KR100797319B1 - 코일 외경에 부착된 테이프 자동 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일형 냉연 소재(제품)에 부착된 테이프를 자동으로 제거하는 장치에 관한 것으로서 특히, 외경에 부착된 테이프 절단으로 외권부에 테이프가 잔류하는 것을 방지하기 위하여 코일형 소재나 제품의 외권부 스트립을 고정하는 테이프를 완전히 떼어내는 코일 외경에 부착된 테이프 자동 제거 장치에 관한 것이다.

본 발명은 코일의 테이프 부착부위의 양측면을 눌러주기 위한 클램프; 상기 클램프를 좌우이동시키기 위하여 스크류축을 통해 상기 클램프의 하단과 연결되어 있는 제1 구동모터; 상기 클램프의 중앙부에 연결되어 상기 스크류축을 중심으로 각도를 조정하는 제1 실린더; 상기 테이프 부착부위 중 코일 선단부에 삽입되고, 납작한 형상으로 형성되는 테이프 유도용 삽입축; 상기 삽입축을 끝단에 장착하고, 상기 삽입축이 전후진가능하도록 장착되어 있는 제 2 실린더; 상기 제 2 실린더의 중앙부에 연결되어 상기 제 2 실린더의 각도를 조정하는 제 3 실린더; 및 상기 제 2 및 제 3 실린더가 장착되고, 제 2 구동모터에 연결된 스크류축이 관통하도록 하여 좌우로 이동가능한 지지대;를 포함하는 테이프 자동 제거장치를 제공한다.

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Description

코일 외경에 부착된 테이프 자동 제거장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY REMOVING TAPE ATTACHED TO THE COIL}

도 1은 종래의 코일 외경 테이프 절단장치를 도시한 것으로, (a)는 사시도, (b)는 작동상태도이다.

도 2는 본 발명의 코일 외경에 부착된 테이프의 자동 제거장치의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 코일 외경에 부착된 테이프의 자동 제거장치의 작동상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 유도용 삽입축 11 : 테이프 고정 클램프

12 : 헤드 고정축 13 : 스트립 엔드부 고정 클램프

14 : 이송 스크류축 16 : 제3 실린더

17 : 제2 실린더 18 : 제1 실린더

19 : 제4 실린더 20 : 제2 구동모터

21 : 제1 구동모터 22 : 완충용 스프링

23 : 리미트 센서 25 : 고탄력 특수 플라스틱바

본 발명은 코일형 냉연 소재(제품)에 부착된 테이프를 자동으로 제거하는 장치에 관한 것으로서 특히, 외경에 부착된 테이프 절단으로 외권부에 테이프가 잔류하는 것을 방지하기 위하여 코일형 소재나 제품의 외권부 스트립을 고정하는 테이프를 완전히 떼어내는 코일 외경에 부착된 테이프 자동 제거 장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연 제품을 생산하는 소둔공정에서 수요자의 주문 중량에 맞게 s냉연제품을 분할 하게 되는데, 스트립 두께가 0.9mm 이하인 코일은 인출을 위하여 해당 코일의 외권부 스트립 엔드부가 인출 위치에 정지하게 되면 분할하여 테이프를 부착한다. 이와 같은 코일은 다시 생산된 제품의 결함 혼입 상태에 따라 재 작업을 위하여 본 리코일링(RECOILLING) 공정에 투입되어 재 작업을 위하여 페이오프릴(PAY OFF REEL)에 삽입 전에 통판을 위하여 크레들롤 설비 상부에서 테이프 제거 작업을 하게 된다.

이와 같은 테이프 제거작업과는 달리 종래는 테이프의 절단을 위한 장치가 사용된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 테이프 절단장치(100)는 테이프 절단핀(115)을 사용하여 테이프(160)의 연결부를 절단하는 장치이다. 상기와 같은 테이프 절단핀(115)은 스크류(112) 및 구동모터에 의해 좌우로 이동가능하도록 장착되어 있으며, 이와 같은 이동에 따라서 테이프가 절단되는 구성을 갖는다.

