CN103000366B - 一种电磁线圈绕线包胶一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座，机座的上面设置有可间歇转动的水平转盘，沿转盘的转动方向依次至少设有线圈骨架的安装工位、第一绕线工位、第一包胶工位，在转盘的每个工位上至少装有一套能够垂直安装线圈骨架的夹具机构；在第一绕线工位上装有张力机构、三坐标移动机构、驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构和漆包线的夹线切线机构；在第一包胶工位上装有夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、安装胶带卷的装胶机构、存放绝缘纸的存放机构及带动线圈骨架旋转的第二驱动机构；本发明可自动完成绕线和包胶工序，生产效率高，绕线时不产生多余漆包线废线头，包胶时可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶。

Description

一种电磁线圈绕线包胶一体机

技术领域

本发明涉及电磁线圈的绕线和包胶设备，尤其是一种能依次完成绕线和包胶的电磁线圈绕线包胶一体机。

背景技术

在电磁线圈制造技术领域，一些电磁线圈需要在骨架绕完漆包线后在漆包线的外部包覆一层绝缘层对线圈的漆包线进行保护，或者需要绕制初级线圈和次级线圈时在初级线圈和次级线圈之间需要用绝缘层做隔离层，现有的绝缘层通常由绝缘胶带构成，但最好由绝缘纸和胶带构成，这两种电磁线圈在生产中都需要完成绕线和包胶两种工序，传统的制造方法是利用绕线机进行绕线后，利用手工进行包胶或再利用包胶装置进行包胶作业。这种传统的制造方法生产效率较低，且质量难于保证，且现有自动绕线机在进行切换不同骨架进行绕线时都会产生多余漆包线废线头，提高了电磁线圈的生产成本。

2012年08月01日公开一项申请号为201210112078.3、名称为“安装于自动绕线机的自动包胶装置”的发明专利申请，这种包胶装置虽然可以配合绕线机完成绕线和包胶两种工序，但其包胶工序只能完成一层绝缘胶带的包胶，无法把绝缘纸和胶带同时完成包胶，线圈的绝缘、隔离、保护效果较差，电磁线圈的质量难于提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电磁线圈绕线包胶一体机，可自动完成绕线和包胶工序，生产效率高，绕线时不产生多余漆包线废线头，包胶时可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，本发明特别适用于体积较大的电磁线圈如电磁开关螺纹管初、次级点火线圈的绕制。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座，机座的上面设置有可间歇转动的水平转盘，沿转盘的转动方向依次至少设有线圈骨架的安装工位、第一绕线工位、第一包胶工位，在转盘的每个工位上至少装有一套能够垂直安装线圈骨架的夹具机构，所述的夹具机构能使线圈骨架在周向定位或自由转动；

在第一绕线工位的机座上装有张力机构、三坐标移动机构、驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构、漆包线的夹线切线机构，所述的张力机构向三坐标移动机构导入漆包线并提供张力，所述的三坐标移动机构用于在绕线初始把从张力机构引入的漆包线引到夹线切线机构夹住线头然后在绕线过程中进行排线，绕线完成后再把漆包线引到夹线切线机构上进行断线，所述的第一驱动机构设置有驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转；

在第一包胶工位的夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿线圈骨架的径向顶向线圈骨架的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构，在第一包胶工位还设有可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转的第二驱动机构；

所述的机座上还设有协调各机构动作的电控系统。

优选所述的夹具机构包括一垂直穿设在转盘上且以轴向固定周向可转动的方式与转盘相连接的转轴，转轴的周向与一定位组件相配合可自由转动或被定位，转轴的上端设有垂直安装线圈骨架并使线圈骨架定位的定位座，定位座设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，所述的定位座可与转轴一体制造或分体制造；所述的定位组件包括固定在转轴下部的定位盘、装在转盘下面可上下移动的定位柱、弹簧、与定位柱相配合装在机座上的定位气缸，所述的定位盘的外周面设有定位缺口，弹簧驱动定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位气缸驱动定位柱向上移动时能脱离定位盘。

