JPH10264901A - 箱詰め装置 - Google Patents
箱詰め装置Info
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- JPH10264901A JPH10264901A JP10652897A JP10652897A JPH10264901A JP H10264901 A JPH10264901 A JP H10264901A JP 10652897 A JP10652897 A JP 10652897A JP 10652897 A JP10652897 A JP 10652897A JP H10264901 A JPH10264901 A JP H10264901A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】包装品などの品物を経済的に箱詰めすることが
出来る構造の簡単な箱詰め装置を提供する。 【解決手段】箱詰めすべき品物はコンベア等によって水
平状態にされた整列板１の上に搬送される。整列板１の
上に所定数の品物Ａが整列されると、整列板１はその先
端部を箱体Ｂの中に落とされたのち、回転軸Ｏ２回りに
回動されて立ち上げられる。このときにストップ板３が
前進され整列板１の上に整列されている品物Ａを箱体Ｂ
の中に整列状態のまま移しかえる。箱詰めが済むと、整
列板１は元の水平位置に戻すよう回転軸Ｏ２回りに回動
され、再度所定数の品物をその上に整列させ、前記した
箱詰め動作を繰り返して箱体Ｂの中に品物Ａを多段に箱
詰めする。
出来る構造の簡単な箱詰め装置を提供する。 【解決手段】箱詰めすべき品物はコンベア等によって水
平状態にされた整列板１の上に搬送される。整列板１の
上に所定数の品物Ａが整列されると、整列板１はその先
端部を箱体Ｂの中に落とされたのち、回転軸Ｏ２回りに
回動されて立ち上げられる。このときにストップ板３が
前進され整列板１の上に整列されている品物Ａを箱体Ｂ
の中に整列状態のまま移しかえる。箱詰めが済むと、整
列板１は元の水平位置に戻すよう回転軸Ｏ２回りに回動
され、再度所定数の品物をその上に整列させ、前記した
箱詰め動作を繰り返して箱体Ｂの中に品物Ａを多段に箱
詰めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装品等の品物を
整列状態で自動的に箱詰めするための箱詰め装置に関す
る。
整列状態で自動的に箱詰めするための箱詰め装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】所定数の包装品などを並べて箱詰めする
装置として、箱詰めすべき包装品などを整列させたの
ち、所定数づつ吸着盤に吸着させて箱内に移送しては積
み重ねて箱詰めしてゆくやりかたのものがある。そのよ
うな箱詰め装置では、品物を吸着する吸着盤に作用させ
る真空を作り出すための大きな動力を必要とし費用が嵩
むものであった。
装置として、箱詰めすべき包装品などを整列させたの
ち、所定数づつ吸着盤に吸着させて箱内に移送しては積
み重ねて箱詰めしてゆくやりかたのものがある。そのよ
うな箱詰め装置では、品物を吸着する吸着盤に作用させ
る真空を作り出すための大きな動力を必要とし費用が嵩
むものであった。
【０００３】また、前記したように吸着盤を使用した箱
詰め装置では、吸着盤の面積だけの品物が整列されない
と吸着力が品物に作用しない。従って、箱詰め作業の終
わりの段階のように半端な数の品物しかない状態では装
置の作動が出来ないので、手で箱詰め作業をしなければ
ならず、その作業は煩雑で時間がかかった。
詰め装置では、吸着盤の面積だけの品物が整列されない
と吸着力が品物に作用しない。従って、箱詰め作業の終
わりの段階のように半端な数の品物しかない状態では装
置の作動が出来ないので、手で箱詰め作業をしなければ
ならず、その作業は煩雑で時間がかかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、箱詰めすべ
き品物を吸着する吸着盤を使った従来の箱詰め装置に見
られた前記した欠点に鑑み、吸着盤を使わず、作動が確
実、迅速で、かつ構造が簡単で経済的な上、箱詰め作業
