CN207883852U - 电池制造控制系统及电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池制造控制系统及电池制造设备，所述电池制造控制系统包括：用于检测隔膜放卷张力并控制隔膜的放卷速度的隔膜放卷速度控制部；用于检测极片放卷张力并控制极片的放卷速度的极片放卷速度控制部；用于检测当前隔膜卷是否放卷完毕的隔膜放卷进度确定部；以及用于检测当前极片卷是否放卷完毕的极片放卷进度确定部。本实用新型能够保证加工出的电池质量稳定，良品率高。

Description

电池制造控制系统及电池制造设备

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，具体为一种电池制造控制系统及电池制造设备。

背景技术

电池制造过程中需要将正极片、负极片、隔膜等多种不同材料卷绕成电池电芯。现有技术中的电池制造控制系统具备如下技术问题：控制功能单一、距离实现全自动化及规模化生产较远、人工介入工作不低、与电池制造的实际需求匹配度不佳等。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研制一种控制功能丰富、节省人力、有利于提高电池制造效率和实现全自动化及规模化生产的电池制造控制系统及电池制造设备。

一种电池制造控制系统，包括：

用于检测隔膜放卷张力并控制隔膜的放卷速度的隔膜放卷速度控制部；

用于检测极片放卷张力并控制极片的放卷速度的极片放卷速度控制部；

用于检测当前隔膜卷是否放卷完毕的隔膜放卷进度确定部；

以及用于检测当前极片卷是否放卷完毕的极片放卷进度确定部；

另外，所述系统还包括：至少用于对电池电芯在压卷操作时对应的卷绕圈数、以及电池电芯的总卷绕圈数进行卷绕控制的卷绕参数控制部；

另外，所述系统还包括：

用于在电池电芯卷绕过程中对隔膜张力进行调节的隔膜张力控制部；

用于在电池电芯卷绕过程中对极片张力进行调节的极片张力控制部；

另外，所述系统还包括：

用于控制隔膜放卷方向的隔膜放卷方向控制部；

用于控制极片放卷方向的极片放卷方向控制部；

另外，所述系统还包括：

用于在隔膜传送行程中对隔膜的纠偏方向进行控制的隔膜纠偏控制部；

用于在极片传送行程中对极片的纠偏方向进行控制的极片纠偏控制部；

另外，所述系统还包括：用于在极片被卷绕之前，检测极片是否存在不良的情况，并控制对检测到的不良极片进行收卷卷绕的不良极片处理部；

另外，所述系统还包括：用于对极片进行裁切的极片裁切部；

另外，所述系统还包括：

用于对包覆在电池电芯最外面一层的材料进行控制的电芯外包控制部；

用于对电池电芯终止胶的贴胶位置和贴胶长度进行控制的贴胶控制部；

用于控制电池电芯的卷绕工位、贴胶工位和取电芯工位的工作衔接的工位控制部；

另外，所述系统还包括：

用于在电池电芯卷绕过程中，控制在电池电芯卷绕一定圈数后进行卷针插入操作的插针控制部；

用于对压卷机构施加在电池电芯已卷绕部分上的时间进行控制的压卷控制部；

用于对从取电芯工位取料下来的电池电芯是否为良品进行检测的良品检测部。

一种电池制造设备，包括上述任一项所述的电池制造控制系统。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的电池制造控制系统及电池制造设备，所述电池制造控制系统控制功能丰富、节省人力、有利于提高电池制作效率和实现全自动化及规模化生产，且能够保证加工出的电池质量稳定，良品率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1的电池制造控制系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例2的电池制造控制系统的结构框图；