优选所述的张力机构包括与机座相固定的支撑架、磁粉张力轮、摆杆，磁粉张力轮装在支撑架的中部，磁粉张力轮下面的支撑架上装有第一导线轮，摆杆的中部枢接在支撑架上并处于磁粉张力轮上面，摆杆的一端装有过线轮，摆杆的另一端与一连接在支撑架侧面的弹簧连接板通过至少一个拉簧相连接。这种优选的张力机构的张力调整范围大，适用漆包线的线径范围大，特别适用于给线径较大的漆包线提供张力。

优选所述三坐标移动机构包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件，底座固定在机座上，第一伺服电机固定在底座上，纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动，第二伺服电机固定在纵向运动部件上，竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动，第三伺服电机固定在竖向运动部件上，横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动，横向运动部件的上面设有出线管和导线轮，导线轮用于从张力机构引入漆包线，出线管用于输出漆包线，出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸，夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间。这种优选三坐标移动机构结构简单，适用于对线径较大漆包线进行排线和夹线，且安装漆包线较容易。

优选所述驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构包括与机座相固定的两个导向套，两个导向套各穿设一根垂直设置的导柱，两根导柱的上端通过第一连接板相连接，两根导柱的下端通过第二连接板相连接，第二连接板与第一气缸相连接由第一气缸驱动两个导柱上下移动，驱动轴垂直穿设在第一连接板上，所述的驱动轴由装于第一连接板上的第四伺服电机带动旋转，两个导柱向下移动时所述的驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架转动；

所述漆包线的夹线切线机构包括固定夹板、活动夹块、固定切刀和活动切刀，所述驱动轴设有轴向中心孔，驱动轴的下端两侧设有与轴向中心孔相连通两个径向通孔，在驱动轴靠近一个径向通孔的外侧设置固定夹块，在驱动轴靠近另一个径向通孔的外侧设置固定切刀，固定夹块边的径向通孔上套设活动夹块，固定切刀边的径向通孔上套设活动切刀，活动夹块和活动切刀通过一销轴相连接，驱动轴的轴向中心孔中套设一可上下移动的中心轴，中心轴的下端沿径向开设有与中心轴线相倾斜的导向凹槽，所述的销轴与导向凹槽相配合在中心轴上下移动时可驱动活动夹块和活动切刀同时旋转；

所述第一连接板的上面设有一支架，支架上装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上通过一轴套与中心轴的上端相连接，轴套和中心轴在周向可相对转动、在轴向可随第二气缸的活塞杆带动中心轴上下移动；所述驱动轴的两侧还开设有两个沿轴向分布的长条形孔，所述的长条形孔与驱动轴的轴向中心孔相连通，一导向销轴沿径向穿过所述的中心轴且两端靠在两个长条形孔上。

优选所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸，夹板和第一支架通过两个导向柱活动连接，夹胶气缸的缸体固定在第一支架上，夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动；

所述的抓胶机构包括第二支架、手指气缸、抓胶气缸，手指气缸装在第二支架上，手指气缸的前端装有两个夹块，抓胶气缸的活塞杆通过连接板与第二支架相连接带动第二支架和手指气缸沿一轨道移动；

所述的顶胶机构包括第三支架、顶胶气缸、顶胶轮，顶胶气缸装在第三支架上，顶胶气缸的活塞杆上通过一支架和顶胶轮相连接；

所述的切胶机构包括第四支架、切胶气缸、刀片，切胶气缸装在第四支架上，切胶气缸的活塞杆与刀片相连接；

    所述的导胶机构包括多根间隔设置的导向柱，导向柱的外表面设有防止与胶带相粘接的防粘层；

    所述的装胶机构包括第五支架，第五支架上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴，在胶带卷周向设置一根预紧柱，预紧柱通过连杆铰接在第五支架上，连杆和第五支架之间设有扭簧；

    所述的存放机构包括一方形框架，方形框架靠近导胶机构的一侧设有抽出绝缘纸的缺口，方形框架远离导胶机构的一侧装有绝缘纸夹紧板和一推纸气缸，推纸气缸的活塞杆上装有一推块指向所述的缺口，所述的夹紧板通过多根导杆与方形框架相连接，夹紧板与方形框架之间的至少一根导杆上装有压簧。

