JPH07101641A - テープ巻き付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】挿通切欠６を有する回転体３から延長ガイド部
２１を突設し、この延長ガイド部２１に保持案内部２２
を設けた。また、この案内ガイド部２１の軸方向の中間
部に位置してテープリール２４をこの回転体３と一体的
に設け、このテープリールを傾動自在とした。 【効果】少なくとも延長ガイド部２１の保持案内部２２
と挿通切欠６の軸方向に離れた２か所でワイヤハーネス
Ｈが案内されるので、この装置が傾くことがない。ま
た、テープリール２４は延長ガイド部２１の軸方向の中
間部に配置されているので、両方向に傾動して前後両方
向にテープを巻き付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネス等の被
巻き付け体の周囲に粘着テープ等を巻き付ける装置に関
する。さらに特定すれば、本発明は装置内にワイヤハー
ネスを挿通してこの装置をワイヤハーネスに沿って移動
させるだけで自動的にテープをスパイラル状に巻き付け
る装置であって、安定した作業が可能であり、また装置
を前進および後退の両方向に移動させて前後両方向にテ
ープの巻き付け作業を行うことができる装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、たとえば自動車の製造工程に
おいて、複数の配線を配線経路に対応した所定の形状に
束ねて粘着テープ等で結束したワイヤハーネスを製造
し、このワイヤハーネスを車体に装着することがなされ
ている。

【０００３】ところで、このワイヤハーネスは屈曲部や
分岐部が多く、その形状が複雑であるとともに、車種等
に対応して多数の種類のものを製造する必要がある。こ
のため、従来からこのワイヤハーネスの製造の際のテー
プ巻き付け作業を自動化することが困難であり、多くの
場合は手作業に頼っていた。このため、非能率的である
とともに、作業に熟練を要する等の不具合があった。

【０００４】このワイヤハーネスのテープ巻き付け作業
を自動化する試みはいくつかなされている。そのひとつ
として、手持ち形の自動テーピング装置が開発されてい
る。この装置は、本体と、この本体に回転自在に設けら
れた回転板と、この回転板を回転駆動する駆動機構を備
えている。そして、この回転板には、その回転中心部に
達する切欠が形成され、この切欠内にワイヤハーネスを
挿通する。また、この回転板には粘着テープロールが回
転自在に取り付けられている。

【０００５】このような装置は、上記の回転板の切欠内
にワイヤハーネスを挿通させ、上記のテープロールから
テープの端部を引き出してワイヤハーネスに巻き付け、
上記の回転板を回転駆動させると、上記のテープロール
がこのワイヤハーネスの周囲を旋回し、自動的にテープ
が巻き付けられる。また、これとともに、この装置をこ
のワイヤハーネスの軸方向に沿って手で移動させると、
このテープがスパイラル状に巻き付けられる。

【０００６】このような装置は、テーピング作業を能率
化することができるが、この装置をワイヤハーネスに沿
って正確に移動させるにはかなりの熟練を要する。この
装置をワイヤハーネスに沿って移動させる際には、上記
の回転板の回転中心に対してワイヤハーネスを正確な位
置に保持しなければならず、またこの回転板がワイヤハ
ーネスに対して傾かないように注意をしなければならな
い。このような位置のずれや傾きが生じると、テープの
巻き付けピッチが不揃いになったり、また巻き付けられ
たテープにしわが形成されたりして品質が低下する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、テープの巻き付け作業を能率
的に行うことができるとともに、この装置をワイヤハー
ネス等に沿って移動させる際にこの装置とワイヤハーネ
スの位置関係を安定させることができ、またこの装置を
前進および後退させて前後両方向にテープを巻き付ける
ことができ、熟練を要することなく効率的かつ正確な作
業をおこなうことができるテープ巻き付け装置を提供す
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の装置は、本体に
回転自在に設けられた回転体を備え、この回転体にはそ
の外周縁に開放されるとともにその回転中心部に達する
挿通切欠が形成されており、この挿通切欠内にはワイヤ
ハーネス等の被巻き付け体が挿通される。そして、この
回転体は回転駆動機構によって自動的に回転される。

