CN102651487A - 全自动卷绕机横向贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动卷绕机横向贴胶装置，它包括储胶机构、送胶机构、胶辊传动定位机构、胶辊机构、压胶机构及切胶机构；所述胶辊机构与送胶机构之间通过胶辊传动定位机构联动。相比于常见的横向贴胶装置，本发明的有益效果在于送胶夹与胶辊通过胶辊传动定位机构实现了同步运动，从而确保了胶带在备胶过程无张力拉扯，避免了胶带的有塑性变形。而胶带上胶方式采取送胶机构中的移送和压胶同时动作，压胶轮贴敷胶辊外圆规迹运动，实现独特的人性手指抚压胶带，备胶更为稳定可靠，而裁划式切胶还能不受制于胶带宽度。

Description

全自动卷绕机横向贴胶装置

技术领域

本发明涉及一种锂离子电池生产设备，尤其是指一种全自动卷绕机横向贴胶装置。

背景技术

卷绕是锂离子电池生产过程中必不可少的工序，也是直接影响电池安全性、容量、一致性等各项性能的关键工序。

所谓的卷绕，就是将制作好的正负极片和隔离膜料，连续装配性卷绕在一定规格的卷针上，完成电池主体行成的过程，并将正负极片和隔离膜卷绕精度控制在工艺要求的公差范围内。而贴胶装置是全自动卷绕机的主要部件之一，是一种将电池芯收尾部粘贴包覆的装置。

通用的卷绕机贴胶装置由胶辊或吸胶块、送胶、储胶组件、裁胶刀等部件组成，终止胶带贴胶方式或要求因工艺要求不同而结构方式有所不同，其中之一的吸胶块粘贴胶带方式的缺陷在于粘贴的位置较唯一，不能按收尾的位置不同而变化贴胶位置；而胶辊粘贴胶方式则具有易改变贴胶位置的优点，但原有此种方式的送胶方式易使胶带拉伸变形，且胶带的长度泛围控置较窄，亦或压胶或胶带头部夹带不稳，存在易掉胶带或胶带长度不稳定的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可解决胶带的塑性变形和胶带头部夹带不稳的问题，适用胶带宽度和长度泛围较大的跨度，且贴胶角度可任意位置的全自动卷绕机横向贴胶装置。

本发明的目的是这样实现的：一种全自动卷绕机横向贴胶装置，它包括储胶机构、送胶机构、胶辊传动定位机构、胶辊机构、压胶机构及切胶机构；所述胶辊机构与送胶机构之间通过胶辊传动定位机构联动；所述送胶机构包括送胶夹、送胶导向副、送胶回位机构、齿轮及联动组件，所述送胶夹设置于送胶导向副上，送胶夹上设置齿条，所述送胶回位机构通过联动组件与送胶夹相连；所述胶辊机构包括胶辊、胶辊呈圆柱体，圆柱体胶辊的侧面对应设置所述切胶机构、送胶机构及压胶机构；所述胶辊传动定位机构包括胶辊传动轮、传动带、单向轴、送胶传动轮、动力器及主动轮；所述胶辊传动轮联动胶辊机构的胶辊，胶辊传动轮与主动轮之间通过所述传动带联动，主动轮与动力器相连，主动轮通过所述单向轴连接送胶传动轮，送胶传动轮与送胶机构的齿条啮合；所述压胶机构包括压胶轮、压胶轮导向副及压胶轮移送器，所述压胶轮设置于压胶轮导向副上，压胶轮与压胶轮移送器相连；所述切胶机构与压胶机构并排设置，切胶机构包括裁胶刀及裁胶刀导向副，所述裁胶刀导向副垂直于所述胶辊轴线设置，所述裁胶刀设置于裁胶刀导向副上；所述送胶机构的送胶夹将胶带夹持后，胶辊传动定位机构同步联动胶辊旋转及送胶夹移动，待送胶夹将胶带拉伸至所述胶辊机构的胶辊后压胶轮将胶带压覆于胶辊的侧面，胶带贴敷于胶辊侧面随其外圆轨迹运动，切胶机构的裁胶刀将胶带切断；

上述结构中，所述压胶机构还包括支架、摆臂及压胶轮驱动器，所述摆臂枢接于支架上，于摆臂距枢接处较远的一端设置所述压胶轮，摆臂的另一端连接压胶轮驱动器；所述支架设置于压胶轮导向副上，支架与所述压胶轮移送器相连；