优选所述的第二驱动机构包括固定在机座上的第三气缸，第三气缸的活塞杆上固定一安装板，安装板上固定第五伺服电机，第五伺服电机的驱动轴上设置连接套，第五伺服电机在第三气缸的带动下通过连接套与夹具机构相结合带动线圈骨架旋转。

进一步改进，所述的每个工位上设置有两个夹具机构，所述的第一驱动机构设置有两根驱动轴可与两个夹具机构相接合带动线圈骨架旋转，所述的夹线切线机构有两套配合安装在两个夹具机构的两个线圈骨架夹线和绕线；第二驱动机构通过同步带同步带轮传动机构可同时与两个夹具机构相接合带动两个线圈骨架旋转，所述的夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、装胶机构和存放机构装在同一支撑座上，支撑座通过第三驱动机构使得支撑座及安装在支撑座上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构。这样就能同时对两个线圈骨架进行绕线或包胶，进一步提高生产效率。

优选所述的第三驱动机构包括设置在支撑座下部的支撑板、第四气缸，第四气缸的缸体固定在支撑座上，第四气缸的活塞杆通过一连接板与支撑板相连接。

进一步改进，沿转盘的转动方向在第一包胶工位的后面还依次设有第二绕线工位和第二包胶工位，第二绕线工位安装的机构与第一绕线工位安装的机构相同，第二包胶工位安装的机构与第一包胶工位安装的机构相同。增加第二绕线工位和第二包胶工位可完成电磁线圈的初级线圈的绕线、包胶和次级线圈的绕线、包胶，进一步提高生产效率，并适合于需要有初级线圈和次级线圈的电磁线圈的生产。

本发明主要有益技术效果如下：

1、通过在转盘安装多个线圈骨架的夹具机构可在各工序之间进行快速转换，前一道工序完成后可立即切换至下一道工序，辅助等待时间短，绕线和包胶生产效率高；

2、夹线切线机构是在绕线开始时才夹持漆包线，绕线完成再把漆包线剪断，在连续生产过程中夹线切线机构不留线头，因此在整个绕线过程中没有废线头，最大限度利用漆包线，有利于降低电磁线圈的生产成本；

3、在包胶过程中，由于设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构，利用绝缘纸先粘附在胶带上然后把绝缘纸和胶带同时包覆在线圈骨架上的漆包线外面，可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。

4、通过在转盘的周边设置多个绕线工位和多个包胶工序，可完成同一线圈骨架的多次绕线和多次包胶，有利于提高生产效率和生产的灵活性并确保电磁线圈的制造质量；

5、本发明实现垂直式绕线方式，适用于体积较大线圈骨架及漆包线线径较粗的电磁线圈如电磁开关螺纹管的初、次级点火线圈的绕制生产。

附图说明

图1是本发明主视图。

图2是本发明俯视图。

图3是本发明立体图。

图4是图1的A处放大图。

图5是图2的B-B局部剖视放大图。

图6是本发明张力机构的立体图。

图7是本发明三坐标移动机构的立体图。

图8是本发明第一驱动机构和夹线切线机构的立体图。

图9是图8的E处放大图。

图10是图2的C-C局部剖视放大图。

图11是图2的D处放大图。

图12是本发明第一包胶工位安装各机构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1至图12所示，一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座1，机座1的上面设置有可间歇转动的水平转盘2，转盘2可通过电机和分割器带动间歇旋转，沿转盘2的转动方向依次设有线圈骨架100的安装工位a、第一绕线工位b1、第一包胶工位c1、第二绕线工位b2、第二包胶工位c2。

在转盘2的每个工位上装有两套能够垂直安装线圈骨架100的夹具机构3，夹具机构3能使线圈骨架100在周向定位或自由转动，所述的夹具机构3包括一垂直穿设在转盘2上且以轴向固定周向可转动的方式与转盘2相连接的转轴31，转轴31的周向与一定位组件相配合可自由转动或被定位，转轴3的上端设有垂直安装线圈骨架100并使线圈骨架100定位的定位座32，定位座32设有伸入线圈骨架100中心孔的从动轴321，所述的定位座32可与转轴31一体制造或分体制造然后相互固定；所述的定位组件包括固定在转轴31下部的定位盘33、装在转盘2下面可上下移动的定位柱34、弹簧35、与定位柱34相配合装在机座1上的定位气缸36，所述的定位盘33的外周面设有定位缺口，弹簧35驱动定位柱34向下移动时能卡住所述定位盘33的定位缺口，定位气缸36驱动定位柱34向上移动时能脱离定位盘33。

