CN205211423U - 一种全自动编程智能机器人 - Google Patents
一种全自动编程智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205211423U CN205211423U CN201521090825.3U CN201521090825U CN205211423U CN 205211423 U CN205211423 U CN 205211423U CN 201521090825 U CN201521090825 U CN 201521090825U CN 205211423 U CN205211423 U CN 205211423U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- dyestripping
- cabinet
- servo drive
- intelligent robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开一种全自动编程智能机器人，包括机箱、安装在机箱上端面的烧录装置、用于提供托盘的送托盘装置及卷带装置，送托盘装置与卷带装置安装在机箱的边端上，烧录装置包括X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置及气动组合吸嘴装置，该气动组合吸嘴装置安装在所述X轴伺服驱动装置上，并随X轴伺服驱动装置带动在水平方向来回移动，所述X轴伺服驱动装置上还加装有用于精确位置的CCD定位装置。得到的一种全自动编程智能机器人，能够提供全方位的IC烧录解决方案，设备采用模组化设计，当改变IC包装形式时，可快速实现更换进/出料模组，实现IC在托盘，卷带之间的相互转换，设备性能稳定，取放精确，操作简单，实现无人化车间管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烧录机，特别是一种全自动编程智能机器人。
背景技术
烧录机是用来烧录一种可录的IC，可烧录这些IC内部的CELL(存储区)资料，造成不同的功能，以前的IC大部份都是固定功能的IC，所以设计者若设计一片电路板必须用上多种不同的固定功能的IC，对大量生产者需准备很多类型的IC，自从可烧录的IC出现后，设计者只要准备一种IC便可把它烧录成不同功能的IC，备料者只采购一种IC即可，备料方便，但须准备烧录器去烧录它。可程式元件选择众多的今日，您可以轻易地将数佰万位元的程式和资料永久地保存在闪存芯片中，或是将百来颗的传统数位元件塞进一个指甲般大小的CPLD，复杂可编程逻辑器件，现场可编程门阵列之中；也可以将整个微电脑化为一颗单晶片。只要研发工程师有创意就有可能在他的实验桌上，完成这件现今认为稀松平常的事。
随着烧录机的快速发展，非自动化烧录机、半自动烧录机逐渐不能满足高效率生产的要求，不能有效的提高单位时间内的烧录数量，需要消耗的人力物力比较大，不经济。坏件IC不能提前发现，导致重新拆装产品，烧录的程序错误不能提前发现，手动烧录装置不仅操作难度大，而且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能实现全自动话的一种全自动编程智能机器人。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种全自动编程智能机器人，其特征在于：包括机箱、安装在机箱上端面的烧录装置、用于提供托盘的托盘装置及卷带装置，送托盘装置与卷带装置安装在机箱的边端上，该烧录装置包括X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置及气动组合吸嘴装置，该气动组合吸嘴装置安装在所述X轴伺服驱动装置上，并随X轴伺服驱动装置带动在水平方向来回移动，所述X轴伺服驱动装置上还加装有用于精确位置的CCD定位装置。
优选地，所述烧录座包括垂直下压式编程基座和翻盖式编程基座。
优选地，所述的垂直下压式编程基座，其特征在于：包括基座，所述基座上安装有下压板，在下压板的下端处安装有烧录座装置，烧录座装置包括烧录座，烧录座装置与基座的端面之间留有用于放置烧录器的的空间位置，所述的基座的边端处安装有提供动力的气缸，该气缸的输出端连接上述的下压板，所述下压板能相对基座做上下往复运动。
优选地，所述翻盖式编程基座，所述基座上设置有烧录装置，所述的烧录装置包括动力气缸、推杆、翻盖及烧录座，所述的动力气缸的输出端上安装有连接器，该连接器的另一端与所述推杆固定连接，推杆的端部上安装有滚轮和翻盖，滚轮推动按压翻盖做旋转运动，所述的烧录座安装在基座上。
优选地，所述卷带装置包括机箱、安装在机箱上端面的安装板，所述的机箱的边端处安装有编带盘、该编带盘上安装有连接板，通过连接板固定在所述机箱的端面上，安装板上安装有传输导轨，在该传输导轨的两端处安装有撕膜机构以及卷带电机，所述撕膜机构安装在编带盘进入传输导轨进口端处，卷带电机安装在传输导轨另一端部。
优选地，所述的撕膜机构包括挡板、电机、撕膜压轮及撕膜主轮，该电机控制所述撕膜主轮及撕膜压轮，所述的撕膜主轮安装在挡板上，挡板上安装有连杆，撕膜压轮安装在该连杆端部，所述撕膜压轮与撕膜主轮之间留有间隙。
优选地，送托盘装置包括机箱、安装在机箱上的送料系统以及放置在送料系统上端处的若干个托盘，所述的送料系统边端设置有取料系统，该取料系统安装在机箱的端部。
本实用新型得到的一种全自动编程智能机器人，该自动机器烧录机，采用PLC控制，能够提供全方位的IC烧录解决方案，适合托盘，卷带等不同类型封装的IC，设备采用模组化设计，当改变IC包装形式时，可快速实现更换进/出料模组，实现IC在托盘，卷带之间的相互转换，设备性能稳定，取放精确，操作简单，使用大LCD显示,具有友好的用户界面，设备运行中会自动记录IC的烧录OK与NG的数量，此数据掉电后不被丢失,便于品质追踪和生产管理，设备能够最大满足1600UPH的产能要求，若同时使用2台机器，相当于7个熟练员工的工作效率（依照每人500UPH计算），还可保持24小时不间断运行，实现无人化车间管理。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是是图1的托盘装置结构示意图。
图中：机箱1、托盘装置2、卷带装置3、气动组合吸嘴装置4、CCD定位装置5、X轴伺服驱动装置6、Y轴伺服驱动装置7、取料系统8、机箱21、托盘22、运行机构24、气缸25、丝杆滑块组件26、动力伺服电机27。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例：
