JPS6235383B2 - - Google Patents
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- JPS6235383B2 JPS6235383B2 JP56103610A JP10361081A JPS6235383B2 JP S6235383 B2 JPS6235383 B2 JP S6235383B2 JP 56103610 A JP56103610 A JP 56103610A JP 10361081 A JP10361081 A JP 10361081A JP S6235383 B2 JPS6235383 B2 JP S6235383B2
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- JP
- Japan
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- tire
- conveyor
- arm
- inspection
- contact rollers
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 47
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
- B07C5/083—Mechanically moved sensing devices, the movement of which influences the electric contact members
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、タイヤの凸条検査方法及び装置に関
する。
する。
一般に、タイヤの製造工程において、コード布
はカレンダーロールによつてゴムが被覆（いわゆ
るゴム引き）された後、カツターによつて長さ方
向に一定幅ごとに切断され、切断されたゴム引コ
ード布片は、非切断端縁部を相互に接合して帯状
にしてロール状に巻取り、カーカスプライ等とし
てタイヤ成型工程に送られる。
はカレンダーロールによつてゴムが被覆（いわゆ
るゴム引き）された後、カツターによつて長さ方
向に一定幅ごとに切断され、切断されたゴム引コ
ード布片は、非切断端縁部を相互に接合して帯状
にしてロール状に巻取り、カーカスプライ等とし
てタイヤ成型工程に送られる。
ところで、上記のゴム引コード布片を、上述の
ように被非切断端縁部を相互に単にオーバラツプ
させて加圧接合した場合、接合部でコードが積層
されるので僅かながら凸部を形成し、このような
接合部の凸部を有するゴム引布をカーカスプライ
１枚構造のいわゆるモノプライタイヤのカーカス
プライとして使用してタイヤを成型した場合、完
成タイヤのサイドウオール部表面に半径方向の凸
条が僅かながら現れる傾向があり、この凸条の突
出度が許容範囲（例えば0.5mm）を越えるとタイ
ヤの外観を損ない、商品価値を低下せしめるなど
という問題があるが従来はこの凸条の検査は作業
者のマニユアル検査に頼つており、検査効率も検
査精度も悪いという問題があつた。
ように被非切断端縁部を相互に単にオーバラツプ
させて加圧接合した場合、接合部でコードが積層
されるので僅かながら凸部を形成し、このような
接合部の凸部を有するゴム引布をカーカスプライ
１枚構造のいわゆるモノプライタイヤのカーカス
プライとして使用してタイヤを成型した場合、完
成タイヤのサイドウオール部表面に半径方向の凸
条が僅かながら現れる傾向があり、この凸条の突
出度が許容範囲（例えば0.5mm）を越えるとタイ
ヤの外観を損ない、商品価値を低下せしめるなど
という問題があるが従来はこの凸条の検査は作業
者のマニユアル検査に頼つており、検査効率も検
査精度も悪いという問題があつた。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、基本的には、回転可能に支持されたタイ
ヤの少なくとも一方の側部に、一対の接触ローラ
とこの接触ローラ間に設けた測定ローラとをタイ
ヤの回転方向に沿つて接触させ、タイヤを回転し
て測定ローラにより一対の接触ローラ間のタイヤ