の終わりの段階のように半端な数の品物しかない状態で
も箱詰め可能な箱詰め装置を提供することを課題として
いる。
き品物を吸着する吸着盤を使った従来の箱詰め装置に見
られた前記した欠点に鑑み、吸着盤を使わず、作動が確
実、迅速で、かつ構造が簡単で経済的な上、箱詰め作業
の終わりの段階のように半端な数の品物しかない状態で
も箱詰め可能な箱詰め装置を提供することを課題として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、エアシリンダで前後進されるストッパ板を
後部に具え箱詰めすべき品物の供給を受けてその表面上
に所定数整列させる整列板、及び前記整列板の先端部を
箱詰め用箱体の底部に向け下方に傾斜させ、次いで前記
整列板の先端部側を前記箱詰め用箱体の底部に沿って後
退させつつ前記整列板を立ち上げてゆく整列板案内装置
を有し、前記ストッパ板は前記整列板の立ち上がり時に
前方に押し出されるように構成されている箱詰め装置を
提供する。
決するため、エアシリンダで前後進されるストッパ板を
後部に具え箱詰めすべき品物の供給を受けてその表面上
に所定数整列させる整列板、及び前記整列板の先端部を
箱詰め用箱体の底部に向け下方に傾斜させ、次いで前記
整列板の先端部側を前記箱詰め用箱体の底部に沿って後
退させつつ前記整列板を立ち上げてゆく整列板案内装置
を有し、前記ストッパ板は前記整列板の立ち上がり時に
前方に押し出されるように構成されている箱詰め装置を
提供する。
【０００６】本発明によるこの箱詰め装置では、コンベ
ア等で搬送されて来る箱詰めすべき品物は後部のストッ
パ板で止められて整列板の表面上に整列させられる。所
定数の品物が整列板上に整列されると整列板案内装置が
作動されて、まず整列板の先端部側を箱詰め用箱体の底
部に向け下方に傾斜させる。
ア等で搬送されて来る箱詰めすべき品物は後部のストッ
パ板で止められて整列板の表面上に整列させられる。所
定数の品物が整列板上に整列されると整列板案内装置が
作動されて、まず整列板の先端部側を箱詰め用箱体の底
部に向け下方に傾斜させる。
【０００７】次いで、整列板案内装置は、ストッパ板を
整列板の先端方向に移動させながら、整列板の先端部側
を箱詰め用箱体の底部に沿って後退させつつ整列板を立
ち上がるように案内する。これによって、整列板の表面
上に整列されている品物はストッパ板で押し出されて整
列されたまま整列板上を摺動させられて箱詰め用箱体の
底部に移し替えられる。
整列板の先端方向に移動させながら、整列板の先端部側
を箱詰め用箱体の底部に沿って後退させつつ整列板を立
ち上がるように案内する。これによって、整列板の表面
上に整列されている品物はストッパ板で押し出されて整
列されたまま整列板上を摺動させられて箱詰め用箱体の
底部に移し替えられる。
【０００８】整列板の表面上に整列されていた品物が前
記したように箱詰め用箱体に移し替えられると、整列板
は整列板案内装置によって、前記した箱詰め動作のとき
の丁度逆の動きをするように案内されて、箱詰め用箱体
の上に水平に保持されてコンベア等で搬送されて来る箱
詰めすべき品物を整列状態で受け入れる体勢に戻され、
前記した箱詰め動作を繰り返して箱体内に品物を多段に
箱詰めする。
記したように箱詰め用箱体に移し替えられると、整列板
は整列板案内装置によって、前記した箱詰め動作のとき
の丁度逆の動きをするように案内されて、箱詰め用箱体
の上に水平に保持されてコンベア等で搬送されて来る箱
詰めすべき品物を整列状態で受け入れる体勢に戻され、
前記した箱詰め動作を繰り返して箱体内に品物を多段に
箱詰めする。
【０００９】本発明による装置ではこのように箱詰めす
べき品物を吸着する吸着盤を使うことなく、構造が簡単
で経済的な上、箱詰め作業の終わりの段階のように半端
な数の品物しかない状態でも箱詰め可能である。
べき品物を吸着する吸着盤を使うことなく、構造が簡単
で経済的な上、箱詰め作業の終わりの段階のように半端
な数の品物しかない状態でも箱詰め可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態によ
る箱詰め装置を添付した図１〜図４を用いて詳細に説明
する。図１は、本発明の実施の一形態によるよる箱詰め