图3是本实用新型实施例3的电池制造控制系统的结构框图；

图4是本实用新型实施例4的电池制造控制系统的结构框图；

图5是本实用新型实施例5的电池制造控制系统的结构框图；

图6是本实用新型实施例6的电池制造控制系统的结构框图；

图7是本实用新型实施例7的电池制造控制系统的结构框图；

图8是本实用新型实施例8的电池制造控制系统的结构框图；

图9是本实用新型实施例9的电池制造控制系统的结构框图；

图10是本实用新型所述隔膜放卷速度控制部的结构示例图；

图11是本实用新型所述极片放卷速度控制部的结构示例图；

图12是本实用新型所述隔膜放卷进度确定部的结构示例图；

图13是本实用新型所述极片放卷进度确定部的结构示例图；

图14是本实用新型所述卷绕参数控制部的结构示例图；

图15是本实用新型所述隔膜放卷方向控制部的结构示例图；

图16是本实用新型所述极片放卷方向控制部的结构示例图；

图17是本实用新型所述隔膜纠偏控制部的结构示例图；

图18是本实用新型所述极片纠偏控制部的结构示例图；

图19是本实用新型所述不良极片处理部的结构示例图；

图20是本实用新型所述极片裁切部的结构示例图；

图21是本实用新型所述电芯外包控制部的结构示例图；

图22是本实用新型所述插针控制部的结构示例图。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供了一种电池制造控制系统，图1是本实用新型实施例1的电池制造控制系统的结构框图，如图1所示，所述系统可以包括：

隔膜放卷速度控制部1，其用于检测隔膜放卷张力，并控制隔膜的放卷速度；

极片放卷速度控制部2，其用于检测极片放卷张力，并控制极片的放卷速度；

隔膜放卷进度确定部3，其用于检测当前隔膜卷是否放卷完毕；

以及极片放卷进度确定部4，其用于检测当前极片卷是否放卷完毕；

本实施例所述系统可以自动实现隔膜放卷速度控制、极片放卷速度控制、以及极片放卷进度控制和隔膜放卷进度控制；本实施例节省人力、有利于提高电池制作效率和实现全自动化及规模化生产。本实用新型适用于电池制造控制、电池制造，所述电池可以为锂电池，如方形锂电池等。

作为实施例1的优选实施例，图10示出了本实用新型所述隔膜放卷速度控制部1的结构示例图，该优选实施例实现了隔膜放卷速度自动调整，结构简单，维护方便，如图10所示，所述隔膜放卷速度控制部1可以包括：

隔膜张力检测部件109，其用于检测隔膜放卷的张力，具体地，电池制造设备具备一第一摆臂机构，该第一摆臂机构的摆动角度对应隔膜放卷的张力，所述隔膜张力检测部件109可以为安装在所述第一摆臂机构上的第一角度电位器，第一角度电位器通过检测所述第一摆臂机构的摆动角度来获得隔膜放卷的张力；

与所述隔膜张力检测部件109相连接的隔膜放卷速度控制部件110，其根据检测的隔膜放卷张力，通过控制隔膜放卷机构来控制隔膜的放卷速度；具体地，若上述第一摆臂机构的摆动幅度较大，则隔膜放卷速度会相应加快。

作为实施例1的优选实施例，图11示出了本实用新型所述极片放卷速度控制部2的结构示例图，该优选实施例实现了极片放卷速度自动调整，结构简单，维护方便，如图11所示，所述极片放卷速度控制部2可以包括：

极片张力检测部件21，其用于检测极片放卷的张力，具体地，电池制造设备具备一第二摆臂机构，该第二摆臂机构的摆动角度对应极片放卷的张力，所述极片张力检测部件21可以为安装在所述第二摆臂机构上的第二角度电位器，第二角度电位器通过检测所述第二摆臂机构的摆动角度来获得极片放卷的张力；

与所述极片张力检测部件21相连接的极片放卷速度控制部件22，其根据检测极片放卷张力，通过控制极片放卷机构来控制极片的放卷速度；具体地，若上述第二摆臂机构的摆动幅度较大，则极片放卷速度会相应加快。

