CN107102281B - 一种梯度线圈脱模机构及其脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梯度线圈脱模机构及其脱模方法，包括安装机架，所述安装机架可移动设置滑动架，所述滑动架上端设置若干承载梯度线圈的支撑滚轮，所述支撑滚轮的转动轴线与所述滑动架的移动方向平行；所述安装机架上设置顶出装置、轴向锁紧装置和径向锁紧装置；所述顶出装置和所述轴向锁紧装置分别位于所述滑动架运动方向的两端，所述径向锁紧装置位于所述顶出装置与所述轴向锁紧装置之间。该发明通过安装机架上轴向锁紧装置和径向锁紧装置与支撑滚轮相配合将梯度线圈锁紧定位，利用安装机架上的顶出装置将梯度线圈中的条形芯轴和内模顶出，轴向锁紧装置、径向锁紧装置和顶出装置的自动化操作，方便快捷，节省了劳动力，提高了工作效率。

Description

一种梯度线圈脱模机构及其脱模方法

技术领域

本发明涉及梯度线圈加工领域，具体地，本发明涉及一种梯度线圈脱模机构及其脱模方法。

背景技术

磁共振成像是一种新兴的医学影像方法，根据核磁共振原理对处于静磁场中的人体器官施加射频激励信号，利用组织器官内氢原子核所表现出的共振特性进行信号采集并对信号进行重建成像。磁共振成像具有成像参数多，对人体无伤害、软组织分辨率高等诸多优点，在现代医学领域中得到广泛应用。在MRI系统中，梯度线圈是一个重要的组成部分，主要作用是产生线性梯度磁场对MRI信号进行空间定位、相位编码以及频率编码，其性能的好坏直接影响到MRI的成像速度和质量。

梯度线圈是由多个子线圈层层绕制而成，并用环氧树脂浇注、成型、凝固、成型，梯度线圈净重达700～750KG。

在梯度线圈的制备过程中，由于需要固定其形状，预留安装匀场盒等配件的空间，在梯度线圈树脂固化后端面有法兰盘模具，在端面边缘沿中心轴线方向固定穿设条形芯轴作占位模具，在梯度线圈的中心轴线方向固定穿设内模，在梯度线圈灌胶成型后，要对梯度线圈进行脱模工艺，通常通过人工敲击等方式将将法兰盘模具、条形芯轴和内模取下，工序繁琐，劳动强度大，操作成本高，工作效率低，同时很容易损坏已经成型的梯度线圈，给人们带来很大困扰。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种梯度线圈脱模机构及其脱模方法，脱模机构是用来拆成型模具的设备，该发明通过安装机架上轴向锁紧装置和径向锁紧装置与支撑滚轮相配合将梯度线圈锁紧定位，利用安装机架上的顶出装置将梯度线圈中的条形芯轴和内模顶出，安装机架上还可以设置控制箱实现轴向锁紧装置、径向锁紧装置和顶出装置的自动化操作，结构简单，操作方便，节省了劳动力，提高了工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梯度线圈脱模机构，包括安装机架，所述安装机架可移动设置滑动架，所述滑动架上端设置若干承载梯度线圈的支撑滚轮，所述支撑滚轮的转动轴线与所述滑动架的移动方向平行；所述安装机架上设置对条形芯轴或内膜赋予顶出动力的顶出装置、防止梯度线圈轴向移动的轴向锁紧装置、以及防止梯度线圈旋转或径向移动的径向锁紧装置；所述顶出装置和所述轴向锁紧装置分别位于所述滑动架运动方向的两端，所述径向锁紧装置位于所述顶出装置与所述轴向锁紧装置之间。

