、受爪２の作動方向に回転させ得るローラ2bが取り付けられている。
受爪２の先端にこのようなローラ2bが取り付けられていると、一方の受爪１ならびに相手側の受爪２が図７(b)あるいは図７(c)に示すように相手側の受爪側へ作動して取り出すべきシートＳを相手側へ押し出すとき、その下面に接触しながら回転する。従って、その際に生じる摩擦抵抗を減らすとともに取り出すべきシートＳの下面に傷が付かないようにすることができる。
【００３２】
また、ここに示す装置においては、図２、図４、図６に示すように、マガジンＭ内に積み重ねられている多数のシートＳ，Ｓのいずれかを支受するローラが、それぞれの位置に多数配置されている。なお、各ローラ５〜10の回転軸の方向を図６で直線として表わす。
図６において、図面符号P０，P０' は、マガジンＭ内に積み重ねられている多数のシートＳ，Ｓが正規の位置にある場合の左端縁s１と右端縁s２の位置を示す。一方、図面符号P１は、取り出すべき最下位のシートＳが前記受爪１により正規の位置から相手側である前記受爪２側へ移動せしめられた場合の左端縁s１の位置を、また、図面符号P２' は、このシートＳが前記受爪２により相手側である前記受爪１側に移動せしめられた場合の右端縁s２の位置を示す。
【００３３】
上述した各ローラ５〜10のうち、ローラ５，６は、取り出すべきシートＳが前記受爪２により相手側である前記受爪１側に移動せしめられるまでその下面に作用し、そのシートＳとそれより上側に位置するマガジンＭ内のシートＳ，Ｓとを支受している。
そして、前記受爪１により取り出すべきシートＳが正規の位置から相手側である前記受爪２側へ移動せしめられる際、及び、移動後におけるこのシートＳが前記受爪２により相手側である前記受爪１側へ移動せしめられる際、両ローラ５，６が図４の直線で示す軸を中心として回転する。
従って、両ローラ５，６のこの回転により、取り出すべきシートＳを安定良くスムーズに移動させることができる。
【００３４】
また、ローラ７は、取り出すべきシートＳが前記受爪２により相手側である前記受爪１側へ移動せしめられたときの右端縁s２（図６のP２' の位置にある）を支受し、上述した吸着装置３によるシートＳの引き降ろしをスムーズに行うのを手助けする。
一方、ローラ８〜10は、マガジンＭ内に積み重ねられている多数のシートＳ，Ｓが正規の位置にある場合の他の２つの対向端縁s３，s４を支受し、上述した吸着装置３によるシートＳの引き降ろしをスムーズに行うのを手助けする。なお、吸着装置３によりシートＳが引き降ろされると、ローラ８〜10はマガジンＭ内にある次のシートＳの対向端縁s３，s４を支受する。
【００３５】
大きさの異なるシートＳの大きさに応じて、マガジンＭ内のホッパーｈの大きさを自由に変えることができるようにしておくと良い。例えば、図２、図４に示すように、ホッパーｈの四隅に位置するコーナー部材11a〜11dに対応させてボールネジ12a〜12dを配置しておき、ボールネジ12aと12bとを、また、ボールネジ12cと12dとを回動させることにより、取付部材13aに装着されている左側のコーナー部材11aと11bとを、また、取付部材13bに装着されている右側のコーナー部材11cと11dとを図２、図４の左右方向に移動させ得るようにする。また、左側に位置するコーナー部材11bを取付部材13aに沿って、右側に位置するコーナー部材11cを取付部材13bに沿って移動させ得るようにする。
このようにすると、ホッパーｈの幅（図２、図４における左右方向の間隔）と、左側のコーナー部材11aと11bとの間隔、及び、右側のコーナー部材11cと11dとの間隔、すなわち、マガジンＭのホッパーｈの大きさを、取り扱うシートＳの大きさに応じて自由に変えることができ、１つのマガジンＭで種々の大きさのシートＳを取り扱うことが可能となる。
【００３６】
また、吸着装置３の４つの吸盤3c，3cの間隔も調整し得るようにしておけば、取り扱うシートＳの大きさに応じて４つの吸盤3c，3cの間隔を調整することができ、１つの吸着装置３で種々の大きさのシートＳを取り扱うことが可能となる。
【００３７】
なお、４つのコーナー部材11a〜11dのうちの１つ、例えば11aで示すコーナー部材を取付部材13aの定位置に設定し、それを基準として他の３つのコーナー部材11b，11c，11d の間隔を調整し得るようにしておけば、大きさの異なるシートＳをホッパーｈ内にセットするのにきわめて便利である。
また、これと同様に、４つの吸盤3c，3cについても、コーナー部材11aに対応する吸盤3cを定位置に設定し、それを基準として他の３つの吸盤3c，3c，3cの間隔を調整し得るようにしておけば、大きさの異なるシートＳを取り扱う場合に便利である。
【００３８】
吸着装置３によりマガジンＭから引き降ろされたシートＳは、図１、図３において図面符号14で示す折込ガイドにより一点鎖線で示すように順次立ち上げられて行き、やがて、断面角筒状（図８(b)の形）に開凾される。この場合において、断面角筒状となった胴の両側には開口部ができるから、そこから収納すべき物品を押し込むことができる。
そして、図示はしないが、この箱Ｃを図１の右側に搬送しながら折曲ガイドにより内フラップｂ，ｂと外フラップｃ，ｃとを順次折り曲げつつ、その間に接着剤を塗布してやれば、封緘された箱として取り出すことができる。
【００３９】