作为实施例1的优选实施例，图12示出了本实用新型所述隔膜放卷进度确定部3的结构示例图，如图12所示，所述隔膜放卷进度确定部3可以包括：

隔膜放卷卷径检测部件31，其用于检测隔膜卷放卷过程当前的放卷卷径；具体地，所述隔膜放卷卷径检测部件31可以为检测隔膜卷放卷一圈长度的编码器，即为隔膜卷当前的放卷卷径；

与隔膜放卷卷径检测部件31相连接的隔膜放卷进度确定部件32，其用于判断隔膜卷放卷过程当前的放卷卷径是否达到一定的隔膜卷径范围，如果是，则得出隔膜卷放卷完毕；所述隔膜卷径范围具体可以取值为隔膜卷卷径下限的取值范围，进而地，在隔膜卷放卷过程中，若当前卷径置于所述隔膜卷径范围中，则表明隔膜卷处于放卷完毕的状态。

作为实施例1的优选实施例，图13示出了本实用新型所述极片放卷进度确定部4的结构示例图，如图13所示，所述极片放卷进度确定部4可以包括：

极片放卷卷径检测部件41，其用于检测极片卷放卷过程当前的放卷卷径；具体地，所述极片放卷卷径检测部件41可以为检测极片卷放卷一圈长度的编码器，即为极片卷当前的放卷卷径；

与极片放卷卷径检测部件41相连接的极片放卷进度确定部件42，其用于判断极片卷放卷过程当前的放卷卷径是否达到一定的极片卷径范围，如果是，则得出极片卷放卷完毕；所述极片卷径范围具体可以取值为极片卷卷径下限的取值范围，进而地，在极片卷放卷过程中，若当前卷径置于所述极片卷径范围，则表明极片卷处于放卷完毕的状态。

图2是本实用新型实施例2的电池制造控制系统的结构框图，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图2所示，所述系统还可以包括：卷绕参数控制部5，其至少用于对电池电芯在压卷操作时对应的卷绕圈数、以及电池电芯的总卷绕圈数进行卷绕控制；

作为实施例2的优选实施例，图14示出了本实用新型所述卷绕参数控制部5的结构示例图，如图14所示，所述卷绕参数控制部5可以包括：

卷绕参数设定部件51，其用于对电池电芯在卷绕过程中涉及的各卷绕圈数进行设定，所述各卷绕圈数可以包括电池电芯在压卷操作时对应的卷绕圈数、电池电芯的总卷绕圈数；所述各卷绕圈数还可以包括感应到极耳后所述电池电芯继续卷绕的圈数、电池电芯中途插入卷针前后的卷绕圈数等；

与所述卷绕参数设定部件51相连接的卷绕圈数控制部件52，其用于按照卷绕参数设定部件51输出的设定信息，对应地进行电池电芯的卷绕控制；具体地，可以根据设定的电池电芯在压卷操作时对应的卷绕圈数信息，进而来控制电池电芯的初卷参数，即在电池电芯进行压卷操作时，其卷绕多少圈按照设定的信息来处理，所述压卷操作是指通过压卷机构对电池电芯已卷绕部分施加压力；根据设定的电池电芯的总卷绕圈数，可以在电池电芯达到该总卷绕圈数控制停止电池电芯的卷绕操作；还可以在电池电芯卷绕过程中感应到极耳后，控制所述电池电芯按照设定的相应卷绕圈数信息继续卷绕；另外，有的电池电芯在卷绕过程中不再需要插针，而有的电池电芯还需要在卷绕过程中插针，针对这一类情况，还可以对电池电芯中途插入卷针之前和之后可以卷绕的圈数进行设定，并根据相应的设定信息进行卷绕控制。

图3是本实用新型实施例3的电池制造控制系统的结构框图；该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图3所示，所述系统还可以包括：

