CN102623170A - 安装于自动绕线机的自动包胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安装于自动绕线机的自动包胶装置，用于将胶带包覆于包胶件上，该自动包胶装置包括可移动地设置的底板以及设置在该底板上的胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件；其中，胶带放卷轮组件位于上部，胶带导向组件位于中部，胶带起绕组件、切带组件和压带组件位于下部；胶带起绕组件包括用于在包胶时压紧包胶件的起绕弹片；切带组件包括收尾弹片，该收尾弹片上固定有切断胶带的切刀。本自动包胶装置采用弹片将胶带压紧在包胶件上进行包胶作业，取代了传统的滚轮压紧式包胶，能大幅度减少传统包胶装置所存在的包不紧、包不上、包偏等缺陷，提高包胶成品率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对绕线后的线圈进行自动包胶的一体化加工设备上的自动包胶装置。
背景技术
线圈是电子行业中普遍应用的一种元器件。绝缘胶带则是电子工业中变压器、马达、线圈等缠绕用之绝缘材料。自动绕线机用于将漆包线绕在线圈骨架上形成线圈，为了将线圈当中相连的两个绕组之间绝缘，通常在绕完一个绕组后，先要通过自动包胶装置进行包胶以形成绝缘层，然后才能绕后面一个绕组。目前，常见的自动包胶装置如图1所示的滚轮压紧式，即是采用滚轮压紧线圈骨架来进行包胶，其容易产生包不紧、包不上、包偏等缺陷。此外，这种自动包胶装置的胶带卷采用平装，其不仅占用空间大，而且胶带需要绕过多重导带机构，对于胶带的粘性会产生影响;另外，这种自动包胶装置对于漆包线的质量要求较高，即俗话所说的“挑线”。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术的缺陷，提供一种安装于自动绕线机的自动包胶装置，该装置能大幅度减少传统包胶装置所存在的包不紧、包不上、包偏等缺陷，提高包胶成品率。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下的技术方案：设计一种安装于自动绕线机的自动包胶装置，用于将胶带包覆于包胶件上，所述自动包胶装置包括可移动地设置的底板以及设置在该底板上的胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件；其中，所述胶带放卷轮组件位于上部，所述胶带导向组件位于中部，所述胶带起绕组件、切带组件和压带组件位于下部；所述胶带起绕组件包括用于在包胶时压紧包胶件的起绕弹片；所述切带组件包括收尾弹片，该收尾弹片上固定有切断胶带的切刀。
较好地，所述自动包胶装置还包括固定在所述自动绕线机的机头上的基座，所述基座上固定有沿竖直方向延伸的滑轨组件，所述底板通过滑块组件可上下移动地滑设于所述滑轨组件。所述底板的一侧与所述滑块组件之间设有沿竖直方向延伸的转轴，该底板的另一侧与所述滑块组件之间设有可分离和接合的分合装置。
较好地，所述起绕弹片在其朝向所述包胶件的接触面上还固定有用于使所述胶带紧贴所述包胶件上的漆包线的魔术贴粘扣带，能够使胶带与漆包线粘贴牢靠。
较好地，所述收尾弹片上还固定有用于擦除所述包胶件上的漆包线表面油污的擦拭件以及用于切断胶带后将胶带头端抹平的抹平块。
较好地，所述自动包胶装置还包括胶带防偏限位组件，该胶带防偏限位组件包括了安装座和安装在该安装座上的内限位挡块、外限位挡块和限位杆，所述内限位挡块与外限位挡块的间距可调节，所述限位杆穿过所述内限位挡块和外限位挡块。
较好地，所述胶带放卷轮组件的旋转轴线与所述自动绕线机的正面横向平行。所述胶带导向组件包括靠近所述胶带放卷轮组件的导向轮和位于所述导向轮下方的转向杆，所述胶带通过所述导向轮时左右限位导正，通过所述转向杆后扭转90°。
较好地，所述压带组件包括可前后移动的压带横梁和安装在该压带横梁上的压带杆，所述压带杆与所述起绕弹片配合以夹紧所述胶带的头端。