なお、ここには、マガジンＭの上流側に供給コンベア15が設置された場合が例示されており、図１及び図面３に示すように、この供給コンベア15に多数のシートＳ，Ｓを斜めに立て掛けた状態で載せ、順次マガジンＭに供給されるようにしてある。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の方法によれば、取り出すべきシートＳにはマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が掛かることがないから、シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく安定してマガジンＭからシートＳを取り出すことができる。特に、上下両側からのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【００４１】
請求項２記載の方法によれば、上側のフラップ一枚のみがめくれてしまうような事態が起こりにくく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。従って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシートＳを用いる場合に好都合である。
【００４２】
請求項３記載の装置を用いた場合には、シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく最下位のシートＳを上側のものから分離し、安定してマガジンＭからシートＳを取り出すことができるとともに、取り出すべきシートＳの上下両側からのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシートの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【００４３】
請求項４記載の装置を用いた場合には、上側のフラップ一枚のみがめくれてしまうような事態を生じさせることなく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。
【００４４】
請求項５記載の装置を用いた場合には、たとえ取り出すべきシートＳにマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が掛っていたとしても、取り出すべきシートＳに傷を付けることなく、スムーズに移動させることができる。
【００４５】
請求項６記載の装置を用いた場合には、取り出すべき最下位のシートＳよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓを前記ローラで支受することができるから、取り出すべき最下位のシートＳとそれよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓとを完全に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の一例を、概略的に示す側面図である。
【図２】図１の太矢印方向から見た場合の本装置の概略図である。
【図３】本装置の別の一例を、概略的に示す側面図である。
【図４】図３の太矢印方向から見た場合の本装置の概略図である。
【図５】図２、図４のＡ−Ａ方向から見た場合の本装置の概略図である。
【図６】マガジン内に積み重ねられている多数のシートのいずれかを支受するための複数個のローラの配置状態と、取り出すべき最下位のシートが対向する２つの受爪で移動せしめられたときの端縁の位置を示す概略図である。
【図７】本装置を用いて、マガジン内のシートを取り出す様子を工程順に示す概略図である。
【図８】取り扱うシートの一例を示す斜視図で、(a) は扁平に折り畳まれた状態を、(b)断面角筒状に立ち上げた状態を示す。
【図９】取り出すべきシートの上下両面からサクションを作用させる場合において、取り出すべきシートの上側の内フラップ一枚のみに、上側に位置する吸着装置の吸盤を作用させた状態を示す平面図である。
【図１０】取り出すべきシートの上下両面からサクションを作用させる場合において、取り出すべきシートの隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップと外フラップのそれぞれに、上側に位置する吸着装置の吸盤を作用させた状態を示す平面図である。
【図１１】取り出すべきシートの上側の内フラップのみに、上側に位置する吸着装置の吸盤を作用させた場合に起こり得る事態を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１…受爪、２…受爪、2b…ローラ、３…吸着装置、3c…吸盤、４…吸着装置、4b…吸盤、５〜10…ローラ、Ｍ…マガジン、ｈ…ホッパー、Ｓ…シート、s１〜s４…端縁、ａ，a'…胴壁、ｂ…内フラップ、ｃ…外フラップ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジン内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートを下側のものから１枚づつ分離して取り出す方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
扁平に折り畳まれたシートをマガジン内に多数積み重ねておき、取り出すべき最下位のシートの下面にサクションを作用させて下側のものから１枚づつ分離して取り出すことは、従来から普通に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