在第一绕线工位b1的机座1上装有张力机构4、三坐标移动机构5、驱动线圈骨架100旋转的第一驱动机构6、漆包线的夹线切线机构7。

所述的张力机构4向三坐标移动机构5导入漆包线200并提供张力，所述的张力机构4包括与机座1相固定的支撑架41、磁粉张力轮42、摆杆43，磁粉张力轮42装在支撑架41的中部，磁粉张力轮42下面的支撑架41上装有第一导线轮44，摆杆43的中部枢接在支撑架41上并处于磁粉张力轮42上面，摆杆43的一端装有过线轮431，摆杆43的另一端与一连接在支撑架41侧面的弹簧连接板45通过至少一个拉簧46相连接；

所述摆杆43与拉簧46相连接的端部设有多个连接通孔432，弹簧连接板45上也设有多个弹簧连接孔451，至少一个拉簧46的两端分别与摆杆43端部的连接通孔432和弹簧连接板45上的弹簧连接孔451相连接；所述的弹簧连接板45枢接在一调整杆47的上部，调整杆47的下部通过螺纹连接方式与一固定于支撑架41侧面的固定块48相连接；所述的磁粉张力轮42侧面的支撑架41上还装有第二导线轮421和第三导线轮422；所述支撑架41的上端设有两个摆杆限位柱433；所述支撑架41的下端连接一支撑底板411，支撑底板411设有一过线孔412，支撑底板411的下面装有第二过线轮413和第三过线轮414；所述第一导线轮44下面的支撑架41上枢接有多对相互对置的漆包线校直轮49。

所述的三坐标移动机构5用于在绕线初始把从张力机构4引入的漆包线200引到夹线切线机构7夹住线头然后在绕线过程中进行排线，绕线完成后再把漆包线200引到夹线切线机构7上进行断线，所述三坐标移动机构5包括底座51、第一伺服电机52、纵向运动部件53、第二伺服电机54、竖向运动部件55、第三伺服电机56、横向运动部件57，底座51固定在机座1上，第一伺服电机52固定在底座51上，纵向运动部件53由第一伺服电机52带动可沿纵向前后移动，第二伺服电机54固定在纵向运动部件53上，竖向运动部件55由第二伺服电机54带动可沿竖向上下移动，第三伺服电机56固定在竖向运动部件55上，横向运动部件57由第三伺服电机56带动可沿横向左右移动，横向运动部件57的上面设有两个出线管571和两个导线轮572，导线轮572用于从张力机构4引入漆包线200，出线管571用于输出漆包线200，出线管571和导线轮572之间的横向运动部件57的上面还设有夹线气缸573，夹线气缸573的活塞杆伸出后能把漆包线200夹在活塞杆和横向运动部件57的上面之间。

所述的第一驱动机构6设置有两根驱动轴61可与夹具机构3相接合带动线圈骨架100旋转；第一驱动机构6包括与机座1相固定的两个导向套62，两个导向套62各穿设一根垂直设置的导柱63，两根导柱63的上端通过第一连接板64相连接，两根导柱63的下端通过第二连接板65相连接，第二连接板65与第一气缸66相连接由第一气缸66驱动两个导柱63上下移动，两根驱动轴61垂直穿设在第一连接板64上，所述的驱动轴61由装于第一连接板64上的第四伺服电机67带动旋转，两个导柱63向下移动时所述的驱动轴61可与夹具机构3相接合带动线圈骨架100转动；