上述结构中，所述储胶机构包括多个过胶轮、储胶组件及过胶组件；多个过胶轮呈上下交错设置，于过胶轮间设置有储胶组件，所述储胶组件包括储胶轮及储胶轮导向副，储胶轮设置于储胶轮导向副上，储胶轮导向副沿过胶轮上下方向设置；所述过胶组件设置于送胶机构的送胶夹之间，过胶组件及包括相向设置的一组用于夹持胶带的夹胶轮；

上述结构中，所述送胶机构的送胶夹包括相向设置的一组用于夹持胶带的夹胶轮；

上述结构中，所述胶辊机构还包括胶辊导向副、胶辊移送器及刹压；所述刹压对应胶辊侧面设置，刹压与胶辊均设置于胶辊导向副上并连接胶辊移送器；

上述结构中，所述胶辊机构还包括抽真空机；所述胶辊的侧面上设有真空吸附孔及刀槽，真空吸附孔与胶辊内部设置的抽真空腔连通，所述抽真空腔与抽真空机相连；

上述结构中，所述胶辊的侧面内凹形成一平面，所述真空吸附孔及刀槽设置于该平面上。

相比于常见的横向贴胶装置，本发明的有益效果在于送胶夹与胶辊通过胶辊传动定位机构实现了同步运动，从而确保了胶带在备胶过程无张力拉扯，避免了胶带的有塑性变形。而胶带上胶方式采取送胶机构中的移送和压胶同时动作，压胶轮贴敷胶辊外圆规迹运动，实现独特的人性手指抚压胶带，备胶更为稳定可靠，且裁划式切胶还可不受制于胶带宽度。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的胶辊机构结构俯视图；

图3为本发明的胶辊机构结构侧视图；

图4为本发明的胶辊传动定位机构及压胶机构部分结构侧视图；

图5为本发明的胶辊传动定位机构及压胶机构部分结构俯视图；

图6为本发明的压胶机构及切胶机构部分结构侧视图；

图7为本发明的压胶机构部分结构俯视图。

1-胶辊机构；2-胶辊传动定位机构；3-送胶机构；4-压胶机构；5-切胶机构；6-储胶机构；7-胶带；8-胶带卷；9-卷针；

11-胶辊；12-胶辊导向副；13-胶辊移送器；14-刹压；

21-胶辊传动轮；22-传动带；23-送胶传动轮；24-主动轮；

31-送胶夹；32-送胶回位机构；33-送胶导向副；34-齿条；35-联动组件；

41-压胶轮；42-摆臂；43-旋转中心；44-压胶轮驱动器；45-压胶轮移送器；46-压胶轮导向副；

51-裁胶刀；

61-过胶轮；62-储胶组件；63-过胶组件；

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施方式涉及一种全自动卷绕机横向贴胶装置，它包括储胶机构6、送胶机构3、胶辊传动定位机构2、胶辊机构1、压胶机构4及切胶机构。与现有设备不同的是，本装置中胶辊机构1与送胶机构3之间设有胶辊传动定位机构2联动。

在本实施例中，储胶机构6包括有多个过胶轮61、储胶组件62及过胶组件63，多个过胶轮61呈上下交错设置，于过胶轮61间设置有储胶组件62，进一步的，储胶组件62包括储胶轮及储胶轮导向副，储胶轮设置于与储胶轮导向副上，储胶轮导向副沿过胶轮上下方向设置，而过胶组件63设置于最后一个过胶轮61和送胶机构3的送胶夹31之间，进一步的，过胶组件63及包括相向设置的一组用于夹持胶带的夹胶轮。胶带卷8的胶带7引出后依次通过上下交错设置的多个过胶轮61与储胶组件62的储胶轮，再穿过过胶组件63的两个夹胶轮后进入送胶机构3。

如图2、3，胶辊机构包括胶辊11、胶辊11呈圆柱体，圆柱体胶辊11的侧面对应设置所述切胶机构5、送胶机构3及压胶机构4。实际应用中，往往胶辊机构还包括胶辊导向副12、胶辊移送器13及刹压14，刹压14对应胶辊11侧面设置的，刹压14与胶辊11均设置于胶辊导向副12上并连接胶辊移送器13，胶辊移送器13可用气缸实现，从而胶辊11可在胶辊移送器13作用下沿着胶辊导向副12移动至卷针9处用于贴胶。