扁平に折り畳まれたシートをマガジン内に多数積み重ねると、取り出すべき最下位のシートに全重量が掛かるのみならず、積み重ねた枚数により最下位のシートに掛かる重さも変わる。
そして、多数積み重ねられているシートを受爪のようなもので支えた状態で無理矢理引きずり降ろすと、シートに傷が付くし、２枚取りという事態も起り得る。
【０００４】
本発明は、マガジン内に積み重ねたシートの枚数に左右されることなく、かつ、取り出すべきシートに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく安定してマガジンから１枚づつ分離して取り出すことができるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えておき、一方の受爪１を相手側へ突出させた後後退させて最下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を相手側である前記受爪１側へ突出させて取り出すべき最下位のシートＳの位置をずらし、このシートＳの下面とこのシートＳがマガジンＭからはみ出ている片側上面とにサクションを作用させて上側のものから分離することによって達成することができる。
この方法によれば、取り出すべきシートＳにはマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が掛かることがない。従って、シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく安定してマガジンＭからシートＳを取り出すことができる。特に、上下両側からのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【０００６】
取り出すべきシートＳのうちマガジンＭからはみ出ている片側上面にサクションを作用させる場合においては、図９に示すように、胴壁に連接されている上側のフラップのうちの一枚のみに作用させてもよいし、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれにサクションを作用させてもよい。
【０００７】
図９に示すように、胴壁に連接されている上側のフラップのうちの一枚のみにサクションを作用させた場合には、取り出すべきシートＳの下面にサクションが作用してシートＳの片側下面が引き降されるに従って、サクション作用を受けている一枚のフラップのみが図１１に示すようにめくれてしまう場合がある。特に、扁平に折り畳まれているシートＳを拡開して箱状にし、種々の物品を包装した後、それを再び扁平に折り畳んで再使用した場合（いわゆる通い箱として使用した場合）やシートＳ自身が腰の弱い場合には、折目線部分が弱くなっていてそれをマガジンＭから分離して取り出すとき上記事態が起こりやすい。
また、拡開したときの形状が立方体の場合には、扁平に折り畳まれているシートＳの上下両面に施されている折目線が一致した位置に来るから、この場合も同様である。
【０００８】
これに対して、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップのそれぞれにサクションを作用させると、取り出すべきシートＳを引き降す力が上側の二枚のフラップに均等に分散され、その結果、上記事態が起こりにくく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出すことができる。従って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシートＳを用いる場合に好都合である。
【０００９】
また、上記目的は、扁平に折り畳まれたシートＳを積み重ねるためのマガジンＭの直下であって対向するその左右両側に、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるプッシャー兼用の２つの受爪１，２を互いに相手側に突出させ得るごとく配置し、前記マガジンＭの下方には、取り出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引き降ろすための吸着装置３を配置するとともに、前記プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち先に作動する受爪１側に、取り出すべきシートＳがマガジンＭからはみ出ている片側上面に作用させ得る吸着装置４を配置した分離・取出装置を用いることによって、達成することができる。
【００１０】
この装置を用いた場合には、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えておくことができる（図７(a)参照）。
そして、一方の受爪１を図７(b)に示すように相手側へ突出させた後、それを図７(c)に示すように後退させて取り出すべき最下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を図７(d)に示すように相手側である前記受爪１側へ突出させる。すると、取り出すべき最下位のシートＳの片側は受爪１の下に潜り込む。
