CN103996531A - 线圈包带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线圈包带机，机架设有相配合的夹具机构和绕带机构，该夹具机构作用于线圈，该绕带机构作用于绝缘带，夹具机构带动线圈移动，绕带机构将绝缘带缠绕在线圈表面，机架设有滴胶机构，滴胶机构包括胶水管、胶水瓶以及挤推工位，胶水管具有胶水管进口、胶水管出口以及胶水管挤推段，滴胶机构设有作用于胶水管挤推段的压件和至少两个挤推件，滴胶机构设有途经挤推工位并且可供至少两个挤推件在其中依次循环活动的挤推路径，挤推件离开挤推工位时挤推工位上至少具有一个挤推件，具有代替人工滴胶、效率高、精度高的特点。

Description

线圈包带机

技术领域

本发明涉及一种包带机，尤其涉及一种线圈包带机。

背景技术

随着社会的发展，电器领域对线圈的需求量也是日益增大，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈在后续使用时要缠绕一层绝缘带，过往都是使用手工方式缠绕绝缘带，存在缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下的弊端，不同形状或者角度的线圈更是增加了缠绕的难度，并且对企业来说日益增加的人工使用成本将会使总体的生产成本大大的提高，发明名称为线圈包带机，专利号为201320224273.5，公告日为2013年9月25日的实用新型专利代替了人工缠绕绝缘带的方式，通过自动化控制系统控制的夹具机构和绕带机构，来代替人工的两手作业，将绝缘带缠绕在不同形状和角度的线圈上，使缠绕绝缘带的速度更快、缠绕精度更高，使工人的工作量大大降低，其不足之处在于，当线圈包带机将绝缘带缠绕在线圈后会留下末端，以往的绝缘带末端都是通过人工的方式将胶水滴在绝缘带的末端上，使绝缘带末端粘在线圈上的其他绝缘带上，或者通过人工的方式将绝缘带末端绑在线圈上，使缠绕好的绝缘带不会松散掉，这种处理绝缘带末端的方式、效率低、精度不高以及采用人工滴胶，每次滴出的胶水分量不相同，并且在当下人工的劳动力使用成本日益走高，使得生产成本大大提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种代替人工滴胶、效率高、精度高、每次滴出胶水的分量相同的线圈包带机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：线圈包带机，包括机架，所述机架设有相配合的夹具机构和绕带机构，该夹具机构作用于线圈，该绕带机构作用于绝缘带，夹具机构带动线圈移动，绕带机构将绝缘带缠绕在线圈表面，所述机架设有滴胶机构，所述滴胶机构包括胶水管、胶水瓶以及挤推工位，胶水管具有设置在胶水瓶之中的胶水管进口，与线圈相联系的胶水管出口，以及设置在挤推工位之中的胶水管挤推段，滴胶机构设有作用于胶水管挤推段的压件和至少两个挤推件，所述压件相对挤推工位静止设置，所述滴胶机构设有途经挤推工位并且可供所述至少两个挤推件在其中依次循环活动的挤推路径，所述挤推件离开挤推工位时挤推工位上至少具有一个挤推件。

本发明提供的线圈包带机的有益效果是：由于机架设有滴胶机构，所述滴胶机构包括胶水管、胶水瓶以及挤推工位，胶水管具有设置在胶水瓶之中的胶水管进口，与线圈相联系的胶水管出口，以及设置在挤推工位之中的胶水管挤推段，滴胶机构设有作用于胶水管挤推段的压件和至少两个挤推件，所述压件相对挤推工位静止设置，所述滴胶机构设有途经挤推工位并且可供所述至少两个挤推件在其中依次循环活动的挤推路径，所述挤推件离开挤推工位时挤推工位上至少具有一个挤推件，因此当滴胶机构运行时，挤推工位之中的胶水管挤推段在压件的支撑下被挤推件挤压变形，也就是说一个挤推件每走完一次挤推工位，挤推工位之中的胶水管挤推段这部分内的胶水被推向胶水管出口，使得设置在胶水瓶之中的胶水管进口产生负压，胶水瓶内的胶水从胶水管进口进入，从胶水管出口中滴出，滴落在线圈的绝缘带末端上，使得绝缘带末端粘在线圈上的其他绝缘带上，使缠绕好的绝缘带不会松散掉，从而代替人工将胶水滴在绝缘带末端上的步骤，节省了劳动力使用成本，使得制造成本大大降低，并且滴胶机构滴胶速度快、效率高、精度高，每次滴出的胶水分量相同，可避免滴出过多的胶水，使胶水的使用成本大大降低。