【０００９】そして、上記の回転体には上記の挿通され
たワイヤハーネスの軸方向に突設された延長ガイド部が
設けられ、この延長ガイド部には保持案内部が形成され
ている。この保持案内部は上記のワイヤハーネスの外周
を保持し、この延長ガイド部が上記の回転体とともに回
転した際にこのワイヤハーネスをこの回転体の回転中心
位置に保持する。

【００１０】また、上記の回転体にはテープロールを回
転自在に保持するテープリールが設けられており、この
テープリールは上記の延長ガイド部の軸方向の中間位置
でかつ上記の回転体の回転中心から離れた位置に配置さ
れている。また、このテープリールは少なくとも上記の
テープロールから繰り出されるテープを含む面内で傾動
自在に枢着されている。

【００１１】

【作用】上記の回転体と延長ガイド部、およびテープリ
ールが一体的に回転し、このテープリールのテープロー
ルからテープが引き出され、ワイヤハーネスの周囲に巻
き付けられる。そして、この装置を手でワイヤハーネス
に沿って移動させることにより、このテープがスパイラ
ル状に巻き付けられる。

【００１２】このワイヤハーネスは、少なくとも上記の
回転体の挿通切欠と上記の延長ガイド部の保持案内部の
軸方向に離れた２か所で案内されており、この装置をワ
イヤハーネスに沿って移動させる際に、この装置が正確
に案内され、傾いたりすることがない。したがって、熟
練を要することなく、正確な作業ができる。また、この
装置をワイヤハーネスに沿って移動させると、このテー
プリールがテープの引き出し方向に傾き、スパイラル状
に巻き付けられるテープの螺旋角度とこのテープの引き
出し方向とが一致し、巻き付けられたテープにしわが発
生したりすることがない。この場合、このテープリール
は延長ガイド部の中間部に位置しているので、この装置
を前進または後退させた場合のいずれでもこのテープリ
ールが両方の方向に傾き、前後両方向について正確にテ
ープをスパイラル状に巻き付けることができる。したが
って、この装置を前進または後退させながらテープ巻き
付け作業ができ、作業が簡単でかつ能率的になる。

【００１３】

【実施例】以下、図を参照して本発明の一実施例を説明
する。この実施例のものは、被巻き付け体、たとえばワ
イヤハーネスに粘着テープを巻き付ける装置である。

【００１４】図中の１はこの装置の本体である。この本
体１の下端部には、ワイヤハーネスＨを挿通させるため
のＵ字状の切欠部２が形成されている。そして、この本
体１内には、回転体３がその回転中心軸線Ｏを中心にし
て回転自在に設けられている。この回転体３は、略円板
状をなし、その一部にはＵ字状の挿通切欠６が形成され
ている。この挿通切欠６は、この回転体３の周縁に開放
され、かつその回転中心部まで達しており、この挿通切
欠６内にワイヤハーネスＨを挿入し、この回転体３の回
転中心Ｏの位置に挿通させることができる。

【００１５】また、この回転体３の外周面には、周方向
に連続した案内溝４が形成され、またこの案内溝４内に
はリング状の案内部材５が嵌合しており、この回転体３
はその回転中心軸線Ｏまわりに回転自在に支障されてい
る。なお、上記の案内部材５もその一部が上記の切欠２
に対応して切り欠かれているが、この切欠部分は一部で
あるので、この回転体３の保持には支障はない。