装置の要部を概念的に示した平面図、図２は、その側面
図である。
る箱詰め装置を添付した図１〜図４を用いて詳細に説明
する。図１は、本発明の実施の一形態によるよる箱詰め
装置の要部を概念的に示した平面図、図２は、その側面
図である。
【００１１】これらの図において、１はコンベア等で搬
送されて来る箱詰めすべき品物を整列状態で受け入れる
整列板である。整列板１の両側には、この整列板１が後
記するように変位されるときのガイドとなるＶレール
２、２が取り付けられている。３は整列板１の後部に設
けられたストップ板で、図の白矢印で示す方向からコン
ベア等で搬送されてくる品物Ａはこれに当接して整列板
１上に整列される。
送されて来る箱詰めすべき品物を整列状態で受け入れる
整列板である。整列板１の両側には、この整列板１が後
記するように変位されるときのガイドとなるＶレール
２、２が取り付けられている。３は整列板１の後部に設
けられたストップ板で、図の白矢印で示す方向からコン
ベア等で搬送されてくる品物Ａはこれに当接して整列板
１上に整列される。
【００１２】ストップ板３の後方にはエアシリンダ４が
配設されており、このエアシリンダ４は後記するように
整列板１上の品物を箱体内に移し替える箱詰めに当たっ
てストップ板３を図１の右方向へ押し出して整列板１の
上に整列された品物Ａを図１の右方向へ押し出す働きを
する。
配設されており、このエアシリンダ４は後記するように
整列板１上の品物を箱体内に移し替える箱詰めに当たっ
てストップ板３を図１の右方向へ押し出して整列板１の
上に整列された品物Ａを図１の右方向へ押し出す働きを
する。
【００１３】５はフレームで、このフレーム５は軸受６
によって軸線Ｏ１−Ｏ１まわりに回動可能に支持されて
いる。フレーム５には軸Ｏ２−Ｏ２のまわりに回動自在
にガイドローラ支持板７が取り付けられている。ガイド
ローラ支持板７には、２組のガイドローラ８、８が回転
自在に支持されている。
によって軸線Ｏ１−Ｏ１まわりに回動可能に支持されて
いる。フレーム５には軸Ｏ２−Ｏ２のまわりに回動自在
にガイドローラ支持板７が取り付けられている。ガイド
ローラ支持板７には、２組のガイドローラ８、８が回転
自在に支持されている。
【００１４】フレーム５には回転軸Ｏ３−Ｏ３のまわり
に回転自在なように軸１４によってアーム１１が枢着さ
れている。そのアーム１１には整列板１の後端が枢着さ
れている。１３はロータリアクチュエータで、軸１４を
このロータリアクチュエータ１３で回転することによっ
てアーム１１が回転軸Ｏ３−Ｏ３のまわりに回転され
る。
に回転自在なように軸１４によってアーム１１が枢着さ
れている。そのアーム１１には整列板１の後端が枢着さ
れている。１３はロータリアクチュエータで、軸１４を
このロータリアクチュエータ１３で回転することによっ
てアーム１１が回転軸Ｏ３−Ｏ３のまわりに回転され
る。
【００１５】フレーム５の後端にはエアシリンダ９のピ
ストンロッド１０が枢着されており、このエアシリンダ
９の伸縮によりフレーム５は軸Ｏ１−Ｏ１まわりに回動
されアーム１１の回転中心が後記するように変位され
る。またアーム１１にはこのアーム１１を持ち上げるエ
アシリンダ１２が取り付けられている。なお、図１でＢ
は箱体を示し、整列板１の上に整列された品物Ａがこの
箱体Ｂの中に箱詰めされる。
ストンロッド１０が枢着されており、このエアシリンダ
９の伸縮によりフレーム５は軸Ｏ１−Ｏ１まわりに回動
されアーム１１の回転中心が後記するように変位され
る。またアーム１１にはこのアーム１１を持ち上げるエ
アシリンダ１２が取り付けられている。なお、図１でＢ
は箱体を示し、整列板１の上に整列された品物Ａがこの
箱体Ｂの中に箱詰めされる。
【００１６】図１、図２に示した装置は上記した構成を
持っており、以下図３及び図４を用いて説明するように
作動する。図３は整列板１の上に整列された品物Ａが箱
体Ｂの中に箱詰めされるときの整列板１の運動軌跡を示
し、図４は整列板１の上に整列されていた品物Ａを箱体
Ｂの中に箱詰めした後の整列板１の運動軌跡を示してい
る。
持っており、以下図３及び図４を用いて説明するように
作動する。図３は整列板１の上に整列された品物Ａが箱