如图1、图2所示，本实用新型提供的一种全自动编程智能机器人，包括机箱1、安装在机箱1边端面用于提供托盘的送托盘装置2及卷带装置3，气动组合吸嘴装置4包括X轴伺服驱动装置6、Y轴伺服驱动装置7及烧录座，送托盘装置2中的取料系统8设置于X轴伺服驱动装置下端处，气动组合吸嘴装置安装在所述X轴伺服驱动装置6上，并随X轴伺服驱动装置带动在水平方向来回移动，所述X轴伺服驱动装置上还加装有用于精确位置的CCD定位装置5。
进一步的，所述烧录座包括垂直下压式编程基座和翻盖式编程基座。
进一步的，所述的垂直下压式编程基座，包括基座，所述基座上安装有下压板，在下压板的下端处安装有烧录座装置，烧录座装置与基座的端面之间留有用于放置烧录器的空间，所述的基座的边端处安装有提供动力的气缸，该气缸的输出端连接上述的下压板，所述下压板能相对基座做上下往复运动。
进一步的，所述翻盖式编程基座，包括基座，所述基座上设置有烧录装置，所述的烧录装置包括动力气缸、推杆、翻盖及烧录座，所述的动力气缸的输出端上安装有连接器，该连接器的另一端与所述推杆固定连接，推杆的端部上安装有滚轮，滚轮推动按压翻盖做旋转运动，所述的烧录座安装在基座上。
进一步的，所述卷带装置包括机箱、安装在机箱上端面的安装板，所述的机箱的边端处安装有编带盘、该编带盘上安装有连接板，通过连接板固定在所述机箱的端面上，安装板上安装有传输导轨，在该传输导轨的两端处安装有撕膜机构以及卷带电机，所述撕膜机构安装在编带盘进入传输导轨进口端处，卷带电机安装在传输导轨另一端部。所述的撕膜机构包括挡板、电机、撕膜压轮及撕膜主轮，该电机控制所述撕膜主轮及撕膜压轮，所述的撕膜主轮安装在挡板上，挡板上安装有连杆，撕膜压轮安装在该连杆端部，所述撕膜压轮与撕膜主轮之间留有间隙。
进一步的，送托盘装置2包括机箱21、安装在机箱上的送料系统以及放置在送料系统上端处的若干个托盘22，所述的送料系统边端设置有取料系统8，该取料系统安装在机箱的端部。所述送料系统包括气缸25、运行机构24、丝杆滑块组件26及动力伺服电机27，所述的气缸控制25所述运行机构24，通过该气缸运行机构左右移动传输托盘，动力伺服电机与丝杆滑块组件26连接，通过动力伺服电机提供动力使得所述该丝杆滑块组件26运动。
本实用新型得到的一种全自动编程智能机器人作进一步的说明，该自动机器烧录机，PLC控制，能够提供全方位的IC烧录解决方案，适合托盘，卷带等不同类型封装的IC，设备采用模组化设计，当改变IC包装形式时，可快速实现更换进/出料模组，实现IC在托盘，卷带之间的相互转换，设备性能稳定，取放精确，操作简单，使用大LCD显示,具有友好的用户界面，设备运行中会自动记录IC的烧录OK与NG的数量，此数据掉电后不被丢失,便于品质追踪和生产管理，设备能够最大满足1600UPH的产能要求，若同时使用2台机器，相当于7个熟练员工的工作效率（依照每人500UPH计算），还可保持24小时不间断运行，实现无人化车间管理。
其利用烧录装置上设置取料头，取料头为公知常识不做说明，而通过CCD定位装置，可以精确的到达所设定位置，提高工作效率。
对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于由本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动编程智能机器人，其特征在于：包括机箱、安装在机箱上端面的烧录装置、用于提供托盘的托盘装置及卷带装置，送托盘装置与卷带装置安装在机箱的边端上，该烧录装置包括X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置及气动组合吸嘴装置，该气动组合吸嘴装置安装在所述X轴伺服驱动装置上，并随X轴伺服驱动装置带动在水平方向来回移动，所述X轴伺服驱动装置上还加装有用于精确位置的CCD定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动编程智能机器人，其特征在于：所述烧录座包括垂直下压式编程基座和翻盖式编程基座。
3.根据权利要求2所述的一种全自动编程智能机器人，其特征在于：所述的垂直下压式编程基座，其特征在于：包括基座，所述基座上安装有下压板，在下压板的下端处安装有烧录座装置，烧录座装置包括烧录器，烧录座装置与基座的端面之间留有用于放置烧录器的的空间位置，所述的基座的边端处安装有提供动力的气缸，该气缸的输出端连接上述的下压板，所述下压板能相对基座做上下往复运动。
4.根据权利要求2所述的一种全自动编程智能机器人，其特征在于：所述翻盖式编程基座，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有烧录装置，所述的烧录装置包括动力气缸、推杆、翻盖及烧录座，所述的动力气缸的输出端上安装有连接器，该连接器的另一端与所述推杆固定连接，推杆的端部上安装有滚轮和翻盖，滚轮推动按压翻盖做旋转运动，所述的烧录座安装在基座上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动编程智能机器人，其特征在于：所述卷带装置包括机箱、安装在机箱上端面的安装板，所述的机箱的边端处安装有编带盘、该编带盘上安装有连接板，通过连接板固定在所述机箱的端面上，安装板上安装有传输导轨，在该传输导轨的两端处安装有撕膜机构以及卷带电机，所述撕膜机构安装在编带盘进入传输导轨进口端处，卷带电机安装在传输导轨另一端部。