그러나 기 출원된 코일의 외경 테이프 절단 장치(1996-5099)는 통판을 위하여 테이프를 절단만을 실시하고, 절단된 잔류 테이프가 제품의 외경부 1바퀴 지점에 부착되어 있는 관계로 외경 1바퀴를 매 코일마다 컷팅하여 제거 함으로써 작업지연 및 실수율 하락의 가장 큰 원인이 되었다. 또한, 잔류 테이프가 부착된 상태로 통판시에는 각종 롤을 통과하면서 잔류 테이프가 떨어져 각종 롤 표면에 부착되어 테이프에 의한 요철성 결함을 유발시키고 테이프 접착면의 끈적 끈적한 이물이 스트립 표면에 묻어서 제품 표면에 이물에 의한 오염을 유발하며, 또한 조질압연 작업시 외경부에 부착된 테이프는 압연기의 워크롤(WORK ROLL)및 백업롤(BACK UP ROLL) 표면에 묻게 되어 스트립 표면에 테이프에 의한 롤 마크(ROLL MARK)를 발생시켜 압연제품의 불량 발생으로 등급하락 및 워크롤 표면을 불량하게 만들어 워크롤을 교환해야 하는 문제가 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제품 외경부에 부착된 테이프를 절단하지 않고 본 발명 장치를 이용하여 테이프를 완전히 떼어내어 코일형 소재의 외권부에 잔류하는 테이프에 의한 눌림마크 및 롤 마크와 이물묻음을 방지하고, 잔류 테이프 제거로 인한 생산 실수율 하락과 작업지연의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 코일형 냉연소재의 끝단부에 부착되어 있는 고정용 테이프를 제거하는 장치에 있어서, 코일의 테이프 부착부위의 양측면을 눌러주기 위한 클램프; 상기 클램프를 좌우이동시키기 위하여 스크류축을 통해 상기 클램프의 하단과 연결되어 있는 제1 구동모터; 상기 클램프의 중앙부에 연결되어 상기 스크류축을 중심으로 각도를 조정하는 제1 실린더; 상기 테이프 부착부위 중 코일 선단부에 삽입되고, 납작한 형상으로 형성되는 테이프 유도용 삽입축; 상기 삽입축을 끝단에 장착하고, 상기 삽입축이 전후진가능하도록 장착되어 있는 제 2 실린더; 상기 제 2 실린더의 중앙부에 연결되어 상기 제 2 실린더의 각도를 조정하는 제 3 실린더; 및 상기 제 2 및 제 3 실린더가 장착되고, 제 2 구동모터에 연결된 스크류축이 관통하도록 하여 좌우로 이동가능한 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 외경에 부착된 테이프 자동 제거장치를 제공한다.

이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 코일 외경에 부착된 테이프의 자동 제거장치의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 코일 외경에 부착된 테이프의 자동 제거장치의 작동상태도이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제품의 엔드 부를 눌러주는 엔드 스트립 고정 클램프부와 테이프를 제거하는 테이프 제거부 각각의 고정 클램프부와 테이프 제거부를 이동하는 이동부로 구성되어 있다

도 2에서와 같이, 제품의 엔드 부를 눌러주는 기능을 수행하는 엔드 스트립 고정 클램프부의 고정 클램프(13)는 연산기가 달린 제1 구동모터(21)에 의해서 테 이프가 부착된 위치에 도면 3 도와 같이 이동하여 정지하면 제1 실린더(18)가 전진하게 되고 제품 표면에 마크발생 없이 테이프 양쪽의 엔드 스트립을 눌러주도록 고무로 만들어진 2개의 롤로 이루어진다. 상기 클램프(13)는 스크류(14)가 관통되어 있는 고정블록(41)에 고정되며, 제1 실린더 역시 상기 고정블록(41)에 고정되어 장착된다.