隔膜张力控制部6，其用于电池电芯卷绕过程中，根据当前不同的卷绕圈数来调节隔膜张力；

极片张力控制部7，其用于电池电芯卷绕过程中，根据当前不同的卷绕圈数来调节极片张力；

作为实施例3的优选实施例，具体地，所述隔膜张力控制部6可以根据电池电芯当前不同卷绕圈数对隔膜松紧度的不同要求，进而来控制和调整第一摆臂机构的摆动角度相应变化，从而调节隔膜张力，所述第一摆臂机构的摆动角度可以通过控制安装在其驱动气缸气路中的比例阀来改变；所述极片张力控制部7可以根据电池电芯当前不同卷绕圈数对极片松紧度的不同要求，进而来控制和调整第二摆臂机构的摆动角度相应变化，从而调节极片张力，所述第二摆臂机构的摆动角度可以通过控制安装在其驱动气缸气路中的比例阀来改变。

图4是本实用新型实施例4的电池制造控制系统的结构框图，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图4所示，所述系统还可以包括：

隔膜放卷方向控制部8，其用于控制隔膜放卷方向；

极片放卷方向控制部9，其用于控制极片放卷方向；

作为实施例4的优选实施例，图15示出了本实用新型所述隔膜放卷方向控制部8的结构示例图，如图15所示，所述隔膜放卷方向控制部8可以包括：

隔膜放卷方向设定部件81，其用于对隔膜放卷方向进行设定；

与所述隔膜放卷方向设定部件81相连接的隔膜放卷方向控制部件82，该隔膜放卷方向控制部件82根据设定的隔膜放卷方向，控制隔膜放卷方向，具体地，可以控制隔膜放卷机构顺时针或逆时针转动；

作为实施例4的优选实施例，图16示出了本实用新型所述极片放卷方向控制部9的结构示例图，如图16所示，所述极片放卷方向控制部9可以包括：

极片放卷方向控制部9可以包括：

极片放卷方向设定部件91，其用于对极片放卷方向进行设定；

与所述极片放卷方向设定部件91相连接的极片放卷方向控制部件92，该极片放卷方向控制部件92根据设定的极片放卷方向，控制极片放卷方向，具体地，可以控制极片放卷机构顺时针或逆时针转动。

图5是本实用新型实施例5的电池制造控制系统的结构框图，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图5所示，所述系统还可以包括：

隔膜纠偏控制部10，其用于在隔膜传送行程中，控制隔膜的纠偏方向；

极片纠偏控制部11，其用于在极片传送行程中，控制极片的纠偏方向；有利于防止隔膜或极片在传送过程中走偏；

作为实施例5的优选实施例，图17示出了本实用新型所述隔膜纠偏控制部10的结构示例图，如图17所示，所述隔膜纠偏控制部10可以包括：

隔膜偏移检测部件101，其用于检测隔膜传送过程中是否发生隔膜偏移和相应的隔膜偏移方向；所述隔膜传送过程可以指隔膜放料后将隔膜运送至隔膜卷绕工作的过程；具体地，所述隔膜偏移检测部件101可以为用于检测隔膜传送过程中其边缘位置变化的光纤传感器；

与隔膜偏移检测部件101相连接的隔膜纠偏控制部件102；该隔膜纠偏控制部件102根据所述隔膜偏移检测部件101的检测结果，控制隔膜纠偏机构是否执行纠偏操作以及相应的纠偏方向，从而调整隔膜的偏移位置；具体地，比如，在隔膜传送过程中，若检测到隔膜发生偏移且向第一方向偏移，这里的第一方向可以为传送方向的左侧方向或右侧方向，则隔膜纠偏控制部件102可以控制隔膜纠偏机构执行纠偏操作，纠偏方向可以为与第一方向相反的方向，进而以改正偏向使隔膜恢复正常位置；

更进一步地，所述隔膜纠偏控制部10还可以包括：

隔膜纠偏方向设定部件103；所述隔膜纠偏控制部件102还与所述隔膜纠偏方向设定部件103相连接，所述隔膜纠偏控制部件102还用于根据所述隔膜纠偏方向设定部件103设定的纠偏方向，控制隔膜纠偏机构按照设定的纠偏方向来调整隔膜的偏移位置；