所述漆包线的夹线切线机构7包括固定夹板71、活动夹块72、固定切刀73和活动切刀74，所述驱动轴61设有轴向中心孔，驱动轴61的下端两侧设有与轴向中心孔相连通两个径向通孔，在驱动轴61靠近一个径向通孔的外侧设置固定夹块71，在驱动轴61靠近另一个径向通孔的外侧设置固定切刀73，固定夹块边71边的径向通孔上套设活动夹块27，固定切刀73边的径向通孔上套设活动切刀74，活动夹块72和活动切刀74通过一销轴75相连接，驱动轴61的轴向中心孔中套设一可上下移动的中心轴76，中心轴76的下端沿径向开设有与中心轴线相倾斜的导向凹槽761，所述的销轴75与导向凹槽761相配合在中心轴76上下移动时可驱动活动夹块72和活动切刀74同时旋转；

所述第一连接板64的上面设有一支架641，支架641上装有第二气缸77，第二气缸77的活塞杆上通过一轴套78与中心轴76的上端相连接，轴套78和中心轴76在周向可相对转动、在轴向可随第二气缸77的活塞杆带动中心轴76上下移动；所述驱动轴61的两侧还开设有两个沿轴向分布的长条形孔611，所述的长条形孔611与驱动轴61的轴向中心孔相连通，一导向销轴762沿径向穿过所述的中心轴76且两端靠在两个长条形孔611上。

在第一包胶工位c1的夹具机构3的两侧设有能够夹紧或放松胶带300的夹胶机构8和能够夹住胶带300并使胶带300移动的抓胶机构9，在夹胶机构8和抓胶机构9之间设置有把胶带300沿线圈骨架100的径向顶向线圈骨架100的顶胶机构10及能把胶带300切断的切胶机构11，在夹胶机构8的同侧设有引导胶带300沿设定路径移动的导胶机构12和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构13，在导胶机构12的一侧设置有存放绝缘纸400并能把绝缘纸400的一端推向导胶机构12的存放机构14，在第一包胶工位c1还设有可与夹具机构3相接合带动线圈骨架100旋转的第二驱动机构15。

所述的夹胶机构8包括第一支架81、一夹板82、夹胶气缸83，夹板82和第一支架81通过两个导向柱活动连接，夹胶气缸83的缸体固定在第一支架81上，夹胶气缸83的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板82相对于第一支架81移动，在夹板82和第一支架81相对一面上可设置防止与胶带300相粘接的防粘层。

所述的抓胶机构9包括第二支架91、手指气缸92、抓胶气缸93，手指气缸92装在第二支架91上，手指气缸92的前端装有两个夹块921，抓胶气缸93的活塞杆通过连接板与第二支架91相连接带动第二支架91和手指气缸92沿一轨道移动。

所述的顶胶机构10包括第三支架101、顶胶气缸102、顶胶轮103，顶胶气缸102装在第三支架101上，顶胶气缸103的活塞杆上通过一支架104和顶胶轮103相连接。

所述的切胶机构11包括第四支架111、切胶气缸112、刀片113，切胶气缸112装在第四支架111上，切胶气缸112的活塞杆与刀片113相连接，第四支架111和第三支架101可连成一体。

    所述的导胶机构12包括多根间隔设置的导向柱121，导向柱121的外表面可设有防止与胶带300相粘接的防粘层。

    所述的装胶机构13包括第五支架131，第五支架131上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴132，在胶带卷周向设置一根预紧柱133，预紧柱133通过连杆134铰接在第五支架131上，连杆134和第五支架131之间设有扭簧。

所述的存放机构14包括一方形框架141，方形框架141靠近导胶机构12的一侧设有抽出绝缘纸400的缺口1411，方形框架141远离导胶机构12的一侧装有绝缘纸400的夹紧板142和一推纸气缸143，推纸气缸143的活塞杆上装有一推块指向所述的缺口1411，所述的夹紧板142通过多根导杆1421与方形框架141相连接，夹紧板142与方形框架141之间的中间导杆1421上装有压簧1422。

所述的第二驱动机构15包括固定在机座1上的第三气缸151，第三气缸151的活塞杆上固定一安装板152，安装板152上固定第五伺服电机153，第五伺服电机153的驱动轴上设置连接套，第五伺服电机153在第三气缸151的带动下通过连接套与夹具机构3相结合带动线圈骨架100旋转。

