CN217767967U - 绞线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绞线机构，包括绞线组件和第一驱动器，第一绞线组件用于夹持至少两条导线，绞线组件包括沿被夹持的导线的长度方向间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件中至少一个能够绕被夹持的导线的周向旋转，以将至少两条导线位于第一夹持件和第二夹持件之间的部分拧绞在一起，第一驱动器与第一夹持件和第二夹持件连接，以驱动第一夹持件和第二夹持件沿被夹持的导线的长度方向运动。当绞线组件夹住导线后，可以通过第一驱动器驱动绞线组件沿被夹持的导线的长度方向进行运动，从而避开其他加工机构，使得绞线机构安装位置相对灵活，以便适应不同的应用场景。

Description

绞线机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种绞线机构。

背景技术

目前，市面上能够绞线的线材加工装置，除了绞线机构外，通常还会包括一些其他的加工机构，例如交接机构、打端机构、插壳机构、剥皮机构等，以使线材加工装置具有多种功能，方便对线材进行加工。

交接机构用于将导线运送至其他的机构，以进行相应的加工操作。在安装绞线机构时，既要使交接机构能够将导线顺利运送至绞线机构进行绞线操作，同时又要使绞线机构避开交接机构，以避免影响交接机构的运动，从而导致绞线机构只能安装在特定位置，不能很好的适应不同的应用场景。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种绞线机构，以解决现有绞线机构只能固定在特定位置而导致其不能很好适应不同应用场景的问题。

一种绞线机构，包括：

绞线组件，用于夹持至少两条导线，所述绞线组件包括沿被夹持的所述导线的长度方向间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件中至少一个能够绕被夹持的所述导线的周向旋转，以将所述至少两条导线位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的部分拧绞在一起；

第一驱动器，与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件沿被夹持的所述导线的长度方向运动。

在一些实施例中，所述第一驱动器为第一电机，所述绞线机构包括推块，所述推块与所述第一电机的输出轴传动连接，并与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，所述第一电机能够驱动所述推块沿所述第一电机的输出轴的轴向运动，并带动所述第一夹持件和所述第二夹持件一起运动。

在一些实施例中，所述绞线机构包括支撑板，所述支撑板设有避让槽，所述避让槽的长度方向与所述第一电机的输出轴的轴向相同，所述推块滑动设于所述避让槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件位于所述支撑板的一侧。

在一些实施例中，所述绞线机构包括滑轨和滑动安装于所述滑轨的滑座，所述滑轨的长度方向与所述第一电机的输出轴的轴向相同，所述滑轨设于所述支撑板的一侧，所述第一夹持件、所述第二夹持件以及所述推块分别与所述滑座连接。

在一些实施例中，所述绞线组件包括第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二夹持件连接，并能驱动所述第二夹持件沿被夹持的所述导线的长度方向相对所述第一夹持件运动。

在一些实施例中，所述第二驱动器为第二电机，所述绞线组件包括相互啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条的长度方向与被夹持的所述导线的长度方向相同，所述第二电机的输出轴与所述第一齿轮连接并能带动所述第一齿轮旋转，所述第二电机能够通过所述第一齿轮和所述第一齿条的配合驱动所述第二夹持件沿被夹持的所述导线的长度方向相对所述第一夹持件运动。

在一些实施例中，所述绞线组件包括第三驱动器，所述第三驱动器与所述第二夹持件连接，并能驱动所述第二夹持件沿被夹持的所述导线的周向相对所述第一夹持件旋转。

在一些实施例中，所述第三驱动器为气缸，所述绞线组件包括相互啮合的第二齿条和第二齿轮，所述气缸的活塞杆与所述第二齿条连接以驱动所述第二齿条运动，所述第二齿轮的轴向与被夹持的所述导线的长度方向相同并与所述第二夹持件连接，所述第二齿轮能够在所述第二齿条的作用下进行旋转，并带动所述第二夹持件一起旋转。

在一些实施例中，所述绞线组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴的轴向与被夹持的所述导线的长度方向相同，所述第一夹持件的数量多个，所述第三电机的输出轴通过皮带传动结构与多个所述第一夹持件连接，以使所述第三电机能够驱动多个所述第一夹持件一起旋转。

在一些实施例中，所述绞线机构包括第四驱动器，所述第四驱动器与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，并能驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件进行升降运动。