作为实施例5的优选实施例，图18示出了本实用新型所述极片纠偏控制部11的结构示例图，如图18所示，所述极片纠偏控制部11可以包括：

极片偏移检测部件111，其用于检测极片传送过程中是否发生极片偏移和相应的极片偏移方向；所述极片传送过程可以指极片放料后将极片运送至极片卷绕工作的过程；具体地，所述极片偏移检测部件111可以为用于检测极片传送过程中其边缘位置变化的光纤传感器；

与极片偏移检测部件111相连接的极片纠偏控制部件112；该极片纠偏控制部件112根据所述极片偏移检测部件111的检测结果，控制极片纠偏机构是否执行纠偏操作以及相应的纠偏方向，从而调整极片的偏移位置；具体地，比如，在极片传送过程中，若检测到极片发生偏移且向第一方向偏移，这里的第一方向可以为传送方向的左侧方向或右侧方向，则极片纠偏控制部件112可以控制极片纠偏机构执行纠偏操作，纠偏方向可以为与第一方向相反的方向，进而以改正偏向使极片恢复正常位置；

更进一步地，所述极片纠偏控制部11还可以包括：

极片纠偏方向设定部件113；所述极片纠偏控制部件112还与所述极片纠偏方向设定部件113相连接，所述极片纠偏控制部件112还用于根据所述极片纠偏方向设定部件113设定的纠偏方向，控制极片纠偏机构按照设定的纠偏方向来调整极片的偏移位置。

图6是本实用新型实施例6的电池制造控制系统的结构框图，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图6所示，所述系统还可以包括：不良极片处理部12，其用于在极片被卷绕之前，检测极片是否存在不良的情况，并控制对检测到的不良极片进行收卷卷绕；

作为实施例6的优选实施例，图19示出了本实用新型所述不良极片处理部12的结构示例图，如图19所示，所述不良极片处理部12可以包括：

不良极片检测部件121，其用于对运送过来的极片检测是否存在不良的情况，并确定不良极片；具体地，极片来料之前，若存在极耳缺失的情况，则为不良极片，并对该不良极片贴上黄色标签以进行标识，所述不良极片检测部件121可以为用于检测是否存在黄色标签的色标传感器或颜色传感器，也可以为检测极耳是否缺失的光纤传感器；

与所述不良极片检测部件121相连接的极片处理控制部件122，该极片处理控制部件122用于控制对检测到的不良极片进行收卷卷绕，以实现自动单卷不良极片，单卷不良极片是指只卷不良的正极片或负极片，进而在卷绕之后，可以将单卷不良品排除，有效减少了在卷绕过程中造成的不必要的隔膜和良品极片的浪费，避免了良品隔膜或极片与不合格极片一起被废弃，降低了电池电芯制造的生产成本，同时提高了产品的品质。

图7是本实用新型实施例7的电池制造控制系统的结构框图，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图7所示，所述系统还可以包括：极片裁切部13，其用于对极片进行裁切；

作为实施例7的优选实施例，图20示出了本实用新型所述极片裁切部13的结构示例图，如图20所示，所述极片裁切部13可以包括：

极片长度设定部件131，其用于设定待卷绕的极片长度；

与所述极片长度设定部件131相连接的裁切处理部件132，该裁切处理部件132用于控制固定裁刀在送入电池电芯卷绕工位的极片满足设定的极片长度的情况下，对极片进行裁切；

所述极片裁切部13还可以包括：

极耳位置检测部件133，其用于对卷绕的电池电芯的极耳位置进行检测；所述裁切处理部件132还与所述极耳位置检测部件133相连接，用于以所述极耳位置作为基准位置，控制移动裁刀移动至所述基准位置之后的某一位置进行极片裁切，该位置与所述基准位置的间隔为预设间隔位置；采用移动裁切的方式，有利于保证裁切位置的精准度。