下面结合附图和实施例对本发明提供的线圈包带机作进一步详细介绍。

附图说明

图1是本发明提供的线圈包带机的结构示意图之一。

图2是图1中的滴胶机构的部分放大结构示意图之一。

图3是图1中的滴胶机构的部分放大结构示意图之二。

图4是图2中的压件的放大结构示意图。

图5是图1中的滴胶机构的部分放大结构示意图之三。

图6是图1中的滴胶机构的放大结构示意图之四。

图7是图1中的滴胶机构的挤推路径的示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示,本发明提供的线圈包带机的实施例，包括机架1，所述机架2设有相配合的夹具机构3和绕带机构4，该夹具机构3作用于线圈5，该绕带机构4作用于绝缘带6，夹具机构3带动线圈5移动，绕带机构4将绝缘带6缠绕在线圈5表面，所述机架1设有滴胶机构7，所述滴胶机构7包括胶水管71、胶水瓶72以及挤推工位73，胶水管71具有设置在胶水瓶72之中的胶水管进口711，与线圈5相联系的胶水管出口712，以及设置在挤推工位73之中的胶水管挤推段713，滴胶机构7设有作用于胶水管挤推段713的压件74和至少两个挤推件75，其中胶水管挤推段713或者整根胶水管71由软质材料制成，并且可以弹性恢复，即是说胶水管挤推段713可以被挤推件75挤推变形，当将胶水管挤推段713挤推变形的挤推件75离开胶水管挤推段713时，胶水管挤推段713恢复原来形状，其中压件74支撑作用于胶水管挤推段713，挤推件75挤推胶水管挤推段713，压件74和挤推件75相配合共同对胶水管挤推段713起到挤压效果，实现胶水管出口712滴出胶水，也就是说胶水管挤推段713在压件74的支撑下被挤推件75挤推变形，所述压件74相对挤推工位73静止设置，即是说滴胶机构7在滴胶运行时，压件74是相对挤推工位73静止设置不动的，挤推件75相对挤推工位73移动，挤推件75对挤推工位73中的胶水管挤推段713进行挤推，将胶水推往胶水管出口712，所述滴胶机构7设有途经挤推工位73并且可供所述至少两个挤推件75在其中依次循环活动的挤推路径76，即是说滴胶机构7具有挤推路径76，该挤推路径76在本实施例中是一个闭合的挤推路径76，挤推路径76经过挤推工位73，挤推件75依次沿着挤推路径76反复绕圈循环移动，挤推件75每走完一圈挤推路径76都途经过一次挤推工位73，对挤推工位73中的胶水管挤推段713进行挤推，本发明所谓的挤推路径76是指挤推件75运动过程中形成的运动轨迹，挤推工位73是指压件74与挤推件75相配合作用于胶水管挤推段713的这段工作位置，所述挤推件75离开挤推工位73时挤推工位73上至少具有一个挤推件75，也就是说滴胶机构7在运行时或者停止时，挤推工位73上至少具有一个挤推件75，这样可以使得滴胶机构7在停止时，留在挤推工位73中的挤推件75将胶水管挤推段713挤推变形，使得该挤推工位73上的挤推件75起到防止胶水管71内的胶水倒流的作用，滴胶机构7在运行时，挤推件75向前移动，挤推工位73中的挤推件75在移动的过程中同时将胶水管挤推段713挤推变形，将胶水管71内的胶水向前推动，使得该挤推工位73中的挤推件75起到防止胶水管71内的胶水倒流的同时，将胶水推向胶水管出口712的作用，需要说明的是当一个挤推件75要离开挤推工位73时，也就是离开胶水管挤推段713瞬间的同时，在挤推工位73中必须要有另一个挤推件75已经在挤推工位73中与胶水管挤推段713抵接接触，这样才能实现胶水管出口712连续滴出胶水，将胶水滴在线圈5上表面的绝缘带6上。