【００１６】また、この回転体３には歯車７が形成さ
れ、上記の本体１に設けられた回転駆動機構１１によっ
て回転駆動される。この回転駆動機構１１は、上記の本
体１に取り付けられた減速機１２、モータ１３、スイッ
チ１４等から構成されている。図４には、この回転体３
の駆動機構の一部を示す。すなわち、図４の歯車１５は
上記の減速機１２の出力軸に取り付けられ、この減速機
１２を介してモータ１３によって回転駆動される。な
お、このモータ１３はこの装置を把持するためのグリッ
プを兼用している。また、この歯車１５には２個の同径
の歯車１６，１７が噛合しており、これら歯車１６，１
７は上記の回転体３の歯車７の離れた箇所にそれぞれ噛
合している。したがって、この回転体３は、上記の歯車
列を介して回転駆動される。なお、この回転体３の歯車
７は、挿通切欠６に対応した部分が切り欠かれている
が、この切欠部分が上記の歯車１６，１７の一方の位置
に来て噛合が外れても、他方の歯車が噛合状態にあるの
で、この回転体３は連続して回転駆動される。

【００１７】なお、この本体１には、上記の回転体３の
停止位置を制御するためのリミットスイッチ１８が取り
付けられている。このリミットスイッチ１８は、接触形
または非接触形のもので、上記の回転体３に取り付けら
れた後述するテープリール２４のヒンジ２６が通過した
ことを検出する。そして、上記のスイッチ１４を閉成し
た場合、上記のヒンジ２６がこのリミットスイッチ１８
の位置を通過してから上記のモータ１３への給電が遮断
され、その後この回転体３は慣性によって所定の角度回
転し、図２に示すようにこの回転体３の挿通切欠６がち
ょうど本体１の切欠２に対応した位置で停止する。した
がって、この挿通切欠６内にワイヤハーネスＨを挿脱す
るのに便利である。

【００１８】また、上記の回転体３からは延長ガイド部
２１が一体的に突設されている。この延長ガイド部２１
は平板状をなし、上記のＵ字状の挿通切欠６の一方の縁
部の近傍から、この回転体３の回転中心軸線Ｏと平行
に、すなわちこの挿通切欠６に挿通されるワイヤハーネ
スＨの軸方向と平行に突設されている。そして、この延
長ガイド部２１の先端部および後端部には、断面が略Ｕ
字状の保持案内部２２，２３が形成され、上記のワイヤ
ハーネスＨはこれらの保持案内部２２，２３内に挿通さ
れ、この延長ガイド部２１に沿うように保持される。

【００１９】また、上記の回転体３には、これと一体的
にテープリール２４が設けられている。このテープリー
ル２４は、上記の回転中心軸線Ｏと平行な回転軸線回り
に回転自在であり、このテープリール２４にテープロー
ルＲが装着される。また、このテープリール２４全体
は、支持部材２５、ヒンジ２６を介して回転体３に対し
て回動自在に取り付けられている。このヒンジ２６の回
動軸線、すなわちピン２７の方向は、上記のテープリー
ル２４に装着されたテープロールＲから引き出されるテ
ープＴの引き出し方向と交差した方向、好ましくはこの
テープＴの引き出し方向と直交する方向となっている。
したがって、このテープリール２４は、少なくともこの
引き出されるテープＴを含む面内において、傾動するこ
とが可能となっている。

【００２０】また、図３に示すように、上記の本体１の
他側面には、一対の抱持部材３１が設けられている。こ
れらの抱持部材３１は、この本体１の切欠２の両側に配
置され、その上端部はピン３４によって回動自在に枢支
されている。また、これらの抱持部材３１の下端部に
は、互いに対向して抱持部３２、斜面部３３が形成され
ている。また、これらの抱持部材３１は、スプリング３
５によってそれらの下端部が互いに近接する方向に付勢
されている。したがって、この本体１の切欠２および回
転体３の挿通切欠６内にワイヤハーネスＨを挿通する
際、これらの抱持部材３１はスプリング３５の付勢力に
抗して互いに離反する方向に回動してワイヤハーネスＨ
の通過を許容し、このワイヤハーネスＨが通過した後に
はスプリング３５の付勢力によってその下端部が互いに
近接し、このワイヤハーネスＨを抱持し、この挿通切欠
６内から抜け出すのを防止する。

