CN101966942A - 一种胶带全自动粘贴机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种胶带全自动粘贴机构，应用于锂离子电池电芯制作设备，所述制作设备包括一机架；该机构包括一安装在所述机架上并可旋转释放胶带的胶带辊；安装在机架上的多个输送胶带的滚轮；用于缠绕胶带并将裁切后的胶带传送到待贴胶电池电芯的贴胶压紧位置并且贴胶带角度方向可调的的贴胶轮；驱动所述贴胶轮作直线运动的第一驱动装置；驱动所述贴胶轮旋转一定角度的第二驱动装置；一设置于所述贴胶轮上方，并随同贴胶轮一并旋转的压胶组件；一夹紧胶带防止胶带回转脱节的夹胶组件；一裁胶组件，用于裁切贴胶轮上经夹胶组件和压胶组件固定压紧后的胶带；所述贴胶轮、机架上的多个输送胶带的滚轮和胶带辊的轴心方向一致并且垂直于同一平面。

Description

一种胶带全自动粘贴机构
【技术领域】
本发明涉及锂离子电池电芯的制作设备，具体涉及一种胶带全自动粘贴机构。
【背景技术】
现有的锂电池电芯，通常是由相互重叠的正、负极片，且被隔膜相互隔开卷绕而成的电芯，在电芯的末端粘贴终止胶带，从而实现对电芯的捆扎。如图1和图2所示，揭示一种电池卷绕机的贴胶带装置，该装置上的贴胶轮装置1的送递(通过其上贴胶轮)裁切后的贴胶方向与胶带辊2上胶带的输送方向相垂直，垂直裁切传送过来的胶带，这就造成裁切过程中，操作复杂，不方便对胶带裁切长度进行调整，容易造成胶带塑性变形，送胶位置不易调整。
【发明内容】
本发明提供一种结构简单，胶带裁切长度可按需要进行调整，送胶位置可任意调整，动作简单，胶带送料方向和贴胶轮绕胶方向一致的胶带全自动粘贴机构，胶带无塑性变形。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种胶带全自动粘贴机构，应用于锂离子电池电芯制作设备，所述制作设备包括一机架；该机构包括一安装在所述机架上并可旋转释放胶带的胶带辊；安装在机架上的多个输送胶带的滚轮；用于缠绕胶带并将裁切后的胶带传送到待贴胶电池电芯的贴胶压紧位置并且贴胶带角度方向可调的的贴胶轮；驱动所述贴胶轮作直线运动的第一驱动装置；驱动所述贴胶轮旋转一定角度的第二驱动装置；一设置于所述贴胶轮上方，将胶带压紧于所述贴胶轮上，并随同贴胶轮一并旋转的压胶组件；一夹紧所述胶带辊及滚轮传递过来的胶带起到防止胶带回转脱节的夹胶组件；一裁胶组件，用于裁切贴胶轮上经夹胶组件和压胶组件固定压紧后的胶带；所述贴胶轮、机架上的多个输送胶带的滚轮和胶带辊的轴心方向一致并且垂直于同一平面。
如上所述的一种胶带全自动粘贴机构，其中，输送胶带的滚轮之间还设有用于存储胶带的储胶装置，所述储胶装置上的打胶气缸安装在机架上，打胶气缸活塞的自由端设有带有滚轮的连接杆，打胶气缸推动连接杆直线运动并通过滚轮带动和预存一定的胶带。
如上所述的一种胶带全自动粘贴机构，其中，所述第二驱动装置与所述贴胶轮可分离和接触配合。
如上所述的一种胶带全自动粘贴机构，其中，所述第一驱动装置为贴胶气缸，第二驱动装置为电机；所述贴胶气缸活塞的自由端推动所述贴胶轮沿与水平方向成一定夹角的直线方向斜向运动，并将贴胶轮上裁切后的胶带传送到待贴胶电池电芯的贴胶压紧位置。
如上所述的一种胶带全自动粘贴机构，其中，所述裁胶组件设有切刀并可将压紧后的胶带裁断的切刀气缸。
如上所述的一种胶带全自动粘贴机构，其中，所述贴胶轮上设有与裁胶组件上切刀配合的切刀槽。
如上所述的一种胶带全自动粘贴机构，其中，所述压胶组件包括压胶气缸和将胶带压紧在贴胶轮上的压胶头。
如上所述的一种胶带全自动粘贴机构，其中，所述夹胶组件包括夹胶气缸和将胶带辊及滚轮传递过来的胶带夹紧的夹胶头。
本发明的优点：本发明的胶带送料方向和贴胶轮绕胶方向一致，当需要对不同型号的锂离子电池电芯进行贴胶处理时，不需更换电池电芯的制作设备，只需对应的对胶带裁切长度或宽度按需要进行调整，就可对不同型号的锂离子电池电芯进行贴胶；对不同型号的待贴胶电池电芯的贴胶压紧位置发生变化时，可以简单的调节贴胶轮驱动参数或贴胶轮的位置，方便操作，达到同一设备能够加工不同型号的锂离子电池电芯，一机多用的功能；另外，该机构上的储胶装置，使胶带在输送过程中不易发生相对外力拉伸，防止胶带塑性变形的发生。