如图1、图2、图3、图4所示,本发明提供的线圈包带机的挤推件75的安装方式之一是，所述压件74具有作用于胶水管挤推段713的压面741，该压面741呈曲面形状，也就是说压面741为弧形面，所述滴胶机构7包括转轴77，所述转轴77具有外圆周面771，所述挤推件75呈滚子形状，即是说挤推件75呈圆柱形，滚子形状的挤推件75固定设置在转轴77的外圆周面771，转轴77的外圆周面771上设有与挤推件75外形轮廓相吻合的凹槽，挤推件75固定设置在转轴77的外圆周面771的凹槽上，并且挤推件75高于转轴77的外圆周面771，即是说挤推件75凸出转轴77的外圆周面771，确保挤推件75与胶水管挤推段713抵接，胶水管挤推段713位于压面741与挤推件75之间，通过呈曲面形状的压面741与滚子形状的挤推件75相配合作用于胶水管挤推段713，使得胶水管71的胶水管出口712更加容易滴出胶水，通过转轴77带动挤推件75动作，可以通过转轴77转动的圈数精确的控制胶水管出口712的出胶量。

如图1、图2、图3、图4所示,本发明提供的线圈包带机的挤推件75的安装方式之二是，所述压件74具有作用于胶水管挤推段713的压面741，该压面741呈曲面形状，也就是说压面741为弧形面，所述滴胶机构7包括转轴77，所述转轴77具有外圆周面771，所述挤推件75呈滚子形状，即是说挤推件75呈圆柱形，滚子形状的挤推件75可转动地设置在转轴77的外圆周面771，转轴77的外圆周面771上设有与挤推件75外形轮廓相吻合的凹槽，挤推件75可转动地设置在转轴77的外圆周面771的凹槽上，并且挤推件75高于转轴77的外圆周面771，即是说挤推件75凸出转轴77的外圆周面771，确保挤推件75与胶水管挤推段713抵接，胶水管挤推段713位于压面741与挤推件75之间，通过呈曲面形状的压面741与滚子形状的挤推件75相配合作用于胶水管挤推段713，使得胶水管71的胶水管出口712更加容易滴出胶水，通过转轴77带动挤推件75动作，可以通过转轴77转动的圈数精确的控制胶水管出口712的出胶量，本发明提供的线圈包带机的挤推件75的安装方式之二与本发明提供的线圈包带机的挤推件75的安装方式之一相比不同之处在于，本发明提供的线圈包带机的挤推件75的安装方式之一中，滚子形状的挤推件75固定设置在转轴77的外圆周面771，本发明提供的线圈包带机的挤推件75的安装方式之二中，滚子形状的挤推件75可转动地设置在转轴77的外圆周面771，通过将滚子形状的挤推件75可转动地设置在转轴77的外圆周面771，实现滚子形状的挤推件75与胶水管挤推段713之间为滚动摩擦，降低胶水管挤推段713的磨损量，使得胶水管挤推段713使用更加长久。

如图1、图2、图6、图7所示,所述挤推路径76呈圆形，挤推工位73呈圆弧状，也就是说挤推件75每走完一圈圆形的挤推路径76，挤推件75都途经一次圆弧状的挤推工位73，通过设置圆形的挤推路径76，使得挤推件75依次沿着圆形的挤推路径76移动，从而让挤推件75在移动过程中更加平稳、移动速度更加，达到胶水管71的胶水管出口712快速出胶的效果。

如图1、图2、图6所示,所述压件74和挤推件75分别位于挤推工位73的相对两侧，即是说挤推工位73位于压件74和挤推件75之间，压件74和挤推件75面对面设置，使得压件74和挤推件75与挤推工位73之中的胶水管挤推段713接触面积更大，挤推件75对胶水管挤推段713进行挤推时效果更好、更直接。

如图1、图2、图3、图6所示,所述滴胶机构7包括手轮7c和转轴定位套7b1，所述转轴定位套7b1的侧部设有转轴定位套开口7b11，压件74与转轴定位套开口7b11相配合，转轴77和挤推件75安装在转轴定位套7b11之中，其中压件74将胶水管挤推段713压入转轴定位套开口7b11与转轴定位套7b1之中的挤推件75抵接，所述手轮7c与转轴77的上端相连接，手轮7c与转轴77相联动，通过设置手轮7c带动转轴77转动，便于调试时使用，通过设置转轴定位套7b1，使得转轴77在转动的过程中更加稳定。

如图1、图2、图3、图6所示,本发明提供的线圈包带机的具体实施例中，滴胶机构7还包括电机7a、固定块7b，机架1具有机架工作台11，机架工作台11设有机架工作台通孔11a，固定块7b设有固定块通孔7b2，机架工作台通孔11a与固定块通孔7b2均呈圆形，所述机架工作台通孔11a与固定块通孔7b2相贯通，所述电机7a固定安装在机架工作台11的下台面，固定块7b固定安装在机架工作台11的上台面，转轴定位套7b1固定安装在固定块7b上，转轴77的上端通过转轴定位套7b1定位，转轴77的下端穿过固定块通孔7b2与电机7a转轴相连接，通过电机7a带动转轴77转动，使得转轴77转动速度更快、效率更高、运行更加平稳。

