CN103407818B - 用于锂电池极片或隔膜的接带装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于锂电池极片或隔膜的接带装置，其包括第一放卷机构、第二放卷机构、第一吸板组件、第二吸板组件、吸板组件驱动件以及裁切机构。第一放卷机构放卷工作带料，第二放卷机构放卷备用带料，工作带料和备用带料排列在第一吸板组件和第二吸板组件之间。在接带时，第一吸板组件和第二吸板组件分别吸附并压紧工作带料和备用带料，裁切机构将工作带料和备用带料沿同一位置裁切，裁切后第一上吸板吸附工作带料的接带部分，第一下吸板吸附备用带料的接带部分，第一贴胶吸板和第二贴胶吸板将备好的胶带贴附在工作带料和备用带料接带处的两侧，从而完成工作带料与备用带料的自动衔接，不必停机更换物料。
Description
技术领域
本申请涉及一种带料接带装置，尤其是用于锂电池极片或隔膜自动接带的装置。
背景技术
在现有锂电池制造过程中，极片或隔膜都是由卷料放卷，当一个卷料放完后，都是暂停机器，由人工移除放卷完的卷料，再更换新的卷料到放卷机构上，如此，则必然会耽误机器的运行时间，降低了机器的运转率，生产效率有待提高。
发明内容
本申请提供一种用于锂电池极片或隔膜的接带装置。
根据本申请的第一方面，本申请提供一种接带装置,包括：
第一放卷机构，其用于放卷工作带料；
第二放卷机构，其用于放卷备用带料；
第一吸板组件，所述第一吸板组件衔接在第一放卷机构之后，包括第一上吸板、第一下吸板和第一贴胶吸板，其分别与各自对应的驱动件联接；
第二吸板组件，所述第二吸板组件衔接在第二放卷机构之后，并与第一吸板组件相对设置，接带时，所述工作带料和备用带料排列在第一吸板组件和第二吸板组件之间，所述第二吸板组件包括第二上吸板、第二下吸板和第二贴胶吸板，其分别与各自对应的驱动件联接；
吸板组件驱动件，所述第一吸板组件和第二吸板组件至少其一与吸板组件驱动件联接，所述吸板组件驱动件驱动第一吸板组件和第二吸板组件中任一个整体向另一个移动；
以及裁切机构，所述第一吸板组件和第二吸板组件分别吸附并压紧工作带料和备用带料，所述裁切机构将工作带料和备用带料沿同一位置裁切，裁切后第一上吸板吸附工作带料的接带部分，所述第一下吸板吸附备用带料的接带部分，所述工作带料的接带部分与备用带料的接带部分靠拢衔接，所述第一贴胶吸板和第二贴胶吸板将备好的胶带贴附在工作带料和备用带料接带处的两侧
作为所述接带装置的进一步改进，所述第一下吸板吸附备用带料的接带部分是指，在裁切后，所述第二下吸板暂时吸附备用带料的接带部分，清理掉所述第一下吸板上工作带料的废弃部分后，打开第一下吸板，关闭第二下吸板，使备用带料的接带部分从第二下吸板移至第一下吸板上。
作为所述接带装置的进一步改进，贴胶时，所述第一上吸板和第一下吸板分别吸附工作带料和备用带料的接带部分，所述第二贴胶吸板将吸附于其上的胶带贴在接带处面向第二贴胶吸板的一侧，并吸附住已一侧贴胶的工作带料和备用带料；所述第一上吸板和第一下吸板关闭移开，所述第一贴胶吸板移动至接带处，将吸附于其上的胶带贴在已一侧贴胶的工作带料与备用带料接带处的另一侧。
作为所述接带装置的进一步改进，在所述第一吸板组件中，所述第一上吸板和第一下吸板在各自的驱动件驱动下沿第一轴方向靠拢或远离，所述第一贴胶吸板在其驱动件的驱动下沿第二轴方向移动，避让开第一上吸板和第二下吸板，并在贴胶时沿第二轴方向贴胶。
作为所述接带装置的进一步改进，在所述第二吸板组件中，所述第二上吸板和第二下吸板在各自驱动件的驱动下沿第二轴方向移动，所述第二贴胶吸板在其驱动件的驱动下沿第三轴方向移动，避让第二上吸板和第二下吸板。
作为所述接带装置的进一步改进，所述第二贴胶吸板的驱动件包括驱动第二贴胶吸板沿第三轴方向移动的第二贴胶吸板外移气缸和驱动第二贴胶吸板沿第二轴方向移动贴胶的第二贴胶吸板驱动气缸。
作为所述接带装置的进一步改进，所述吸板组件驱动件为两个，其分别与第一吸板组件和第二吸板组件联接。
