CN112117125A - 一种自动化线圈缠胶带设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化线圈缠胶带设备，包括：底板支撑机构、震动送料机构、缠绕机构、取放机构、胶带传送机构、剪切机构，底板支撑机构包括：支架A、底板、成品放置箱和线圈；底板的下端面与支架A的上端面固定连接，支架A支撑设备的整体；成品放置箱的下端面与底板的上端面固定连接，成品放置箱用来放置缠好的线圈；震动送料机构与取放机构配合使用；缠绕机构固定安装在底板的上端面；胶带传送机构固定安装在底板的上端面；震动送料机构可以对线圈进行震动送料；缠绕机构可以实现自动化缠绕绝缘胶带；取放机构可以对线圈进行取放；胶带传送机构可以实现胶带的传递；剪切机构可以对绝缘胶带进行剪端。

Description

一种自动化线圈缠胶带设备

技术领域

本发明涉及自动化电气设备技术领域，特别涉及一种自动化线圈缠胶带设备。

背景技术

线圈缠胶带可以增加抗氧化的性能；增加抗外界磨擦力；可防止磁力吸附的导电粉尘过多造成外层线圈的匝间短路。

现在的胶带缠绕设备通常需要手动放置线圈，而且一次只能缠绕一个线圈，然后通过机器进行对线圈缠胶带，也有好多采用人工缠绕；从而耗费了大量的人力物力；因此需要一种一种自动化线圈缠胶带设备，可以实现了线圈的自动化取放，胶带的切割以及自动化缠绕，从而极大的提高了工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化线圈缠胶带设备，通过电机带动转动杆转动，进而使滑块柱在滑动槽和转动杆上的圆形滑槽上滑动，进而使滑块A和滑块B带动气动夹手实现对线圈进行抓取和放置。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化线圈缠胶带设备，包括：底板支撑机构、震动送料机构、缠绕机构、取放机构、胶带传送机构、剪切机构，所述底板支撑机构包括：支架A、底板、成品放置箱和线圈；底板的下端面与支架A的上端面固定连接；成品放置箱的下端面与底板的上端面固定连接；线圈放置在成品放置箱中；所述震动送料机构与取放机构配合使用；所述缠绕机构固定安装在底板的上端面；所述取放机构固定安装在底板的上端面；所述胶带传送机构固定安装在底板的上端面；所述剪切机构固定安装在底板的上端面。

进一步地，所述震动送料机构包括：支架B、连接板和震动盘；支架B的上端面与连接板的下端面固定连接；震动盘固定安装在连接板的上端面。

进一步地，所述缠绕机构包括：支柱、支撑板、驱动电机、圆盘和缠绕电机；支柱的下端面与底板的上端面固定连接；支撑板固定安装在支柱的上端面；驱动电机固定安装在支撑板的下端面，其电机轴与圆盘的下端面固定连接；缠绕电机固定安装在圆盘的下端面，其电轴与圆盘上端面的方形转轴固定连接。

进一步地，所述取放机构包括：直角固定板、电机、滑动槽、转动杆和滑块柱；直角固定板固定安装在底板的上端面上；直角固定板上设有滑动槽；电机固定安装在直角固定板的侧端面上，其电机轴与转动杆固定连接；滑块柱与滑动槽滑动连接；滑块柱与转动杆上的圆形滑槽滑动连接。

进一步地，所述取放机构还包括：滑杆A、滑杆B、滑块A、滑块B、夹手支撑板和气动夹手；滑杆B固定安装在直角固定板的侧端面上；滑块A与滑杆B滑动连接；滑杆A固定安装在滑块A上，滑杆A的顶端与滑块柱转动连接；滑块B与滑杆A滑动连接；夹手支撑板固定安装在滑块B上；夹手支撑板上设有气动夹手。

进一步地，所述胶带传送机构包括：支撑柱、电动转盘和绝缘胶带；支撑柱固定安装在底板的上端面上；电动转盘固定安装在支撑柱的上端面；绝缘胶带固定安装在电动转盘的转动部分上。

进一步地，所述剪切机构包括：承重块、气缸和切刀；承重块固定安装在底板的上端面上；气缸的缸体后端与承重块的上端面固定连接，其活塞杆端部与切刀固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）通过电动转盘内置电力驱动装置，从而可以带动电动转盘的转动部分上的绝缘胶带进行送胶带，通过气缸的伸缩，带动从切刀进行运动，而实现了切刀自动化切断绝缘胶带。

