CN106825928A - 一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，包括：骨架，其包括：用于支撑真空玻璃的台面板和位于台面板上方的上梁；导轨、电机和多轴机器人，电机驱动多轴机器人沿导轨左右运动；焊接切角部件包括：固定在固定板上的激光焊接器、用于压平导正焊带的两个滚轮以及至少一套视觉采集系统，滚轮设于激光焊接器的焊接头的下方，用于采集真空玻璃与焊带图像的视觉采集系统位于激光焊接器的一侧，其摄像头向下；控制系统，通过光纤与激光焊接器连接；视觉采集系统与控制系统电连接。本发明适用于任意规格的真空玻璃板的焊带焊接及切角设备，既实现了真空玻璃板的焊带焊接及切角的自动化，又提高了焊带焊接及切角的同一性与效率。

Description

一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备

技术领域

本发明涉及真空玻璃金属化层与密封焊带的焊接工艺技术领域，具体涉及一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备。

背景技术

真空玻璃作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，而且因其具有低碳节能和隔热保温的特性，建筑行业中运用真空玻璃己成为主流。传统的焊带与玻璃金属化层的焊接与焊带切角一般为手工操作，操作工劳动强度大、真空玻璃上焊带焊接同一性差、焊接效率低，且人工操作易在真空玻璃板上引入沾污，影响产品质量。

发明内容

本发明提出一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，以解决现有技术中因手工生产带来的自动化程度低、生产效率低、产品一致性较差等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，包括：用于支撑各部件的骨架，包括：用于支撑真空玻璃的台面板和位于台面板上方的上梁；导轨和电机，导轨固定在上梁的底部；多轴机器人，滑动连接在导轨上，电机驱动多轴机器人沿导轨左右运动；设于多轴机器人下方的焊接切角部件，包括：固定在固定板上的激光焊接器、用于压平导正焊带的两个滚轮以及至少一套视觉采集系统，滚轮设于激光焊接器的焊接头的下方，用于采集真空玻璃与焊带图像的视觉采集系统位于激光焊接器的一侧，其摄像头向下；控制系统，通过光纤与激光焊接器连接；视觉采集系统与控制系统电连接。

作为本发明的进一步改进，激光焊接器固定在固定板上，用于连接多轴机器人的背板垂直固定于固定板上。

作为本发明的进一步改进，视觉采集系统为两套，分别位于激光焊接器的两侧。

作为本发明的进一步改进，焊接切角部件还包括：两套切刀和用于驱动切刀的气缸，两套切刀分别位于激光激光焊接器两侧，气缸与控制系统电连接。

作为本发明的进一步改进，焊接切角部件还包括：用来抑制焊接时焊接溅射物的气管，设于视觉采集系统与激光焊接器之间，其出气口朝向焊接头，气管与控制系统电连接。

作为本发明的进一步改进，焊接切角部件还包括：与背板固连的位置调节板和设于位置调节板上的吸烟器，吸烟器的进烟口与焊接头正对；吸烟器与控制系统电连接。

作为本发明的进一步改进，还包括：设于台面板上的传输部件，包括：主动轴与驱动主动轴转动的驱动电机，驱动电机与控制系统电连接；平行设置的多根同步轴，与主动轴垂直并通过磁环传动，多个滚轮，固定在同步轴上。

作为本发明的进一步改进，驱动电机的轴与主动轴由皮带和同步带轮连接，从而驱动电机带动主动轴转动。

作为本发明的进一步改进，还包括：设于骨架中部的侧面的挡停部件，其包括：固定在骨架上的背板、固定在背板上的多个止动气缸和多块辅助挡板，止动气缸与辅助挡板一一对应设置，止动气缸驱动辅助挡板上下运动；止动气缸与与控制系统电连接。

作为本发明的进一步改进，位于中间的辅助挡板的宽度大于位于两侧的辅助挡板。

本发明的有益效果如下：

本发明用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，适用于任意规格的真空玻璃板的焊带焊接及切角设备，既实现了真空玻璃板的焊带焊接及切角的自动化，又提高了焊带焊接及切角的同一性与效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中用于固化玻璃金属化层与焊带的设备的侧视图；

