CN103956521B - 一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，属于贴胶设备，其结构包括胶带固定转动机构、第一压胶机构、第二压胶机构、夹胶送胶机构、胶带导向机构、切胶机构、上下移动板、导轨固定板、移动板上下移动气缸、导轨和垫块，所述的胶带固定转动机构设置在上下移动板的左侧上部，胶带导向机构、第一压胶机构、夹胶送胶机构、切胶机构、第二压胶机构分别设置在胶带固定转动机构的下部，导轨固定板的前侧固定有移动板上下移动气缸，移动板上下移动气缸的缸杆与上下移动板相连。本发明具有结构简单，解决了外形尺寸较大的电池片组后侧面贴固定胶，能很好的模仿人的动作完成贴固定胶，减轻了工人的劳动强度，提高生产效率等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴胶设备，尤其是一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置。
背景技术
现有的贴胶机构，过于复杂，主要是针对外形尺寸较小的电池贴胶，并且这种小的电池工艺简单，做成的电池外形规整；暂时没有针对这种外形尺寸较大的动力锂电池贴固定胶带的，并且这种尺寸较大的电池工艺比较复杂，做出来的电池比较软，对贴固定胶的设备要求较高，对于外形尺寸较大的电池，人们往往通过人工进行贴胶，工人劳动强度大，生产效率低。
目前，还未有好的解决方案。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，该一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置具有结构简单，解决了外形尺寸较大的电池片组后侧面贴固定胶，能很好的模仿人的动作完成贴固定胶，减轻了工人的劳动强度，提高生产效率的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括胶带固定转动机构、第一压胶机构、第二压胶机构、夹胶送胶机构、胶带导向机构、切胶机构、上下移动板、导轨固定板、移动板上下移动气缸、导轨和垫块，所述的胶带固定转动机构、第一压胶机构、第二压胶机构、夹胶送胶机构、胶带导向机构和切胶机构分别设置在上下移动板上，所述的胶带固定转动机构设置在上下移动板的左侧上部，胶带导向机构、第一压胶机构、夹胶送胶机构、切胶机构、第二压胶机构分别设置在胶带固定转动机构的下部，并沿上下移动板从左到右依次设置，所述的第一压胶机构和切胶机构的下部的上下移动板上分别设置有吹气块，所述的上下移动板通过导轨滑块和导轨与导轨固定板相连，所述的导轨设置在导轨固定板的前侧，所述的导轨滑块设置在上下移动板的后侧，所述的导轨滑块与导轨相配合，所述的导轨固定板的前侧通过移动板气缸连接角件固定有移动板上下移动气缸，移动板上下移动气缸的缸杆与上下移动板相连。
所述的胶带固定转动机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与上下移动板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
所述的第一压胶机构包括气缸垫块、第一压胶气缸连接角件、第一压胶气缸和压块，所述的第一压胶气缸与上下移动板之间设置有气缸垫块，所述的气缸垫块设置在上下移动板上，所述的第一压胶气缸与气缸垫块之间通过第一压胶气缸连接角件相连，第一压胶气缸的缸杆上设置有压块。
所述的第二压胶机构包括压胶块、第二压胶气缸固定板、第二压胶气缸和保护橡胶，所述的第二压胶气缸通过第二压胶气缸固定板纵向固定在上下移动板的右侧下部，第二压胶气缸的缸杆上设置有压胶块，所述的压胶块上设置有保护橡胶。
所述的夹胶送胶机构包括夹爪、夹胶气缸固定板、夹胶移动气缸和气爪，所述的夹胶移动气缸通过夹胶气缸固定板横向固定在上下移动板上，所述的气爪设置在夹胶移动气缸上，所述的夹爪设置在气爪上。
所述的胶带导向机构包括上导向机构和下导向机构，所述的上导向机构和下导向机构沿上下移动板上下对称设置，所述的上导向机构和下导向机构分别包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴固定在上下移动板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
所述的切胶机构包括切胶气缸、刀片固定板、刀片压板和刀片，所述的切胶气缸纵向固定在上下移动板上，切胶气缸的缸杆上设置有刀片固定板，刀片压板与刀片固定板相连，所述的刀片设置在刀片压板上，所述的切胶机构下部的吹气块位于刀片的左侧。
所述的上下移动板与导轨滑块之间设置有垫块。
本发明的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：结构简单，解决了外形尺寸较大的电池片组后侧面贴固定胶，能很好的模仿人的动作完成贴固定胶，减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，既可以作为单机使用，也可以并联在自动化生产线上使用等特点。
附图说明
附图1是一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置的轴侧结构示意图；
附图2是一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置的主视结构示意图；
附图3是一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置的俯视结构示意图；
附图4是一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置的左视结构示意图；
附图5是图2中所示的胶带固定转动机构的A-A剖视图；