较好地，所述胶带放卷轮组件包括胶带卷、轮盘、轮轴和支撑杆，所述胶带卷由卡簧固定在所述轮盘上，所述轮盘通过所述轮轴和支撑杆设置在所述底板上，所述轮盘连同所述胶带卷可绕所述轮轴旋转。
与现有技术相比，本发明的自动包胶装置具有以下的优点和有益效果：
1.本自动包胶装置采用弹片将胶带压紧在包胶件上进行包胶作业，取代了传统的滚轮压紧式包胶，能大幅度减少传统包胶装置所存在的包不紧、包不上、包偏等缺陷，提高包胶成品率。
2. 本自动包胶装置的胶带放卷轮组件采用侧装式，与传统平装式相比可有效减少安装空间，使自动包胶装置从正面看起来不至于占用比较宽的空间，也就不至于超过自动绕线机的宽度，显得比较紧凑，而且每组胶带放卷轮组件均位于相应的包胶件正上方，使胶带导向组件的结构得到了简化，避免了胶带导向组件对胶带的粘性所产生的影响。
3. 本自动包胶装置的切带组件上设置有擦除包胶件的漆包线表面油污的擦拭件，适合于各种漆包线，可有效保证包胶不挑线(即对漆包线的质量要求不高)。
附图说明
图1是传统的滚轮压紧式自动包胶装置的正面视图。
图2是本发明的一种自动包胶装置的正面立体图。
图3是图2所示自动包胶装置安装在自动绕线机上的整体结构图。
图4是图22所示自动包胶装置的另一视角的结构图。
图5是包胶件的结构图。
图6是图4所示自动包胶装置的零件分解图。
图7是图4所示自动包胶装置的胶带防偏限位组件的结构图。
图8是图4所示自动包胶装置的胶带起绕组件的结构图。
图9是图4所示自动包胶装置的切带组件的结构图。
图10是图4所示自动包胶装置的一组工作单元的结构图。
图11是图10的A局部放大图。
具体实施方式
参见图2和图3，本发明的自动包胶装置30可安装在图3所示的多轴自动绕线机40上，用于将胶带10包覆于绕线后的包胶件50（例如线圈骨架）的绕线包胶部位501上，以便在包胶件50上的绕组之间实现绝缘，自动包胶装置30的运行可通过自动绕线机40的控制单元（例如可编程控制器）进行集中控制。如图2，该自动包胶装置30包括了包胶基座1、底板2、胶带放卷轮组件3、胶带导向组件4、胶带防偏限位组件5、胶带起绕组件6、切带组件7、压带组件8等，其中，胶带放卷轮组件3、胶带导向组件4、胶带起绕组件6、切带组件7和压带组件设置在该底板上，其中，胶带放卷轮组件3位于上部，胶带导向组件4位于中部，胶带起绕组件6、切带组件7和压带组件8位于下部，胶带起绕组件6、切带组件7和压带组件8配合动作，是自动包胶装置30的主要工作部分。
如图3，根据自动绕线机40的轴数，自动包胶装置30沿自动绕线机40的正面横向设置了多组工作单元，如图10和图11，每组工作单元包含有一个胶带放卷轮组件3、一个胶带导向组件4、一个胶带防偏限位组件5、一个胶带起绕组件6和一个切带组件7。在本实施方式中，共设置了十二组工作单元。当然，工作单元的数量还可根据自动绕线机40的轴数进行相应地增减。
如图6，包胶基座1的两边分别设有4个安装孔与自动绕线机40的机头固定连接，在工作过程中，包胶基座1可跟随所述机头实现上下左右方向的移动。基座1上固定有沿竖直方向延伸的滑轨组件31，底板2通过滑块组件32滑设于滑轨组件31，在自动包胶装置30两侧的升降气缸35的驱动下，底板2可实现上下移动。底板2的左侧与滑块组件32之间设有沿竖直方向延伸的转轴33，该底板2的右侧与滑块组件32之间设有可分离和接合的分合装置34，当转动分合装置34的手轮22而将底板2的右侧与滑块组件32分离时，底板2整体可绕转轴33旋转而向左侧打开。
胶带放卷轮组件3采用侧装式固定在底板2的上部，即胶带放卷轮组件3的旋转轴线与自动绕线机40的正面横向（即左右方向）平行。所述胶带放卷轮组件3包括胶带卷11、轮盘24、轮轴25和支撑杆26，胶带卷11由卡簧23固定在轮盘24上，轮盘24通过轮轴25和支撑杆26设置在底板2上，轮盘连同胶带卷11可绕轮轴25旋转。胶带放卷轮组件3采用侧装式与传统平装式相比可有效减少安装空间，使自动包胶装置30从正面看起来不至于占用比较宽的空间，也就不至于超过自动绕线机40的宽度，显得比较紧凑，而且每组胶带放卷轮组件3均位于相应的包胶件50正上方，使胶带导向组件4的结构得到了简化，避免了胶带导向组件4对胶带10的粘性所产生的影响。