如图1、图2、图3、图6所示,所述滴胶机构7包括第一胶水管限位器7f和第二胶水管限位器7g，所述第一胶水管限位器7f和第二胶水管限位器7g分别位于转轴定位套7b1的两侧，通过第一胶水管限位器7f和第二胶水管限位器7g对胶水管71限位，使得胶水管71不会上下左右移动，确保胶水管挤推段713一直位于挤推工位73之中。

如图1、图2、图3、图6所示,本发明提供的线圈包带机的具体实施例中，所述第一胶水管限位器7f和第二胶水管限位器7g均包括纵向限位块7h、横向限位块7i和锁定部件7j，所述纵向限位块7h上设有纵向缺口7h1，所述横向限位块7i上设有横向缺口7i1和横向滑槽7i2，所述锁定部件7j穿过横向滑槽7i2将横向限位块7i安装在纵向限位块7h上，即是说横向限位块7i可以横向移动，当横向限位块7i移到位后通过锁定部件7j锁定，横向限位块7i通过横向滑槽7i2与锁定部件7j配合可相对纵向限位块7h移动，纵向缺口7h1与横向缺口7i1相配合形成胶水管限位孔7k，所述胶水管71穿过胶水管限位孔7k，纵向缺口7h1限制胶水管71左右移动，横向缺口7i1限制胶水管71上下移动，这种将胶水管71限位的方式，结构简单、操作方便、制造成本低。

如图1、图5、图6所示,所述机架1上设有输送部件a，所述输送部件a包括旋转气缸a1和胶水管支架a2，所述胶水管支架a2固定安装在旋转气缸a1轴上，胶水管出口712固定安装在胶水管支架a2上，通过设置输送部件a能够确保将胶水管出口712带动到线圈5上表面的绝缘带6上。

如图1、图5、图6所示,本发明提供的线圈包带机的具体实施例中，胶水管支架a2上设有卡槽a21，胶水管71装入卡槽a21之中，胶水管71通过卡槽a21的固定，确保胶水管支架a2带动胶水管71移动，防止胶水管71脱离胶水管支架a2，胶水管支架a2的前端的下部设有下部支架a22，下部支架a22上设有可吸收胶水的吸胶物a3，所述吸胶物a3为海绵，所述下部支架a22与胶水管支架a2之间具有凹口a4，所述凹口a4上方的胶水管支架a22上设有通孔a23，胶水管出口712穿过通孔a23进入凹口a4之中，并且胶水管出口712位于吸胶物a3的上方，通过设置吸胶物a3，使得在没有线圈5的情况下，胶水管71的胶水管出口712滴出的胶水滴落在吸胶物a3上，胶水被吸胶物a3吸收，避免胶水滴落在其他部件上，防止损坏其他部件，通过设置通孔a23定位胶水管出口712，使得胶水管出口712一直在凹口a4之中，确保胶水管出口712滴出的胶水滴落在线圈5上表面的绝缘带6上，所述旋转气缸a1转动带动胶水管支架a2转动，使得线圈5进入凹口a4之中，让胶水管出口712处于线圈5上表面的绝缘带6上，这种输送部件a结构简单、制造成本低。

如图1、图2、图3、图4、图6所示,本发明提供的线圈包带机的具体实施例中，所述滴胶机构7还包括连接柱7d和锁杆7e，压件74的一端通过连接柱7d可转动的安装在固定块7b上，压件74的另一端通过锁杆7e锁定，即是说压件74可转动，当压件74转到位后通过锁杆7e锁定，使得滴胶机构7在运行时，确保压件74一直支撑于胶水管挤推段713，安装胶水管挤推段713的步骤如下，先将胶水管挤推段713放在压件74与挤推件75之间，转动压件74，当压件74转到位后，锁杆7e将压件74的另一端锁定即可，使得压件74的两端都被固定，从而滴胶机构7在运行时，压件74不会左右移动，确保胶水管71的胶水管出口712稳定出胶。