（2）通过驱动电机带动圆盘，进一步地由圆盘上缠绕电机带动圆盘上端面的方形转轴上的需要缠胶带的线圈转动；从而实现了两个需要缠胶带的线圈进行自动化的缠绕。

（3）通过电机带动转动杆转动，进而使滑块柱在滑动槽和转动杆上的圆形滑槽上滑动，进而使滑块A和滑块B带动气动夹手实现对线圈进行抓取和放置。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底板支撑机构的结构示意图。

图6、图7为本发明的震动送料机构的结构示意图。

图8图9为本发明的缠绕机构的结构示意图。

图10、图11为本发明的取放机构的结构示意图。

图12为本发明的胶带传送机构的结构示意图。

图13为本发明的剪切机构的结构示意图。

附图标号：1-底板支撑机构；2-震动送料机构；3-缠绕机构；4-取放机构；5-胶带传送机构；6-剪切机构；101-支架A；102-底板；103-成品放置箱；104-线圈；201-支架B；202-连接板；203-震动盘；301-支柱；302-支撑板；303-驱动电机；304-圆盘；305-缠绕电机；401-直角固定板；402-电机；403-滑动槽；404-转动杆；405-滑块柱；406-滑杆A；407-滑杆B；408-滑块A；409-滑块B；410-夹手支撑板；411-气动夹手；501-支撑柱；502-电动转盘；503-绝缘胶带；601-承重块；602-气缸；603-切刀。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种自动化线圈缠胶带设备，包括：底板支撑机构1、震动送料机构2、缠绕机构3、取放机构4、胶带传送机构5、剪切机构6，底板支撑机构1包括：支架A101、底板102、成品放置箱103和线圈104；底板102的下端面与支架A101的上端面固定连接，支架A101支撑设备的整体；成品放置箱103的下端面与底板102的上端面固定连接，成品放置箱103用来放置缠好的线圈104；线圈104放置在成品放置箱103中。

震动送料机构2与取放机构4配合使用；缠绕机构3固定安装在底板102的上端面；取放机构4固定安装在底板102的上端面；胶带传送机构5固定安装在底板102的上端面；剪切机构6固定安装在底板102的上端面；震动送料机构2可以对线圈104进行震动送料；缠绕机构3可以实现自动化缠绕绝缘胶带503；取放机构4可以对线圈104进行取放；胶带传送机构5可以实现胶带的传递；剪切机构6可以对绝缘胶带503进行剪端。

本发明实施例的一个可选实施方式中，震动送料机构2包括：支架B201、连接板202和震动盘203；支架B201的上端面与连接板202的下端面固定连接，支架B201可以用来支撑震动盘203；震动盘203固定安装在连接板202的上端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，震动盘203的振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的需要缠胶带的线圈104，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升；在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，需要缠胶带的线圈104能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序的需要缠胶带的线圈104自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，等待取放机构4的抓取。

本发明实施例的一个可选实施方式中，缠绕机构3包括：支柱301、支撑板302、驱动电机303、圆盘304和缠绕电机305；支柱301的下端面与底板102的上端面固定连接；支撑板302固定安装在支柱301的上端面；驱动电机303固定安装在支撑板302的下端面，其电机402轴与圆盘304的下端面固定连接；缠绕电机305固定安装在圆盘304的下端面，其电轴与圆盘304上端面的方形转轴固定连接；通过驱动电机303带动圆盘304，进一步地由圆盘304上缠绕电机305带动圆盘304上端面的方形转轴上的需要缠胶带的线圈104转动；从而实现了两个需要缠胶带的线圈104进行自动化的缠绕。

本发明实施例的一个可选实施方式中，取放机构4包括：直角固定板401、电机402、滑动槽403、转动杆404和滑块柱405；直角固定板401固定安装在底板102的上端面上；直角固定板401上设有滑动槽403；电机402固定安装在直角固定板401的侧端面上，其电机402轴与转动杆404固定连接；滑块柱405与滑动槽403滑动连接；滑块柱405与转动杆404上的圆形滑槽滑动连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，取放机构4还包括：滑杆A406、滑杆B407、滑块A408、滑块B409、夹手支撑板410和气动夹手411；滑杆B407固定安装在直角固定板401的侧端面上；滑块A408与滑杆B407滑动连接；滑杆A406固定安装在滑块A408上，滑杆A406的顶端与滑块柱405转动连接；滑块B409与滑杆A406滑动连接；夹手支撑板410固定安装在滑块B409上；夹手支撑板410上设有气动夹手411，气动夹手411内置动力驱动装置，从而实现抓取；通过电机402带动转动杆404转动，进而使滑块柱405在滑动槽403和转动杆404上的圆形滑槽上滑动，进而使滑块A408和滑块B409带动气动夹手411实现对线圈104进行抓取和放置。