胶带导向组件4位于底板2的中部，可对胶带10起到导向和转向90°的作用。胶带导向组件4包括了靠近胶带放卷轮组件3的导向轮27和位于导向轮27下方的转向杆9，均可以根据自动绕线机40的轴数相应增减数量。胶带10通过导向轮27时可左右限位导正，通过转向杆9时可自然扭转90°。
如图7，胶带防偏限位组件5包括了安装座36和安装在该安装座36上的内限位挡块12、外限位挡块13和限位杆14，内限位挡块12与外限位挡块13的间距可根据胶带10的宽度进行调节，限位杆14穿过内限位挡块12和外限位挡块13，胶带10从内限位挡块12与外限位挡块13之间通过，并搭在限位杆14的外周面上。通过调整内限位挡块12和外限位挡块13的位置，可分别限制胶带10向内或向外偏移。
如图8，所述胶带起绕组件6包括旋转座37和固定在该旋转座37上的起绕弹片15，旋转座37通过设置扭簧或其他类型的弹簧而具有扭转弹性，使得起绕弹片15在包胶时能够弹性地压紧包胶件50。起绕弹片15在其朝向包胶件50的接触面上固定有魔术贴粘扣16，用于使胶带10紧贴包胶件50上的漆包线表面。
如图9，所述切带组件7包括旋转座39和固定在该旋转座39上的收尾弹片17，该收尾弹片17上固定有切刀18、擦拭件19、抹平块38，抹平块38固定在收尾弹片17的下部朝向包胶件50的表面，切刀18固定在抹平块38的顶部，切刀18的位置略低于起绕弹片15和下文将要提到的压带杆29，其刀锋朝向包胶件50，擦拭件19设置在擦拭件19的下方，该擦拭件19可以采用牛皮来制造。擦拭件19用于在包胶前擦除包胶件50上的漆包线表面的油污，使胶带10易于粘上漆包线表面；切刀18用于在包胶完成后切断胶带10，抹平块38则用于在切断胶带10后将包胶件50上的胶带10的头端抹平。旋转座39通过设置扭簧或其他类型的弹簧而具有扭转弹性，使得收尾弹片17在收尾时能够弹性地压紧包胶件50，从而使抹平块38将包胶件50上的胶带10的头端抹平。
如图6，所述压带组件8包括可前后移动的压带横梁28和安装在该压带横梁上的若干根压带杆29，压带杆29根据工作单元的组数进行设置，本实施例中设置有12根压带杆29。压带杆29与起绕弹片15配合以夹紧胶带10的头端，压带横梁28可由两个气缸41通过两根绕转轴43摆动的连杆42推动前后移动，便于压紧和松开胶带10的头端，包胶时松开，完成时压紧。
上述自动包胶装置30的工作原理如下：首先，从圆盘状的胶带卷11拉出胶带10的头端，通过胶带导向组件4导正并扭转90°后往下输送，并在进入胶带起绕组件6之前，由胶带防偏限位组件5前后方向导正，然后经胶带起绕组件6后再由压带组件8的压带杆29靠压在起绕弹片15的魔术贴粘扣带16上。当开始包胶时，由自动绕线机40的Z轴和自动包胶装置30两边的升降气缸35配合动作，使底板2带动切带组件7对准相邻的两个包胶件50中间的空隙下降，然后向左移动，将切带组件7的擦拭件19靠近包胶件50的漆包线并上下移动，以擦除漆包线上面的油污，然后配合动作，胶带起绕组件6的起绕弹片15通过魔术贴粘扣16将胶带10靠紧包胶件50的漆包线开始包胶，包胶完成后，底板2带动切带组件7上升，待上升到合适高度后，利用驱动装置转动切带组件7的旋转座39，或者使底板2带动切带组件7整体向左移动，使切带组件7上的切刀18向左移动切断胶带10，在切断胶带10后，利用切带组件7上的抹平块38将包胶件50上的胶带10的头端抹平，完成对包胶件50的包胶作业。完成后，自动包胶装置30上升，准备进行下一组包胶件50的包胶作业。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1. 安装于自动绕线机的自动包胶装置，用于将胶带包覆于包胶件上，所述自动包胶装置包括可移动地设置的底板以及设置在该底板上的胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件；其中，所述胶带放卷轮组件位于上部，所述胶带导向组件位于中部，所述胶带起绕组件、切带组件和压带组件位于下部；其特征在于,所述胶带起绕组件包括用于在包胶时压紧所述包胶件的起绕弹片；所述切带组件包括收尾弹片，该收尾弹片上固定有切断所述胶带的切刀。