作为所述接带装置的进一步改进，还包括首卷辊，所述首卷辊衔接在第二吸板组件之后，在备用带料放卷时，备用带料绕缠在首卷辊上并预卷至少一圈。
作为所述接带装置的进一步改进，在所述第一吸板组件和第二吸板组件上分别设有过渡，在所述第一吸板组件前衔接有用于对工作带料纠偏的第一纠偏辊，在所述第二吸板组件前衔接有用于对备用带料纠偏的第二纠偏辊。
作为所述接带装置的进一步改进，所述驱动件均采用气缸。
本申请的有益效果是：
在本申请提供的接带装置中，第一放卷机构放卷工作带料，第二放卷机构放卷备用带料，工作带料和备用带料一前一后或一左一右排列在第一吸板组件和第二吸板组件之间。在接带时，第一吸板组件和第二吸板组件分别吸附并压紧工作带料和备用带料，裁切机构将工作带料和备用带料沿同一位置裁切，裁切后第一上吸板吸附工作带料的接带部分，第一下吸板吸附备用带料的接带部分，工作带料的接带部分与备用带料的接带部分靠拢衔接，第一贴胶吸板和第二贴胶吸板将备好的胶带贴附在工作带料和备用带料接带处的两侧，从而完成工作带料与备用带料的自动衔接，不必停机更换物料，可提高机器的生产效率。
附图说明
图1为本申请接带装置整体布局图；
图2为图1所示结构中第一吸板组件和第二吸板组件结构示意图；
图3为图1所示结构中第一吸板组件和第二吸板组件另一视角结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明，以下实施例中所描述的技术特征，只要相互之间未构成矛盾，即表示其可相互组合。
为便于表述，现对本申请中部分名词所代表的含义进行说明。
本申请所称的带料包括但不限于锂电池领域的极片和隔膜。本申请所称工作带料是指用于加工制造的带料，而备用带料是指后备的带料，其在工作带料即将用完时，需连接到工作带料的末端从而变成工作带料继续使用。本申请所称接带部分是指无论是工作带料还是备用带料，在接带时需裁切成两部分，其中用于接带并继续使用的部分为接带部分，而另外一部分不用于接带，本申请中称为废弃部分。本申请所称衔接是指按照带料行走方向依次设置。
为了便于描述，本申请中对方向进行了设定，请参考图1，本申请所称第一轴方向是指带料移动方向，即图1中图纸上下方向。所称第二轴方向是指垂直于第一轴向，且穿过带料表面的方向，即图1中图纸左右方向。所称第三轴方向是指垂直于第一轴和第二轴的方向，即垂直穿过图1纸面的方向。
请参考图1-3，本申请提供了一种带料接带装置，包括第一放卷机构11、第二放卷机构21、第一吸板组件15、第二吸板组件25、吸板组件驱动件以及裁切机构27。
第一放卷机构11用于放卷工作带料12，第二放卷机构21用于放卷备用带料22。第一吸板组件15衔接在第一放卷机构11之后，包括第一上吸板153、第一贴胶吸板154和第一下吸板155，其分别与各自对应的驱动件156、157、158联接，并且均固定设置在第一底板151上。第二吸板组件25衔接在第二放卷机构21之后，并与第一吸板组件15相对设置，接带时，工作带料12和备用带料22排列在第一吸板组件15和第二吸板组件25之间，第二吸板组件25包括第二上吸板253、第二贴胶吸板254和第二下吸板255，其分别与各自对应的驱动件256、257、259、258联接，并且均固定设置在第二底板251上。其中第二贴胶吸板的驱动件包括第二贴胶吸板外移气缸257和第二贴胶吸板驱动气缸259。
吸板组件驱动件为两个152、252，其分别与第一吸板组件15和第二吸板组件25联接，用于驱动第一吸板组件15和第二吸板组件16沿第二轴方向靠拢或远离。当然，在其他实施例中，也可以第一吸板组件15和第二吸板组件25至少其一与吸板组件驱动件联接，吸板组件驱动件驱动第一吸板组件15和第二吸板组件25中任一个整体向另一个移动。
第一吸板组件15和第二吸板组件25分别吸附并压紧工作带料12和备用带料22后，裁切机构27将工作带料12和备用带料22沿同一位置裁切。
裁切后第一上吸板153吸附工作带料12的接带部分，第一下吸板155吸附备用带料22的接带部分，工作带料12的接带部分与备用带料22的接带部分靠拢衔接，第一贴胶吸板154和第二贴胶吸板254将备好的胶带贴附在工作带料12和备用带料22接带处的两侧。