코일 외권부에 부착된 테이프를 제거하는 기능의 테이프 제거부는 제3 실린더(16)가 전진 후 센서(23)를 감지한 후에 멈추도록 구성되며, 제2 실린더(17)가 전진 후 유도용 삽입축(10)이 제품 표면에 닿을 때 충격을 흡수해주는 완충용 스프링(22)을 포함하게 된다. 또한, 제2 실린더(17)가 전진하여 유도용 삽입축(10)이 제품에 완전히 닿았을 때 정지를 시켜주는 리미트 센서(24) 및 유도용 삽입축(10)의 좌.우 회전을 방지하기 위해서 고정해주는 역할을 하는 헤드 고정축(12), 테이프를 떼어 낼 때 제4 실린더(19)가 전진하여 유도용 삽입축(10)과 서로 붙어 테이프를 꽉 잡아주기 위한 테이프 고정 클램프(11)를 포함하게 된다.

이와 같은 테이프 고정 클램프의 표면은 테이프를 꽉 눌러주기 위해 거칠게 요철 형태로 만들고, 유도용 삽입축(10)의 선단부는 제품과 테이프의 틈새에 진입 시 제품 외경에 긁힌 흠의 발생을 방지하고자 고탄력 특수 플라스틱바(25)를 도 2와 같이 제작하여 장착해 놓아 진입에 매우 용이하게 되어있다. 제3 실린더(16)는 테이프 제거부를 상승 또는 하강시키며, 또한, 테이프 제거부의 전.후진을 위한 제2 실린더(17)를 장착하게 된다. 상기 제2 실린더는 고정대(51)에 장착되며, 상기 고정대(51)에는 수직의 고정벽(52)이 형성되어 이에 제3 실린더가 장착된다.

각각의 고정 클램프부와 테이프 제거부를 이동하는 이동부는 상기 고정블록(41)과 고정대(51)를 포함하며, 이들은 각각 이동 스크류축(14,15)이 관통되어 있다. 이러한 고정블록 및 고정대를 스트립 엔드 부 고정 클램프(13)와 테이프 제거부를 연산기가 달린 구동모터(20, 21)가 구동하여 이송 스크류 축(14,15)을 회전시킴으로써 엔드 스트립 고정 클램프(13)와 테이프 제거부를 연산기 값에 의해 좌우로 이동시킨다. 이와 같이 구동모터는 좌우 이동 시 이동 거리를 연산하여 측정 및 이동 함으로써 장치의 정확한 위치 이동이 되도록한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 테이프 자동제거 장치의 작용을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

전 공정인 소둔공정에서 생산되어 재 작업이 필요한 테이프가 부착된 코일형 소재가 리코일링 공정(RECOILLING) 입측에 투입되면 제2도에 도시된 바와 같이 테이프 부착 위치에 연산기가 달린 제1 구동모터(21)가 구동 되어 스트립 엔드부 고정 클램프(13)가 제품의 엔드부에 부착된 테이프를 절단할 위치로 정확히 이동한 후, 제1 실린더(18)를 전진시키게 된다. 그후 제품의 엔드부를 눌러주어 1차적인 작업 준비가 완료되고 연산기가 달린 제2 구동모터(20)가 구동 되어 이송 스크류 축(15)을 회전시켜서 스트립 엔드부 고정 클램프(13) 중앙에 유도용 삽입 축(10)을 도면 제3도와 같이 위치시키고 제3 실린더(16)가 전진 후 리미트 센서를 터치하여 정지시킨다.

또한 제2 실린더(17)가 전진하여 유도용 삽입 축(10)을 제거할 테이프의 틈 새(제품 엔드부의 탄력에 의해 테이프 부착시 및 부착후 자동으로 틈새가 만들어짐) 측면에 전진시키면 유도용 삽입축(10)이 제품표면에 닿는 순간 뒤로 밀리면서 완충용 스프링(22)에 의해 충격을 흡수한다. 이때 센서 터치바가 리미트 스위치(24)를 터치시켜 유도용 삽입축(10)의 전진이 멈추고 2차 작업 준비가 완료된다.