そこで、図７(d)の状態から受爪２を元の位置まで戻し、最下位のシートＳに吸着装置３を作動させてその下面にサクションを作用させると、シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく最下位のシートＳを上側のものから分離し、安定してマガジンＭからシートＳを取り出すことができるとともに、取り出すべき１枚のシートＳのうちマガジンＭからはみ出ている片側上面にも吸着装置４が作用し、取り出すべきシートＳの上下両側からサクションが作用する。従って、取り出すべきシートＳの上下両側からのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシートの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
なお、マガジンＭ内にあるシートＳ，Ｓの片側は元の位置に戻った受爪１で、また、その対向端部は元の位置に戻った受爪２で支えて取り出すべきシートＳと次のシートＳとを分離できるようにしておくとよい。
【００１１】
この場合において、吸着装置４は、図９に示すように、胴壁に連接されている上側のフラップのうち一枚のみに作用するものであってもよいし、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップのそれぞれに作用するものであってもよい。
【００１２】
図９に示すように、吸着装置４が、胴壁に連接されている上側のフラップのうち一枚のみに作用する場合には、取り出すべきシートＳの下面にサクションが作用してシートＳの片側下面が引き降されるに従って、サクション作用を受けている一枚のフラップのみが図１１に示すようにめくれてしまう場合がある。特に、扁平に折り畳まれているシートＳを拡開して箱状にし、種々の物品を包装した後、それを再び扁平に折り畳んで再使用した場合（いわゆる通い箱として使用した場合）やシートＳ自身が腰の弱い場合には、折目線部分が弱くなっていてそれをマガジンＭから分離して取り出すとき上記事態が起こりやすい。
また、拡開したときの形状が立方体の場合には、扁平に折り畳まれているシートＳの上下両面に施されている折目線が一致した位置に来るから、この場合も同様である。
【００１３】
これに対して、図１０に示すように、吸着装置４が取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれに作用する場合には、取り出すべきシートＳを引き降す力が上側の二枚のフラップに均等に分散され、その結果、上記事態を生じさせることなく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。
【００１４】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り出すべき最下位のシートＳを移動させる際、そのシートＳの下面を支受するローラを、シートＳの移動方向に回転させ得るごとく配置しておくのが望ましい。
このようにすると、プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り出すべき最下位のシートＳを移動させる際、回転するこのローラでそのシートＳの下面を支えることができる。従って、たとえ取り出すべきシートＳにマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が掛っていたとしても、最下位のシートＳに傷を付けることなく、スムーズに移動させることができる。
【００１５】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち先に作動した受爪１による最下位のシートの片側の支受状態が解かれたとき、それより上側に位置するシートＳ，Ｓを支受するローラを配置しておくことが望ましい。
このような装置を用いた場合には、取り出すべき最下位のシートＳよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓを前記ローラで支受することができる。従って、取り出すべき最下位のシートＳとそれよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓとを完全に分離することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の最も好ましい実施の形態を、図面に基いて詳細に説明する。
本発明において、扁平に折り畳まれているシートＳとは、箱の胴となるべき部分が繋がっていてその４面のうち２つの対向胴壁ａ，ａ両側に内フラップｂ，ｂが、残り２つの対向胴壁a'，a'両側に外フラップｃ，ｃがそれぞれ連接されていて、それが図８(a)に示すように扁平に折り畳まれているものをいう。
なお、扁平に折り畳まれているシートＳを立ち上げると、図８(b)に示すように断面角筒状に開凾することができる。
【００１７】
扁平に折り畳まれているこのシートＳをマガジンＭ内に多数積み重ねておき、取り出すべき最下位のシートＳの下面にサクションを作用させて下側のものから１枚づつ分離して取り出すための装置の一例を、図１、図３に概略的に示す。
ここに示すマガジンＭは、側方から見て傾いた状態に配置されており、扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓも傾いた状態でマガジンＭ内に収納される。これは、それらの重量が取り出すべき最下位のシートＳにもろに掛からないようにし、取り出すべきシートにさらに傷が付きにくく、しかも、２枚取りという事態を一層生じないようにしてより安定してマガジンＭからシートＳを取り出し得るようにするための工夫である。