通过上述技术方案，滑动架可移动设置在安装机架上，滑动架的上部设置承载梯度线圈的支撑滚轮，支撑滚轮的转动轴线与滑动架的移动方向平行，使得梯度线圈轻松实现轴向运动和绕中心轴线转动，便于将梯度线圈调整到合适的位置，操作简单，节省劳动力和劳动时间；安装机架上设置顶出装置，用于将梯度线圈上的条形芯轴、内模和法兰盘模具拆下；在顶出装置将条形芯轴与内模顶出过程中，顶出装置会对梯度线圈施加中心轴线方向的外力，容易导致梯度线圈轴向滑动，轴向锁紧装置的设置，对梯度线圈施加轴线方向的外力，与顶出装置的外力相互抵消，保证梯度线圈在轴向方向的稳定性；条形芯轴分布在梯度线圈的端面边缘处，在顶出装置顶出条形芯轴的过程中，梯度线圈的端面边缘一处受到轴向外力，导致梯度线圈的中心轴线发生偏移，即梯度线圈在径向方向移动而脱离滑动架，径向锁紧装置的设置，对梯度线圈的侧面进行定位，防止梯度线圈径向方向移动，从而提高了工作过程中梯度线圈的稳定性，操作方便，工作效率高；顶出装置和径向锁紧装置的自动化操作，节省劳动力，工作效率高。

进一步地，所述顶出装置包括顶出支架，所述顶出支架上设置导向轮和传动齿轮，所述导向轮和所述传动齿轮之间设置顶出齿条，所述顶出齿条与所述传动齿轮啮合连接；所述传动齿轮通过固定于所述安装机架上的第一电机驱动。

通过上述技术方案，顶出支架用来安装导向轮和顶出齿条，提高顶出齿条的运动稳定性，保证顶出齿条施加到条形芯轴的力始终平行于条形芯轴；导向轮的设置，保证顶出齿条直线运动；传动齿轮与顶出齿条啮合连接，传动齿轮通过第一电机驱动，从而对顶出齿条提供动力。

进一步地，所述轴向锁紧装置包括限位壳以及与梯度线圈的端面相抵紧的挡块，所述挡块活动设置于所述限位壳内；所述限位壳上相对于梯度线圈的侧部开设伸缩孔，所述挡块沿梯度线圈的径向方向自所述伸缩孔伸缩于梯度线圈的端面。

通过上述技术方案，挡块与梯度线圈的端面相抵紧，防止在条形芯轴和内模顶出过程中梯度线圈发生轴向移动；挡块活动设置在限位壳内，限位壳上设置伸缩孔，供挡块通过；当放置或者取下梯度线圈时，挡块收回到限位壳中，减少影响；限位壳的设置，使得挡块仅能沿梯度线圈的径向方向运动，对挡块起到了限位作用，提高了挡块对梯度线圈的抵紧能力。

进一步地，所述挡块沿所述滑动架运动方向间隔设置为两块，梯度线圈端部的法兰盘模具限位于两个所述挡块之间。

通过上述技术方案，梯度线圈端部的法兰盘模具限位于两个所述挡块之间，使法兰盘模具固定，通过插销等插接件将顶出齿条与梯度线圈固定连接，从而采用顶出齿条拉动梯度线圈将法兰盘模具与梯度线圈分离，操作方便，节省劳动力，工作效率高。

进一步地，所述径向锁紧装置包括设于梯度线圈侧面的锁紧框，所述锁紧框上设置至少一个与梯度线圈的侧面相抵触的锁紧块，所述锁紧框固定于所述安装机架上。

通过上述技术方案，锁紧框上锁紧块的设置，结构简单，与支撑滚轮相配合，对梯度线圈的径向方向起到了很好的定位作用。

进一步地，所述锁紧框的一端铰接于所述安装机架上，所述锁紧框的另一端连接锁紧气缸的第一气缸轴；所述锁紧气缸固定于所述安装机架上，所述第一气缸轴设置为竖直方向。

通过上述技术方案，操作锁紧气缸，第一气缸轴将锁紧框顶起，从而增大空间，方便梯度线圈放置到安装机架上，待梯度线圈放置在安装机架上后，操作锁紧气缸，第二气缸轴将锁紧框放下，转动手轮，使锁紧块靠近梯度线圈的侧面，直至锁紧块抵紧梯度线圈的侧面，从而实现锁紧装置对梯度线圈的径向定位；需要转动梯度线圈时，启动锁紧气缸，第一气缸轴将锁紧框顶起，锁紧块与梯度线圈分离，消除了锁紧块对梯度线圈的定位，梯度线圈可自由转动，转动到合适位置后，第一气缸轴将锁紧框放下，锁紧块与梯度线圈的侧面相抵触，对梯度线圈进行锁紧定位，锁紧框的上下移动均通过操作锁紧气缸实现，操作简单，节省劳动力，工作效率高。