图2是实施例中骨架的结构示意图；

图3是实施例中焊接切角部件的结构示意图；

图4是实施例中挡停部件的结构示意图；

图5是实施例中传输部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，为实施例中用于固化玻璃金属化层与焊带的设备以及各部件的结构示意图。

说明性实施例中的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备(简称真空玻璃布焊机)，包括：用于支撑各部件的骨架1、导轨、电机、多轴机器人2、设于多轴机器人2下方的焊接切角部件3和控制系统，其中，

骨架1包括：用于支撑真空玻璃的台面板8和位于台面板8上方的上梁7，以及位于台面板8底部的支柱9；导轨固定在上梁7的底部；多轴机器人2滑动连接在导轨上，电机驱动多轴机器人2沿导轨左右运动；焊接切角部件3包括：固定在固定板11上的激光焊接器12、用于压平导正焊带的两个滚轮19以及至少一套视觉采集系统17，滚轮19设于激光焊接器12的焊接头28的下方，用于采集真空玻璃与焊带图像的视觉采集系统17位于激光焊接器12的一侧，其摄像头向下；控制系统通过光纤10与激光焊接器12连接；视觉采集系统17与控制系统电连接。

如图3所示，是实施例中焊接切角部件的结构示意图。

优选地，实施例中，激光焊接器12固定在固定板11上，用于连接多轴机器人2的背板18垂直固定于固定板11上。

优选地，实施例中，视觉采集系统17为两套，分别位于激光焊接器12的两侧。视觉采集系统17的相机用来采集真空玻璃与焊带图像，由控制系统计算得到焊带切割位置和焊带与真空玻璃金属化层焊接点位置，进而由激光焊接头28进行点焊。

实施例中，焊接切角部件3还包括：两套切刀15和气缸，两套切刀15分别位于激光焊接器12两侧，气缸与控制系统电连接。切刀15用于切掉焊接完成真空玻璃板之后的边缘焊带，从而使真空玻璃上的焊带接口平整、光滑。

实施例中，焊接切角部件3还包括：用来抑制焊接时焊接溅射物的气管16，设于视觉采集系统17与激光焊接器12之间，其出气口朝向焊接头28，气管16与控制系统电连接。

实施例中，焊接切角部件3还包括：与背板18固连的位置调节板13和设于位置调节板13上的吸烟器14，吸烟器14的进烟口与焊接头28正对；吸烟器14与控制系统电连接，吸烟器14用来吸收焊接时产生的烟尘。

如图4所示，是实施例中挡停部件的结构示意图。

实施例中用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，还包括：设于骨架1中部的侧面的挡停部件4，其包括：固定在骨架1上的背板21、固定在背板21上的多个止动气缸22和多块辅助挡板20，止动气缸22与辅助挡板20一一对应设置，止动气缸22驱动辅助挡板20上下运动；止动气缸22与与控制系统电连接。工作时，可以根据真空玻璃板2的尺寸大小来确定辅助挡板的抬起数量，从而减小不必要的浪费。

优选地，实施例中，位于中间的辅助挡板的宽度大于位于两侧的辅助挡板。

如图5所示，是实施例中传输部件的结构示意图。

实施例中用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，还包括：设于台面板8上的传输部件6，其包括：主动轴24、驱动主动轴24转动的驱动电机27、平行设置的多根同步轴25、多个滚轮26，驱动电机27与控制系统电连接；同步轴25与主动轴24垂直并通过磁环传动，多个滚轮26固定在同步轴25上。