体Ｂの中に箱詰めされるときの整列板１の運動軌跡を示
し、図４は整列板１の上に整列されていた品物Ａを箱体
Ｂの中に箱詰めした後の整列板１の運動軌跡を示してい
る。
【００１７】図３において、先ず整列板１は（イ）に示
すように水平状態に保持され、その上に図の白矢印で示
す方向から箱詰めすべき品物Ａが搬送されてストッパ板
３の前方に所定の個数が整列される。
すように水平状態に保持され、その上に図の白矢印で示
す方向から箱詰めすべき品物Ａが搬送されてストッパ板
３の前方に所定の個数が整列される。
【００１８】整列板１の上に所定数の品物Ａが整列され
ると、エアシリンダ９が伸長されフレーム５が軸Ｏ１−
Ｏ１の回りに回転され、これによってアーム１１の回転
軸Ｏ３−Ｏ３の位置が図３のＯ３′の位置からＯ３の位
置へ変位されると共に、ガイドローラ支持板７の回動軸
Ｏ２−Ｏ２が図３のＯ２′の位置からＯ２の位置に変動
され、これによって整列板１は（ロ）に示すようにその
先端部を箱体Ｂの底上に落として傾斜した状態になる。
ると、エアシリンダ９が伸長されフレーム５が軸Ｏ１−
Ｏ１の回りに回転され、これによってアーム１１の回転
軸Ｏ３−Ｏ３の位置が図３のＯ３′の位置からＯ３の位
置へ変位されると共に、ガイドローラ支持板７の回動軸
Ｏ２−Ｏ２が図３のＯ２′の位置からＯ２の位置に変動
され、これによって整列板１は（ロ）に示すようにその
先端部を箱体Ｂの底上に落として傾斜した状態になる。
【００１９】次いでアーム１１がロータリアクチュエー
タ１３によってＯ３の回りに回転され、アーム１１に軸
１４で後端部を枢着された整列板１は矢印で示すように
（ロ）〜（ト）の状態で徐じょに立ち上げられる。整列
板１のＶレール２と係合しているガイドローラ８は、整
列板１の立ち上がりに追随して回動軸Ｏ２−Ｏ２の回り
に回転変位しつつ整列板１の動きを案内する。
タ１３によってＯ３の回りに回転され、アーム１１に軸
１４で後端部を枢着された整列板１は矢印で示すように
（ロ）〜（ト）の状態で徐じょに立ち上げられる。整列
板１のＶレール２と係合しているガイドローラ８は、整
列板１の立ち上がりに追随して回動軸Ｏ２−Ｏ２の回り
に回転変位しつつ整列板１の動きを案内する。
【００２０】整列板１の立ち上がり運動時にストッパ板
３がエアシリンダ４によって前方に押し出され、それに
よって整列板１の上に整列されていた品物Ａは整列板１
の上を摺動しながら箱体Ｂの中に整列状態を保ったまま
移し替えられ、これによって箱体Ｂ内に一段目の品物が
入れられた状態となる。
３がエアシリンダ４によって前方に押し出され、それに
よって整列板１の上に整列されていた品物Ａは整列板１
の上を摺動しながら箱体Ｂの中に整列状態を保ったまま
移し替えられ、これによって箱体Ｂ内に一段目の品物が
入れられた状態となる。
【００２１】整列板１の上の品物Ａが箱体Ｂの中に移替
えられると、整列板１は次のようにして図４に矢印で示
す運動軌跡で元の水平位置に戻される。先ず整列板１は
立ち上がった状態のままエアシリンダ１２によって図４
の（チ）のように上方に持ち上げられる。これによって
整列板１が回動しても箱体Ｂ内に整列されている品物Ａ
に整列板１が当たることが防止される。
えられると、整列板１は次のようにして図４に矢印で示
す運動軌跡で元の水平位置に戻される。先ず整列板１は
立ち上がった状態のままエアシリンダ１２によって図４
の（チ）のように上方に持ち上げられる。これによって
整列板１が回動しても箱体Ｂ内に整列されている品物Ａ
に整列板１が当たることが防止される。
【００２２】そのあと整列板１は、アーム１１がロータ
リアクチュエータ１３によってＯ３の回りに前記したと
逆方向に回転されることにより図４の（リ）〜（カ）に
示すように、図３のときの逆方向に回転され、そのあ
と、エアシリンダ９が縮まされフレーム５が軸Ｏ１−Ｏ
１の回りに回転されガイドローラ支持板７の回動軸Ｏ２
−Ｏ２が図３のＯ２の位置からＯ２′の位置に変えら
れ、これによって整列板１は図３の（イ）に示す水平位
置の状態に戻る。
リアクチュエータ１３によってＯ３の回りに前記したと
逆方向に回転されることにより図４の（リ）〜（カ）に
示すように、図３のときの逆方向に回転され、そのあ