附图标记说明：1、导轨固定板，2、上下移动板，3、夹胶气缸固定板，4、夹爪，5、胶带固定轴，6、胶带固定圈，7、胶带挡圈，8、刀片固定板，9、刀片压板，10、导轨滑块，11、胶带导向轴承，12、胶带导向轮，13、胶带导向转轴，14、气缸垫块，15、第一压胶气缸连接角件，16、压块，17、吹气块，18、刀片，19、第二压胶气缸固定板，20、压胶块，21、垫块，22、移动板气缸连接角件，23、保护橡胶，24、胶带固定转动机构，25、胶带导向机构，26、第一压胶机构，27、第二压胶气缸，28、第一压胶气缸，29、切胶气缸，30、导轨，31、夹胶移动气缸，32、移动板上下移动气缸，33、气爪，34、转动轴承，35、夹胶送胶机构，36、切胶机构，37、第二压胶机构，38、胶带。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图5对本发明的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置作以下详细地说明。
本发明的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，其结构包括胶带固定转动机构24、第一压胶机构26、第二压胶机构37、夹胶送胶机构35、胶带导向机构25、切胶机构36、上下移动板2、导轨固定板1、移动板上下移动气缸32、导轨30和垫块21，所述的胶带固定转动机构24、第一压胶机构26、第二压胶机构37、夹胶送胶机构35、胶带导向机构25和切胶机构36分别设置在上下移动板2上，所述的胶带固定转动机构24设置在上下移动板2的左侧上部，胶带导向机构25、第一压胶机构26、夹胶送胶机构35、切胶机构36、第二压胶机构37分别设置在胶带固定转动机构24的下部，并沿上下移动板2从左到右依次设置，所述的第一压胶机构26和切胶机构36的下部的上下移动板2上分别设置有吹气块17，用于支撑胶带，所述的上下移动板2通过导轨滑块10和导轨30与导轨固定板1相连，所述的导轨30设置在导轨固定板1的前侧，所述的导轨滑块10设置在上下移动板2的后侧，所述的导轨滑块10与导轨30相配合，所述的导轨固定板1的前侧通过移动板气缸连接角件22固定有移动板上下移动气缸32，移动板上下移动气缸32的缸杆与上下移动板2相连。
所述的胶带固定转动机构24包括胶带固定轴5、胶带固定圈6、胶带挡圈7和转动轴承34，所述的胶带固定轴5的一端与上下移动板2相固定，另一端径向设置有转动轴承34，转动轴承34的外侧设置有胶带固定圈6，所述的胶带固定圈6上设置有胶带38，胶带38外侧的胶带固定圈6上设置有胶带挡圈7。
所述的第一压胶机构26包括气缸垫块14、第一压胶气缸连接角件15、第一压胶气缸28和压块16，所述的第一压胶气缸28与上下移动板2之间设置有气缸垫块14，所述的气缸垫块14设置在上下移动板2上，所述的第一压胶气缸28与气缸垫块14之间通过第一压胶气缸连接角件15相连，第一压胶气缸28的缸杆上设置有压块16。
所述的第二压胶机构37包括压胶块20、第二压胶气缸固定板19、第二压胶气缸27和保护橡胶23，所述的第二压胶气缸27通过第二压胶气缸固定板19纵向固定在上下移动板2的右侧下部，第二压胶气缸27的缸杆上设置有压胶块20，所述的压胶块20上设置有保护橡胶23，防止压胶块20下压时损坏电池片。
所述的夹胶送胶机构35包括夹爪4、夹胶气缸固定板3、夹胶移动气缸31和气爪33，所述的夹胶移动气缸31通过夹胶气缸固定板3横向固定在上下移动板2上，所述的气爪33设置在夹胶移动气缸31上，所述的夹爪4设置在气爪33上，通过气爪33实现夹爪4的开合。
所述的胶带导向机构25包括上导向机构和下导向机构，所述的上导向机构和下导向机构沿上下移动板2上下对称设置，所述的上导向机构和下导向机构分别包括胶带导向转轴13、胶带导向轮12和胶带导向轴承11，所述的胶带导向转轴13固定在上下移动板2上，所述的胶带导向轮12设置在胶带导向转轴13上，所述的胶带导向轮12与胶带导向转轴13之间设置有胶带导向轴承11。胶带导向机构25对胶带38起到导向作用。
所述的切胶机构36包括切胶气缸29、刀片固定板8、刀片压板9和刀片18，所述的切胶气缸29纵向固定在上下移动板2上，切胶气缸29的缸杆上设置有刀片固定板8，刀片压板9与刀片固定板8相连，所述的刀片18设置在刀片压板9上，所述的切胶机构36下部的吹气块17位于刀片18的左侧。
所述的上下移动板2与导轨滑块10之间设置有垫块21。
工作时：胶带固定转动机构24上的胶带38伸出，绕过胶带导向机构25，并伸至第一压胶机构26下部，通过压块16和吹气块17将胶带38压住；移动板上下移动气缸32推动上下移动板2及其上下移动板2上的胶带固定转动机构24、第一压胶机构26、第二压胶机构37、夹胶送胶机构35、胶带导向机构25和切胶机构36整体下移，然后第一压胶机构26上的第一压缸气缸28动作，带动压块16向上抬起；夹胶送胶机构35中的夹爪4夹胶，然后夹胶移动气缸31动作，带动胶带38向右移动，实现夹胶送胶动作；到位后，第二压胶机构37中第二压胶气缸27动作，带动压胶块20向下移动，把胶带的1/2压贴到电池片组的后侧面顶部，然后夹胶送胶机构3.5中，夹爪4张开，夹胶移动气缸31回到原位；然后切胶机构36中的切胶气缸29带动刀片18向下动作，实现胶带38的切断，然后第二压胶机构37、移动板上下移动气缸32依次回原位，以上所述完成了1/2的胶带贴在电池片组上。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (7)