优选地，实施例中，传输部件6还包括：与主动轴24平行设置的支撑杆23，位于同步轴25的两端，用于支撑同步轴25。

优选地，实施例中，驱动电机27的轴与主动轴24由皮带和同步带轮连接，从而驱动电机27带动主动轴24转动。

上述实施例中，多轴机器人2、激光焊接器12、吸烟器14、视觉采集系统17、磁环传动均为本领域常用部件。控制系统为PLC等。

实施例中的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，本发明的传输部件6、多轴机器人2、挡停部件4和焊接切角部件3均可采用模块化设计，各模块的组合涵盖了在线生产线上各种工艺的要求。模块之间集成程度高，通用部件多，结构简洁，成本低。启动时，传输部件转动运行，带动上方的真空玻璃传输，传输到多轴机器人运行轨道中心的下方处，挡停部件将真空玻璃挡住，传输部件停止运动，焊接切角部件自动根据玻璃板位置与尺寸检测到位，运行到真空玻璃板上实现焊接、切角工序，完成真空玻璃板焊接切角后，传输部件反向运动，将真空玻璃传输到最初位置；焊接切角部件提供了一种真空玻璃板的焊带焊接及切角机构，为在线式焊接切角机构，它根据真空玻璃尺寸,视觉采集真空玻璃与焊带图像，由工控机计算得到焊带切割位置和焊带与真空玻璃金属化层焊接点位置，通过多轴机器人与激光发生器相配合实现对焊带的切角与焊带焊接。

实施例中的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，适用于任意规格的真空玻璃板的焊带焊接及切角设备，改善了目前真空玻璃板的焊带焊接及切角速度慢、效率低、焊接同一性差、真空玻璃板易沾污的问题，进而对建筑真空玻璃工艺设备提供产业支撑，为建筑真空玻璃行业的进一步发展提供有力的保障。既实现了真空玻璃板的焊带焊接及切角的自动化，又提高了焊带焊接及切角的同一性与效率，且真空玻璃板的焊带焊接及切角只需上游设备提供真空玻璃板尺寸与焊带，焊接与切角过程简单易控。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，包括：

用于支撑各部件的骨架(1)，包括：用于支撑真空玻璃的台面板(8)和位于台面板(8)上方的上梁(7)；

导轨和电机，导轨固定在上梁(7)的底部；

多轴机器人(2)，滑动连接在导轨上，电机驱动多轴机器人(2)沿导轨左右运动；

设于多轴机器人(2)下方的焊接切角部件(3)，包括：固定在固定板(11)上的激光焊接器(12)、用于压平导正焊带的两个滚轮(19)以及至少一套视觉采集系统(17)，滚轮(19)设于激光焊接器(12)的焊接头(28)的下方，用于采集真空玻璃与焊带图像的视觉采集系统(17)位于激光焊接器(12)的一侧，其摄像头向下；

控制系统，通过光纤(10)与激光焊接器(12)连接；视觉采集系统(17)与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，激光焊接器(12)固定在固定板(11)上，用于连接多轴机器人(2)的背板(18)垂直固定于固定板(11)上。

3.根据权利要求1所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，视觉采集系统(17)为两套，分别位于激光焊接器(12)的两侧。

4.根据权利要求1所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，焊接切角部件(3)还包括：两套切刀(15)和用于驱动切刀(15)的气缸，两套切刀(15)分别位于激光激光焊接器(12)两侧，气缸与控制系统电连接。

5.根据权利要求1或4所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，焊接切角部件(3)还包括：用来抑制焊接时焊接溅射物的气管(16)，设于视觉采集系统(17)与激光焊接器(12)之间，其出气口朝向焊接头(28)，气管(16)与控制系统电连接。

6.根据权利要求2所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，焊接切角部件(3)还包括：与背板(18)固连的位置调节板(13)和设于位置调节板(13)上的吸烟器(14)，吸烟器(14)的进烟口与焊接头(28)正对；吸烟器(14)与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，还包括：设于台面板(8)上的传输部件(6)，包括：

主动轴(24)与驱动主动轴(24)转动的驱动电机(27)，驱动电机(27)与控制系统电连接；

平行设置的多根同步轴(25)，与主动轴(24)垂直并通过磁环传动，

多个滚轮(26)，固定在同步轴(25)上。

8.根据权利要求7所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，驱动电机(27)的轴与主动轴(24)由皮带和同步带轮连接，从而驱动电机(27)带动主动轴(24)转动。

9.根据权利要求1所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，还包括：设于骨架(1)中部的侧面的挡停部件(4)，其包括：固定在骨架(1)上的背板(21)、固定在背板(21)上的多个止动气缸(22)和多块辅助挡板(20)，止动气缸(22)与辅助挡板(20)一一对应设置，止动气缸(22)驱动辅助挡板(20)上下运动；止动气缸(22)与与控制系统电连接。

10.根据权利要求9所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，位于中间的辅助挡板的宽度大于位于两侧的辅助挡板。