进一步地，所述锁紧框与所述锁紧块之间通过操作部活动连接，所述操作部包括径向顶轴和手轮，所述径向顶轴沿梯度线圈的径向方向螺纹连接于所述锁紧框上，所述手轮与所述锁紧块分别设置于所述径向顶轴的两端，所述手轮置于所述锁紧框外侧，所述锁紧块置于所述锁紧框的内侧。

通过上述技术方案，径向顶轴螺纹连接在锁紧框上，手轮和锁紧块分别设于径向顶轴的两端，转动手轮带动径向顶轴沿梯度线圈的径向方向移动，实现锁紧块沿梯度线圈径向方向靠近和远离梯度线圈的侧面，以锁紧不同直径的梯度线圈，使得该设备可以加工不同直径的梯度线圈，节省了加工成本，适用性高。

进一步地，所述安装机架上设置第二电机，所述支撑滚轮与所述第二电机之间设置传动轴。

通过上述技术方案，第二电机通过传动轴带动支撑滚轮转动，支撑滚轮与梯度线圈的外圆面相接触，使得支撑滚轮可以带动梯度线圈绕中心轴线转动，采用自动化操作方式，节省了劳动力和劳动时间，操作方便，工作效率高。

进一步地，所述安装机架上固定设置驱动气缸，所述驱动气缸上设置第二气缸轴，所述第二气缸轴连接于所述滑动架上，所述第二气缸轴与所述滑动架的运动方向一致。

通过上述技术方案，第二气缸轴与滑动架相连，使得通过驱动气缸可以驱动滑动架在滑轮上的自动滑动，操作简单，节省了劳动力和劳动时间，工作效率高。

本发明为解决上述技术问题所采用的另一技术方案是提供一种使用梯度线圈脱模机构进行脱模的脱模方法，依次包括如下步骤：

步骤一、将梯度线圈放置在所述支撑滚轮上，梯度线圈的中心轴线与所述滑动架的移动方向平行；

步骤二、通过滑动架的轴向滑动调节梯度线圈的轴向位置；通过支撑滚轮的转动使梯度线圈旋转，使得所述顶出装置正对梯度线圈的条形芯轴或内模的端部；然后通过所述轴向锁紧装置和所述径向锁紧装置将所述梯度线圈锁紧固定；

步骤三、通过所述顶出装置将条形芯轴或内模顶出。

进一步的技术方案中，所述脱模方法包括如下步骤：1)将梯度线圈放置在所述支撑滚轮上，梯度线圈的中心轴线与所述滑动架的移动方向平行；将梯度线圈上的条形芯轴或内模的端部正对所述顶出装置；所述轴向锁紧装置与梯度线圈的端面抵触，所述径向锁紧装置与梯度线圈的侧面抵紧；通过所述顶出装置将条形芯轴或内模顶出；2)将所述径向锁紧装置、所述轴向锁紧装置与梯度线圈分离，转动梯度线圈使顶出装置正对条形芯轴的端部，将所述轴向锁紧装置与梯度线圈的端面抵触，所述径向锁紧装置抵紧梯度线圈的侧面，通过所述顶出装置将条形芯轴顶出；3)重复步骤2)，直至所有的条形芯轴和内模脱离梯度线圈。

综上所述，本发明的有益效果为：

(1)、该脱模机构适用机型广泛，功能全面，可完成所有脱模工序，诸如内模、芯轴、法兰盘模具的脱模工艺，操作简单，省时省力；通过安装机架上轴向锁紧装置和径向锁紧装置与支撑滚轮相配合将梯度线圈锁紧定位，利用安装机架上的顶出装置将梯度线圈中的条形芯轴和内模顶出，轴向锁紧装置、径向锁紧装置和顶出装置的自动化操作，结构简单，操作方便，节省了劳动力，提高了工作效率。

(2)、顶出齿条通过第一电机驱动，支撑滚轮通过第二电机驱动转动，锁紧气缸驱动锁紧框提起和放下，驱动气缸驱动滑动架直线运动，实现了自动化操作，工作效率高。

(3)、梯度线圈的法兰盘模具限位于两个挡块之间，拉动梯度线圈，从而将梯度线圈与法兰盘模具分离；顶出齿条包括第一齿条和第二齿条，分别用于顶出条形芯轴和内模，结构简单，操作方便；轴向锁紧装置对称设置在梯度线圈端面的相对两侧，使得梯度线圈受力平衡，不易损坏。