图8是本实用新型实施例8的电池制造控制系统的结构框图，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图8所示，所述系统还可以包括：

电芯外包控制部14，其用于对包覆在电池电芯最外面一层的材料进行控制；

贴胶控制部15，其用于对电池电芯终止胶的贴胶位置和贴胶长度进行控制；

工位控制部16，其用于控制电池电芯的卷绕工位、贴胶工位和取电芯工位的工作衔接；

作为实施例8的优选实施例，图21示出了本实用新型所述电芯外包控制部14的结构示例图，如图21所示，所述电芯外包控制部14可以包括：

电芯外包材料设定部件141，其用于对包覆在电池电芯最外面一层的材料进行设定；

与所述电芯外包材料设定部件141进行连接的外包材料控制部件142，该外包材料控制部件142用于根据电芯外包材料设定部件141的设定信息，控制电池电芯最外面一层的包覆材料，具体地，若电芯外包材料设定部件141的设定信息为隔膜，则由于电池电芯正常卷绕后的包覆材料即为隔膜，则不需额外做什么操作，若电芯外包材料设定部件141的设定信息为极片，则外包材料控制部件142控制极片吸附机构将极片吸附过来，并外包在电池电芯上。

作为实施例8的优选实施例，具体地，所述贴胶控制部15通过控制贴胶机构来实现对电池电芯终止胶的贴胶位置和贴胶长度的控制，所述贴胶机构可以包括用于将待贴胶带吸附过来的吸胶部件和将吸附过来的待贴胶带贴在电池电芯指定位置的贴胶轮；所述贴胶控制部15通过可以控制所述贴胶轮的位置和贴胶角度，进而实现对贴胶位置的控制，所述电池电芯终止胶是指电池电芯卷绕完成后，贴附在电池电芯末端的胶带，以保证电池电芯不会散掉，对于不同产品，电池电芯终止胶的贴附位置可能不同；另外，所述贴胶控制部15还可以通过控制贴胶机构的驱动机构实现对所述电池电芯终止胶的贴胶长度进行控制。

作为实施例8的优选实施例，具体地，所述工位控制部16通过控制工位分割器来带动卷绕工位、贴胶工位和取电芯工位的转动和切换，卷绕工位、贴胶工位和取电芯工位可以均转动，即3个电池电芯分别位于卷绕工位、贴胶工位和取电芯工位上被加工，当卷绕工位卷绕完成后迅速切换到贴胶工位进行贴胶，当贴胶工位贴胶完成后迅速切换到取电芯工位进行电池电芯的取料，中间无需间断，所述工位控制部16用于控制不同工位之间的衔接，提高了工作效率。

图9是本实用新型实施例9的电池制造控制系统的结构框图，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图9所示，所述系统还可以包括：

插针控制部17，其用于在电池电芯卷绕过程中，控制在电池电芯卷绕一定圈数后进行卷针插入操作；

压卷控制部18，其用于对压卷机构施加在电池电芯已卷绕部分上的时间进行控制；

良品检测部19，其用于对从取电芯工位取料下来的电池电芯是否满足良品要求进行检测。

作为实施例9的优选实施例，图22示出了本实用新型所述插针控制部17的结构示例图，如图22所示，所述插针控制部17可以包括：

插针设定部件171，其用于设定是否在电池电芯卷绕过程中进行卷针插入操作，具体地，所述插针设定部件171可以通过选择开关来实现；

与所述插针设定部件171相连接的卷针插入控制部件172，该卷针插入控制部件172用于在插针设定部件171设定了需要在电池电芯卷绕过程中进行卷针插入操作的情况下，通过控制卷针驱动机构，实现在电池电芯卷绕一定圈数后进行卷针插入操作；这是由于不同的电池电芯对松紧度的要求不同，有的电池电芯可能只需初始时围绕相应的卷针比如2根卷针进行卷绕，最后卷绕完成，将所述2根卷针抽出即可，还有的电池电芯可能需要在电池电芯卷绕过程中再多放入一个卷针，多放入的该卷针一般需要电池电芯先卷绕一定的圈数，然后再执行卷绕插入操作，最后卷绕完成，将3根卷针均抽出；