在每个工位设置两套夹具机构3的情况下，第二驱动机构15可通过同步带同步带轮传动机构同时与两个夹具机构3相接合带动两个线圈骨架100旋转，所述的夹胶机构8、抓胶机构9、顶胶机构10、切胶机构11、导胶机构12、装胶机构13和存放机构14装在同一支撑座16上，支撑座16通过第三驱动机构17使得支撑座16及安装在支撑座16上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构3。

所述的第三驱动机构17包括设置在支撑座16下部的支撑板171、第四气缸172，第四气缸172的缸体固定在支撑座16上，第四气缸172的活塞杆通过一连接板173与支撑板171相连接，支撑板171可通过支架与机座1相固定，支撑座16和支撑板171之间可设有导轨。

第二绕线工位b2上安装的各机构与第一绕线工位b1安装的各机构相同、第二包胶工位c2上安装的各机构与第一包胶工位c1安装的各机构相同。

所述的机座1上还设有协调各机构动作的电控系统18。

本发明的动作流程如下：

在线圈骨架100的安装工位a把线圈骨架100装到夹具机构3的定位座32上，此时夹具机构3的弹簧35驱动定位柱34向下移动卡住定位盘33的定位缺口使转轴31在周向被定位，线圈骨架100在周向也获得定位。

然后线圈骨架100和夹具机构3随转盘2转动到第一绕线工位b1，第一驱动机构6的第一气缸66动作驱动两个导柱63向下移动，驱动轴61的端部与夹具机构3上的从动轴321相接合，夹线切线机构7的固定夹板71和活动夹块72分开处于放松状态，三坐标移动机构5的出线管571把漆包线200绕在固定夹板71和活动夹块72之间，然后第二气缸77动作带动中心轴76向下移动，使活动夹块72旋转夹住漆包线200，接着定位气缸36驱动定位柱34向上移动脱离定位盘33使转轴31在周向能自由转动；然后配合驱动轴61带动线圈骨架100转动，出线管571把漆包线200经线圈骨架100的出线端移动到线圈骨架100中间的外周面上，紧接着驱动轴61带动线圈骨架100旋转、三坐标移动机构5的横向运动部件57带动导线管571进行排线在线圈骨架100上进行绕线，绕到所需圈数后，驱动轴61停止转动，线圈骨架100也停止转动，第二气缸77再动作带动中心轴76向上移动，使固定切刀73和活动切刀74分开，接着出线管571把漆包线200从线圈骨架100的另一出线端引出，再配合驱动轴61带动线圈骨架100转动一定角度后，出线管571把漆包线200引到固定切刀73和活动切刀74之间，接着夹线气缸573动作把漆包线200夹住，再接着第二气缸77又动作带动中心轴76向下移动，使活动切刀74旋转，活动切刀74在固定切刀73配合下把漆包线200剪断，线圈骨架100就完成第一次绕线工作，即完成电磁线圈初级线圈的绕制工作；

再接着完成第一次绕线的线圈骨架100与夹具机构3再随转盘2转到第一包胶工位c1，在工作前，把胶带300从胶带卷拉出来，经导胶机构12从夹胶机构8的第一支架81和夹板82之间穿过，此时夹胶机构8的第一支架81和夹板82把胶带300夹住，抓胶机构9的抓胶气缸93动作带动第二支架91和手指气缸92移向夹胶机构8，手指气缸92动作两个夹块921把胶带300的端部夹住，接着夹胶机构8的夹胶气缸83动作，夹板82移动松开胶带，抓胶气缸93再动作带动第二支架91和手指气缸92后退把胶带300后拉，存放机构14上的推纸气缸143动作带动推块顶向绝缘纸400，使得最前面的一张绝缘纸400经缺口1411粘在胶带300上，然后顶胶机构10的顶胶气缸102动作带动顶胶轮103把胶带300顶到线圈骨架100的初级漆包线的周面上，手指气缸92再动作两个夹块921松开胶带300的端部，第五伺服电机153先带动转轴31、骨架定位座32和线圈骨架100逆时针转动一定角度使得胶带300的端部先粘在线圈骨架100漆包线的外表面上，紧接着第五伺服电机153再带动转轴31、骨架定位座32和线圈骨架100顺时针转动预先设定的圈数停止，此时绝缘纸400粘在胶带300上与胶带300一起缠绕在线圈骨架100的初级漆包线的外表面上，再接着夹胶机构8的夹胶气缸83再动作，夹板82移动把胶带300夹紧，切胶机构11的切胶气缸112连续动作带动刀片113把胶带300切断后刀片113退回，再接着第五伺服电机153又带动转轴31、骨架定位座32和线圈骨架100顺时针转动一定角度使胶带300后端也粘附在线圈骨架100的初级漆包线的外表面上，最后顶胶机构10的顶胶气缸102再动作带动顶胶轮103回位，各机构回到起始位置；然后第三驱动机构17动作驱动支撑座16及安装在支撑座16上的各机构切换另一个位置对另一夹具3上的线圈骨架100的初级漆包线进行包胶，完成第一包胶工序。