の側部表面の凸部を検出することを特徴とするタ
イヤの凸条検査方法を提供するものである。
もので、基本的には、回転可能に支持されたタイ
ヤの少なくとも一方の側部に、一対の接触ローラ
とこの接触ローラ間に設けた測定ローラとをタイ
ヤの回転方向に沿つて接触させ、タイヤを回転し
て測定ローラにより一対の接触ローラ間のタイヤ
の側部表面の凸部を検出することを特徴とするタ
イヤの凸条検査方法を提供するものである。
本発明はまた、本願発明方法を有効に実施する
ことができる装置として、タイヤの搬送方向に搬
入コンベアと検査コンベアと搬出コンベアとを一
連に並設して、上記搬入コンベアに、後続タイヤ
待機用ストツパーを設けると共に、上記搬出コン
ベアの一部に、不良タイヤを搬出コンベア外に排
出する不良タイヤ排出コンベアを設ける一方、上
記検査コンベアに対して、搬入コンベアから搬入
されたタイヤを所定位置でセンタリングするセン
タリング機構と、センタリングされたタイヤの下
部に嵌合して該タイヤを上方へ持上げる下部リム
及び持上げられたタイヤの上部に嵌合する上部リ
ムとを有し、エア充填されたタイヤを水平面で回
転させる上下リム機構と、回転されるタイヤの上
面側及び下面側にそれぞれ伸長するアームと該各
アームの後部をそれぞれ上下揺動自在に支持して
それぞれタイヤ面側に付勢する支持フレームとを
設け、各アームの先部中央に検査アームを揺動自
在に枢着し、該検査アームには、近接した間隔の
一対の接触ローラをタイヤの回転方向に沿うよう
に配置支持するとともに、一対の接触ローラ間の
中央にはばね付勢式の測定ローラを支持し該測定
ローラの出没動をスイツチで検出する一方、各支
持フレームの上下機構と少なくとも下側支持フレ
ームとともに下側アームを水平方向に退避旋回さ
せる旋回機構とを設けた凸条測定機構とを備えて
成ることを特徴とするタイヤの凸条検査装置を提
供するものである。
ことができる装置として、タイヤの搬送方向に搬
入コンベアと検査コンベアと搬出コンベアとを一
連に並設して、上記搬入コンベアに、後続タイヤ
待機用ストツパーを設けると共に、上記搬出コン
ベアの一部に、不良タイヤを搬出コンベア外に排
出する不良タイヤ排出コンベアを設ける一方、上
記検査コンベアに対して、搬入コンベアから搬入
されたタイヤを所定位置でセンタリングするセン
タリング機構と、センタリングされたタイヤの下
部に嵌合して該タイヤを上方へ持上げる下部リム
及び持上げられたタイヤの上部に嵌合する上部リ
ムとを有し、エア充填されたタイヤを水平面で回
転させる上下リム機構と、回転されるタイヤの上
面側及び下面側にそれぞれ伸長するアームと該各
アームの後部をそれぞれ上下揺動自在に支持して
それぞれタイヤ面側に付勢する支持フレームとを
設け、各アームの先部中央に検査アームを揺動自
在に枢着し、該検査アームには、近接した間隔の
一対の接触ローラをタイヤの回転方向に沿うよう
に配置支持するとともに、一対の接触ローラ間の
中央にはばね付勢式の測定ローラを支持し該測定
ローラの出没動をスイツチで検出する一方、各支
持フレームの上下機構と少なくとも下側支持フレ
ームとともに下側アームを水平方向に退避旋回さ
せる旋回機構とを設けた凸条測定機構とを備えて
成ることを特徴とするタイヤの凸条検査装置を提
供するものである。
以下、本発明の実施例を添付の図面について詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図および第２図に示すように、タイヤＴの
凸部検査装置は、タイヤ搬送方向に、搬入コンベ
ア１と検査コンベア２と搬出コンベア３とを一連
に並設して備え、上記搬入コンベア１は、検出コ
ンベア２に対して構築した機枠４の側出フレーム
５で支持されると共に、搬出コンベア３は機枠４
のブラケツト６の支軸７で上下揺動自在に支持さ
れる。
凸部検査装置は、タイヤ搬送方向に、搬入コンベ
ア１と検査コンベア２と搬出コンベア３とを一連
に並設して備え、上記搬入コンベア１は、検出コ
ンベア２に対して構築した機枠４の側出フレーム
５で支持されると共に、搬出コンベア３は機枠４
のブラケツト６の支軸７で上下揺動自在に支持さ
れる。
上記搬入コンベア１はモータ８で駆動されると