本实用新型提供的绞线机构，第一驱动器可以驱动第一夹持件和第二夹持件沿被夹持的导线的长度方向运动，因此，当绞线组件夹住导线后，可以通过第一驱动器驱动绞线组件沿被夹持的导线的长度方向进行运动，从而避开其他加工机构，使得绞线机构安装位置相对灵活，以便适应不同的应用场景。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的绞线机构夹持导线的时的示意图；

图2为图1中所示绞线机构的结构示意图；

图3为图2中所示绞线机构未安装绞线组件时的结构示意图；

图4为图2中所示绞线组件与安装板和连接板的装配示意图；

图5为图4中所示安装板、连接板、第一齿轮、第一齿条、安装座、连接轴、第二齿轮、第二齿条、第二驱动器、第三驱动器、第二夹持驱动件以及第二夹持件的部分分解示意图；

图6为图5中所示安装板、第一夹持件、第一夹持驱动件、第三电机以及皮带传动结构的装配示意图。

图中：1、绞线机构；2、导线；10、绞线组件；12、第一驱动器；14、第一夹持件；16、第二夹持件；18、第一夹持驱动件；20、第二夹持驱动件；22、推块；24、丝杆；26、支撑板；28、避让槽；30、滑轨；32、滑座；34、安装板；36、第二驱动器；38、第一齿条；40、第一齿轮；42、连接板；44、滑槽；46、滑块；48、第三驱动器；50、第二齿条；52、第二齿轮；54、安装座；56、连接轴；58、第三电机；60、皮带传动结构；62、主动轮；64、从动轮；66、传动带；68、第四驱动器；70、底板；72、导向柱；74、支撑块；76、通孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种绞线机构1，用于夹住至少两条导线2，并对被夹持的至少两条导线2进行拧绞。绞线机构1包括绞线组件10和第一驱动器12，第一绞线组件10用于夹持至少两条导线2并对其进行拧绞，第一驱动器12用于驱动绞线组件10沿被夹持的导线2的长度方向运动。当绞线组件10夹住导线2之后，可以利用第一驱动器12驱动绞线组件10沿被夹持的导线2的长度方向运动，从而使绞线组件10在导线2的长度方向上对其它加工机构进行避让，使得绞线机构1安装位置相对灵活，以便其适应不同的应用场景。

绞线组件10包括第一夹持件14和第二夹持件16，第一夹持件14和第二夹持件16沿被夹持的导线2的长度方向间隔设置，使绞线组件10能够夹持至少两条导线2的不同部位。第一夹持件14和第二夹持件16中至少一个能绕被夹持的导线2的周向旋转，以将至少两条导线2位于第一夹持件14和第二夹持件16之间的部分拧绞在一起。第一驱动器12与第一夹持件14和第二夹持件16连接，以驱动第一夹持件14和第二夹持件16沿被夹持的导线2的长度方向运动。当第一夹持件14和第二夹持件16都夹住导线2后，可以通过第一驱动器12驱动第一夹持件14和第二夹持件16沿被夹持的导线2的长度方向运动，第一夹持件14和第二夹持件16带动被夹持的导线2一起运动，使得第一夹持件14和第二夹持件16在导线2的长度方向上避开其他加工机构，避免绞线机构1在工作过程中影响其他加工机构。

可以理解地，第一夹持件14和第二夹持件16可以是两个都能沿被夹持的导线2的周向旋转，也可以是其中一个能够沿被夹持的导线2的周向旋转，另一个保持相对固定，只要第一夹持件14和第二夹持件16能够相互配合将位于二者之间的导线2部分拧绞在一起即可。在本申请中，第一夹持件14能够沿导线2的周向进行旋转，而第二夹持件16则相对固定。

第一夹持件14和第二夹持件16的夹持部位不进行限定，例如，二者可以是分别夹持导线2的两端，也可以是夹持导线2的中部，或者，一个夹持件夹持导线2的端部，另一夹持件夹持导线2的中部。

在一些实施例中，绞线组件10包括第一夹持驱动件18和第二夹持驱动件20，第一夹持驱动件18与第一夹持件14连接，第二夹持驱动件20与第二夹持件16连接。第一夹持件14和第二夹持件16都包括两个夹爪，第一夹持驱动件18能够驱动第一夹持件14的两个夹爪相向或相背运动，第二夹持驱动件20能够驱动第二夹持件16的两个夹爪相向或相背运动，从而夹紧或松开导线2。