作为实施例9的优选实施例，所述压卷机构可以包括气缸和由气缸带动的压轮或压辊，即可以控制所述压轮或压辊施加在电池电芯已卷绕部分上的时间；

作为实施例9的优选实施例，所述良品检测部19具体可以为用于对从取电芯工位取料下来的电池电芯进行短路检测的短路检测部件；若电池电芯存在短路问题，则为不良品，直接控制不良品由输送带移走剔除；若电池电芯不存在短路问题则为良品。

本实用新型所述电池制造控制系统应用于电池制造设备，该电池制造设备可以包括第一摆臂机构、隔膜放卷机构、第二摆臂机构、极片放卷机构、压卷机构、固定裁刀、移动裁刀、极片吸附机构、贴胶机构、贴胶机构的驱动机构、卷绕工位、贴胶工位和取电芯工位、工位分割器、卷针驱动机构、输送带等。

本实用新型还提供了一种电池制造设备，其包括上述任一实施例所述的电池制造控制系统。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电池制造控制系统，其特征在于，包括：

用于检测隔膜放卷张力并控制隔膜的放卷速度的隔膜放卷速度控制部；

用于检测极片放卷张力并控制极片的放卷速度的极片放卷速度控制部；

用于检测当前隔膜卷是否放卷完毕的隔膜放卷进度确定部；

以及用于检测当前极片卷是否放卷完毕的极片放卷进度确定部。

2.根据权利要求1所述的一种电池制造控制系统，其特征在于所述系统还包括：至少用于对电池电芯在压卷操作时对应的卷绕圈数、以及电池电芯的总卷绕圈数进行卷绕控制的卷绕参数控制部。

3.根据权利要求1所述的一种电池制造控制系统，其特征在于所述系统还包括：

用于在电池电芯卷绕过程中对隔膜张力进行调节的隔膜张力控制部；

用于在电池电芯卷绕过程中对极片张力进行调节的极片张力控制部。

4.根据权利要求1所述的一种电池制造控制系统，其特征在于所述系统还包括：

用于控制隔膜放卷方向的隔膜放卷方向控制部；

用于控制极片放卷方向的极片放卷方向控制部。

5.根据权利要求1所述的一种电池制造控制系统，其特征在于所述系统还包括：

用于在隔膜传送行程中对隔膜的纠偏方向进行控制的隔膜纠偏控制部；

用于在极片传送行程中对极片的纠偏方向进行控制的极片纠偏控制部。

6.根据权利要求1所述的一种电池制造控制系统，其特征在于所述系统还包括：用于在极片被卷绕之前，检测极片是否存在不良的情况，并控制对检测到的不良极片进行收卷卷绕的不良极片处理部。

7.根据权利要求1所述的一种电池制造控制系统，其特征在于所述系统还包括：用于对极片进行裁切的极片裁切部。

8.根据权利要求1所述的一种电池制造控制系统，其特征在于所述系统还包括：

用于对包覆在电池电芯最外面一层的材料进行控制的电芯外包控制部；

用于对电池电芯终止胶的贴胶位置和贴胶长度进行控制的贴胶控制部；

用于控制电池电芯的卷绕工位、贴胶工位和取电芯工位的工作衔接的工位控制部。

9.根据权利要求1所述的一种电池制造控制系统，其特征在于所述系统还包括：

用于在电池电芯卷绕过程中，控制在电池电芯卷绕一定圈数后进行卷针插入操作的插针控制部；

用于对压卷机构施加在电池电芯已卷绕部分上的时间进行控制的压卷控制部；

用于对从取电芯工位取料下来的电池电芯是否为良品进行检测的良品检测部。

10.一种电池制造设备，其特征在于包括权利要求1至9任一项所述的电池制造控制系统。