CN209835139U - 放卷机构 - Google Patents

Abstract

一种放卷机构，其包括放料组件、制动组件及拉料组件，所述放料组件包括料卷轴，所述制动组件包括主动传动件、从动传动件及驱动所述主动传动件靠近或远离所述从动传动件的传动驱动构件，所述传动驱动构件与所述主动传动件连接，所述从动传动件与所述料卷轴连接，当所述传动驱动构件驱动所述主动传动件与所述从动传动件抵接时，所述主动传动件经所述从动传动件控制所述料卷轴动作，保证了料带持续稳定地行进。

Description

放卷机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化设备技术，尤其涉及一种用于释放卷材的放卷机构。

背景技术

传统的放卷机构为了控制放卷速度、保证放卷的稳定性，料带自料卷轴放出后，会绕经多个过辊，并由过辊引导，绕经缓存机构、张力控制机构等。通过电机控制料卷轴旋转放料，随着料卷轴上的料带被逐渐放出，料卷越来越小，料卷的放卷速度会时时改变，由此需要缓存机构、张力控制机构对料带的放出速度和放出情况进行调控，保证料带行进的稳定性。

FPC膜是一种特殊的导电薄膜，普通放卷机构的过辊数量多，容易产生静电，影响薄膜的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料带行进稳定的放卷机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种放卷机构，其包括放料组件，所述放料组件包括料卷轴，还包括制动组件及用以从所述放料组件扯出料带的拉料组件，所述制动组件包括主动传动件、从动传动件及驱动所述主动传动件靠近或远离所述从动传动件的传动驱动构件，所述传动驱动构件与所述主动传动件连接，所述从动传动件与所述料卷轴连接，当所述传动驱动构件驱动所述主动传动件与所述从动传动件抵接时，所述主动传动件经所述从动传动件控制所述料卷轴动作。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述制动组件还包括驱动所述主动传动件旋转的主动驱动件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述主动传动件与所述从动传动件采用摩擦轮。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传动驱动构件包括朝向所述从动传动件设置的导向件及移动驱动件，所述主动传动件与所述导向件滑动连接，所述移动驱动件连接并驱动所述主动传动件沿导向件运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述放料组件还包括设于所述料卷轴一侧的导向辊及设于所述导向辊导出方向的导向平台，所述导向平台上开有气孔，所述气孔与外部的抽气装置相连，便于所述导向平台吸住所述料带。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述拉料组件包括转移平台及用以抓取所述料带并将所述料带拖入所述转移平台的转移构件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转移构件包括驱动装置及夹具，所述夹具包含两夹板及驱动两所述夹板做张合运动的夹持驱动件，所述驱动装置用于驱动所述夹具及其夹紧的所述料带进入所述转移平台。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括用以检测所述料卷轴上的料卷是否耗尽的检测组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括设于所述料带行进路径上的纠偏传感器及用以带动所述料卷轴移动的纠偏驱动装置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述纠偏驱动装置包括纠偏驱动件及纠偏导向件，所述纠偏导向件采用平行于所述料卷轴轴向设置的导轨，所述导轨与安装所述料卷轴的基板滑动连接，所述纠偏驱动件输出端设有齿轮，所述齿轮与平行于所述料卷轴轴向设置的齿条啮合。

相较于现有技术，本实用新型放卷机构包括制动组件及拉料组件，制动组件控制放料组件开始放料，拉料组件自放料组件上拉出多少料带，则放料组件释放多少料带；当拉出设定长度的料带后，拉料组件停止拉料，制动组件控制放料组件停止放料。通过制动组件控制放料组件的启停，而放料组件放料过程中，由拉料组件自行控制拉料速度，促使料带的释放速度和张力匹配，保证料带持续稳定地行进，放卷机构放出的料带，能够直接被后续机构使用。

附图说明

图1是本实用新型放卷机构的主视图。

图2是本实用新型放卷机构的左视图。

具体实施方式

请参阅图1至图2所示，本实用新型揭示了一种放卷机构1000，其包括放料组件100、制动组件200及拉料组件300。料带102收卷于放料组件100；制动组件200控制放料组件100开始放料；放料组件100开始放料后，拉料组件300拉动料带102，实现持续放料；放料结束后，制动组件200控制放料组件100结束放料。

放料组件100包括料卷轴110、导向辊120及导向平台130。由料带102卷绕而成的料卷101套设在料卷轴110上，料卷轴110转动设置在基板10上，可绕自身的中心轴线旋转实现放料。优选地，料卷轴110采用气胀轴，气胀轴能够胀紧料卷101，实现料卷101的定位，换卷时，气胀轴闭合，又能便于料卷101下料。

导向辊120设于料卷轴110一端，用于引导放出的料带102进入拉料组件300，导向辊120采用胶辊，可以增大辊面与料带102间的摩擦力，便于导料。

导向平台130设于导向辊120导出方向，料带102绕经导向辊120后进入导向平台130。拉料组件300抓取料带102后，可沿导向平台130向前扯出料带102，导向平台130可供料带102向前移动，对料带102有承接和导向作用。

进一步地，导向平台130上开有气孔，气孔与外部的抽气装置(未图示)相连，料带102从导向平台130上通过时，导向平台130能够吸住料带102，保证料带102在展平的状态下向前输送，避免料带102打皱。

制动组件200包括主动驱动件210、主动传动件220、从动传动件230及传动驱动构件240。主动传动件220设于主动驱动件210的输出端，从动传动件230套设于料卷轴110一端。制动组件200工作时，传动驱动构件240驱动主动传动件220朝向从动传动件230移动，直至抵接从动传动件230后，主动驱动件210驱动主动传动件220转动，带动从动传动件230、料卷轴110跟转，促使料卷轴110开始放料。需要料卷轴110停止放料时，传动驱动构件240驱动主动传动件220抵接从动传动件230，主动驱动件210不启动，主动传动件220不动作的情况下，能够止停从动传动件230。主动驱动件210优选为伺服电机。

主动传动件220和从动传动件230可以采用齿轮、制动器、联轴器等构件，这些构件均包括可以配合或分离的两部分，由此实现联动或取消联动。优选地，主动传动件220和从动传动件230均采用摩擦轮，摩擦轮为滚轮，轮面设有网纹滚花，两轮抵接后，能够增加二者间的摩擦力，以实现传动。

传动驱动构件240包括朝向从动传动件230设置的导向件241和移动驱动件242，导向件241优选为导轨，移动驱动件242优选为气缸

移动驱动件242连接并驱动主动传动件220沿导向件241靠近或远离从动传动件230。由于主动传动件220优选为摩擦轮，摩擦轮需要旋转，移动驱动件242不宜直接连接主动传动件220，所以，具体地，移动驱动件242的输出端连接主动驱动件210的主体，移动驱动件242动作时，驱动主动驱动件210带动主动传动件220运动。

放卷机构1000开始工作时，移动驱动件242驱动主动传动件220及主动驱动件210靠近从动传动件230，至两个摩擦轮抵接，由于摩擦轮表面设有网纹滚花，二者直接抵接就能有契合位置，主动驱动件210驱动主动传动件220转动，带动从动传动件230、料卷轴110旋转，便于配合拉料组件300进行放料。

料卷轴110开始转动后，移动驱动件242驱动主动传动件220及主动驱动件210远离从动传动件230，至两个摩擦轮相互脱离，此时，由拉料组件300拉动料带102，实现料卷101继续放料，由于料卷轴110无动力驱动旋转，仅由拉料组件300的拉力扯动，拉料组件300扯多少，料卷101便释放多少料带102，不用担心料带102的释放速度和张力不匹配，保证料带102持续稳定地行进。

拉出设定长度的料带102后，拉料组件300停止拉料，为防止料卷轴110由于惯性继续旋转，导致放出多余料带102，移动驱动件242驱动主动传动件220及主动驱动件210再次靠近从动传动件230，至主动传动件220和从动传动件230抵接，以通过不转动的主动传动件220限制从动传动件230转动，从而阻止料卷轴110旋转，料卷101结束放料。

拉料组件300包括转移平台310及转移构件320，料带102自放料组件100的导向辊120导出至导向平台130上，转移构件320抓取导向平台130上的料带102，将料带102拖入转移平台310，最终由转移平台310承载所需料带102。具体地，拉料组件300拉出所需长度的料带102后，会有裁切组件(图中未示)裁断料带102，由此，被裁下的料带102整体铺展在转移平台310上，便于料带102向下一个机构转移。

为了保证抓住料带102，并对料带102提供一定的牵引力，转移构件320包括驱动装置321和夹具322，夹具322包含两夹板及驱动该两夹板做张合运动的夹持驱动件，夹具322夹住料带102被放出的一端，并由驱动装置321驱动夹具322及其夹紧的料带102进入转移平台310。驱动装置321优选为平行于转移平台310延伸方向设置的直线模组，夹具322的夹持驱动件主体设置在直线模组的活动端。

转移平台310同导向平台130，其上开有气孔，气孔与外部的抽气装置(未图示)相连，料带102自转移平台310上通过时，转移平台310能够吸住料带102，保证料带102在展平的状态下向前输送，避免料带102打皱。

进一步地，放卷机构1000还包括检测组件400及纠偏组件500。检测组件400用于检测料卷101是否耗尽，纠偏组件500用于对料卷轴110放出的料带102位置进行检测，在位置有偏移时，调整料卷轴110的位置，以调节其放出的料带102的位置，保证拉出的料带102在固定位置上行进。

检测组件400包括一个信号发射单元410及一个信号接收单元420，料带102穿过检测组件400时，能够阻碍信号发射单元410与信号接收单元420之间的信号传递，料带102用尽后，由于没有料带102阻碍信号，检测组件400会接收到信号，传递给控制系统，控制系统会提示需要换卷。

纠偏组件500包括设于料带102行进路径上的纠偏传感器510及纠偏驱动装置520，纠偏传感器510用于检测料带102的位置。一般来说，位置准确的料带102会完全遮盖纠偏传感器510的信号，若料带102未完全遮盖纠偏传感器510的信号，则控制系统能够根据遮盖量计算料带102的偏移量，从而控制纠偏驱动装置520驱动料卷轴110轴向运动以调整放出的料带102的位置，使其移动至遮盖纠偏传感器510的全部信号。

具体地，纠偏驱动装置520包括纠偏驱动件521及纠偏导向件522，纠偏导向件522优选为平行于料卷轴110轴向设置的导轨，基板10与导轨滑动连接，纠偏驱动件521优选为伺服电机，伺服电机输出端设有齿轮5210，齿轮5210与一平行于料卷轴110轴向设置的齿条5212啮合；纠偏时，伺服电机动作，齿轮5210旋转，沿齿条5212运动，带动基板10沿导轨运动，料卷轴110带着料卷101跟随基板10运动。

纠偏驱动装置520还可以在换卷时，持续驱动基板10带着料卷轴110向外移动，方便人工在料卷轴110上换上新料卷。

本实用新型放卷机构1000放料时，传动驱动构件240的驱动件241驱动主动传动件220靠近从动传动件230，至主动传动件220与从动传动件230抵接；主动驱动件210驱动主动传动件220带动从动传动件230旋转，从动传动件230带动料卷轴110旋转，此时，拉料组件300抓取料卷轴110放出的料带102向转移平台310拖动，配合旋转的料卷轴110实现料带102的放料；料卷轴110开始旋转后，传动驱动构件240的驱动件241主动传动件220与从动传动件230分离，主动驱动件210也停止动作，使主动传动件220不再动作；待拉料组件300拉出预定长度的料带102后，驱动件241驱动主动传动件220与从动传动件230抵接，主动驱动件210不动作，主动传动件220阻止从动传动件230转动，从而阻止料卷轴110继续旋转放料。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种放卷机构，其包括放料组件，所述放料组件包括料卷轴，其特征在于：还包括制动组件及用以从所述放料组件扯出料带的拉料组件，所述制动组件包括主动传动件、从动传动件及驱动所述主动传动件靠近或远离所述从动传动件的传动驱动构件，所述传动驱动构件与所述主动传动件连接，所述从动传动件与所述料卷轴连接，当所述传动驱动构件驱动所述主动传动件与所述从动传动件抵接时，所述主动传动件经所述从动传动件控制所述料卷轴动作。

2.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述制动组件还包括驱动所述主动传动件旋转的主动驱动件。

3.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述主动传动件与所述从动传动件采用摩擦轮。

4.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述传动驱动构件包括朝向所述从动传动件设置的导向件及移动驱动件，所述主动传动件与所述导向件滑动连接，所述移动驱动件连接并驱动所述主动传动件沿导向件运动。

5.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述放料组件还包括设于所述料卷轴一侧的导向辊及设于所述导向辊导出方向的导向平台，所述导向平台上开有气孔，所述气孔与外部的抽气装置相连，便于所述导向平台吸住所述料带。

6.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：所述拉料组件包括转移平台及用以抓取所述料带并将所述料带拖入所述转移平台的转移构件。

7.根据权利要求6所述的放卷机构，其特征在于：所述转移构件包括驱动装置及夹具，所述夹具包含两夹板及驱动两所述夹板做张合运动的夹持驱动件，所述驱动装置用于驱动所述夹具及其夹紧的所述料带进入所述转移平台。

8.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：还包括用以检测所述料卷轴上的料卷是否耗尽的检测组件。

9.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于：还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括设于所述料带行进路径上的纠偏传感器及用以带动所述料卷轴移动的纠偏驱动装置。

10.根据权利要求9所述的放卷机构，其特征在于：所述纠偏驱动装置包括纠偏驱动件及纠偏导向件，所述纠偏导向件采用平行于所述料卷轴轴向设置的导轨，所述导轨与安装所述料卷轴的基板滑动连接，所述纠偏驱动件输出端设有齿轮，所述齿轮与平行于所述料卷轴轴向设置的齿条啮合。