2. 根据权利要求1所述的自动包胶装置，其特征在于：该自动包胶装置还包括固定在所述自动绕线机的机头上的基座，所述基座上固定有沿竖直方向延伸的滑轨组件，所述底板通过滑块组件可上下移动地滑设于所述滑轨组件。
3. 根据权利要求2所述的自动包胶装置，其特征在于：所述底板的一侧与所述滑块组件之间设有沿竖直方向延伸的转轴，该底板的另一侧与所述滑块组件之间设有可分离和接合的分合装置。
4. 根据权利要求1所述的自动包胶装置，其特征在于：所述起绕弹片在其朝向所述包胶件的接触面上还固定有用于使所述胶带紧贴所述包胶件上的漆包线的魔术贴粘扣带。
5. 根据权利要求1所述的自动包胶装置，其特征在于：所述收尾弹片上还固定有用于擦除所述包胶件上的漆包线表面油污的擦拭件以及用于切断胶带后将胶带头端抹平的抹平块。
6. 根据权利要求1所述的自动包胶装置，其特征在于：所述自动包胶装置还包括胶带防偏限位组件，该胶带防偏限位组件包括了安装座和安装在该安装座上的内限位挡块、外限位挡块和限位杆，所述内限位挡块与外限位挡块的间距可调节，所述限位杆穿过所述内限位挡块和外限位挡块。
7. 根据权利要求1所述的自动包胶装置，其特征在于：所述胶带放卷轮组件的旋转轴线与所述自动绕线机的正面横向平行。
8. 根据权利要求7所述的自动包胶装置，其特征在于：所述胶带导向组件包括靠近所述胶带放卷轮组件的导向轮和位于所述导向轮下方的转向杆，所述胶带通过所述导向轮时左右限位导正，通过所述转向杆后扭转90°。
9. 根据权利要求1所述的自动包胶装置，其特征在于：所述压带组件包括可前后移动的压带横梁和安装在该压带横梁上的压带杆，所述压带杆与所述起绕弹片配合以夹紧所述胶带的头端。
10. 根据权利要求1所述的自动包胶装置，其特征在于：所述胶带放卷轮组件包括胶带卷、轮盘、轮轴和支撑杆，所述胶带卷由卡簧固定在所述轮盘上，所述轮盘通过所述轮轴和支撑杆设置在所述底板上，所述轮盘连同所述胶带卷可绕所述轮轴旋转。
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Denomination of invention: Automatic rubber-coating device installed on automatic coil winding machine Effective date of registration: 20171010 Granted publication date: 20130807 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Zhuhai branch Pledgor: ZHUHAI ASCEND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017980000385 |
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Date of cancellation: 20231017 Granted publication date: 20130807 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Zhuhai branch Pledgor: ZHUHAI ASCEND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017980000385 |
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