CN102664283B - 全自动卷绕机竖向贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动卷绕机竖向贴胶装置，它包括支架及粘胶轮机构，所述支架上依次排列设置有胶带料卷架、过胶轮组、送胶移位机构、切胶机构及压胶机构。本发明的有益效果在于胶带的上胶方式采用了移送和压胶直接备胶于粘胶轮上的结构，摆脱原有装置结构中胶带搬运误差影响，结构更为简单可靠。此外压胶机构的压胶轮贴附粘胶轮侧面一定宽度上拖胶运动，实现压胶轮柔性滚压脱离胶带而不带胶，备胶更为稳定可靠。而切胶机构的切刀又可在其切刀水平/垂直导向副作用下进行小范围长度内调整完成切胶，不受粘胶轮宽度影响，解决了不同工艺需要切胶带长度不同的困扰。

Description

全自动卷绕机竖向贴胶装置

技术领域

本发明涉及一种锂离子电池生产设备，尤其是指一种全自动卷绕机竖向贴胶装置。

背景技术

卷绕是锂离子电池生产过程中必不可少的工序，也是直接影响电池安全性、容量、一致性等各项性能的关键工序。

所谓的卷绕，就是将制作好的正负极片和隔离膜料，连续装配性卷绕在一定规格的卷针上，完成电池主体行成的过程，并将正负极片和隔离膜卷绕精度控制在工艺要求的公差范围内。而贴胶装置是全自动卷绕机的主要部件之一，是一种将电池芯收尾部粘贴包覆的装置。

通用的卷绕机贴胶装置由送胶组件、预切储胶组件、切刀、储胶移送组件、胶辊或吸胶块等部件组成，终止胶带贴胶方式因工艺要求不同而结构方式有所不同，但现有装置都是首先将胶带送至一个专门的预切胶工位，将其切成小片，而后此部分转换为储胶模式，等待下一工序需要使用时，方再通过一个储胶移送组件将预先切好的小片胶吸附送至吸胶块或胶辊供其完成电芯的胶带包覆。上述结构均存在弊端，对于吸胶块粘贴胶带方式而言，胶带的粘贴位置较唯一，不能按收尾的位置不同而变化贴胶位置；而胶辊粘贴胶方式则具有易改变贴胶位置的优点，但此种方式的备胶方式易使胶带在搬运过程中掉胶或胶带吸附位置偏离，导致胶带位置偏移或胶带折叠或料卷散包。

发明内容

本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可连续工作的全自动卷绕机竖向贴胶装置。

本发明的目的是这样实现的：一种全自动卷绕机竖向贴胶装置，它包括支架及粘胶轮机构，所述支架上依次排列设置有胶带料卷架、过胶轮组、送胶移位机构、切胶机构及压胶机构；所述粘胶轮机构包括粘胶轮、粘胶轮呈圆柱体，圆柱体粘胶轮的侧面对应设置所述送胶移位机构、切胶机构及压胶机构；所述送胶移位机构包括胶带夹头及送胶导向副，所述送胶导向副平行于粘胶轮的轴线设置，于送胶导向副上设置胶带夹头；所述送胶移位机构的胶带夹头的一端排布所述过胶轮组，另一端设置所述切胶机构；所述切胶机构包括切刀及切胶水平导向副，所述切胶水平导向副垂直于所述粘胶轮轴线设置，所述切刀设置于切刀导向副上；所述压胶机构与所述切胶机构并排设置，压胶机构包括压胶轮及压胶水平导向副，所述压胶水平导向副垂直于所述粘胶轮轴线设置，所述压胶轮设置于压胶水平导向副上；所述送胶移位机构的胶带夹头将胶带沿粘胶轮的侧面拉伸后，压胶机构的压胶轮将胶带压覆于粘胶轮的侧面，待胶带夹头移开后所述切胶机构的切刀将胶带切断，切断的胶带贴敷于粘胶轮上。

上述结构中，所述过胶轮组包括多个过胶轮、储胶轮及储胶轮导向副，多个过胶轮呈上下交错设置，于过胶轮间设置有储胶轮，所述储胶轮设置于储胶轮导向副上，储胶轮导向副沿过胶轮上下方向设置。

上述结构中，所述粘胶轮机构还包括粘胶轮导向副、粘胶轮移位气缸、旋转驱动电机及抽真空机；其中粘胶轮设置于粘胶轮导向副上，粘胶轮的轴心连接旋转驱动电机的输出端，于粘胶轮的侧面上设有真空吸附孔及刀槽，真空吸附孔与粘胶轮内部设置的抽真空腔连通，所述抽真空腔与抽真空机相连。