(4)、锁紧框上螺纹连接径向顶轴，径向顶轴的两端连接手轮和锁紧块，转动手轮实现锁紧块沿梯度线圈的径向方向运动，以锁紧不同直径的梯度线圈，实现脱模机构加工不同直径的梯度线圈，适用性好。

附图说明

图1为实施例一中脱模机构的结构示意图；

图2为实施例一中脱模机构的结构示意图(隐藏梯度线圈)；

图3为实施例一中顶出装置的结构示意图；

图4为实施例一中轴向锁紧装置的分解图；

图5为实施例一中径向锁紧装置的分解图；

图6为实施例一中安装机架与滑动架的连接示意图；

图7为实施例一中辅助装置的结构示意图。

图中，各个附图标记对应的部件名称是：1、安装机架；11、滑轮；12、安装孔；2、滑动架；21、支撑滚轮；22、传动轴；3、顶出装置；31、顶出支架；32、第一齿条；33、第二齿条；34、传动齿轮；35、导向轮；36、转动轴；37、减速器；38、第一电机；4、轴向锁紧装置；41、限位壳；411、伸缩孔；412、条形穿孔；42、挡块；421、手柄；5、径向锁紧装置；51、锁紧框；52、锁紧气缸；521、第一气缸轴；53、操作部；531、手轮；532、径向顶轴；54、锁紧块；55、筋板；6、辅助装置；61、伸缩杆；7、梯度线圈；71、条形芯轴；72、内模；8、第二电机；9、驱动气缸；91、第二气缸轴。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的内容，下面结合具体实施例和附图作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于对本发明进一步说明，而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明所述的内容后，该领域的技术人员对本发明作出一些非本质的改动或调整，仍属于本发明的保护范围。

实施例一

一种梯度线圈脱模机构，参见图1和图2，包括安装机架1，安装机架1上部设置若干滑轮11，优选为6个；滑轮11上活动设置滑动架2，滑动架2在滑轮11上可以作水平直线运动，滑动架2上端设置若干承载梯度线圈7的支撑滚轮21，优选为6个，支撑滚轮21与梯度线圈7的外圆接触；支撑滚轮21的转动轴线与滑动架2的移动方向平行，滑动架2沿梯度线圈7的中心轴线所在直线滑动；安装机架1上设置顶出装置3、轴向锁紧装置4和径向锁紧装置5；顶出装置3和轴向锁紧装置4分别位于滑动架2滑动方向的两端，径向锁紧装置5位于顶出装置3与轴向锁紧装置4之间。

参见图3，顶出装置3包括顶出支架31，顶出支架31通过紧固件固定在安装机架1上，顶出支架31上设置导向轮35和传动齿轮34，导向轮35和传动齿轮34上下设置，导向轮35和传动齿轮34之间设置顶出齿条，顶出齿条与梯度线圈7的中心轴线平行；顶出齿条与传动齿轮34啮合连接；传动齿轮34通过固定于安装机架1上的第一电机38和减速器37驱动。

顶出齿条包括第一齿条32和第二齿条33，第一齿条32与梯度线圈7的条形芯轴71相对设置，第二齿条33位于梯度线圈7的内模72端部中心处；顶出支架31上活动设置转动轴36，转动轴36连接减速器37，传动齿轮34固定穿设在转动轴36上，第一电机38通过减速器37输出大扭矩到转动轴36上的传动齿轮34，传动齿轮34与顶出齿条啮合连接，从而提高顶出齿条的顶出力，可达10吨左右，轻松将条形芯轴71和内模72顶出梯度线圈7。