【００１８】
傾いた状態にあるこのマガジンＭのホッパーｈ内に、扁平に折り畳まれている前記シートＳ，Ｓが多数積み重ねられる。
傾いた状態にあるこのマガジンＭを図１の太矢印方向から見ると、図２に示す状態に現れ、また、傾いた状態にあるこのマガジンＭを図３の太矢印方向から見ると、図４に示す状態に現れる。従って、図２、図４、図５〜図７には、傾いているこのマガジンＭが便宜上水平状であるような形で表わすことにする。
なお、ホッパーｈの四隅には、図２あるいは図４に示すように、コーナー部材11a〜11d が配置されており、それらでマガジンＭ内のシートＳの四隅が支持される。
【００１９】
このマガジンＭの直下であって対向するその左右両側に、すなわち、扁平に折り畳まれたシートＳの内フラップｂ，ｂ、外フラップｃ，ｃが左右に位置するその両側に、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるプッシャー兼用の２つの受爪１，２が互いに相手側に突出させ得るごとく配置されている。
なお、受爪１はシリンダー1aにより、また、受爪２はシリンダー2aによりそれぞれ作動させることができる。
【００２０】
そして、このマガジンＭの下方には、取り出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引き降ろすための吸着装置３が配置されている。
吸着装置３は図１及び図２、あるいは、図３及び図４に示すように、軸3aを中心として回転させ得る腕3bに４つの吸盤3c，3cを取り付けたものであり、取り出すべき最下位のシートＳの胴となるべき部分のうちの１つの面a'に作用し、取り出すべき最下位のシートＳを引き降ろすことができる。
なお、腕3bは例えばクランク機構3d（図１、図３参照）などを用いることによって、軸3aを中心として回転させることができる。
【００２１】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２はマガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるものであり、また、それぞれがシリンダー1a，2aと関連させてあって、互いに相手側の方へ突出させたり、旧位置に戻すことができる。相手側へ突出したときには、マガジンＭから取り出すべきシートＳの対向端部を押して相手側へ移動させるプッシャーの作用も行う。
【００２２】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち受爪１側には、図１〜図５において図面符号４で示す吸着装置が配置されている（図示例では、図１〜図４で理解し得るように、２つ並設された場合が示されている）。この吸着装置４は、一方の受爪１を相手側へ突出させた後後退させて取り出すべきシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を相手側へ突出させたとき、受爪１の下に潜り込んでマガジンＭからはみ出ている片側上面に作用させ得るものである。
【００２３】
図１、図２に示す場合と図３、図４に示す場合とで異なるところは、吸着装置４の配置位置のみであり、その他の構成部材は両者同じである。すなわち、図１及び図面２に示す場合には、図９に示すように、胴壁ａに連接されている上側のフラップのうち内フラップｂ一枚のみに作用する位置に吸着装置４が配置されているのに対し、図３及び図面４に示す場合には、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップ、すなわち、内フラップｂと上側の外フラップｃのそれぞれに作用する位置に吸着装置４が配置されている。
【００２４】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２及び吸着装置４とマガジンＭとの関係を、図５に示す。ただし、２つの受爪１，２及び吸着装置４は本来マガジンＭの傾きに合わせて全て傾いた状態にあるが、図２、図４及び図面５には、それらが便宜上水平状であるような形で表わすことにする。なお、図５は、図２、図４のＡ−Ａ方向から見た場合の２つの受爪１，２と吸着装置４とマガジンＭとの関係を示す。また、マガジンＭ内に積み重ねられているシートＳ，Ｓも、便宜上水平状であるような形で表わされている。
【００２５】
次に、この装置の基本動作を説明する。マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えておくことができる（図７(a)参照）。
そして、一方の受爪１を図７(b)に示すように相手側へ突出させた後、それを図７(c)に示すように元の位置まで後退させると、取り出すべき最下位のシートの片側の支受状態が解かれる。しかる後、もう一方の受爪２を図７(d)に示すように相手側である前記受爪１側へ突出させる。すると、受爪１側であるシートＳの片側は受爪１の下に潜り込んでマガジンＭからはみ出る。
なお、マガジンＭ内にあるシートＳ，Ｓの片側は元の位置に戻った受爪１で、また、その対向端部は元の位置に戻った受爪２で支えて取り出すべきシートＳと次のシートＳとを分離できるようにしておくとよい。
【００２６】