其中，所述第一下吸板155吸附备用带料22的接带部分在本实施例中是指，在裁切后，第二下吸板255暂时吸附备用带料22的接带部分，清理掉第一下吸板155上工作带料12的废弃部分后，打开第一下吸板155，关闭第二下吸板255，使备用带料22的接带部分从第二下吸板255移至第一下吸板155上。
贴胶时，本实施例所采用的方式是，第一上吸板153和第一下吸板155分别吸附工作带料12和备用带料22的接带部分，第二贴胶吸板254将吸附于其上的胶带贴在接带处面向第二贴胶吸板254的一侧，并吸附住已一侧贴胶的工作带料12和备用带料22。第一上吸板153和第一下吸板155关闭移开，第一贴胶吸板154移动至接带处，将吸附于其上的胶带贴在已一侧贴胶的工作带料12与备用带料22接带处的另一侧，从而实现工作带料12与备用带料22的连接。
请参考图2和3，在第一吸板组件15中，第一上吸板153和第一下吸板155在各自的驱动件156、158驱动下沿第一轴方向靠拢或远离，第一贴胶吸板154在其驱动件157的驱动下沿第二轴方向移动，避让开第一上吸板153和第二下吸板255，并在贴胶时沿第二轴方向贴胶。
请参考图2和3，在第二吸板组件25中，第二上吸板253和第二下吸板255在各自驱动件256、258的驱动下沿第二轴方向移动，第二贴胶吸板254在其驱动件257的驱动下沿第三轴方向移动，避让第二上吸板253和第二下吸板255。
当然，还可以包括首卷辊26，该首卷辊26衔接在第二吸板组件25之后，在备用带料22放卷时，备用带料22绕缠在首卷辊26上并预卷至少一圈。
同时，也可以在第一吸板组件15和第二吸板组件25上分别设有过渡辊14、24。请参考图1，在第一吸板组件15前衔接有用于对工作带料12纠偏的第一纠偏辊13，在第二吸板组件25前衔接有用于对备用带料22纠偏的第二纠偏辊23。本实施例中驱动件均可采用气缸。
下面对本方案的结构运动方式进行详细的描述，按图1中第一放卷机构11为工作正极卷料(即左侧为工作带料12)，第二放卷机构为待换卷正极卷料(即右侧为备用带料22)来叙述换卷接带方式：
人工上料：人工把一卷正极卷料固定在第一放卷机构11上，再把正极按左纠偏辊13、左过渡辊14的顺序进行绕带；右正极卷料按左卷料绕带方式完成绕带，料带首部缠绕在首卷辊26上并由首卷电机顺时针预卷几圈。
人工备胶：人工切两段长度和待接带卷料宽度相近的的胶纸，再把两段胶纸的非涂胶面分别贴在第一贴胶吸板154、第二贴胶吸板254上并通过真空分别把胶纸吸住。
压紧左右极片：当第一放卷机构11上正极卷料快用完时，第二贴胶吸板外移汽缸257出位(沿第三轴方向移动)，第二吸板组件汽缸252(即第二吸板组件驱动件252)出位，同时第一上吸板气缸156，第一下吸板汽缸158出位(沿第一轴方向移动)使第一上吸板153和第一下吸板155靠近。第一吸板组件汽缸152(即第一吸板组件驱动件152)出位(沿第二轴方向移动)，同时第二上吸板气缸256和第二下吸板气缸258出位(沿第二轴方向移动)把左、右正极压紧。
切断左右极片：切刀汽缸出位带动切刀把压紧后的左右正极同时切断后回位。
对角吸附左右切断极片：第二吸板组件汽缸252回位，同时第一上吸板153保持真空把切断后左正极的上部分(即接带部分)吸住，第一下吸板155关闭真空让切断后的下部分(即废弃部分)自由掉下；第二上吸板253关闭真空，首卷电机顺时针卷绕把切断后的右正极上部分(即废弃部分)卷绕抽走，第二下吸板255保持真空把右正极(即接带部分)吸住。
左右切断极片转移吸附：第二吸板组件25出位(沿第一轴方向移动)压紧切断后的左、右正极，第二下吸板255关闭真空，第一下吸板155打开真空把右正极吸住，第一上吸板153吸住左正极保持不变,第二吸板组件25回位(沿第二轴方向移动)，第二上吸板气缸256和第二下吸板气缸258回位。