安装机架1上沿梯度线圈7的端面所在平面设置多列用于固定顶出支架31的安装孔12，便于调整顶出支架31的位置。

参见图4，轴向锁紧装置4包括限位壳41以及与梯度线圈7的端面相抵紧的挡块42，挡块42活动设置于限位壳41内；限位壳41上相对于梯度线圈7的侧部开设伸缩孔411，所述挡块42沿梯度线圈7的径向方向自伸缩孔411伸缩于梯度线圈7的端面；将梯度线圈7运至滑动架2上时，将挡块42收回到限位壳41内，减少安装影响，将梯度线圈7定位好后，将挡块42伸出限位壳41外，与梯度线圈7的端面抵触，避免顶出齿条在对梯度线圈7的施力过程中，梯度线圈7沿轴向方向运动，从而提高顶出齿条的工作效率；挡块42沿滑动架2运动方向间隔设置为两块，梯度线圈7端部的法兰盘模具限位于两个挡块42之间，使法兰盘模具固定，从而通过拉动梯度线圈7将法兰盘模具与梯度线圈7分离，操作方便，节省劳动力，工作效率高；轴向锁紧装置4对称设置为两个，分别位于梯度线圈7的端部相对两侧，保证梯度线圈7的平衡稳定性。

挡块42上固定设置手柄421，限位壳41上设置条形穿孔412，手柄421穿过条形穿孔412置于限位壳41的外部，方便操作人员控制挡块42的运动。

参见图5，径向锁紧装置5包括设于梯度线圈7侧面的锁紧框51，锁紧框51成U形，锁紧框51的一端铰接在安装机架1上，锁紧框51的另一端连接锁紧气缸52，锁紧气缸52固定在安装机架1上，锁紧气缸52上设置第一气缸轴521，第一气缸轴521端部与锁紧框51相铰接，第一气缸轴521设置为竖直方向；锁紧框51上活动设置至少一个具有操作部53的锁紧块54，优选为2个，且关于梯度线圈7的中心轴对称设置，根据不同产品外径采用不同的锁紧块54，更换便捷，兼容性强；操作部53包括径向顶轴532和手轮531，径向顶轴532沿梯度线圈7的径向方向螺纹连接在锁紧框51上，手轮531与锁紧块54分别固定在径向顶轴532的两端，手轮531置于锁紧框51外侧，锁紧块54置于锁紧框51的内侧；放置待加工的梯度线圈7时，操作锁紧气缸52，第一气缸轴521将锁紧框51顶起，从而增大空间，方便梯度线圈7放置到安装机架1上，待梯度线圈7放置在安装机架1上后，操作锁紧气缸52，第一气缸轴521将锁紧框51放下，转动手轮531，使锁紧块54靠近梯度线圈7的侧面，直至锁紧块54抵紧梯度线圈7的外圆，从而实现径向锁紧装置5对梯度线圈7的径向定位；锁紧框51由两块平行相接的筋板55形成，刚度和强度高，制造材料少，质量轻。

参见图6，安装机架1上设置第二电机8，支撑滚轮21与第二电机8之间设置传动轴22，第二电机8驱动传动轴22转动从而带动支撑滚轮21转动，实现梯度线圈7的转动，当顶出齿条顶出一根条形芯轴71后，启动第二电机8，使梯度线圈7转动一定角度，顶出齿条对准下一根条形芯轴71进行顶出操作，操作方便，节省劳动力，定位准确，提高工作效率。

安装机架1上固定设置驱动气缸9，驱动气缸9上设置第二气缸轴91，第二气缸轴91的端部连接于滑动架2的一端，第二气缸轴91与滑动架2的运动方向一致；启动驱动气缸9，第二气缸轴91带动滑动架2在滑轮11上运动，便于对梯度线圈7进行定位，操作方便，工作效率高。

参见图7，安装机架1上位于梯度线圈7的端面设置辅助装置6，包括通过油泵驱动的伸缩杆61，用于将条形芯轴71顶松，顶出力可达20吨，条形芯轴71与梯度线圈7松动后，再通过顶出齿条将条形芯轴71顶出，提高设备的顶出能力。

安装机架1上设置控制箱(图中未画出)，用于控制第一电机38、第二电机8、锁紧气缸52和驱动气缸9的启停，实现设备的自动化操作，操作方便，节省劳动力，工作效率高，加工精度高。