【００２１】また、上記の延長ガイド部２１の縁部に
は、巻き付け作業が終了した際に引き出されているテー
プＴを切断する切断機構４１が設けられている。この切
断機構４１は、金属板等で形成され、その先端縁部には
鋸歯状の切断刃４２が形成されている。また、この切断
刃４２の近傍には、先端部が尖鋭に形成された係止針部
４３がこの切断刃４２の方向に向かって斜めに突出され
ている。

【００２２】次に、上記の装置の作用を説明する。ま
ず、上記のテープリール２４に粘着テープのテープロー
ルＲを装着する。次に、このテープロールＲからテープ
Ｔの端部を引き出し、その先端部を上記の切断機構４１
に係止する。なお、この場合、このテープはこの切断機
構４１側とは反対の面が粘着面になるが、このテープＴ
の先端部は図６に示すように係止針部４３に刺さって係
止され、引き出し状態に保持される。

【００２３】次に、治具等に保持させたワイヤハーネス
Ｈを本体１の切欠２、回転体３の挿通切欠６、および延
長ガイド部２１の保持案内部２２，２３内に挿通させ
る。この場合、上述のように、この回転体３はその挿通
切欠６および延長ガイド部２１の保持案内部２２，２３
が本体１の切欠２と合致した位置に停止しているので、
手でこの回転体３を回転させてこれらを合致させる必要
はない。

【００２４】次に、前記のスイッチ１４を閉成し、モー
タ１３を回転させ、回転体３を回転駆動する。この回転
体３の回転とともに、上記のテープリール２４がワイヤ
ハーネス２４の周囲を旋回し、テープＴがテープロール
Ｒから引き出されてワイヤハーネスＨの周囲に巻き付け
られる。また、これとともに、この装置をワイヤハーネ
スＨに沿って手で移動させる。これによって、このテー
プはスパイラル状に巻き付けられる。

【００２５】この際、上記のワイヤハーネスＨは、上記
の延長ガイド部２１の先端部と基端部の保持案内部２
２，２３、および回転部材３の挿通切欠６の少なくとも
互いに軸方向に離間した２か所で案内されるので、この
装置がこのワイヤハーネスＨに対して正確に案内され、
傾いたりすることはない。したがって、操作員の熟練に
頼ることなく、容易かつ能率的にテープ巻き付け作業を
行うことができる。

【００２６】また、上記のように、この装置をワイヤハ
ーネスＨに沿って移動させ、テープをスパイラル状に巻
き付ける際には、このテープの巻き付け角度がこのワイ
ヤハーネスＨに対して斜めになる。この場合には、図７
および図８に示すように、上記のテープリール２４が傾
き、このテープＴの引き出し方向がこのテープの巻き付
け角度と略等しくなる。したがって、このテープにしわ
が発生したりすることがなく、正確に巻き付けることが
できる。

【００２７】また、このテープリール２４は、延長ガイ
ド部２１の軸方向の中間位置に配置され、かつこのテー
プリール２４は傾動自在であるので、たとえば図７に示
すようにこの装置をワイヤハーネスＨに沿って前進方向
に移動させた場合でも、あるいは図８に示すように後退
方向に移動させた場合のいずれの場合でも、このテープ
リール２４は両方向に傾動して正確にテープをスパイラ
ル状に巻き付けることができる。したがって、この装置
は前進、後退の両方向に移動させて前後両方向にテープ
の巻き付けが可能であり、極めて作業性が良好である。

【００２８】そして、テープの巻き付け作業が終了した
ら、スイッチ１４を開成する。この場合、モータ１３へ
の給電はただちには遮断されず、テープリール２４のヒ
ンジ２６の部分がリミットスイッチ１８の位置を通過し
てから通電が遮断され、この回転体３の挿通切欠６が本
体１の切欠２と合致した位置に停止する。したがってこ
の挿通切欠６内からワイヤハーネスＨを容易に抜き出す
ことができる。