接着完成初级线圈绕制和第一次包胶的线圈骨架100与夹具机构3一起随转盘2转动到第二绕线工位b2进行二次绕线，完成次级线圈的绕制，再接着转到第二包胶工位c2完成第二次包胶，就完成电磁线圈的绕制、包胶工序。再接着进入下一循环。

以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座，机座的上面设置有可间歇转动的水平转盘，其特征在于：沿转盘的转动方向依次至少设有线圈骨架的安装工位、第一绕线工位、第一包胶工位，在转盘的每个工位上至少装有一套能够垂直安装线圈骨架的夹具机构，所述的夹具机构能使线圈骨架在周向定位或自由转动；

在第一绕线工位的机座上装有张力机构、三坐标移动机构、驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构、漆包线的夹线切线机构，所述的张力机构向三坐标移动机构导入漆包线并提供张力，所述的三坐标移动机构用于在绕线初始把从张力机构引入的漆包线引到夹线切线机构夹住线头然后在绕线过程中进行排线，绕线完成后再把漆包线引到夹线切线机构上进行断线，所述的第一驱动机构设置有驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转；

在第一包胶工位的夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿线圈骨架的径向顶向线圈骨架的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构，在第一包胶工位还设有可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转的第二驱动机构；

所述的机座上还设有协调各机构动作的电控系统。

2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：所述的夹具机构包括一垂直穿设在转盘上且以轴向固定周向可转动的方式与转盘相连接的转轴，转轴的周向与一定位组件相配合可自由转动或被定位，转轴的上端设有垂直安装线圈骨架并使线圈骨架定位的定位座，定位座设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，所述的定位座可与转轴一体制造或分体制造；所述的定位组件包括固定在转轴下部的定位盘、装在转盘下面可上下移动的定位柱、弹簧、与定位柱相配合装在机座上的定位气缸，所述的定位盘的外周面设有定位缺口，弹簧驱动定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位气缸驱动定位柱向上移动时能脱离定位盘。

3.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：所述的张力机构包括与机座相固定的支撑架、磁粉张力轮、摆杆，磁粉张力轮装在支撑架的中部，磁粉张力轮下面的支撑架上装有第一导线轮，摆杆的中部枢接在支撑架上并处于磁粉张力轮上面，摆杆的一端装有过线轮，摆杆的另一端与一连接在支撑架侧面的弹簧连接板通过至少一个拉簧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：所述三坐标移动机构包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件，底座固定在机座上，第一伺服电机固定在底座上，纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动，第二伺服电机固定在纵向运动部件上，竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动，第三伺服电机固定在竖向运动部件上，横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动，横向运动部件的上面设有出线管和导线轮，导线轮用于从张力机构引入漆包线，出线管用于输出漆包线，出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸，夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间。

5.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：所述驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构包括与机座相固定的两个导向套，两个导向套各穿设一根垂直设置的导柱，两根导柱的上端通过第一连接板相连接，两根导柱的下端通过第二连接板相连接，第二连接板与第一气缸相连接由第一气缸驱动两个导柱上下移动，驱动轴垂直穿设在第一连接板上，所述的驱动轴由装于第一连接板上的第四伺服电机带动旋转，两个导柱向下移动时所述的驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架转动；