可以理解地，导线2进入两个夹爪之间的方式不进行限定，例如，导线2可以是沿其长度方向插入第一夹持件14和第二夹持件16的两个夹爪之间，也可以是至少两条导线2的排列方向插入第一夹持件14和第二夹持件16的两个夹爪之间，至少两条导线2的排列方向也即相邻两条导线2相间隔的方向，该导线2的长度方向与排列方向位于同一平面内并相互垂直。本申请中，在至少两条导线2的排列方向上，第一夹持件14和第二夹持件16都具有开口，以使导线2能够通过该开口插入第一夹持件14和第二夹持件16的两个夹爪之间。

第一夹持驱动件18和第二夹持驱动件20的具体种类不进行限定，例如，可以是电机，也可以是气缸。在本申请中，第一夹持驱动件18和第二夹持驱动件20都为第一气缸，当第一气缸的活塞杆进行活塞运动时，第一夹持件14和第二夹持件16的两个夹爪就能在相应活塞杆的驱动下相向或相背运动。

第一驱动器12的具体种类不进行限定，例如，可以是电机，也可以是气缸，只要能驱动第一夹持件14和第二夹持件16沿导线2的长度方向运动即可。在本申请中，第一驱动器12为第一电机，该第一电机的输出轴的轴向与被夹持的导线2的长度方向相同。

请参阅图2和图3，绞线机构1包括推块22，推块22与第一电机的输出轴传动连接，第一夹持件14和第二夹持件16都与推块22连接。第一电机的输出轴旋转时，能够驱动推块22沿第一电机的输出轴的轴向运动，也即，能够驱动推块22沿导线2的长度方向运动，推块22在运动过程中能带动第一夹持件14和第二夹持件16一起运动。

推块22与第一电机的输出轴之间的具体连接方式不进行限定，在本申请中，绞线机构1包括丝杆24，丝杆24与第一电机的输出轴连接并能跟随该输出轴一起旋转，且该丝杆24的轴向与第一电机的输出轴的轴向相同。推块22套设于丝杆24的外侧并与丝杆24螺纹配合，同时该推块22不能跟随丝杆24一起旋转，因此当丝杆24旋转时，推块22可以在丝杆24的驱动下沿丝杆24的轴向进行直线运动。

绞线机构1包括支撑板26，支撑板26设有避让槽28，该避让槽28的长度方向与第一电机的输出轴的轴向相同，即与被夹持的导线2的长度方向相同。推块22滑动设于避让槽28，第一夹持件14和第二夹持件16位于支撑板26的一侧，并能相对支撑板26滑动。推块22在第一电机的驱动下能够在避让槽28内沿避让槽28的长度方向滑动，同时带动第一夹持件14和第二夹持件16相对支撑板26滑动。

在所示实施例中，避让槽28位于支撑板26的中部，并沿竖向(即垂直导线2长度方向和排列方向的方向)贯穿支撑板26的相对两侧。避让槽28在导线2长度方向上的两个相对的槽壁能够对推块22形成限位效果，可防止推块22在导线2的长度方向上运动距离过长。

绞线机构1包括滑轨30和滑动安装于滑轨30的滑座32，滑轨30的长度方向与第一电机的输出轴的轴向相同。滑轨30设于支撑板26靠近第一夹持件14和第二夹持件16的一侧，第一夹持件14、第二夹持件16以及推块22分别与滑座32连接。推块22在滑座32和滑轨30的配合下，不能跟随丝杆24一起旋转，因此推块22会在丝杆24的驱动下沿丝杆24的轴向进行直线运动，而丝杆24的轴向又与滑轨30的长度方向相同，使得推块22在运动过程中会带动滑座32在滑轨30上进行滑动，滑座32带动第一夹持件14和第二夹持件16一起运动。滑轨30会对滑座32起到一定的限制效果，使得滑座32只能沿滑轨30的长度方向运动，同时使得推块22也只能沿滑轨30的长度方向运动，可防止推块22在运动过程中在导线2的排列方向上发生偏移。