上述结构中，所述粘胶轮的侧壁内凹形成一平面，所述真空吸附孔及刀槽设置于该平面上。

上述结构中，所述粘胶轮导向副包括粘胶轮导轨及粘胶轮驱动气缸，所述粘胶轮导轨上滑接所述粘胶轮，粘胶轮连接所述粘胶轮驱动气缸的输出端。

上述结构中，所述送胶导向副包括送胶导轨及送胶驱动气缸，所述送胶导轨平行于粘胶轮的轴线设置，送胶导轨上滑接所述胶带夹头，胶带夹头连接所述送胶驱动气缸的输出端；

上述结构中，所述切胶机构还包括切胶垂直导向副，切胶垂直导向副包括切胶垂直导轨及切胶垂直驱动气缸，所述切胶水平导向副滑接设置于切胶垂直导轨上，切胶水平导向副与所述切胶垂直驱动气缸联动；所述切胶水平导向副包括切胶水平导轨及切胶水平驱动气缸，所述切胶水平导轨垂直于粘胶轮的轴线设置，切胶水平导轨上滑接有切刀，切刀与所述切胶水平驱动气缸联动；

上述结构中，所述压胶机构还包括压胶垂直导向副，压胶垂直导向副包括压胶垂直导轨及压胶垂直驱动气缸，所述压胶水平导向副滑接设置于压胶垂直导轨上，压胶水平导向副与所述压胶垂直驱动气缸联动；所述压胶水平导向副包括压胶水平导轨及压胶水平驱动气缸，所述压胶水平导轨垂直于粘胶轮的轴线设置，压胶水平导轨上滑接有压胶轮，压胶轮与所述压胶水平驱动气缸联动。

本发明的有益效果在于胶带的上胶方式采用了移送和压胶直接备胶于粘胶轮上的结构，摆脱原有装置结构中胶带搬运误差影响，结构更为简单可靠。此外压胶机构的压胶轮贴附粘胶轮侧面一定宽度上拖胶运动，实现压胶轮柔性滚压脱离胶带而不带胶，备胶更为稳定可靠。而切胶机构的切刀又可在其切刀水平/垂直导向副作用下进行小范围长度内调整完成切胶，不受粘胶轮宽度影响，解决了不同工艺需要切胶带长度不同的困扰。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明的结构的立体示意图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明的粘胶轮及送交移位机构配合结构示意；

图4为本发明的结构仰视图。

1-支架；2-胶带料卷架；3-过胶轮组；4-胶带夹头；5-切胶机构；6-压胶机构；7-粘胶轮；8-胶带；21-胶带料卷；31-储胶轮；41-送胶导向副；51-切胶水平导向副；61-压胶水平导向副；71-粘胶轮导向副；72-抽真空口；73-真空吸附孔；74-旋转驱动电机。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1-4，本发明涉及一种全自动卷绕机竖向贴胶装置，它包括支架1、粘胶轮机构、胶带料卷架2、过胶轮组3、送胶移位机构、切胶机构5及压胶机构6。其中，支架1上依次排列设置上述的胶带料卷架2、过胶轮组3、送胶移位机构、切胶机构5及压胶机构6。

上述的粘胶轮机构包括有粘胶轮7、粘胶轮7呈圆柱体，圆柱体的粘胶轮7的侧面对应设置所述送胶移位机构、切胶机构5及压胶机构6。本发明中，粘胶轮机构还包括粘胶轮导向副71、粘胶轮移位气缸、旋转驱动电机74及抽真空机，其中粘胶轮7设置于粘胶轮导向副71上，粘胶轮7的轴心连接旋转驱动电机74的输出端，于粘胶轮7的侧面上设有真空吸附孔73及刀槽，最佳的，粘胶轮7的侧壁内凹形成一平面，所述真空吸附孔73及刀槽设置于该平面上，真空吸附孔73进一步是与粘胶轮7内部设置的抽真空腔连通，所述抽真空腔通过轴心引出的抽真空口72与抽真空机相连，由此通过抽真空机的工作即可将贴敷在平面上的胶带通过真空方式吸附。作为一实施例，上述的粘胶轮导向副71包括粘胶轮导轨及粘胶轮驱动气缸，所述粘胶轮导轨上滑接所述粘胶轮7，粘胶轮7连接所述粘胶轮驱动气缸的输出端。