作为另一实施例，此处的胶辊机构还包括抽真空机，在胶辊11的侧面上设有真空吸附孔及刀槽，真空吸附孔与胶辊内部设置的抽真空腔连通，所述抽真空腔与抽真空机相连，从而胶带7可以直接通过真空方式吸附在胶辊11表面。进一步的，在胶辊11的侧面内凹形成一平面，所述真空吸附孔及刀槽设置于该平面上，从而胶带7可更好的贴敷。

如图4、5，送胶机构包括送胶夹31、送胶导向副33、送胶回位机构32、齿条34及联动组件35，送胶夹31设置于送胶导向副33上，送胶夹31上设置有齿条34，送胶回位机构32通过联动组件35与送胶夹31相连，送胶回位机构32可用气缸实现，而联动组件35可为一连杆结构，连杆一端连在气缸上，另一端套接在送胶夹31上一腰形槽中，从而送胶回位机构32动作时可通过联动组件35将送胶夹31带着一同运动达到复位目的。

而胶辊传动定位机构则包括有胶辊传动轮21、传动带22、单向轴、送胶传动轮23、动力器及主动轮24。其中胶辊传动轮21与胶辊机构的胶辊11之间直接啮合或通过齿轮箱/皮带传动联动，胶辊传动轮21与主动轮24之间则分离间隔设置，两者通过一传动带22联动，主动轮24与动力器相连，且主动轮24通过单向轴连接送胶传动轮23，送胶传动轮23啮合于送胶机构的齿条34上。从而，当主动轮24在动力器（通常为电机）带动下转动时，其一方面通过单向轴带动送胶传动轮23驱动齿条34带动送胶夹31运动，同时主动轮24的传动带22带动胶辊传动轮21联动胶辊11旋转，从而达到同步联动胶辊11旋转及送胶夹31移动的目的。

如图6、7，压胶机构包括有压胶轮41、压胶轮导向副46及压胶轮移送器45。其中压胶轮41设置于压胶轮导向副46上，压胶轮41与压胶轮移送器45相连。作为一实施例，本专利的压胶机构可进一步包括支架、摆臂42及压胶轮驱动器44，所述摆臂42枢接于支架上，于摆臂42距枢接处的旋转中心43较远的一端设置所述压胶轮41，摆臂42的另一端连接压胶轮驱动器44，而支架整体则是设置于压胶轮导向副46上的，且支架与压胶轮移送器45相连，此处，压胶轮驱动器44、压胶轮移送器45均可采用气缸，两者作用在于，压胶轮移送器45负责将整个支架沿着压胶轮导向副46前后移动，而压胶轮驱动器44则通过摆臂42驱动压胶轮41贴着胶辊11外缘运动，即压胶轮41实现了贴敷胶辊11外圆规迹运动，实现独特的人性手指抚压胶带，备胶更为稳定可靠。

而切胶机构5是与上述压胶机构4并排设置的，切胶机构5包括裁胶刀51及裁胶刀导向副，裁胶刀导向副垂直于所述胶辊11轴线设置，所述裁胶刀51设置于裁胶刀导向副上，从而可沿着裁胶刀导向副运动至胶辊11处将其上的胶带切断。

送胶机构的送胶夹将胶带夹持后，待送胶夹将胶带拉伸至所述胶辊机构的胶辊后压胶轮将胶带压覆于胶辊的侧面，胶带贴敷于胶辊侧面随其外圆轨迹运动，切胶机构的裁胶刀将胶带切断；

本装置工作时的过程如下：

备胶：压胶轮41上压至胶辊11上----动力器（电机）驱动胶辊11顺时针转动，于此同时送胶夹31在胶辊传动定位机构的联动下上移----完成一个设定的胶带长度后，胶辊11和送胶夹31停止---裁胶刀51划切胶带7----压胶轮41回位----送胶回位机构（气缸）动作，将送胶夹31移送回位----储胶机构6动作完成下一个胶带长度从胶带料卷上剥离的动作----胶辊11改变贴胶角度----胶辊移送器13将胶辊11上移----备胶完成。