図１、図２に示す装置では、取り出すべきシートＳのうちマガジンＭからはみ出た片側上面（図８(a)の奥側、図９の左側に位置するフラップ、より正確には、上側に位置するフラップのうちの一枚、すなわち、内フラップｂの上面のみ)に、上側に位置する吸着装置４の吸盤4bを押し付ける（図９に実線で示す）。また、吸着装置４の吸盤4bが作用する面と対向している面であって胴となるべき部分のうちの１つの胴壁a'下面に、下側に位置する吸着装置３の吸盤3cを押し付ける（図７(d)参照）。
【００２７】
また、図３、図４に示す装置では、取り出すべきシートＳのうちマガジンＭからはみ出た片側上面（図８(a)の奥側、図１０の左側に位置するフラップ、より正確には、上側に位置するフラップ) のうち、隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップｂと外フラップｃのそれぞれに、上側に位置する吸着装置４の吸盤4bを押し付ける（図１０に実線で示す）。また、吸着装置４の吸盤4bが作用する面と対向している面であって胴となるべき部分のうちの１つの胴壁a'下面に、下側に位置する吸着装置３の吸盤3cを押し付ける（図７(d)参照）。
【００２８】
このように、取り出すべきシートＳの上下両面からサクションを作用させる。かくして、取り出すべきシートＳの上下両面にサクションが作用し、扁平に折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの部分を確実に分離しつつ、最下位のシートＳを上側のものから分離して取り出すことができる。従って、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【００２９】
この場合において、図１０に示すように、取り出すべきシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁ａ，a'のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップｂと外フラップｃのそれぞれに、上側に位置する吸着装置４の吸盤4bが作用するようにしておくと、取り出すべきシートＳを引き降す力が上側の内外二枚のフラップｂ，ｃに均等に分散され、その結果、上側の内フラップｂ一枚のみがサクション作用を受けた場合に起こり得る事態、すなわち、上側の内フラップｂ一枚のみが図１１に示すようにめくれてしまうような事態を生じさせることなく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。従って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシートＳを用いる場合に好都合である。
【００３０】
吸着装置４はシリンダー4aと関連させてあって、その作動により吸盤4bを上下させることができる。
なお、吸着装置４の吸盤4bを図５に詳示するように数段の蛇腹にしておくと、取り出すべきシートＳの上面には縮んだ状態で作用し、吸着装置３が取り出すべきシートＳを引き降ろす際には、この蛇腹が吸着装置３による引き降ろしに追随して伸長し、その後の開凾作業をよりスムーズに行うことができる。
【００３１】
プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち受爪２の先端には、図２、図４、図５及び図面７に示すように、受爪２の作動方向に回転させ得るローラ2bが取り付けられている。
受爪２の先端にこのようなローラ2bが取り付けられていると、一方の受爪１ならびに相手側の受爪２が図７(b)あるいは図７(c)に示すように相手側の受爪側へ作動して取り出すべきシートＳを相手側へ押し出すとき、その下面に接触しながら回転する。従って、その際に生じる摩擦抵抗を減らすとともに取り出すべきシートＳの下面に傷が付かないようにすることができる。
【００３２】
また、ここに示す装置においては、図２、図４、図６に示すように、マガジンＭ内に積み重ねられている多数のシートＳ，Ｓのいずれかを支受するローラが、それぞれの位置に多数配置されている。なお、各ローラ５〜10の回転軸の方向を図６で直線として表わす。
図６において、図面符号P０，P０' は、マガジンＭ内に積み重ねられている多数のシートＳ，Ｓが正規の位置にある場合の左端縁s１と右端縁s２の位置を示す。一方、図面符号P１は、取り出すべき最下位のシートＳが前記受爪１により正規の位置から相手側である前記受爪２側へ移動せしめられた場合の左端縁s１の位置を、また、図面符号P２' は、このシートＳが前記受爪２により相手側である前記受爪１側に移動せしめられた場合の右端縁s２の位置を示す。
【００３３】
上述した各ローラ５〜10のうち、ローラ５，６は、取り出すべきシートＳが前記受爪２により相手側である前記受爪１側に移動せしめられるまでその下面に作用し、そのシートＳとそれより上側に位置するマガジンＭ内のシートＳ，Ｓとを支受している。
そして、前記受爪１により取り出すべきシートＳが正規の位置から相手側である前記受爪２側へ移動せしめられる際、及び、移動後におけるこのシートＳが前記受爪２により相手側である前記受爪１側へ移動せしめられる際、両ローラ５，６が図４の直線で示す軸を中心として回転する。
従って、両ローラ５，６のこの回転により、取り出すべきシートＳを安定良くスムーズに移動させることができる。
【００３４】
また、ローラ７は、取り出すべきシートＳが前記受爪２により相手側である前記受爪１側へ移動せしめられたときの右端縁s２（図６のP２' の位置にある）を支受し、上述した吸着装置３によるシートＳの引き降ろしをスムーズに行うのを手助けする。