操作过程如下：锁紧气缸52驱动第一气缸轴521将锁紧框51顶起，将梯度线圈7置于滑动架2上，支撑滚轮21与梯度线圈7的侧面相接触，第一气缸轴521将锁紧框51放下，第二电机8通过传动轴22驱动支撑滚轮21带动梯度线圈7转动，驱动气缸9驱动第二气缸轴91带动滑动架2在滑轮11上直线运动，直至调整好梯度线圈7的位置，转动手轮531，使锁紧块54抵紧梯度线圈7的侧面；推动手柄421，使挡块42伸出限位壳41并与梯度线圈7的端面抵紧；当需要顶出内模72时，装上第二齿条33，第一电机38驱动转动轴36带动第二齿条33将内模72顶出；当需要顶出条形芯轴71时，装上第一齿条32，第一电机38驱动转动轴36带动第一齿条32将条形芯轴71顶出；要顶出下一根条形芯轴71时，需要转动梯度线圈7，锁紧气缸52驱动第一气缸轴521顶起锁紧框51，第二电机8驱动梯度线圈7转动至合适位置，锁紧气缸52驱动第一气缸轴521将锁紧框51放下，第一电机38驱动第一齿条32将条形芯轴71顶出，以此类推，机壳将梯度线圈7的条形芯轴71全部顶出。

实施例二

一种脱模方法，使用实施例一中的一种梯度线圈脱模机构对梯度线圈进行脱模，包括如下步骤：1)将梯度线圈7放置在支撑滚轮21上，梯度线圈7的中心轴线与滑动架2的移动方向平行；将梯度线圈7上的条形芯轴71或内模72的端部正对顶出装置3；轴向锁紧装置4与梯度线圈7的端面抵触，径向锁紧装置5与梯度线圈7的侧面抵紧；然后通过顶出装置3将条形芯轴71或内模72顶出。

2)将轴向锁紧装置4、径向锁紧装置5与梯度线圈7分离，转动梯度线圈7使顶出装置3正对条形芯轴71的端部，将轴向锁紧装置4与梯度线圈7的端面抵触，径向锁紧装置5抵紧梯度线圈7的侧面，通过顶出装置3将条形芯轴71顶出。

3)重复步骤2)，直至所有的条形芯轴71和内模72脱离梯度线圈7。

具体操作过程如下：首先，在径向锁紧装置5中，锁紧气缸52驱动第一气缸轴521将锁紧框51的一端上提，然后将梯度线圈7置于锁紧框51与滑动架2之间，梯度线圈7的中心轴线与滑动架2的移动方向平行，支撑滚轮21与梯度线圈7的侧面相接触，第一气缸轴521将锁紧框51放下，第二电机8通过传动轴22驱动支撑滚轮21带动梯度线圈7转动，来调整好梯度线圈7的位置，直至梯度线圈7上的条形芯轴71或内模72的端部正对顶出装置3中的顶出齿条；

接着在轴向锁紧装置4中，推动手柄421，使挡块42伸出限位壳41，然后安装机架1上的驱动气缸9驱动第二气缸轴91带动滑动架2在滑轮11上直线运动，直至挡块42与梯度线圈7的端面抵紧；

然后在径向锁紧装置5中，转动锁紧框51上的手轮531，与手轮531固定连接的径向顶轴532转动并带动锁紧块54沿梯度线圈7的径向方向靠近梯度线圈7，直至锁紧块54抵紧梯度线圈7的侧面；

当需要顶出内模72时，在顶出装置3中，顶出支架31上只装上第二齿条33，第一电机38驱动转动轴36带动第二齿条33将内模72顶出；

当需要顶出条形芯轴71时，在顶出支架31上只装上第一齿条32，第一电机38驱动转动轴36带动第一齿条32将条形芯轴71顶出；

要顶出下一根条形芯轴71时，需要转动梯度线圈7，在径向锁紧装置5中，锁紧气缸52驱动第一气缸轴521将锁紧框51的一端上提，锁紧块54与梯度线圈7分离，驱动气缸9驱动滑动架2移动使梯度线圈7与轴向锁紧装置4中的挡块42分离，然后第二电机8驱动梯度线圈7转动，直至条形芯轴71的端部正对第一齿条32，驱动气缸9驱动滑动架2移动直至梯度线圈7的端部与轴向锁紧装置4中的挡块42抵紧；在径向锁紧装置5中，锁紧气缸52驱动第一气缸轴521将锁紧框51放下，锁紧块54与梯度线圈7的侧面抵紧，第一电机38驱动第一齿条32抵触条形芯轴71的端部，从而将条形芯轴71顶出，以此类推，就可以将梯度线圈7的条形芯轴71全部顶出。