1.一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，其特征是：包括胶带固定转动机构、第一压胶机构、第二压胶机构、夹胶送胶机构、胶带导向机构、切胶机构、上下移动板、导轨固定板、移动板上下移动气缸、导轨和垫块，所述的胶带固定转动机构、第一压胶机构、第二压胶机构、夹胶送胶机构、胶带导向机构和切胶机构分别设置在上下移动板上，所述的胶带固定转动机构设置在上下移动板的左侧上部，胶带导向机构、第一压胶机构、夹胶送胶机构、切胶机构、第二压胶机构分别设置在胶带固定转动机构的下部，并沿上下移动板从左到右依次设置，所述的第一压胶机构和切胶机构的下部的上下移动板上分别设置有吹气块，所述的上下移动板通过导轨滑块和导轨与导轨固定板相连，所述的导轨设置在导轨固定板的前侧，所述的导轨滑块设置在上下移动板的后侧，所述的导轨滑块与导轨相配合，所述的导轨固定板的前侧通过移动板气缸连接角件固定有移动板上下移动气缸，移动板上下移动气缸的缸杆与上下移动板相连；所述的上下移动板与导轨滑块之间设置有垫块。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，其特征是：所述的胶带固定转动机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与上下移动板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，其特征是：所述的第一压胶机构包括气缸垫块、第一压胶气缸连接角件、第一压胶气缸和压块，所述的第一压胶气缸与上下移动板之间设置有气缸垫块，所述的气缸垫块设置在上下移动板上，所述的第一压胶气缸与气缸垫块之间通过第一压胶气缸连接角件相连，第一压胶气缸的缸杆上设置有压块。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，其特征是：所述的第二压胶机构包括压胶块、第二压胶气缸固定板、第二压胶气缸和保护橡胶，所述的第二压胶气缸通过第二压胶气缸固定板纵向固定在上下移动板的右侧下部，第二压胶气缸的缸杆上设置有压胶块，所述的压胶块上设置有保护橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，其特征是：所述的夹胶送胶机构包括夹爪、夹胶气缸固定板、夹胶移动气缸和气爪，所述的夹胶移动气缸通过夹胶气缸固定板横向固定在上下移动板上，所述的气爪设置在夹胶移动气缸上，所述的夹爪设置在气爪上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，其特征是：所述的胶带导向机构包括上导向机构和下导向机构，所述的上导向机构和下导向机构沿上下移动板上下对称设置，所述的上导向机构和下导向机构分别包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴固定在上下移动板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组后侧面贴胶装置，其特征是：所述的切胶机构包括切胶气缸、刀片固定板、刀片压板和刀片，所述的切胶气缸纵向固定在上下移动板上，切胶气缸的缸杆上设置有刀片固定板，刀片压板与刀片固定板相连，所述的刀片设置在刀片压板上，所述的切胶机构下部的吹气块位于刀片的左侧。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Gluing device for left rear side surface of lithium battery piece group Effective date of registration: 20170621 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd. Ji'nan private science and Technology Park Branch Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000507 |
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Date of cancellation: 20180927 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd. Ji'nan private science and Technology Park Branch Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000507 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Gluing device for left rear side surface of lithium battery piece group Effective date of registration: 20181022 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Shandong geological and mining Private Capital Management Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018370000186 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200716 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Shandong geological and mining Private Capital Management Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018370000186 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A device for sticking adhesive on the rear side of a lithium battery pack Effective date of registration: 20230407 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Jiangxi Bank Co.,Ltd. Ganzhou Nankang Branch Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023110000148 |