滑轨30和滑座32的具体数量不进行限定，在所示实施例中，滑轨30设有两个，两个滑轨30分别位于避让槽28的相对两侧，每个滑轨30上均滑动安装有两个滑座32。通过在避让槽28的相对两侧都设置滑轨30，使得推块22运行更平稳。

推块22与滑座32、第一夹持件14及第二夹持件16之间的具体连接方式不进行限定，在本申请中，绞线机构1包括安装板34，安装板34固定在滑座32远离支撑板26的一侧，推块22与安装板34靠近支撑板26的一侧固定连接，第一夹持件14和第二夹持件16设于安装板34远离支撑板26的一侧，也即，推块22通过安装板34与滑座32、第一夹持件14以及第二夹持件16连接。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，绞线组件10包括第二驱动器36，第二驱动器36与第二夹持件16连接，并能驱动第二夹持件16相对第一夹持件14沿被夹持的导线2的长度方向运动。当绞线组件10对被夹持的至少两条导线2完成拧绞后，先通过第一夹持驱动件18驱动第一夹持件14的两个夹爪相背运动，从而松开导线2，第二夹持件16继续夹持导线2，然后再由第二驱动器36驱动第二夹持件16沿被夹持的导线2的长度方向朝远离第一夹持件14的方向运动，使拧绞后导线2从第一夹持件14的两个夹爪之间退出，以便取下拧绞后的导线2。

第二驱动器36的具体种类不进行限定，例如，可以是气缸，也可以是电机。在本申请中，第二驱动器36为第二电机。

绞线组件10包括相互啮合的第一齿条38和第一齿轮40，第一齿条38的长度方向与被夹持的导线2的长度方向相同，第二电机的输出轴与第一齿轮40连接并能带动第一齿轮40旋转。第一齿条38和第一齿轮40中的一个在被夹持的导线2的长度方向上相对固定，另一个则可以在被夹持的导线2的长度方向上运动，第二夹持件16与第一齿条38和第一齿轮40中能够在被夹持的导线2的长度方向上运动的一者连接，因此，当第二电机驱动第一齿轮40旋转时，第一齿轮40和第一齿条38就能相互配合，驱动第二夹持件16沿被夹持的导线2的长度方向相对第一夹持件14运动。第一齿轮40和第一齿条38的配合，可以将第二电机的旋转输出转变成直线输出，从而驱动第二夹持件16沿被夹持的导线2的长度方向运动，使拧绞后的导线2与第一夹持件14分离。

在本申请中，第一齿条38在被夹持的导线2的长度方向相对固定，具体的，第一齿条38固定在安装板34上，当第二电机驱动第一齿轮40旋转时，第一齿轮40就能沿齿条的长度方向运动，并带动第二电机一起运动。第二夹持件16与第二电机固定连接，因此第一齿轮40在沿第一齿条38的长度方向运动时，会同时带动第二电机和第二夹持件16一起沿第一齿条38的长度方向即被夹持的导线2的长度方向运动。

第二电机与第二夹持件16之间的具体连接方式不进行限定，在本申请中，安装板34远离支撑板26的一侧滑动设有一连接板42，第二通过连接板42与第二夹持件16固定连接，因此，当第一齿轮40带动第二电机沿第一齿条38的方向运动时，第二电机就能通过连接板42带动第二夹持件16一起运动。

安装板34靠近连接板42的一侧设有滑槽44，滑槽44的长度方向与被夹持的导线2的长度方向相同，连接板42靠近安装板34的一侧对应设有滑块46，该滑块46与滑槽44滑动配合。滑槽44和滑块46的配合，可以对第二夹持件16的运动方向起到一定的限制效果，使得第二夹持件16在第二电机的驱动下只能沿滑槽44的长度方向也即被夹持的导线2的长度方向运动，同时也能使第二夹持件16运行更平稳。

在一些实施例中，绞线组件10包括第三驱动器48，第三驱动器48与第二夹持件16连接，并能驱动第二夹持件16沿被夹持的导线2的周向相对第一夹持件14旋转。当第二电机驱动第二夹持件16朝远离第一夹持件14的方向运动，使被拧绞后的导线2与第一夹持件14分离后，第三驱动器48驱动第二夹持件16沿导线2的周向旋转一定角度例如90°，使第二夹持件16的两个夹爪之间的开口朝下，然后再通过第二夹持驱动件20驱动第二夹持件16的两个夹爪相背运动，使第二夹持件16松开拧绞后的导线2，该拧绞后的导线2就会自动从第二夹持件16上滑脱。