贴胶：卷绕机工位转换完成后，胶辊11上移至卷针9处，胶辊11跟随卷针9转动，完成电池芯终止胶带的粘贴后，胶辊11在胶辊移送器13的带动下回位，准备下一个备胶。

综上所述，本装置的优势在于：

1)、终止胶带上胶方式采取送胶夹31移送和压胶机构4同时动作，且压胶轮41贴附胶辊11外圆规迹运动，实现独特的人性手指抚压胶带7，备胶更为稳定可靠。

2)、裁划式切胶不受制于胶带宽度。

3)、送胶夹31与胶辊11同步运动，保证胶片段无张力拉扯备用胶片，胶带不会有塑性变形。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动卷绕机横向贴胶装置，其特征在于：它包括储胶机构、送胶机构、胶辊传动定位机构、胶辊机构、压胶机构及切胶机构；所述胶辊机构与送胶机构之间通过胶辊传动定位机构联动；

所述送胶机构包括送胶夹、送胶导向副、送胶回位机构、齿条及联动组件，所述送胶夹设置于送胶导向副上，送胶夹上设置齿条，所述送胶回位机构通过联动组件与送胶夹相连；

所述胶辊机构包括胶辊、胶辊呈圆柱体，圆柱体胶辊的侧面对应设置所述切胶机构、送胶机构及压胶机构；

所述胶辊传动定位机构包括胶辊传动轮、传动带、单向轴、送胶传动轮、动力器及主动轮；所述胶辊传动轮联动胶辊机构的胶辊，胶辊传动轮与主动轮之间通过所述传动带联动，主动轮与动力器相连，主动轮通过所述单向轴连接送胶传动轮，送胶传动轮与送胶机构的齿条啮合；

所述压胶机构包括压胶轮、压胶轮导向副及压胶轮移送器，所述压胶轮设置于压胶轮导向副上，压胶轮与压胶轮移送器相连；

所述切胶机构与压胶机构并排设置，切胶机构包括裁胶刀及裁胶刀导向副，所述裁胶刀导向副垂直于所述胶辊轴线设置，所述裁胶刀设置于裁胶刀导向副上；

所述送胶机构的送胶夹将胶带夹持后，胶辊传动定位机构同步联动胶辊旋转及送胶夹移动，待送胶夹将胶带拉伸至所述胶辊机构的胶辊后压胶轮将胶带压覆于胶辊的侧面，胶带贴敷于胶辊侧面随其外圆轨迹运动，切胶机构的裁胶刀将胶带切断。

2.如权利要求1所述的全自动卷绕机横向贴胶装置，其特征在于：所述压胶机构还包括支架、摆臂及压胶轮驱动器，所述摆臂枢接于支架上，于摆臂距枢接处较远的一端设置所述压胶轮，摆臂的另一端连接压胶轮驱动器；所述支架设置于压胶轮导向副上，支架与所述压胶轮移送器相连。

3.如权利要求1所述的全自动卷绕机横向贴胶装置，其特征在于：所述储胶机构包括多个过胶轮、储胶组件及过胶组件；多个过胶轮呈上下交错设置，于过胶轮间设置有储胶组件，所述储胶组件包括储胶轮及储胶轮导向副，储胶轮设置于储胶轮导向副上，储胶轮导向副沿过胶轮上下方向设置；所述过胶组件设置于过胶轮与送胶机构的送胶夹之间，过胶组件及包括相向设置的一组用于夹持胶带的夹胶轮。

4.如权利要求1所述的全自动卷绕机横向贴胶装置，其特征在于：所述送胶机构的送胶夹包括相向设置的一组用于夹持胶带的夹胶轮。

5.如权利要求1所述的全自动卷绕机横向贴胶装置，其特征在于：所述胶辊机构还包括胶辊导向副、胶辊移送器及刹压；所述刹压对应胶辊侧面设置，刹压与胶辊均设置于胶辊导向副上并连接胶辊移送器。

6.如权利要求1-5任意一项所述的全自动卷绕机横向贴胶装置，其特征在于：所述胶辊机构还包括抽真空机；所述胶辊的侧面上设有真空吸附孔及刀槽，真空吸附孔与胶辊内部设置的抽真空腔连通，所述抽真空腔与抽真空机相连。

7.如权利要求6所述的全自动卷绕机横向贴胶装置，其特征在于：所述胶辊的侧面内凹形成一平面，所述真空吸附孔及刀槽设置于该平面上。

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