【附图说明】
图1为现有技术中胶带全自动粘贴机构的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
如图3所示，本实施例提供一种胶带全自动粘贴机构，应用于锂离子电池电芯制作设备，所述制作设备包括一机架3；所述胶带全自动粘贴机构包括安装在机架3上并可旋转释放胶带4的胶带辊5；在胶带传递过程中，设有安装在机架上的多个输送胶带的滚轮6；在待贴胶电池电芯7的右下侧，设有用于缠绕胶带并将裁切后的胶带4传送到待贴胶电池电芯7的贴胶压紧位置的贴胶轮80；驱动所述贴胶轮80作直线运动的第一驱动装置8，所述贴胶轮80在第一驱动装置8驱动下沿与水平方向成一定夹角的直线方向斜向运动，并且贴胶带角度方向可调，所述贴胶轮80可以适用于不同型号的待贴胶电池电芯，对其贴胶压紧位置发生变化时，可以简单的调节贴胶轮80上的贴胶压紧位置，方便加工制造；在贴胶轮80的下侧，设有与所述贴胶轮80可分离和接触配合，并驱动其旋转一定角度的第二驱动装置9；在所述贴胶轮80上方，设置有将胶带压紧于贴胶轮80上并随同贴胶轮80一并旋转的压胶组件10；在压胶组件10和贴胶轮80的胶带输送侧，设有一夹紧所述胶带辊5及滚轮6传递过来的胶带4，并防止胶带4回转脱节的夹胶组件11；在压胶组件10和贴胶轮80的侧边(与夹胶组件11位于压胶组件10和贴胶轮80同一侧)设置有一裁胶组件12，当压胶组件10随同贴胶轮80旋转让位后，在夹胶组件11的前侧，裁切贴胶轮80上经夹胶组件11和压胶组件10固定压紧后的胶带；其中，所述贴胶轮80、机架3上的多个输送胶带的滚轮6和胶带辊5的轴心方向一致并且垂直于同一平面，使得胶带辊5释放胶带4方向和滚轮6输送胶带的方向能够与贴胶轮80绕胶方向一致。
继续如图3所示，在输送胶带的滚轮6之间还设有用于存储胶带的储胶装置13，储胶装置13上的打胶气缸130安装在机架3上，打胶气缸活塞的自由端设有带有滚轮131的连接杆132，打胶气缸130推动连接杆132直线运动并通过滚轮131带动和预存一定的胶带4，方便贴胶过程中胶带的传递和预送。
本实施例中，所述第一驱动装置8为贴胶气缸，第二驱动装置9为带有主动轮90的电机；所述贴胶气缸活塞的自由端推动上述贴胶轮80脱离与第二驱动装置9上主动轮90的旋转配合，沿与水平方向成一定夹角的直线方向斜向运动，并将贴胶轮80上裁切后的胶带4传送到待贴胶电池电芯7的贴胶压紧位置。所述压胶组件10包括压胶气缸100和将胶带4压紧在贴胶轮80上的压胶头101。所述裁胶组件12设有切刀121及可推动切刀121将压紧后的胶带4裁断的切刀气缸120；在贴胶轮80上设有与裁胶组件12上切刀121配合的切刀槽800。所述夹胶组件11包括夹胶气缸111和用于夹紧胶带辊5及滚轮6传递过来的胶带4的夹胶头110。
工作原理简述：
使用时，胶带辊5及滚轮6传送过来的胶带4，首先经压胶组件10压紧于贴胶轮80，第二装置9驱动贴胶轮80转动，压胶组件10随同贴胶轮80一并旋转一定的角度，以达到所需的胶带裁切长度；然后夹胶组件11夹紧胶带4，防止胶带4回转造成脱节供给；裁胶组件12裁切贴胶轮80上经夹胶组件11和压胶组件10固定压紧后的胶带；进而第一驱动装置8推动粘贴有经裁切定位后胶带4的贴胶轮80，沿一定方向传送到待贴胶电池电芯7的贴胶压紧位置，进行电池电芯的贴胶工序。