上述的送胶移位机构则包括胶带夹头4及送胶导向副41，所述送胶导向副41平行于粘胶轮7的轴线设置，于送胶导向副41上设置胶带夹头4；在送胶移位机构的胶带夹头4的一端排布所述过胶轮组3，另一端设置所述切胶机构5。作为一实施例，送胶导向副41包括送胶导轨及送胶驱动气缸，所述送胶导轨平行于粘胶轮7的轴线设置，送胶导轨上滑接所述胶带夹头4，胶带夹头4连接所述送胶驱动气缸的输出端。

而切胶机构5则包括切刀及切胶水平导向副51，切胶水平导向副51垂直于所述粘胶轮7轴线设置，所述切刀设置于切胶水平导向副51上。与切胶机构5并排设置有压胶机构6，压胶机构6包括压胶轮及压胶水平导向副61，压胶水平导向副61同样是垂直于粘胶轮7轴线设置的，压胶轮则设置于压胶水平导向副61上。

上述中，过胶轮组3包括多个过胶轮、储胶轮31及储胶轮导向副，多个过胶轮呈上下交错设置，于过胶轮间设置有储胶轮31，所述储胶轮31设置于储胶轮导向副上，储胶轮导向副沿过胶轮上下方向设置。

根据实际需要，本发明中的切胶机构与压胶机构除了可在水平方向朝向粘胶轮7运动外，还可为其设置一个垂直位移的机构，从而最大程度使得切刀工艺可在一定小泛位长度内切胶，使其不受胶辊宽度影响，脱离不同工艺胶带长度的困扰。

具体的，切胶机构中加入切胶垂直导向副，切胶垂直导向副包括切胶垂直导轨及切胶垂直驱动气缸，其中切胶水平导向副滑接设置于切胶垂直导轨上，切胶水平导向副与所述切胶垂直驱动气缸联动。进一步的，切胶水平导向副51包括切胶水平导轨及切胶水平驱动气缸，所述切胶水平导轨垂直于粘胶轮7的轴线设置，切胶水平导轨上滑接有切刀，切刀与所述切胶水平驱动气缸联动。

类似的，在压胶机构中加入压胶垂直导向副，压胶垂直导向副包括压胶垂直导轨及压胶垂直驱动气缸，其中压胶水平导向副滑接设置于压胶垂直导轨上，压胶水平导向副与所述压胶垂直驱动气缸联动。进一步的，压胶水平导向副61包括压胶水平导轨及压胶水平驱动气缸，所述压胶水平导轨垂直于粘胶轮的轴线设置，压胶水平导轨上滑接有压胶轮，压胶轮与所述压胶水平驱动气缸联动。

本发明采用上述结构的全自动卷绕机竖向贴胶装置可实现工作过程如下：

1、备胶：胶带料卷21套接在胶带料卷架2后，其胶带8引出，通过过胶轮组3后，所述送胶移位机构的胶带夹头4将其夹持，而将胶带8沿粘胶轮7的侧面拉伸，随后压胶机构6的压胶轮沿水平/垂直方向调整移动到此时胶带8的末尾位置，将胶带8压覆于粘胶轮7的侧面，待胶带夹头移开后，切胶机构的切刀沿水平/垂直方向调整移动到胶带8的切断位，将胶带切断，而后粘胶轮7在旋转驱动电机74的带动下旋转至贴胶角度，完成备胶。

2、贴胶：粘胶轮7在粘胶轮导向副71带动下移动至卷针处，粘胶轮7跟随卷针转动，完成电池芯终止胶带的粘贴后，粘胶轮导向副71带动粘胶轮7回位，准备下一个备胶。

综上可见，本发明所提供的新结构的贴胶装置通过直接于粘胶轮7上备胶，摆脱原有结构需要胶带搬运误差影响，结构更为简单可靠。而终止胶带上胶方式采取送胶机构移送和压胶机构6压胶直接备胶于粘胶轮7（胶辊）上，压胶机构6的压胶轮贴附粘胶轮7外圆侧面一定宽度平面上拖胶运动，实现压胶轮柔性滚压脱离胶带而不带胶,备胶更为稳定可靠。由此可以解决胶带的塑性胶带在搬运过程中掉胶或胶带吸附位置偏离，避免了导致胶带位置偏移或胶带折叠或料卷散包问题，提供了中可实现的稳妥的备胶竖向贴胶。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动卷绕机竖向贴胶装置，其特征在于：它包括支架及粘胶轮机构，所述支架上依次排列设置有胶带料卷架、过胶轮组、送胶移位机构、切胶机构及压胶机构；