이러한 상태에서 연산기가 달린 제2 구동모터(20)가 작동되어 유도용 삽입축(10)을 좌측으로 150mm 이동 시키면 테이프 틈새에 유도용 삽입축(10)이 완전히 들어가는데 이때 좌측으로 이동시 고탄력 특수 플라스틱바(25)를 장착했기 때문에 제품외경에 긁힌흠이 전혀 발생되지 않고 부드럽게 진행된다 .또한 유도용 삽입축(10)이 정지한 상태에서 제2 실린더(17)가 200mm 전진하여 제2 실린더(17)가 전진한 만큼의 테이프 부착부를 떼어주고 정지한 상태에서 테이프 고정 클램프(11)가 제4 실린더(19)에 의해 전진하여 유도용 삽입축(10)과 근접하게 서로 마주보는 위치에 오게 되며, 테이프 고정 클램프(11)와 유도용 삽입축(10)의 사이에 테이프가 맞물리게 된다. 테이프 고정 클램프(11)의 표면은 테이프를 꽉 잡아주기 위해 요철 형태로 거칠게 되어있어 테이프를 꽉 잡아주는 효과가 탁월하도록 되어있다. 또한 이러한 상태에서 제3 실린더(16)가 50mm 후진하면 유도용 삽입축(10)과 클램프(11)가 테이프를 잡고있는 상태로 상승되어 그에 붙어있는 테이프 끝부분 10mm 정도가 떨어지고, 그후 제2 실린더(17)가 후진을 하게 되면, 붙어서 잔류 된 테이프는 자연스럽게 떨어지게 된다. 유도용 삽입 축(10)과 테이프고정 클램프(11)는 제거된 테이프를 꽉 잡고있다가 제3 실린더(16)가 후진 종료후 서로 떨어지게 되어 테이프를 제거한다. 또한 스트립엔드부 고정 클램프(13)도 제1 실린더(18)에 의해 개방된다.

또한, 2차 테이프를 제거하기 위해 연산기가 달린 제2 구동모터(20)와 제1 구동모터(21)에 의해 모든 장치가 2차 테이프 부착부로 이동하여 1차와 똑 같은 방법으로 테이프를 제거한 후 홈으로 복귀됨으로써 본 발명 코일 외경에 부착된 테이프 자동 제거 장치가 작동하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 냉연 제품 외경에 부착된 테이프를 절단하는 방식이 아닌 완전히 떼어내는 장치로써 라인에 통판시 외권부 스트립에 부착된 잔류 테이프로 인한 이물 묻음 및 테이프에 의한 덴트 발생과 스트립 컷팅에 의한 실수율과 생산성 및 품질하락을 방지하는 등의 효과가 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

1. 코일형 냉연소재의 끝단부에 부착되어 있는 고정용 테이프를 제거하는 장치에 있어서,

   코일의 테이프 부착부위의 양측면을 눌러주기 위한 클램프(13);

   상기 클램프를 좌우이동시키기 위하여 스크류축(14)을 통해 상기 클램프의 하단과 연결되어 있는 제1 구동모터(21);

   상기 클램프의 중앙부에 연결되어 상기 스크류축을 중심으로 각도를 조정하는 제1 실린더(18);

   상기 테이프 부착부위 중 코일 선단부에 삽입되고, 납작한 형상으로 형성되는 테이프 유도용 삽입축(10);

   상기 삽입축을 끝단에 장착하고, 상기 삽입축이 전후진가능하도록 장착되어 있는 제2 실린더(17);

   상기 제 2 실린더의 중앙부에 연결되어 상기 제 2 실린더의 각도를 조정하는 제3 실린더(16); 및

   상기 제 2 및 제 3 실린더가 장착되고, 제 2 구동모터에 연결된 스크류축이 관통하도록 하여 좌우로 이동가능한 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 외경에 부착된 테이프 자동 제거장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 삽입축의 하부에 장착되는 제4 실린더(19), 및 상기 제4 실린더의 끝단에 장착되어 상기 삽입축과 맞닿도록 상승작동하여 그 사이의 테이프를 압착지지하는 테이프 고정 클램프(11)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 제거장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 테이프 고정 클램프의 끝단면은 요철이 형성되어 테이프의 지지력을 높이는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 제거장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 삽입축(10)은 고탄력의 플라스틱으로 형성되어, 강판표면의 흠 발생을 방지하는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 제거장치.

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