具体到本实施例，工作时，压胶组件10位于贴胶轮80上的切口处(称为工作零点或工作起点)，胶带4传送过来后(手动或其他方式调配)，压胶组件10上的压胶气缸100首先动作，压胶头101压紧胶带4于贴胶轮80上；接着夹胶组件11的夹胶气缸111动作，夹胶头110松开胶带4；第二驱动装置9上的步进电机驱动主动轮90转动，带动贴胶轮80转动，压紧于贴胶轮80上的胶带4及压胶组件10随同贴胶轮80一并旋转一定的角度；达到所需的裁切长度后，夹胶组件10的夹胶头101再夹紧胶带辊5及滚轮6传递过来的胶带4，防止胶带4回转造成脱节供给，在夹紧胶带4的同时，输送胶带的滚轮6之间设置的储胶装置13动作，其上的打胶气缸130驱动活塞连接的连接杆132向下运动，通过连接杆132端部固定的滚轮131带动和预存一定的胶带4；当压胶组件10随同贴胶轮80旋转让位后，裁胶组件12的切刀气缸120动作，带动切刀121穿过贴胶轮80上的切刀槽800，裁切贴胶轮80上经夹胶组件10和压胶组件11固定压紧后的胶带；然后，压胶组件10上的压胶气缸100推动压胶头101退位；进一步，裁切后固定于贴胶轮80上的胶带4，经第二驱动装置9上主动轮90带动贴胶轮80转动找正贴胶压紧位置，并定位后，第一驱动装置即贴胶气缸8推动贴胶轮80脱离与主动轮90的配合，沿水平方向成一定夹角的直线方向斜向运动，将贴胶轮80上裁切后的胶带4传送到待贴胶电池电芯7的贴胶压紧位置，电池电芯在卷针的旋转力和适宜的贴胶轮80压力作用下，将贴胶轮80上的胶带粘贴在电池电芯上，完成电池电芯的贴胶加工。以上工位往复动作，就可连续对电池电芯进行贴胶加工。
除了上述实施例外，所述第二驱动装置9可直接与所述贴胶轮80共轴直接固定连接，随贴胶轮80一起在所述第一驱动装置下运动；也可通过配合的皮带轮组驱动贴胶轮80旋转一定的角度。所述第一驱动装置还可以是其他链条传动装置或者电机齿轮组传动。当然本发明还可以有其他的变形形式。

Claims (8)

1.一种胶带全自动粘贴机构，应用于锂离子电池电芯制作设备，所述制作设备包括一机架；其特征在于：
该机构包括一安装在所述机架上并可旋转释放胶带的胶带辊；
安装在机架上的多个输送胶带的滚轮；
用于缠绕胶带并将裁切后的胶带传送到待贴胶电池电芯的贴胶压紧位置并且贴胶带角度方向可调的的贴胶轮；
驱动所述贴胶轮作直线运动的第一驱动装置；
驱动所述贴胶轮旋转一定角度的第二驱动装置；
一设置于所述贴胶轮上方，将胶带压紧于所述贴胶轮上，并随同贴胶轮一并旋转的压胶组件；
一夹紧所述胶带辊及滚轮传递过来的胶带起到防止胶带回转脱节的夹胶组件；
一裁胶组件，用于裁切贴胶轮上经夹胶组件和压胶组件固定压紧后的胶带；
所述贴胶轮、机架上的多个输送胶带的滚轮和胶带辊的轴心方向一致并且垂直于同一平面。
2.根据权利要求1所述的一种胶带全自动粘贴机构，其特征在于：输送胶带的滚轮之间还设有用于存储胶带的储胶装置，所述储胶装置上的打胶气缸安装在机架上，打胶气缸活塞的自由端设有带有滚轮的连接杆，打胶气缸推动连接杆直线运动并通过滚轮带动和预存一定的胶带。
3.根据权利要求1所述的一种胶带全自动粘贴机构，其特征在于：所述第二驱动装置与所述贴胶轮可分离和接触配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种胶带全自动粘贴机构，其特征在于：所述第一驱动装置为贴胶气缸，第二驱动装置为电机；所述贴胶气缸活塞的自由端推动所述贴胶轮沿与水平方向成一定夹角的直线方向斜向运动，并将贴胶轮上裁切后的胶带传送到待贴胶电池电芯的贴胶压紧位置。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种胶带全自动粘贴机构，其特征在于：所述裁胶组件设有切刀并可将压紧后的胶带裁断的切刀气缸。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种胶带全自动粘贴机构，其特征在于：所述贴胶轮上设有与裁胶组件上切刀配合的切刀槽。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种胶带全自动粘贴机构，其特征在于：所述压胶组件包括压胶气缸和将胶带压紧在贴胶轮上的压胶头。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种胶带全自动粘贴机构，其特征在于：所述夹胶组件包括夹胶气缸和将胶带辊及滚轮传递过来的胶带夹紧的夹胶头。
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