共に、後続のコンベア９との間には、側出フレー
ム５で支持されてコンベア１，９の間にシリンダ
１０ａで出没自在なストツパー１０を設け、１回
の検査サイクルに１個のタイヤＴだけを検査コン
ベア２上に搬入するようになつている。
共に、後続のコンベア９との間には、側出フレー
ム５で支持されてコンベア１，９の間にシリンダ
１０ａで出没自在なストツパー１０を設け、１回
の検査サイクルに１個のタイヤＴだけを検査コン
ベア２上に搬入するようになつている。
上記搬出コンベア３は、機枠４で支持したシリ
ンダ１１に連結して、先行のコンベア１２に一致
する搬出位置Ａと、不良タイヤ排出コンベアとし
て作用し、不良タイヤを搬出コンベア外に排出す
る排出位置Ｂとに揺動される。
ンダ１１に連結して、先行のコンベア１２に一致
する搬出位置Ａと、不良タイヤ排出コンベアとし
て作用し、不良タイヤを搬出コンベア外に排出す
る排出位置Ｂとに揺動される。
上記検査コンベア２に対しては、機枠４の中心
に対して対称位置のコンベア両側に、各２本の回
転軸１５，……，１５を側出フレーム５で軸受し
て、それぞれの回転軸１５，……，１５にレバー
１６，……，１６を介してセンタリングローラ１
７，……，１７を取付ける一方、同じ側の回転軸
１５，１５を連動歯車１８，１８で連結すると共
に、両側の回転軸１５，１５をシリンダ１９に連
結して、該シリンダ１９の作動により、検査コン
ベア２上に搬入されたタイヤＴをセンタリングロ
ーラ１７，……，１７で機枠４の中心にセンタリ
ングさせるようになつている。
に対して対称位置のコンベア両側に、各２本の回
転軸１５，……，１５を側出フレーム５で軸受し
て、それぞれの回転軸１５，……，１５にレバー
１６，……，１６を介してセンタリングローラ１
７，……，１７を取付ける一方、同じ側の回転軸
１５，１５を連動歯車１８，１８で連結すると共
に、両側の回転軸１５，１５をシリンダ１９に連
結して、該シリンダ１９の作動により、検査コン
ベア２上に搬入されたタイヤＴをセンタリングロ
ーラ１７，……，１７で機枠４の中心にセンタリ
ングさせるようになつている。
該検査コンベア２はモータ２０で駆動される。
上記検査コンベア２のセンタリング位置には、
側出フレーム５で支持したシリンダ２１により上
下動自在に支持される下部リム２２を設け、セン
タリングされたタイヤＴの下部に嵌合して該タイ
ヤＴを上方へ持ち上げるようにする一方、該下部
リム２２に対向する機枠４の上部で支持したシリ
ンダ２３により上下動自在に支持される上部リム
２４を設け、持上げられたタイヤＴの上部に嵌合
させる。
側出フレーム５で支持したシリンダ２１により上
下動自在に支持される下部リム２２を設け、セン
タリングされたタイヤＴの下部に嵌合して該タイ
ヤＴを上方へ持ち上げるようにする一方、該下部
リム２２に対向する機枠４の上部で支持したシリ
ンダ２３により上下動自在に支持される上部リム
２４を設け、持上げられたタイヤＴの上部に嵌合
させる。
上記上、下部リム２２，２４には、両リム２
２，２４に嵌合したタイヤＴに所定内圧を充填す
るエア供給機構（図示せず。）を設けると共に、
上部リム２４のシリンダ２３は、機枠４の上部に
配置したモータ２５に連結して、上部リム２４に
よりタイヤＴを水平面で低速回転させる。
２，２４に嵌合したタイヤＴに所定内圧を充填す
るエア供給機構（図示せず。）を設けると共に、
上部リム２４のシリンダ２３は、機枠４の上部に
配置したモータ２５に連結して、上部リム２４に
よりタイヤＴを水平面で低速回転させる。
上記機枠４の内部には、上部リム２４に嵌合し
たタイヤＴを外すためのタイヤ外しピン２６をシ
リンダ２７で支持して設けると共に、調節用ハン
ドル２８でベルト２９を介して位置調節可能なマ
ーキング装置３０を設けて、タイヤＴの凸条検出
位置にマークを施すようになつている。
たタイヤＴを外すためのタイヤ外しピン２６をシ
リンダ２７で支持して設けると共に、調節用ハン
ドル２８でベルト２９を介して位置調節可能なマ
ーキング装置３０を設けて、タイヤＴの凸条検出
位置にマークを施すようになつている。
一方、上、下部リム２２，２４に嵌合したタイ
ヤＴに対応して、ブラケツト３３とガイドシヤフ