と、エアシリンダ９が縮まされフレーム５が軸Ｏ１−Ｏ
１の回りに回転されガイドローラ支持板７の回動軸Ｏ２
−Ｏ２が図３のＯ２の位置からＯ２′の位置に変えら
れ、これによって整列板１は図３の（イ）に示す水平位
置の状態に戻る。
【００２３】以上の動作の繰り返しによって箱体Ｂの中
には所定数の品物Ａが多段に詰め込まれる。以上の箱詰
め操作が済んだ箱体Ｂは搬出され、整列板１の下には次
の箱詰めすべき箱体Ｂが搬入され、前記した箱詰め操作
が繰り返される。このようにして、本実施形態の装置に
よれば吸着盤を使うことなく所定数の品物を箱体Ｂ内に
箱詰めしてゆくことができる。
には所定数の品物Ａが多段に詰め込まれる。以上の箱詰
め操作が済んだ箱体Ｂは搬出され、整列板１の下には次
の箱詰めすべき箱体Ｂが搬入され、前記した箱詰め操作
が繰り返される。このようにして、本実施形態の装置に
よれば吸着盤を使うことなく所定数の品物を箱体Ｂ内に
箱詰めしてゆくことができる。
【００２４】以上、本発明による箱詰め装置を図示した
一実施形態について具体的に説明したが、本発明の装置
はこの実施形態に制限されるものではなく、種々の変更
を加えてよいことはいうまでもない。例えば前記した実
施形態では、エアシリンダ９やアーム１１を用いて整列
板１を移動させて箱詰めする構成のものを示したが、整
列板１の回動運動はこれ以外の適宜の機構によってよ
い。
一実施形態について具体的に説明したが、本発明の装置
はこの実施形態に制限されるものではなく、種々の変更
を加えてよいことはいうまでもない。例えば前記した実
施形態では、エアシリンダ９やアーム１１を用いて整列
板１を移動させて箱詰めする構成のものを示したが、整
列板１の回動運動はこれ以外の適宜の機構によってよ
い。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明による箱詰め装置
では、吸着盤を用いることなく箱詰めすべき品物を箱体
内に正確に箱詰めすることができ、迅速に箱詰めするこ
とができる。また、本発明の装置は整列板を単に回動さ
せるだけという簡単な機構を備えているだけであり安価
で寿命の長い装置とすることができる。
では、吸着盤を用いることなく箱詰めすべき品物を箱体
内に正確に箱詰めすることができ、迅速に箱詰めするこ
とができる。また、本発明の装置は整列板を単に回動さ
せるだけという簡単な機構を備えているだけであり安価
で寿命の長い装置とすることができる。
【図１】本発明の一実施形態による箱詰め装置の構成を
示す平面図。
示す平面図。
【図２】図１に示した装置の側面図。
【図３】図１に示した装置による品物の箱詰め操作にお
ける整列板の運動軌跡を示す説明図。
ける整列板の運動軌跡を示す説明図。
【図４】図１に示した装置による品物の箱詰め操作終了
後における整列板の運動軌跡を示す説明図。
後における整列板の運動軌跡を示す説明図。
１ 整列板 ２ Ｖレール ３ ストップ板 ４ エアシリンダ ５ フレーム ６ 軸受 ７ ガイドローラ支持板 ８ ガイドローラ ９ エアシリンダ １０ ピストンロッド １１ アーム １２ エアシリンダ １３ ロータリアクチュエータ １４ 軸 Ａ 箱詰めされる品物 Ｂ 箱体
Claims (1)
- 【請求項１】 エアシリンダで前後進されるストッパ板
を後部に具え箱詰めすべき品物の供給を受けてその表面
上に所定数整列させる整列板、及び前記整列板の先端部
を箱詰め用箱体の底部に向け下方に傾斜させ、次いで前
記整列板の先端部側を前記箱詰め用コンテナの底部に沿
って後退させつつ前記整列板を立ち上げてゆく整列板案
内装置を有し、前記ストッパ板は前記整列板の立ち上が
り時に前方に押し出されるように構成されていることを