第三驱动器48的具体种类不进行限定，例如，可以是电机，也可以是气缸。在本申请中，第三驱动器48为第二气缸。

绞线组件10还包括相互啮合的第二齿条50和第二齿轮52，第二气缸的活塞杆与第二齿条50连接以驱动第二齿条50沿该活塞杆的轴向运动。第二齿轮52的轴向与被夹持的导线2的长度方向相同，并与第二夹持件16连接。当第二气缸驱动第二齿条50运动时，第二齿轮52会在第二齿条50的作用下进行旋转，并带动第二夹持件16一起旋转，从而使第二夹持件16的开口向下。

第二齿轮52与第二夹持件16之间的具体连接方式不进行限定，在本申请中，绞线组件10包括安装座54和连接轴56，安装座54固定于连接板42远离安装板34的一侧，第二气缸连接于安装座54远离连接板42的一侧，第二齿轮52和第二齿条50位于安装座54内。连接轴56的轴向与第二齿轮52的轴向相同，连接轴56沿其轴向可转动地穿过安装座54，并通过第二夹持驱动件20与第二夹持件16连接，第二齿轮52套设于连接轴56的外侧，并能与连接轴56一起旋转。当第二气缸通过第二齿条50驱动第二齿轮52旋转时，第二齿轮52带动连接轴56一起旋转，连接轴56则带动第二夹持驱动件20和第二夹持件16旋转。

请参阅图6，在一些实施例中，绞线组件10还包括第三电机58，第三电机58的输出轴的轴向与被夹持的导线2的长度方向相同，第三电机58的输出轴与第一夹持件14连接，以驱动第一夹持件14沿被夹持的导线2的周向旋转，从而对位于第一夹持件14和第二夹持件16之间的导线2部分进行拧绞。

第三电机58与第一夹持件14的具体数量不进行限定，例如，第三电机58和第一夹持件14的数量可以是一个，也可以是多个，而且第三电机58与第一夹持件14的数量可以相同，也可以不同。在本申请中，第三电机58的数量为一个，第一夹持件14的数量多个，该第三电机58通过皮带传动结构60与多个第一夹持件14连接，以使第三电机58能够驱动多个第一夹持件14一起旋转。一个第三电机58通过皮带传动结构60与多个第一夹持件14传动连接，使得绞线机构1可以同时对多个导线2进行拧绞，有利于提升绞线机构1的加工效率，同时也减少了第三电机58的数量，有利于降低绞线机构1的制造成本。

皮带传动结构60包括主动轮62、多个从动轮64以及传动带66，主动轮62套设在第三电机58的输出轴上，并能跟随该输出轴一起旋转，多个从动轮64分别套设在多个第一夹持件14上，并能与第一夹持件14一起旋转，主动轮62通过传动带66与多个从动轮64传动连接。当第三电机58驱动主动轮62旋转时，主动轮62可以通过传动带66带动多个从动轮64进行旋转，从动轮64则带动与之连接的第一夹持件14旋转。

请参阅图2，在一些实施例中，绞线机构1包括第四驱动器68，第四驱动器68与第一夹持件14和第二夹持件16连接，并能驱动第一夹持件14和第二夹持件16进行升降运动，也即，在垂直导线2长度方向和排列方向的方向上运动。当第一夹持件14和第二夹持件16夹住导线2后，可以利用第四驱动器68驱动第一夹持件14和第二夹持件16进行升降运动，避免被第一夹持件14和第二夹持件16夹持的导线2过长而导致该导线2影响其他加工机构工作，进一步增强绞线机构1的灵活性，使得绞线机构1安装位置更灵活，以便使用更多不同的应用场景。

第四驱动器68的具体种类不进行限定，在本申请中，第四驱动器68为第三气缸，第三气缸位于支撑板26远离第一夹持件14和第二夹持件16的一侧。当第三气缸的活塞杆向上运动时，活塞杆往外伸出并将支撑板26往上顶，支撑板26则带动安装在其上的绞线组件10和第一驱动器12等部件一起往上运动，当第三气缸的活塞杆往下运动时，活塞杆对支撑板26的支撑力消失，支撑板26在重力作用下往下运动至初始位置，并带动位于其上的绞线组件10和第一驱动器12等部件一起往下运动。