参考图7所示，本发明的保护范围并不局限于上述具体实施例，可以做一定的变通，比如可以设置不同的挤推路径76，如可将挤推路径76设置成D形，而该D形的直线部分途径挤推工位73，挤推件75沿着D形挤推路径76移动，途径该D形的直线部分，也就是途径挤推工位73即可挤出胶水，或者而该D形的弧线部分途径挤推工位73，挤推件75沿着D形挤推路径76移动，途径该D形的弧线部分，也就是途径挤推工位73即可挤出胶水，还可以将挤推路径76设置成椭圆形，而椭圆形的挤推路径76途径挤推工位73，挤推件75沿着椭圆形的挤推路径76移动，经过挤推工位73即可将胶水挤出。

Claims (10)

1.线圈包带机，包括机架(1)，所述机架(1)设有相配合的夹具机构(3)和绕带机构(4)，该夹具机构(3)作用于线圈(5)，该绕带机构(4)作用于绝缘带(6)，夹具机构(3)带动线圈(5)移动，绕带机构(4)将绝缘带(6)缠绕在线圈(5)表面，其特征在于：所述机架(1)设有滴胶机构(7)，所述滴胶机构(7)包括胶水管(71)、胶水瓶(72)以及挤推工位(73)，胶水管(71)具有设置在胶水瓶(72)之中的胶水管进口(711)，与线圈(5)相联系的胶水管出口(712)，以及设置在挤推工位(73)之中的胶水管挤推段(713)，滴胶机构(7)设有作用于胶水管挤推段(713)的压件(74)和至少两个挤推件(75)，所述压件(74)相对挤推工位(73)静止设置，所述滴胶机构(7)设有途经挤推工位(73)并且可供所述至少两个挤推件(75)在其中依次循环活动的挤推路径(76)，所述挤推件(75)离开挤推工位(73)时挤推工位(73)上至少具有一个挤推件(75)。

2.根据权利要求1所述的线圈包带机，其特征在于：所述压件(74)具有作用于胶水管挤推段(713)的压面(741)，该压面(741)呈曲面形状，所述滴胶机构(7)包括转轴(77)，所述转轴(77)具有外圆周面(771)，所述挤推件(75)呈滚子形状，滚子形状的挤推件(75)固定设置在转轴(77)的外圆周面(771)。

3.根据权利要求1所述的线圈包带机，其特征在于：所述压件(74)具有作用于胶水管挤推段(713)的压面(741)，该压面(741)呈曲面形状，所述滴胶机构(7)包括转轴(77)，所述转轴(77)具有外圆周面(771)，所述挤推件(75)呈滚子形状，滚子形状的挤推件(75)可转动地设置在转轴(77)的外圆周面(771)。

4.根据权利要求1或2或3所述的线圈包带机，其特征在于：所述挤推路径(76)呈圆形。

5.根据权利要求1或2或3所述的线圈包带机，其特征在于：所述压件(74)和挤推件(75)分别位于挤推工位(73)的相对两侧。

6.根据权利要求4所述的线圈包带机，其特征在于：所述压件(74)和挤推件(75)分别位于挤推工位(73)的相对两侧。

7.根据权利要求2或3所述的线圈包带机，其特征在于：所述滴胶机构(7)包括手轮(7c)和转轴定位套(7b1)，所述转轴定位套(7b1)的侧部设有转轴定位套开口(7b11)，压件(74)与转轴定位套开口(7b11)相配合，转轴(77)和挤推件(75)安装在转轴定位套(7b11)之中，所述手轮(7c)与转轴(77)的上端相连接，手轮(7c)与转轴(77)相联动。

8.根据权利要求7所述的线圈包带机，其特征在于：所述滴胶机构(7)包括第一胶水管限位器(7f)和第二胶水管限位器(7g)，所述第一胶水管限位器(7f)和第二胶水管限位器(7g)分别位于转轴定位套(7b1)的两侧。

9.根据权利要求1或2或3所述的线圈包带机，其特征在于：所述机架(1)上设有输送部件(a)，所述输送部件(a)包括旋转气缸(a1)和胶水管支架(a2)，所述胶水管支架(a2)固定安装在旋转气缸(a1)轴上，胶水管出口(712)固定安装在胶水管支架(a2)上。

10.根据权利要求1或2或3所述的线圈包带机，其特征在于：所述滴胶机构(7)还包括连接柱(7d)和锁杆(7e)，压件(74)的一端通过连接柱(7d)可转动的安装在固定块(7b)上，压件(74)的另一端通过锁杆(7e)锁定。