ト３４とを設け、ブラケツト３３にはモータ３５
のねじ棒３６により上部支持フレーム３７を上下
微調節する上部フレーム３８を固定すると共に、
ガイドシヤフト３４にはモータ３９のねじ棒４０
により下部支持フレーム４１を上下微調節する下
部フレーム４２を旋回自在に嵌合する。ガイドシ
ヤフト３４は旋回用シリンダ４３に連結して、下
部フレーム４２とともに下部支持フレーム４１の
下部アーム４７を退避位置に旋回させるようにな
つている。
ヤＴに対応して、ブラケツト３３とガイドシヤフ
ト３４とを設け、ブラケツト３３にはモータ３５
のねじ棒３６により上部支持フレーム３７を上下
微調節する上部フレーム３８を固定すると共に、
ガイドシヤフト３４にはモータ３９のねじ棒４０
により下部支持フレーム４１を上下微調節する下
部フレーム４２を旋回自在に嵌合する。ガイドシ
ヤフト３４は旋回用シリンダ４３に連結して、下
部フレーム４２とともに下部支持フレーム４１の
下部アーム４７を退避位置に旋回させるようにな
つている。
第３図、第４図および第５図に示すように、
上、下部フレーム３８，４２に対する上、下部支
持フレーム３７，４１は、ハンドル４４による横
送りねじ軸４５で横方向にも微調節可能になつて
いる。
上、下部フレーム３８，４２に対する上、下部支
持フレーム３７，４１は、ハンドル４４による横
送りねじ軸４５で横方向にも微調節可能になつて
いる。
上、下部支持フレーム３７，４１には、タイヤ
Ｔの上面側及び下面側にそれぞれ伸長するアーム
４６，４７の後部をピン４８，４８で上下揺動自
在に支持すると共に、上、下部支持フレーム３
７，４１との間にスプリング４９，４９を張設し
て、各アーム４６，４７がタイヤＴ側に揺動し得
るように付勢する。
Ｔの上面側及び下面側にそれぞれ伸長するアーム
４６，４７の後部をピン４８，４８で上下揺動自
在に支持すると共に、上、下部支持フレーム３
７，４１との間にスプリング４９，４９を張設し
て、各アーム４６，４７がタイヤＴ側に揺動し得
るように付勢する。
各アーム４６，４７の先部中央には、大略コ字
状の検査アーム５０の中央部をピン５１で揺動自
在に枢着し、該検査アーム５０の中央にはばねで
突出方向に付勢されタイヤＴに当接して所定以上
に下降されたときマイクロスイツチ５２をオンす
る測定ローラ５３を設けると共に、検査アーム５
０の両側に一対の接触ローラ５４，５４を近接さ
せて設ける。なお、測定ローラ５３の出没動を直
接指示するダイヤルゲージ５５を設けてもよい。
状の検査アーム５０の中央部をピン５１で揺動自
在に枢着し、該検査アーム５０の中央にはばねで
突出方向に付勢されタイヤＴに当接して所定以上
に下降されたときマイクロスイツチ５２をオンす
る測定ローラ５３を設けると共に、検査アーム５
０の両側に一対の接触ローラ５４，５４を近接さ
せて設ける。なお、測定ローラ５３の出没動を直
接指示するダイヤルゲージ５５を設けてもよい。
上記各アーム４６，４７の測定ローラ５３、接
触ローラ５４，５４は、第６図に示すように、タ
イヤＴの面に回転方向に沿つて接触させる。
触ローラ５４，５４は、第６図に示すように、タ
イヤＴの面に回転方向に沿つて接触させる。
各アーム４６，４７にはセンサー５６，５６を
設けると共に、上、下部支持フレーム３７，４１
には近接スイツチ５７，５７を設けて、各アーム
４６，４７がスプリング４９，４９の付勢に抗し
て水平位置に揺動したときモータ３５，３９を停
止させるようになつている。
設けると共に、上、下部支持フレーム３７，４１
には近接スイツチ５７，５７を設けて、各アーム
４６，４７がスプリング４９，４９の付勢に抗し
て水平位置に揺動したときモータ３５，３９を停
止させるようになつている。
上記のようにタイヤＴの凸部検査装置を構成す
れば、タイヤＴが搬入コンベア１で搬送され、検
査コンベア２に至ると、光電スイツチがそれを検
出して、シリンダ１９の作動でレバー１６が揺動
しセンタリングローラ１７がタイヤＴをキヤツチ
してセンタリングすると共に、ストツパー１０が
上昇して搬入コンベア１上の後続タイヤＴをスト
ツプさせる。
れば、タイヤＴが搬入コンベア１で搬送され、検
査コンベア２に至ると、光電スイツチがそれを検