在一些实施例中，绞线机构1包括底板70，底板70用于固定至外部元件例如工作机台，在第三气缸的活塞杆的轴向上，底板70与支撑板26相互间隔。底板70与安装板34之间设有若干导向柱72，导向柱72的轴向与第三气缸的活塞杆的轴向一致，导向柱72与底板70滑动连接，与支撑板26固定连接。导向柱72具有导向的效果，确保支撑板26以及第一夹持件14和第二夹持件16能够沿导向柱72的轴向进行升降运动。

在一些实施例中，底板70和安装板34之间设有支撑块74，该支撑块74与支撑板26固定连接。底板70上对应支撑块74贯穿设有通孔76，第三气缸的活塞杆与通孔76相对并能穿过通孔76，使得第三气缸可以通过支撑块74驱动支撑板26进行升降运动。

本实用新型的绞线机构，第一驱动器可以驱动第一夹持件和第二夹持件沿被夹持的导线的长度方向运动，因此，当绞线组件夹住导线后，可以通过第一驱动器驱动绞线组件沿被夹持的导线的长度方向进行运动，从而避开其他加工机构，使得绞线机构安装位置相对灵活，以便适应不同的应用场景。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种绞线机构，其特征在于，包括：

绞线组件，用于夹持至少两条导线，所述绞线组件包括沿被夹持的所述导线的长度方向间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件中至少一个能够绕被夹持的所述导线的周向旋转，以将所述至少两条导线位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的部分拧绞在一起；

第一驱动器，与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件沿被夹持的所述导线的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的绞线机构，其特征在于，所述第一驱动器为第一电机，所述绞线机构包括推块，所述推块与所述第一电机的输出轴传动连接，并与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，所述第一电机能够驱动所述推块沿所述第一电机的输出轴的轴向运动，并带动所述第一夹持件和所述第二夹持件一起运动。

3.根据权利要求2所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线机构包括支撑板，所述支撑板设有避让槽，所述避让槽的长度方向与所述第一电机的输出轴的轴向相同，所述推块滑动设于所述避让槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件位于所述支撑板的一侧。

4.根据权利要求3所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线机构包括滑轨和滑动安装于所述滑轨的滑座，所述滑轨的长度方向与所述第一电机的输出轴的轴向相同，所述滑轨设于所述支撑板的一侧，所述第一夹持件、所述第二夹持件以及所述推块分别与所述滑座连接。

5.根据权利要求1所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线组件包括第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二夹持件连接，并能驱动所述第二夹持件沿被夹持的所述导线的长度方向相对所述第一夹持件运动。

6.根据权利要求5所述的绞线机构，其特征在于，所述第二驱动器为第二电机，所述绞线组件包括相互啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条的长度方向与被夹持的所述导线的长度方向相同，所述第二电机的输出轴与所述第一齿轮连接并能带动所述第一齿轮旋转，所述第二电机能够通过所述第一齿轮和所述第一齿条的配合驱动所述第二夹持件沿被夹持的所述导线的长度方向相对所述第一夹持件运动。

7.根据权利要求5所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线组件包括第三驱动器，所述第三驱动器与所述第二夹持件连接，并能驱动所述第二夹持件沿被夹持的所述导线的周向相对所述第一夹持件旋转。

8.根据权利要求7所述的绞线机构，其特征在于，所述第三驱动器为气缸，所述绞线组件包括相互啮合的第二齿条和第二齿轮，所述气缸的活塞杆与所述第二齿条连接以驱动所述第二齿条运动，所述第二齿轮的轴向与被夹持的所述导线的长度方向相同并与所述第二夹持件连接，所述第二齿轮能够在所述第二齿条的作用下进行旋转，并带动所述第二夹持件一起旋转。

9.根据权利要求1所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴的轴向与被夹持的所述导线的长度方向相同，所述第一夹持件的数量多个，所述第三电机的输出轴通过皮带传动结构与多个所述第一夹持件连接，以使所述第三电机能够驱动多个所述第一夹持件一起旋转。

10.根据权利要求1-9任一项所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线机构包括第四驱动器，所述第四驱动器与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，并能驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件进行升降运动。

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