左右切断极片接带：第二贴胶吸板外移汽缸257回位(沿第三轴方向移动),第二贴胶吸板驱动汽缸259出位带动第二贴胶吸板254沿第二轴方向向左运动，使右胶带粘住组合极片右表面连接处，组合极片为左正极上部分(左正极接带部分)+右正极下部分(有正极接带部分)，同时第二贴胶吸板254保持真空吸住粘好的组合极片；第一上吸板汽缸156、第一下吸板汽缸158回位，第一贴胶吸板汽缸157出位使第一贴胶吸板154紧靠第二贴胶吸板254使左胶带粘住组合极片的左表面连接处，至此接带完成。
等待下一次接带：按第一步方式更换左正极卷料并进行首卷、备好胶纸等待下一次接带，如此循环使机器保持连续运转。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (9)
1.一种用于锂电池极片或隔膜的接带装置,其特征在于，包括：
第一放卷机构，其用于放卷工作带料；
第二放卷机构，其用于放卷备用带料；
第一吸板组件，所述第一吸板组件衔接在第一放卷机构之后，包括第一上吸板、第一下吸板和第一贴胶吸板，其分别与各自对应的驱动件联接；
第二吸板组件，所述第二吸板组件衔接在第二放卷机构之后，并与第一吸板组件相对设置，接带时，所述工作带料和备用带料排列在第一吸板组件和第二吸板组件之间，所述第二吸板组件包括第二上吸板、第二下吸板和第二贴胶吸板，其分别与各自对应的驱动件联接；
吸板组件驱动件，所述第一吸板组件和第二吸板组件至少其一与吸板组件驱动件联接，所述吸板组件驱动件驱动第一吸板组件和第二吸板组件中任一个整体向另一个移动；
以及裁切机构，所述第一吸板组件和第二吸板组件分别吸附并压紧工作带料和备用带料，所述裁切机构将工作带料和备用带料沿同一位置裁切，裁切后第一上吸板吸附工作带料的接带部分，所述第一下吸板吸附备用带料的接带部分，所述工作带料的接带部分与备用带料的接带部分靠拢衔接，所述第一贴胶吸板和第二贴胶吸板将备好的胶带贴附在工作带料和备用带料接带处的两侧；
所述第一下吸板吸附备用带料的接带部分是指，在裁切后，所述第二下吸板暂时吸附备用带料的接带部分，清理掉所述第一下吸板上工作带料的废弃部分后，打开第一下吸板，关闭第二下吸板，使备用带料的接带部分从第二下吸板移至第一下吸板上。
2.如权利要求1所述的接带装置，其特征在于，贴胶时，所述第一上吸板和第一下吸板分别吸附工作带料和备用带料的接带部分，所述第二贴胶吸板将吸附于其上的胶带贴在接带处面向第二贴胶吸板的一侧，并吸附住已一侧贴胶的工作带料和备用带料；所述第一上吸板和第一下吸板关闭移开，所述第一贴胶吸板移动至接带处，将吸附于其上的胶带贴在已一侧贴胶的工作带料与备用带料接带处的另一侧。
3.如权利要求2所述的接带装置，其特征在于，在所述第一吸板组件中，所述第一上吸板和第一下吸板在各自的驱动件驱动下沿第一轴方向靠拢或远离，所述第一贴胶吸板在其驱动件的驱动下沿第二轴方向移动，避让开第一上吸板和第二下吸板，并在贴胶时沿第二轴方向贴胶。
4.如权利要求3所述的接带装置，其特征在于，在所述第二吸板组件中，所述第二上吸板和第二下吸板在各自驱动件的驱动下沿第二轴方向移动，所述第二贴胶吸板在其驱动件的驱动下沿第三轴方向移动，避让第二上吸板和第二下吸板。
5.如权利要求4所述的接带装置，其特征在于，所述第二贴胶吸板的驱动件包括驱动第二贴胶吸板沿第三轴方向移动的第二贴胶吸板外移气缸和驱动第二贴胶吸板沿第二轴方向移动贴胶的第二贴胶吸板驱动气缸。
6.如权利要求1至5中任一项所述的接带装置，其特征在于，所述吸板组件驱动件为两个，其分别与第一吸板组件和第二吸板组件联接。
7.如权利要求1至5中任一项所述的接带装置，其特征在于，还包括首卷辊，所述首卷辊衔接在第二吸板组件之后，在备用带料放卷时，备用带料绕缠在首卷辊上并预卷至少一圈。
8.如权利要求1至5中任一项所述的接带装置，其特征在于，在所述第一吸板组件和第二吸板组件上分别设有过渡，在所述第一吸板组件前衔接有用于对工作带料纠偏的第一纠偏辊，在所述第二吸板组件前衔接有用于对备用带料纠偏的第二纠偏辊。
9.如权利要求1至5中任一项所述的接带装置，其特征在于，所述驱动件均采用气缸。
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