出して、シリンダ１９の作動でレバー１６が揺動
しセンタリングローラ１７がタイヤＴをキヤツチ
してセンタリングすると共に、ストツパー１０が
上昇して搬入コンベア１上の後続タイヤＴをスト
ツプさせる。
一定タイム後、センタリングが完了すると検査
コンベア２の駆動が停止する。
コンベア２の駆動が停止する。
ついで、シリンダ２１により下部リム２２が上
昇して検査コンベア２上のタイヤＴの下部を嵌合
して持上げ、上部リム３４にタイヤＴの上部を嵌
合して上昇停止する。同時にエア供給機構でタイ
ヤＴに所定内圧が充填される。
昇して検査コンベア２上のタイヤＴの下部を嵌合
して持上げ、上部リム３４にタイヤＴの上部を嵌
合して上昇停止する。同時にエア供給機構でタイ
ヤＴに所定内圧が充填される。
シリンダ４３により下部フレーム４２が退避位
置から旋回して下部アーム４７がタイヤＴの下側
サイドウオールの検査位置まで旋回して停止し、
モータ３５の駆動でねじ棒３６により下部支持フ
レーム４１が上昇する。
置から旋回して下部アーム４７がタイヤＴの下側
サイドウオールの検査位置まで旋回して停止し、
モータ３５の駆動でねじ棒３６により下部支持フ
レーム４１が上昇する。
下部アーム４７の検査アーム５０の接触ローラ
５４がタイヤＴの下面に接触し、スプリング４９
に抗してさらに下部支持フレーム４１が上昇する
と、センサー５６が近接スイツチ５７を切り、下
部アーム４７が水平位置となつて上昇が停止す
る。
５４がタイヤＴの下面に接触し、スプリング４９
に抗してさらに下部支持フレーム４１が上昇する
と、センサー５６が近接スイツチ５７を切り、下
部アーム４７が水平位置となつて上昇が停止す
る。
このとき、下部アーム４７によりタイヤＴの下
面側に付勢された状態で測定ローラ５３、接触ロ
ーラ５４はタイヤＴの下面に面一で接触してい
る。
面側に付勢された状態で測定ローラ５３、接触ロ
ーラ５４はタイヤＴの下面に面一で接触してい
る。
他方、モータ３９の駆動でねじ棒４０により上
部支持フレーム３７が下降する。
部支持フレーム３７が下降する。
上部アーム４６の検査アーム５０の接触ローラ
５４がタイヤＴの上面に接触し、スプリング４９
を抗して下部支持アーム３７が下降すると、セン
サー５６が近接スイツチ５７を切り、上部アーム
４７が水平位置となつて下降が停止する。
５４がタイヤＴの上面に接触し、スプリング４９
を抗して下部支持アーム３７が下降すると、セン
サー５６が近接スイツチ５７を切り、上部アーム
４７が水平位置となつて下降が停止する。
このとき、上部アーム４６によりタイヤＴの上
面側に付勢された状態で測定ローラ５３、接触ロ
ーラ５４はタイヤＴの上面で面一で接触してい
る。
面側に付勢された状態で測定ローラ５３、接触ロ
ーラ５４はタイヤＴの上面で面一で接触してい
る。
モータ２５により上部リム２４が駆動され、タ
イヤＴが例えば8rpmで２〜３回転して凸条Ｖの
検出が開始される。
イヤＴが例えば8rpmで２〜３回転して凸条Ｖの
検出が開始される。
測定ローラ５３のマイクロスイツチ５２は、予
め検出設定値（例えば0.5mm）に調節してあり、
凸条Ｖにより測定ローラ５３が設定値以上に押し
下げられたときにオンしてタイヤＴが不良である
ことを検出せしめる。
め検出設定値（例えば0.5mm）に調節してあり、
凸条Ｖにより測定ローラ５３が設定値以上に押し
下げられたときにオンしてタイヤＴが不良である
ことを検出せしめる。
検査終了後、タイヤＴからエアが排出されると
ともに、モータ３５の駆動でねじ棒３６により下
部支持フレーム４１が下降して下部アーム４７の
測定ローラ５３、接触ローラ５４がタイヤＴの下
面より離れ、ついでシリンダ４３により下部フレ
ーム４２が退避位置に旋回して停止する。
ともに、モータ３５の駆動でねじ棒３６により下
部支持フレーム４１が下降して下部アーム４７の
測定ローラ５３、接触ローラ５４がタイヤＴの下
面より離れ、ついでシリンダ４３により下部フレ
ーム４２が退避位置に旋回して停止する。
他方、モータ３９の駆動でねじ棒４０により上
部支持フレーム３７が上昇し、上部アーム４６の
測定ローラ５３、接触ローラ５４がタイヤＴの上
面より離れる。
部支持フレーム３７が上昇し、上部アーム４６の