特徴とする箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10652897A JP3753834B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10652897A JP3753834B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 箱詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10264901A true JPH10264901A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3753834B2 JP3753834B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=14435901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10652897A Expired - Lifetime JP3753834B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 箱詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3753834B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002080007A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-19 | Izumi Tekko Kk | 長尺根菜類の箱詰め機構及び該機構を用いた長尺根菜類の箱詰め装置 |
| US7156237B2 (en) | 2002-12-12 | 2007-01-02 | Daisey Machinery Co., Ltd. | Articles separating and supplying apparatus and method |
| JP2010280405A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Tokin Shiko Kk | 箱詰め装置 |
| JP2013014383A (ja) * | 2012-10-22 | 2013-01-24 | Tokin Shiko Kk | 箱詰め装置 |
| CN114832579A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-02 | 安徽新聚碳纤维有限公司 | 一种活性炭纤维吸脱附用废气净化装置 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP10652897A patent/JP3753834B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002080007A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-19 | Izumi Tekko Kk | 長尺根菜類の箱詰め機構及び該機構を用いた長尺根菜類の箱詰め装置 |
| US7156237B2 (en) | 2002-12-12 | 2007-01-02 | Daisey Machinery Co., Ltd. | Articles separating and supplying apparatus and method |
| JP2010280405A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Tokin Shiko Kk | 箱詰め装置 |
| JP2013014383A (ja) * | 2012-10-22 | 2013-01-24 | Tokin Shiko Kk | 箱詰め装置 |
| CN114832579A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-02 | 安徽新聚碳纤维有限公司 | 一种活性炭纤维吸脱附用废气净化装置 |
| CN114832579B (zh) * | 2022-05-16 | 2022-11-15 | 安徽新聚碳纤维有限公司 | 一种活性炭纤维吸脱附用废气净化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3753834B2 (ja) | 2006-03-08 |
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