6.根据权利要求5所述的一种全自动编程智能机器人，其特征在于：所述的撕膜机构包括挡板、电机、撕膜压轮及撕膜主轮，该电机控制所述撕膜主轮及撕膜压轮，所述的撕膜主轮安装在挡板上，挡板上安装有连杆，撕膜压轮安装在该连杆端部，所述撕膜压轮与撕膜主轮之间留有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种全自动编程智能机器人，其特征在于：送托盘装置包括机箱、安装在机箱上的送料系统以及放置在送料系统上端处的若干个托盘，所述的送料系统边端设置有取料系统，该取料系统安装在机箱的端部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521090825.3U CN205211423U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种全自动编程智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521090825.3U CN205211423U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种全自动编程智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205211423U true CN205211423U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55849125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521090825.3U Active CN205211423U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种全自动编程智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205211423U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106825928A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备 |
| CN108298118A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-20 | 苏州欣华锐电子有限公司 | 用于芯片烧录机的自动编带装置 |
| CN109775253A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-21 | 深圳市宇隆宏天科技有限公司 | 卷料盘转上料盘的自动转料设备 |
| CN109850564A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 深圳市金创图电子设备有限公司 | 一种新型全自动烧录机 |
| CN110371347A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-25 | 深圳市金创图电子设备有限公司 | 一种便捷型编带机 |
-
2015
- 2015-12-24 CN CN201521090825.3U patent/CN205211423U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106825928A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备 |
| CN108298118A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-20 | 苏州欣华锐电子有限公司 | 用于芯片烧录机的自动编带装置 |
| CN109850564A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 深圳市金创图电子设备有限公司 | 一种新型全自动烧录机 |
| CN109775253A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-21 | 深圳市宇隆宏天科技有限公司 | 卷料盘转上料盘的自动转料设备 |
| CN110371347A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-25 | 深圳市金创图电子设备有限公司 | 一种便捷型编带机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205211423U (zh) | 一种全自动编程智能机器人 | |
| CN104485472A (zh) | 电池生产设备 | |
| CN102957273B (zh) | 转子自动化生产系统 | |
| CN204289623U (zh) | 一种圆柱电池自动装配机 | |
| CN206947460U (zh) | 一种新型热压化成自动校准系统 | |
| CN204348825U (zh) | 上电芯机构及包含该上电芯机构的电池生产设备 | |
| CN202887738U (zh) | 一种新型的全自动ic烧录装置 | |
| CN105355960A (zh) | 一种电池极片的自动贴胶机 | |
| CN203809450U (zh) | 自动点胶搬运装置 | |
| CN203330199U (zh) | 一种工作尖半自动折弯设备 | |
| CN103367698B (zh) | 一种极片冲切机构及一种极片制作装置 | |
| CN206437330U (zh) | 一种组合式贴标装置 | |
| CN203859648U (zh) | 用于制造电机定子铁芯的设备 | |
| CN207013548U (zh) | 一种电池外壳生产线 | |
| CN204384529U (zh) | 送电阻机构及包含该送电阻机构的电池生产设备 | |
| CN206200559U (zh) | 一种桥焊件组装线 | |
| CN204021273U (zh) | 电池自动装盒设备 | |
| CN204179154U (zh) | 锂电池装壳机 | |
| CN104555376A (zh) | 一种端子自动排料装置 | |
| CN204380963U (zh) | 分离机构及包含该分离机构的电池生产设备 | |
| CN103395118A (zh) | 磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法 | |
| CN203415805U (zh) | 全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备 | |
| CN206116849U (zh) | 组装设备 | |
| CN206441822U (zh) | 一种电芯自动包膜入壳机构 | |
| CN208616884U (zh) | 电芯移送装置及注液系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |