CN103000365A - 一种电磁线圈的包胶装置 - Google Patents

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本发明公开一种电磁线圈的包胶装置，包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构，在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构；本发明可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。

Description

一种电磁线圈的包胶装置
技术领域
本发明涉及电磁线圈的生产设备，尤其是一种能在电磁线圈的漆包线外表面包覆一层绝缘纸和一层胶带的包胶装置。
背景技术
在电磁线圈制造技术领域，一些电磁线圈需要在骨架绕完漆包线后在漆包线的外部包覆一层绝缘层对线圈的漆包线进行保护，或者需要绕制初级线圈和次级线圈时在初级线圈和次级线圈之间需要用绝缘层做隔离层，现有的绝缘层通常由绝缘胶带构成，但最好由绝缘纸和胶带构成，传统的包胶方法是利用手工借助简单的工具进行包胶作业；这种传统的包胶方法生产效率较低，且质量难于保证。
2011年06月29日公开一项申请号为201010616975.9、名称为“一种线圈的包胶装置”的发明专利申请，其包括机架，在机架上设置有胶带盘、胶带输送机构、线圈包胶联接架、动力源和控制器，所述的胶带输送机构与胶带盘相配合，在胶带输送机构与胶带盘之间设有松胶机构，在胶带输送机构与线圈包胶联接架之间设有换胶机构、顶胶机构和胶带切割机构，在线圈包胶联接架的一侧设有抓胶机构。这种包胶装置虽可自动完成包胶工序，但其一次包胶作业只能完成一层绝缘胶带的包胶或通过换胶机构分两次完成两层绝缘胶带的包胶，无法把一层没有粘性的绝缘纸和一层绝缘胶带同时进行包胶，适用范围受到限制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电磁线圈的包胶装置，可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电磁线圈的包胶装置，包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构，在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构。
进一步改进，所述的夹具机构间隔设置有两套，所述的夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、装胶机构和存放机构装在同一支撑架上，支撑架通过一驱动机构使得支撑架及安装在支撑架上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构。这样可顺次对安装在两个夹具机构上的电磁线圈进行包胶，进一步提高生产效率。
优选所述的夹具机构安装在一可间歇转动的转盘上，夹具机构包括转轴，转轴垂直穿过转盘以轴向固定周向可转动方式与转盘相连接，处于转盘上面转轴的上部连接有电磁线圈定位座，处于转盘下面转轴的下部可与一伺服电机的驱动轴通过轴套相连接。这样在一个转盘上就能安装多套夹具机构，设置不同工位，有利于形成流水作业、节省装卸电磁线圈的等待时间，可有效提高作业效率。
优选所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸，夹板和第一支架通过两个导向柱活动连接，夹胶气缸的缸体固定在第一支架上，夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动。
优选所述的抓胶机构包括第二支架、手指气缸、抓胶气缸，手指气缸装在第二支架上，手指气缸的前端装有两个夹块，抓胶气缸的活塞杆通过连接板与第二支架相连接带动第二支架和手指气缸沿一轨道移动。
优选所述的顶胶机构包括第三支架、顶胶气缸、顶胶轮，顶胶气缸装在第三支架上，顶胶气缸的活塞杆上通过一支架和顶胶轮相连接。
优选所述的切胶机构包括第四支架、切胶气缸、刀片，切胶气缸装在第四支架上，切胶气缸的活塞杆与刀片相连接。
优选所述的导胶机构包括多根间隔设置的导柱，导柱的外表面设有防止与胶带相粘接的防粘层。
优选所述的装胶机构包括第五支架，第五支架上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴，在胶带卷周向设置一根预紧柱，预紧柱通过连杆铰接在第五支架上，连杆和第五支架之间设有扭簧。
优选所述的存放机构包括一方形框架，方形框架靠近导胶机构的一侧设有抽出绝缘纸的缺口，方形框架远离导胶机构的一侧装有绝缘纸夹紧板和一推纸气缸，推纸气缸的活塞杆上装有一推块指向所述的缺口，所述的夹紧板通过多根导杆与方形框架相连接，夹紧板与方形框架之间的至少一根导杆上装有压簧。
本发明由于设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构，利用绝缘纸先粘附在胶带上然后把绝缘纸和胶带同时包覆在电磁线圈漆包线的外面，可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，提高线圈的绝缘、保护效果，有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。
附图说明
图1是本发明主视图。
图2是本发明俯视图。
图3是本发明立体图。
图4是图2的A处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图4所示，一种电磁线圈的包胶装置，包括安装电磁线圈100并能带动电磁线圈100正反转的夹具机构1，在夹具机构1的两侧设有能够夹紧或放松胶带200的夹胶机构2和能够夹住胶带200并使胶带200移动的抓胶机构3，在夹胶机构2和抓胶机构3之间设置有把胶带200沿电磁线圈100的径向顶向电磁线圈100的顶胶机构4及能把胶带200切断的切胶机构5，在夹胶机构2的同侧设有引导胶带200沿设定路径移动的导胶机构6和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构7，在导胶机构6的一侧设置有存放绝缘纸300并能把绝缘纸300的一端推向导胶机构6的存放机构8。
当夹具机构1间隔设置有两套时，所述的夹胶机构2、抓胶机构3、顶胶机构4、切胶机构5、导胶机构6、装胶机构7和存放机构8装在同一支撑架9上，支撑架9通过一驱动机构10使得支撑架9及安装在支撑架9上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构1。
所述的驱动机构10包括设置在支撑架9下部的支撑板101、驱动气缸102，驱动气缸102的缸体固定在支撑架9上，驱动气缸102的活塞杆通过一连接板103与支撑板101相连接。
所述的夹具机构1安装在一可间歇转动的转盘11上，夹具机构1包括转轴12，转轴12垂直穿过转盘11以轴向固定周向可转动方式与转盘11相连接，处于转盘11上面转轴12的上部连接有电磁线圈100定位座13，处于转盘11下面转轴12的下部与一伺服电机14的驱动轴通过轴套15相连接，伺服电机14和轴套15还可通过一驱动气缸16驱动与转轴12接合或不接合；
当设置两套夹具机构1时，两个夹具机构1的两个转轴12可分别由两个伺服电机带动或由一伺服电机14通过同步带同步带轮传动机构17同时带动；
所述的夹胶机构2包括第一支架21、一夹板22、夹胶气缸23，夹板22和第一支架21通过两个导向柱24活动连接，夹胶气缸23的缸体固定在第一支架21上，夹胶气缸23的活塞杆通过一连接板25与两个导向柱24相连接驱动夹板22相对于第一支架21移动，在夹板22和第一支架21相对一面上可设置防止与胶带200相粘接的防粘层。
所述的抓胶机构3包括第二支架31、手指气缸32、抓胶气缸33，手指气缸32装在第二支架31上，手指气缸32的前端装有两个夹块34，抓胶气缸33的活塞杆通过连接板35与第二支架31相连接带动第二支架31和手指气缸32沿一轨道36移动，两个夹块34相对一面上可设置防止与胶带200相粘接的防粘层。
所述的顶胶机构4包括第三支架41、顶胶气缸42、顶胶轮43，顶胶气缸42装在第三支架41上，顶胶气缸42的活塞杆上通过一支架44和顶胶轮43相连接。
所述的切胶机构5包括第四支架51、切胶气缸52、刀片53，切胶气缸52装在第四支架51上，切胶气缸52的活塞杆与刀片53相连接。
所述的第三支架41和第四支架51可连成一体。
所述的导胶机构6包括多根间隔设置的导柱61，导柱61的外表面设有防止与胶带200相粘接的防粘层。
所述的装胶机构7包括第五支架71，第五支架71上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴72，在胶带卷周向设置一根预紧柱73，预紧柱73通过连杆74铰接在第五支架71上，连杆74和第五支架71之间设有扭簧。
所述的存放机构8包括一方形框架81，方形框架81靠近导胶机构6的一侧设有抽出绝缘纸300的缺口811，方形框架81远离导胶机构6的一侧装有绝缘纸夹紧板82和一推纸气缸83，推纸气缸83的活塞杆上装有一推块831指向所述的缺口811，所述的夹紧板82通过三根导杆84与方形框架81相连接，夹紧板82与方形框架81之间的中间一根导杆84上装有压簧85。
本装置还包括有控制、协调各机构动作的电控系统20。
本发明的工作流程如下：如图2所示，工作前，把胶带200从胶带卷拉出来，经导胶机构6从夹胶机构2的第一支架21和夹板22之间穿过，此时夹胶机构2的第一支架21和夹板22把胶带200夹住，然后把电磁线圈100装到夹具机构1的定位座13上；
通过电控系统20启动本装置开始工作，抓胶机构3的抓胶气缸33动作带动第二支架31和手指气缸32移向夹胶机构2，手指气缸32动作两个夹块34把胶带200的端部夹住，接着夹胶机构2的夹胶气缸23动作，夹板22移动松开胶带200，抓胶气缸33再动作带动第二支架31和手指气缸32后退把胶带200后拉，存放机构8上的推纸气缸83动作带动推块831顶向绝缘纸300，使得最前面的一张绝缘纸300经缺口811粘在胶带200上，然后顶胶机构4的顶胶气缸42动作带动顶胶轮43把胶带200顶到电磁线圈100的漆包线的周面上，手指气缸32再动作两个夹块34松开胶带的端部，伺服电机14先带动转轴12、定位座13和电磁线圈100逆时针转动一定角度使得胶带200的端部先粘在电磁线圈100漆包线的外表面上，紧接着伺服电机14再带动转轴12、骨架定位座13和电磁线圈100顺时针转动预先设定的圈数停止，此时绝缘纸300粘在胶带200上与胶带200一起缠绕在电磁线圈100漆包线的外表面上，再接着夹胶机构2的夹胶气缸23再动作，夹板22移动把胶带夹紧，切胶机构5的切胶气缸52连续动作带动刀片53把胶带200切断后刀片53退回，再接着伺服电机14又带动转轴12、骨架定位座13和电磁线圈100顺时针转动一定角度使胶带200后端也粘附在电磁线圈100漆包线的外表面上，最后顶胶机构4的顶胶气缸42再动作带动顶胶轮43回位，各机构回到起始位置；
然后驱动机构10动作驱动支撑架9及安装在支撑架9上的各机构切换另一个位置对另一夹具机构1上的电磁线圈100进行包胶，如此循环。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电磁线圈的包胶装置，包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构，其特征在于：在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构。
2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的夹具机构间隔设置有两套，所述的夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、装胶机构和存放机构装在同一支撑架上，支撑架通过一驱动机构使得支撑架及安装在支撑架上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的夹具机构安装在一可间歇转动的转盘上，夹具机构包括转轴，转轴垂直穿过转盘以轴向固定周向可转动方式与转盘相连接，处于转盘上面转轴的上部连接有电磁线圈定位座，处于转盘下面转轴的下部可与一伺服电机的驱动轴通过轴套相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸，夹板和第一支架通过两个导向柱活动连接，夹胶气缸的缸体固定在第一支架上，夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动。
5.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的抓胶机构包括第二支架、手指气缸、抓胶气缸，手指气缸装在第二支架上，手指气缸的前端装有两个夹块，抓胶气缸的活塞杆通过连接板与第二支架相连接带动第二支架和手指气缸沿一轨道移动。
6.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的顶胶机构包括第三支架、顶胶气缸、顶胶轮，顶胶气缸装在第三支架上，顶胶气缸的活塞杆上通过一支架和顶胶轮相连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的切胶机构包括第四支架、切胶气缸、刀片，切胶气缸装在第四支架上，切胶气缸的活塞杆与刀片相连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的导胶机构包括多根间隔设置的导柱，导柱的外表面设有防止与胶带相粘接的防粘层。
9.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的装胶机构包括第五支架，第五支架上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴，在胶带卷周向设置一根预紧柱，预紧柱通过连杆铰接在第五支架上，连杆和第五支架之间设有扭簧。
10.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的存放机构包括一方形框架，方形框架靠近导胶机构的一侧设有抽出绝缘纸的缺口，方形框架远离导胶机构的一侧装有绝缘纸夹紧板和一推纸气缸，推纸气缸的活塞杆上装有一推块指向所述的缺口，所述的夹紧板通过多根导杆与方形框架相连接，夹紧板与方形框架之间的至少一根导杆上装有压簧。
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