如上所述，便可以较好的实现本发明。

Claims (10)

1.一种梯度线圈脱模机构，包括安装机架(1)，其特征在于，所述安装机架(1)可移动设置滑动架(2)，所述滑动架(2)上端设置若干承载梯度线圈(7)的支撑滚轮(21)，所述支撑滚轮(21)的转动轴线与所述滑动架(2)的移动方向平行；所述安装机架(1)上设置对条形芯轴(71)或内模(72)赋予顶出动力的顶出装置(3)、防止梯度线圈(7)轴向移动的轴向锁紧装置(4)、以及防止梯度线圈(7)旋转或径向移动的径向锁紧装置(5)；所述顶出装置(3)和所述轴向锁紧装置(4)分别位于所述滑动架(2)运动方向的两端，所述径向锁紧装置(5)位于所述顶出装置(3)与所述轴向锁紧装置(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述顶出装置(3)包括顶出支架(31)，所述顶出支架(31)上设置导向轮(35)和传动齿轮(34)，所述导向轮(35)和所述传动齿轮(34)之间设置顶出齿条，所述顶出齿条与所述传动齿轮(34)啮合连接；所述传动齿轮(34)通过固定于所述安装机架(1)上的第一电机(38)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述轴向锁紧装置(4)包括限位壳(41)以及与梯度线圈(7)的端面相抵紧的挡块(42)，所述挡块(42)活动设置于所述限位壳(41)内；所述限位壳(41)上相对于梯度线圈(7)的侧部开设伸缩孔(411)，所述挡块(42)沿梯度线圈(7)的径向方向自所述伸缩孔(411)伸缩于梯度线圈(7)的端面。

4.根据权利要求3所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述挡块(42)沿所述滑动架(2)运动方向间隔设置为两块，梯度线圈(7)端部的法兰盘模具限位于两个所述挡块(42)之间。

5.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述径向锁紧装置(5)包括设于梯度线圈(7)侧面的锁紧框(51)，所述锁紧框(51)上设置至少一个与梯度线圈(7)的侧面相抵触的锁紧块(54)，所述锁紧框(51)固定于所述安装机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述锁紧框(51)的一端铰接于所述安装机架(1)上，所述锁紧框(51)的另一端连接锁紧气缸(52)的第一气缸轴(521)；所述锁紧气缸(52)固定于所述安装机架(1)上，所述第一气缸轴(521)设置为竖直方向。

7.根据权利要求5所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述锁紧框(51)与所述锁紧块(54)之间通过操作部(53)活动连接，所述操作部(53)包括径向顶轴(532)和手轮(531)，所述径向顶轴(532)沿梯度线圈(7)的径向方向螺纹连接于所述锁紧框(51)上，所述手轮(531)与所述锁紧块(54)分别设置于所述径向顶轴(532)的两端，所述手轮(531)置于所述锁紧框(51)外侧，所述锁紧块(54)置于所述锁紧框(51)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述安装机架(1)上设置第二电机(8)，所述支撑滚轮(21)与所述第二电机(8)之间设置传动轴(22)。

9.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述安装机架(1)上固定设置驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)上设置第二气缸轴(91)，所述第二气缸轴(91)连接于所述滑动架(2)上，所述第二气缸轴(91)与所述滑动架(2)的运动方向一致。

10.一种梯度线圈的脱模方法，其特征在于，使用权利要求1-9中任一项所述的一种梯度线圈脱模机构将梯度线圈(7)脱模，依次包括如下步骤：

步骤一、将梯度线圈(7)放置在所述支撑滚轮(21)上，梯度线圈(7)的中心轴线与所述滑动架(2)的移动方向平行；

步骤二、通过滑动架(2)的轴向滑动调节梯度线圈(7)的轴向位置；通过支撑滚轮(21)的转动使梯度线圈(7)旋转，使得所述顶出装置(3)正对梯度线圈(7)的条形芯轴(71)或内模(72)的端部；然后通过所述轴向锁紧装置(4)和所述径向锁紧装置(5)将所述梯度线圈(7)锁紧固定；

步骤三、通过所述顶出装置(3)将条形芯轴(71)或内模(72)顶出。