【００２９】また、このワイヤハーネスＨを挿通切欠６
内から抜き出す際に、テープＴを前記の切断機構５１に
引っ掛け、このテープＴを切断する。この際、このテー
プＴは粘着面がこの切断機構４１とは逆方向であるか
ら、この切断したテープＴの先端部がこの切断機構の切
断刃４２から離れてしまう。しかし、このテープＴの先
端部は、上記の係止針部４３に刺さって係止されるの
で、このテープＴの端部は引き出された状態に保持さ
れ、次の作業が容易である。

【００３０】なお、本発明は上記の実施例には限定され
ない。たとえば、延長ガイド部、保持案内部、テープリ
ール等の細部の構成は必ずしも上記の実施例のものには
限定されない。また、この装置はワイヤハーネスのテー
プ巻き付け装置には限定されず、その他の被巻き付け体
に自動的にテープを巻き付ける装置にも適用することが
できる。

【００３１】

【発明の効果】上述のごとく本発明によれば、この装置
を被巻き付け体に沿って移動させる際に、軸方向に離間
した少なくとも２か所で案内されるので、この装置が被
巻き付け体に対して傾いたりすることがなく、熟練を要
することなく、テープを能率的に、かつ正確に巻き付け
ることができる。また、テープリールが延長ガイド部の
軸方向の中間位置に配置されているので、このテープリ
ールは両方向に傾動し、前進、後退の両方向についてテ
ープを巻き付けることができ、作業性が良好で能率的で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図。

【図２】図１の２−２線に沿う正面図。

【図３】図１の３−３線に沿う背面図。

【図４】要部の斜視図。

【図５】切断機構の斜視図。

【図６】切断機構の側面図。

【図７】前進状態でのテープ巻き付け作業を説明する側
面図。

【図８】後退状態でのテープ巻き付け作業を説明する側
面図。

【符号の説明】

１…本体 ３…回転体 ６…挿通切欠 １１…回転駆動機構 ２１…延長ガイド部 ２２，２３…保持案内部 ２４…テープリール ２６…ヒンジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被巻き付け体の周面にテープを巻き付け
   る装置であって、 本体を備え、 また、この本体に回転自在に設けられた回転体を備え、
   この回転体にはその外周縁に開放されるとともにその回
   転中心部に達する上記の被巻き付け体の挿通用の挿通切
   欠が形成されており、 また、この回転体を回転駆動する回転駆動機構を備え、 また、上記の回転体から上記の挿通された被巻き付け体
   の軸方向に突設された延長ガイド部を備え、 また、この延長ガイド部に形成された保持案内部を備
   え、この保持案内部は上記の被巻き付け体の外周を保持
   して案内し、 また、上記の回転体と一体的に設けられテープロールを
   回転自在に保持するテープリールを備え、このテープリ
   ールは上記の延長ガイド部の軸方向の中間位置でかつ上
   記の回転体の回転中心から離れた位置に配置され、また
   このテープリールは少なくとも上記のテープロールから
   繰り出されるテープを含む面内で傾動自在に枢着されて
   いることを特徴とするテープ巻き付け装置。
2. 【請求項２】 前記の延長ガイド部は前記の回転体の挿
   通切欠の縁部から被巻き付け体の軸方向に突設されてお
   り、この延長ガイド部の基端部および先端部には前記の
   保持案内部が設けられ、これらの保持案内部はＵ字状を
   なしていることを特徴とする請求項１のテープ巻き付け
   装置。
3. 【請求項３】 前記の延長ガイド部には、テープ切断機
   構が設けられており、このテープ切断機構は、テープを
   切断する切断刃と、この切断刃の近傍にこの切断刃の先
   端部に向けて斜めに突設された先端の尖った係止針部を
   備え、上記の切断刃で切断されたテープがこの係止針部
   で係止されこのテープの先端部が前記のテープロールか
   ら引き出された状態に保持されることを特徴とする請求
   項２のテープ巻き付け装置。