所述漆包线的夹线切线机构包括固定夹板、活动夹块、固定切刀和活动切刀，所述驱动轴设有轴向中心孔，驱动轴的下端两侧设有与轴向中心孔相连通两个径向通孔，在驱动轴靠近一个径向通孔的外侧设置固定夹块，在驱动轴靠近另一个径向通孔的外侧设置固定切刀，固定夹块边的径向通孔上套设活动夹块，固定切刀边的径向通孔上套设活动切刀，活动夹块和活动切刀通过一销轴相连接，驱动轴的轴向中心孔中套设一可上下移动的中心轴，中心轴的下端沿径向开设有与中心轴线相倾斜的导向凹槽，所述的销轴与导向凹槽相配合在中心轴上下移动时可驱动活动夹块和活动切刀同时旋转；

所述第一连接板的上面设有一支架，支架上装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上通过一轴套与中心轴的上端相连接，轴套和中心轴在周向可相对转动、在轴向可随第二气缸的活塞杆带动中心轴上下移动；所述驱动轴的两侧还开设有两个沿轴向分布的长条形孔，所述的长条形孔与驱动轴的轴向中心孔相连通，一导向销轴沿径向穿过所述的中心轴且两端靠在两个长条形孔上。

6.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸，夹板和第一支架通过两个导向柱活动连接，夹胶气缸的缸体固定在第一支架上，夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动；

所述的抓胶机构包括第二支架、手指气缸、抓胶气缸，手指气缸装在第二支架上，手指气缸的前端装有两个夹块，抓胶气缸的活塞杆通过连接板与第二支架相连接带动第二支架和手指气缸沿一轨道移动；

所述的顶胶机构包括第三支架、顶胶气缸、顶胶轮，顶胶气缸装在第三支架上，顶胶气缸的活塞杆上通过一支架和顶胶轮相连接；

所述的切胶机构包括第四支架、切胶气缸、刀片，切胶气缸装在第四支架上，切胶气缸的活塞杆与刀片相连接；

    所述的导胶机构包括多根间隔设置的导向柱，导向柱的外表面设有防止与胶带相粘接的防粘层；

    所述的装胶机构包括第五支架，第五支架上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴，在胶带卷周向设置一根预紧柱，预紧柱通过连杆铰接在第五支架上，连杆和第五支架之间设有扭簧；

    所述的存放机构包括一方形框架，方形框架靠近导胶机构的一侧设有抽出绝缘纸的缺口，方形框架远离导胶机构的一侧装有绝缘纸夹紧板和一推纸气缸，推纸气缸的活塞杆上装有一推块指向所述的缺口，所述的夹紧板通过多根导杆与方形框架相连接，夹紧板与方形框架之间的至少一根导杆上装有压簧。

7.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括固定在机座上的第三气缸，第三气缸的活塞杆上固定一安装板，安装板上固定第五伺服电机，第五伺服电机的驱动轴上设置连接套，第五伺服电机在第三气缸的带动下通过连接套与夹具机构相结合带动线圈骨架旋转。

8.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：所述的每个工位上设置有两个夹具机构，所述的第一驱动机构设置有两根驱动轴可与两个夹具机构相接合带动线圈骨架旋转，所述的夹线切线机构有两套配合安装在两个夹具机构的两个线圈骨架夹线和绕线；第二驱动机构通过同步带同步带轮传动机构可同时与两个夹具机构相接合带动两个线圈骨架旋转，所述的夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、装胶机构和存放机构装在同一支撑座上，支撑座通过第三驱动机构使得支撑座及安装在支撑座上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构。

9.根据权利要求8所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：所述的第三驱动机构包括设置在支撑座下部的支撑板、第四气缸，第四气缸的缸体固定在支撑座上，第四气缸的活塞杆通过一连接板与支撑板相连接。

10.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线包胶一体机，其特征在于：沿转盘的转动方向在第一包胶工位的后面还依次设有第二绕线工位和第二包胶工位，第二绕线工位安装的机构与第一绕线工位安装的机构相同，第二包胶工位安装的机构与第一包胶工位安装的机构相同。