一方、ローラ８〜10は、マガジンＭ内に積み重ねられている多数のシートＳ，Ｓが正規の位置にある場合の他の２つの対向端縁s３，s４を支受し、上述した吸着装置３によるシートＳの引き降ろしをスムーズに行うのを手助けする。なお、吸着装置３によりシートＳが引き降ろされると、ローラ８〜10はマガジンＭ内にある次のシートＳの対向端縁s３，s４を支受する。
【００３５】
大きさの異なるシートＳの大きさに応じて、マガジンＭ内のホッパーｈの大きさを自由に変えることができるようにしておくと良い。例えば、図２、図４に示すように、ホッパーｈの四隅に位置するコーナー部材11a〜11dに対応させてボールネジ12a〜12dを配置しておき、ボールネジ12aと12bとを、また、ボールネジ12cと12dとを回動させることにより、取付部材13aに装着されている左側のコーナー部材11aと11bとを、また、取付部材13bに装着されている右側のコーナー部材11cと11dとを図２、図４の左右方向に移動させ得るようにする。また、左側に位置するコーナー部材11bを取付部材13aに沿って、右側に位置するコーナー部材11cを取付部材13bに沿って移動させ得るようにする。
このようにすると、ホッパーｈの幅（図２、図４における左右方向の間隔）と、左側のコーナー部材11aと11bとの間隔、及び、右側のコーナー部材11cと11dとの間隔、すなわち、マガジンＭのホッパーｈの大きさを、取り扱うシートＳの大きさに応じて自由に変えることができ、１つのマガジンＭで種々の大きさのシートＳを取り扱うことが可能となる。
【００３６】
また、吸着装置３の４つの吸盤3c，3cの間隔も調整し得るようにしておけば、取り扱うシートＳの大きさに応じて４つの吸盤3c，3cの間隔を調整することができ、１つの吸着装置３で種々の大きさのシートＳを取り扱うことが可能となる。
【００３７】
なお、４つのコーナー部材11a〜11dのうちの１つ、例えば11aで示すコーナー部材を取付部材13aの定位置に設定し、それを基準として他の３つのコーナー部材11b，11c，11d の間隔を調整し得るようにしておけば、大きさの異なるシートＳをホッパーｈ内にセットするのにきわめて便利である。
また、これと同様に、４つの吸盤3c，3cについても、コーナー部材11aに対応する吸盤3cを定位置に設定し、それを基準として他の３つの吸盤3c，3c，3cの間隔を調整し得るようにしておけば、大きさの異なるシートＳを取り扱う場合に便利である。
【００３８】
吸着装置３によりマガジンＭから引き降ろされたシートＳは、図１、図３において図面符号14で示す折込ガイドにより一点鎖線で示すように順次立ち上げられて行き、やがて、断面角筒状（図８(b)の形）に開凾される。この場合において、断面角筒状となった胴の両側には開口部ができるから、そこから収納すべき物品を押し込むことができる。
そして、図示はしないが、この箱Ｃを図１の右側に搬送しながら折曲ガイドにより内フラップｂ，ｂと外フラップｃ，ｃとを順次折り曲げつつ、その間に接着剤を塗布してやれば、封緘された箱として取り出すことができる。
【００３９】
なお、ここには、マガジンＭの上流側に供給コンベア15が設置された場合が例示されており、図１及び図面３に示すように、この供給コンベア15に多数のシートＳ，Ｓを斜めに立て掛けた状態で載せ、順次マガジンＭに供給されるようにしてある。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の方法によれば、取り出すべきシートＳにはマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が掛かることがないから、シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく安定してマガジンＭからシートＳを取り出すことができる。特に、上下両側からのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシートＳの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【００４１】
請求項２記載の方法によれば、上側のフラップ一枚のみがめくれてしまうような事態が起こりにくく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。従って、扁平に折り畳まれているシートＳを再使用する場合（いわゆる通い箱として使用する場合）や腰の弱いシートＳを用いる場合に好都合である。
【００４２】
請求項３記載の装置を用いた場合には、シートＳに傷を付けることなく、しかも、２枚取りという事態を生じることなく最下位のシートＳを上側のものから分離し、安定してマガジンＭからシートＳを取り出すことができるとともに、取り出すべきシートＳの上下両側からのサクション作用で、扁平に折り畳まれているシートの上下２枚重ねの部分が確実に分離され、その後に行われる開凾作業をより確実に行うことができる。
【００４３】
請求項４記載の装置を用いた場合には、上側のフラップ一枚のみがめくれてしまうような事態を生じさせることなく、扁平に折り畳まれたシートＳをマガジンＭから安定して分離し、かつ、安定して取り出しことができる。
【００４４】
請求項５記載の装置を用いた場合には、たとえ取り出すべきシートＳにマガジンＭ内のシートＳ，Ｓの重量が掛っていたとしても、取り出すべきシートＳに傷を付けることなく、スムーズに移動させることができる。