本发明实施例的一个可选实施方式中，胶带传送机构5包括：支撑柱501、电动转盘502和绝缘胶带503；支撑柱501固定安装在底板102的上端面上；电动转盘502固定安装在支撑柱501的上端面；绝缘胶带503固定安装在电动转盘502的转动部分上；电动转盘502内置电力驱动装置，从而可以带动电动转盘502的转动部分上的绝缘胶带503进行送胶带。

本发明实施例的一个可选实施方式中，剪切机构6包括：承重块601、气缸602和切刀603；承重块601固定安装在底板102的上端面上；气缸602的缸体后端与承重块601的上端面固定连接，其活塞杆端部与切刀603固定连接；通过气缸602的伸缩，带动从切刀603进行运动，而实现了切刀603自动化切断绝缘胶带503。

Claims (7)

1.一种自动化线圈缠胶带设备，包括：底板支撑机构（1）、震动送料机构（2）、缠绕机构（3）、取放机构（4）、胶带传送机构（5）、剪切机构（6），其特征在于，所述底板支撑机构（1）包括：支架A（101）、底板（102）、成品放置箱（103）和线圈（104）；底板（102）的下端面与支架A（101）的上端面固定连接；成品放置箱（103）的下端面与底板（102）的上端面固定连接；线圈（104）放置在成品放置箱（103）中；

所述震动送料机构2与取放机构（4）配合使用；所述缠绕机构（3）固定安装在底板（102）的上端面；所述取放机构（4）固定安装在底板（102）的上端面；所述胶带传送机构（5）固定安装在底板（102）的上端面；所述剪切机构（6）固定安装在底板（102）的上端面。

2.根据权利要求1所述一种自动化线圈缠胶带设备，其特征在于，所述震动送料机构（2）包括：支架B201、连接板（202）和震动盘（203）；支架B（201）的上端面与连接板（202）的下端面固定连接；震动盘（203）固定安装在连接板（202）的上端面。

3.根据权利要求1所述一种自动化线圈缠胶带设备，其特征在于，所述缠绕机构（3）包括：支柱（301）、支撑板（302）、驱动电机（303）、圆盘（304）和缠绕电机（305）；支柱（301）的下端面与底板（102）的上端面固定连接；支撑板（302）固定安装在支柱（301）的上端面；驱动电机（303）固定安装在支撑板（302）的下端面，其电机（402）轴与圆盘（304）的下端面固定连接；缠绕电机（305）固定安装在圆盘（304）的下端面，其电轴与圆盘（304）上端面的方形转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化线圈缠胶带设备，其特征在于，所述取放机构（4）包括：直角固定板（401）、电机（402）、滑动槽（403）、转动杆（404）和滑块柱（405）；直角固定板（401）固定安装在底板（102）的上端面上；直角固定板（401）上设有滑动槽（403）；电机（402）固定安装在直角固定板（401）的侧端面上，其电机（402）轴与转动杆（404）固定连接；滑块柱（405）与滑动槽（403）滑动连接；滑块柱（405）与转动杆（404）上的圆形滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种自动化线圈缠胶带设备，其特征在于，所述取放机构（4）还包括：滑杆A（406）、滑杆B（407）、滑块A（408）、滑块B（409）、夹手支撑板（410）和气动夹手（411）；滑杆B（407）固定安装在直角固定板（401）的侧端面上；滑块A（408）与滑杆B（407）滑动连接；滑杆A（406）固定安装在滑块A（408）上，滑杆A（406）的顶端与滑块柱（405）转动连接；滑块B（409）与滑杆A（406）滑动连接；夹手支撑板（410）固定安装在滑块B（409）上；夹手支撑板（410）上设有气动夹手（411）。

6.根据权利要求1所述一种自动化线圈缠胶带设备，其特征在于，所述胶带传送机构（5）包括：支撑柱（501）、电动转盘（502）和绝缘胶带（503）；支撑柱（501）固定安装在底板（102）的上端面上；电动转盘（502）固定安装在支撑柱（501）的上端面；绝缘胶带（503）固定安装在电动转盘（502）的转动部分上。

7.根据权利要求1所述一种自动化线圈（104）缠胶带设备，其特征在于，所述剪切机构（6）包括：承重块（601）、气缸（602）和切刀（603）；承重块（601）固定安装在底板（102）的上端面上；气缸（602）的缸体后端与承重块（601）的上端面固定连接，其活塞杆端部与切刀603固定连接。

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