所述粘胶轮机构包括粘胶轮、粘胶轮呈圆柱体，圆柱体粘胶轮的侧面对应设置所述送胶移位机构、切胶机构及压胶机构；

所述送胶移位机构包括胶带夹头及送胶导向副，所述送胶导向副平行于粘胶轮的轴线设置，于送胶导向副上设置胶带夹头；所述送胶移位机构的胶带夹头的一端排布所述过胶轮组，另一端设置所述切胶机构；

所述切胶机构包括切刀及切胶水平导向副，所述切胶水平导向副垂直于所述粘胶轮轴线设置，所述切刀设置于切刀导向副上；

所述压胶机构与所述切胶机构并排设置，压胶机构包括压胶轮及压胶水平导向副，所述压胶水平导向副垂直于所述粘胶轮轴线设置，所述压胶轮设置于压胶水平导向副上；

所述送胶移位机构的胶带夹头将胶带沿粘胶轮的侧面拉伸后，压胶机构的压胶轮将胶带压覆于粘胶轮的侧面，待胶带夹头移开后所述切胶机构的切刀将胶带切断，切断的胶带贴敷于粘胶轮上。

2.如权利要求1所述的全自动卷绕机竖向贴胶装置，其特征在于：所述过胶轮组包括多个过胶轮、储胶轮及储胶轮导向副，多个过胶轮呈上下交错设置，于过胶轮间设置有储胶轮，所述储胶轮设置于储胶轮导向副上，储胶轮导向副沿过胶轮上下方向设置。

3.如权利要求1所述的全自动卷绕机竖向贴胶装置，其特征在于：所述粘胶轮机构还包括粘胶轮导向副、粘胶轮移位气缸、旋转驱动电机及抽真空机；其中粘胶轮设置于粘胶轮导向副上，粘胶轮的轴心连接旋转驱动电机的输出端，于粘胶轮的侧面上设有真空吸附孔及刀槽，真空吸附孔与粘胶轮内部设置的抽真空腔连通，所述抽真空腔与抽真空机相连。

4.如权利要求3所述的全自动卷绕机竖向贴胶装置，其特征在于：所述粘胶轮的侧壁内凹形成一平面，所述真空吸附孔及刀槽设置于该平面上。

5.如权利要求3所述的全自动卷绕机竖向贴胶装置，其特征在于：所述粘胶轮导向副包括粘胶轮导轨及粘胶轮驱动气缸，所述粘胶轮导轨上滑接所述粘胶轮，粘胶轮连接所述粘胶轮驱动气缸的输出端。

6.如权利要求1-5任意一项所述的全自动卷绕机竖向贴胶装置，其特征在于：所述送胶导向副包括送胶导轨及送胶驱动气缸，所述送胶导轨平行于粘胶轮的轴线设置，送胶导轨上滑接所述胶带夹头，胶带夹头连接所述送胶驱动气缸的输出端。

7.如权利要求1-5任意一项所述的全自动卷绕机竖向贴胶装置，其特征在于：所述切胶机构还包括切胶垂直导向副，切胶垂直导向副包括切胶垂直导轨及切胶垂直驱动气缸，所述切胶水平导向副滑接设置于切胶垂直导轨上，切胶水平导向副与所述切胶垂直驱动气缸联动；所述切胶水平导向副包括切胶水平导轨及切胶水平驱动气缸，所述切胶水平导轨垂直于粘胶轮的轴线设置，切胶水平导轨上滑接有切刀，切刀与所述切胶水平驱动气缸联动。

8.如权利要求1-5任意一项所述的全自动卷绕机竖向贴胶装置，其特征在于：所述压胶机构还包括压胶垂直导向副，压胶垂直导向副包括压胶垂直导轨及压胶垂直驱动气缸，所述压胶水平导向副滑接设置于压胶垂直导轨上，压胶水平导向副与所述压胶垂直驱动气缸联动；所述压胶水平导向副包括压胶水平导轨及压胶水平驱动气缸，所述压胶水平导轨垂直于粘胶轮的轴线设置，压胶水平导轨上滑接有压胶轮，压胶轮与所述压胶水平驱动气缸联动。

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