【００４５】
請求項６記載の装置を用いた場合には、取り出すべき最下位のシートＳよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓを前記ローラで支受することができるから、取り出すべき最下位のシートＳとそれよりも上側にある多数のシートＳ，Ｓとを完全に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の一例を、概略的に示す側面図である。
【図２】図１の太矢印方向から見た場合の本装置の概略図である。
【図３】本装置の別の一例を、概略的に示す側面図である。
【図４】図３の太矢印方向から見た場合の本装置の概略図である。
【図５】図２、図４のＡ−Ａ方向から見た場合の本装置の概略図である。
【図６】マガジン内に積み重ねられている多数のシートのいずれかを支受するための複数個のローラの配置状態と、取り出すべき最下位のシートが対向する２つの受爪で移動せしめられたときの端縁の位置を示す概略図である。
【図７】本装置を用いて、マガジン内のシートを取り出す様子を工程順に示す概略図である。
【図８】取り扱うシートの一例を示す斜視図で、(a) は扁平に折り畳まれた状態を、(b)断面角筒状に立ち上げた状態を示す。
【図９】取り出すべきシートの上下両面からサクションを作用させる場合において、取り出すべきシートの上側の内フラップ一枚のみに、上側に位置する吸着装置の吸盤を作用させた状態を示す平面図である。
【図１０】取り出すべきシートの上下両面からサクションを作用させる場合において、取り出すべきシートの隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている上側の二枚のフラップのそれぞれに、すなわち、内フラップと外フラップのそれぞれに、上側に位置する吸着装置の吸盤を作用させた状態を示す平面図である。
【図１１】取り出すべきシートの上側の内フラップのみに、上側に位置する吸着装置の吸盤を作用させた場合に起こり得る事態を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１…受爪、２…受爪、2b…ローラ、３…吸着装置、3c…吸盤、４…吸着装置、4b…吸盤、５〜10…ローラ、Ｍ…マガジン、ｈ…ホッパー、Ｓ…シート、s１〜s４…端縁、ａ，a'…胴壁、ｂ…内フラップ、ｃ…外フラップ。
Claims (6)
- マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部をプッシャー兼用の２つの受爪１，２で支えておき、一方の受爪１を相手側へ突出させた後後退させて取り出すべき最下位のシートＳの片側の支受状態を解き、しかる後、もう一方の受爪２を相手側である前記受爪１側へ突出させて取り出すべき最下位のシートＳの位置をずらし、このシートＳの下面とこのシートＳがマガジンＭからはみ出ている片側上面とにサクションを作用させて上側のものから分離することを特徴とする扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法。
- マガジンＭからはみ出ているシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれにサクションを作用させることを特徴とする請求項１記載の扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出方法。
- 扁平に折り畳まれたシートＳを積み重ねるためのマガジンＭの直下であって対向するその左右両側に、マガジンＭ内に積み重ねられている扁平に折り畳まれたシートＳ，Ｓの対向端部を支えるプッシャー兼用の２つの受爪１，２を互いに相手側に突出させ得るごとく配置し、前記マガジンＭの下方には、取り出すべき最下位のシートＳの下面を吸着して引き降ろすための吸着装置３を配置するとともに、前記プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち先に作動する受爪１側に、取り出すべきシートＳがマガジンＭからはみ出ている片側上面に作用させ得る吸着装置４を配置したことを特徴とする扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出装置。
- 吸着装置４は、マガジンＭからはみ出ているシートＳの片側上面のうち、隣り合わせの２つの胴壁のそれぞれに連接されている二枚のフラップのそれぞれに作用させ得るものであることを特徴とする請求項３記載の扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出装置。
- プッシャー兼用の２つの受爪１，２で取り出すべき最下位のシートＳを移動させる際、そのシートＳの下面を支受するローラを、シートＳの移動方向に回転させ得るごとく配置したことを特徴とする請求項３記載の扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出装置。
- プッシャー兼用の２つの受爪１，２のうち先に作動した受爪１による最下位のシートＳの片側の支受状態が解かれたとき、それより上側に位置するシートＳ，Ｓを支受するローラを配置したことを特徴とする請求項３又は５記載の扁平に折り畳まれたシートのマガジンからの分離・取出装置。
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