測定ローラ５３、接触ローラ５４がタイヤＴの上
面より離れる。
シリンダ２１により下部リム２２が下降し、シ
リンダ２７でタイヤ外しピン２６が作動して上部
リム２４からタイヤＴを外し、タイヤＴは検査コ
ンベア２上に落下する。
リンダ２７でタイヤ外しピン２６が作動して上部
リム２４からタイヤＴを外し、タイヤＴは検査コ
ンベア２上に落下する。
同時に検査コンベア２が駆動してタイヤＴを搬
送し、搬出コンベア３上に受け渡す。
送し、搬出コンベア３上に受け渡す。
上記検査で凸条Ｖの突出量が許容範囲（上、下
サイドウオール部のいずれか）を越えるタイヤ
T′については、マイクロスイツチ５２の信号で
シリンダ１１が作動して搬出コンベア３を下揺動
させて不良タイヤT′を下方へ排出し、許容範囲
内のタイヤＴであれば、搬出コンベア３は先行コ
ンベア１２に接続されていて次工程へ搬出されて
ゆく。
サイドウオール部のいずれか）を越えるタイヤ
T′については、マイクロスイツチ５２の信号で
シリンダ１１が作動して搬出コンベア３を下揺動
させて不良タイヤT′を下方へ排出し、許容範囲
内のタイヤＴであれば、搬出コンベア３は先行コ
ンベア１２に接続されていて次工程へ搬出されて
ゆく。
以上の説明からも明らかなように、本発明は、
一対の接触ローラをタイヤの側部に接触させた状
態で、測定ローラにより一対の接触ローラ間のタ
イヤ側部表面の凸部を検出するようにしたもので
あるから、タイヤ表面の局所的な凸部のみをその
相対高さとともに確実に検出することができる。
また、本発明装置は、検査コンベアに対して、タ
イヤのセンタリング機構と、センタリングされた
タイヤを持上げ、エア充填して回転させる上下リ
ム機構とを設ける一方、上下動かつ旋回可能な支
持フレームで支持されたアームの検査アームに接
触ローラと測定ローラとを設けた凸部測定機構を
設けて、上下リム機構で回転されるタイヤの上面
及び下面の凸条を一対の接触ローラと測定ローラ
とで局所的に検査するようにしたものであるか
ら、凸条検査を自動的かつ連続的に行うことがで
き、検査効率と検査精度が一段と同上するように
なる。
一対の接触ローラをタイヤの側部に接触させた状
態で、測定ローラにより一対の接触ローラ間のタ
イヤ側部表面の凸部を検出するようにしたもので
あるから、タイヤ表面の局所的な凸部のみをその
相対高さとともに確実に検出することができる。
また、本発明装置は、検査コンベアに対して、タ
イヤのセンタリング機構と、センタリングされた
タイヤを持上げ、エア充填して回転させる上下リ
ム機構とを設ける一方、上下動かつ旋回可能な支
持フレームで支持されたアームの検査アームに接
触ローラと測定ローラとを設けた凸部測定機構を
設けて、上下リム機構で回転されるタイヤの上面
及び下面の凸条を一対の接触ローラと測定ローラ
とで局所的に検査するようにしたものであるか
ら、凸条検査を自動的かつ連続的に行うことがで
き、検査効率と検査精度が一段と同上するように
なる。
第１図は凸部検査装置の平面図、第２図は第１
図の正面図、第３図は下部側の凸部測定機構の正
面図、第４図は横方向調節機構の側面図、第５図
は上部側のフレームとアームの正面図、第６図は
タイヤと測定ローラ、接触ローラとの関係を示す
平面図である。 Ｔ……タイヤ、１……搬入コンベア、２……検
査コンベア、３……搬出コンベア、４……機枠、
５……側出フレーム、１０……ストツパー、１７
……センタリングローラ、２２……下部リム、２
４……上部リム、２６……タイヤ外しピン、２７
……上部支持フレーム、２８……上部フレーム、
４１……下部支持フレーム、４２……下部フレー
ム、４３……旋回用シリンダ、４６……上部アー
ム、４７……下部アーム、４９……スプリング、
５０……検査アーム、５２……マイクロスイツ
チ、５３……測定ローラ、５４……接触ローラ。
図の正面図、第３図は下部側の凸部測定機構の正
面図、第４図は横方向調節機構の側面図、第５図
は上部側のフレームとアームの正面図、第６図は
タイヤと測定ローラ、接触ローラとの関係を示す
平面図である。 Ｔ……タイヤ、１……搬入コンベア、２……検
査コンベア、３……搬出コンベア、４……機枠、
５……側出フレーム、１０……ストツパー、１７
……センタリングローラ、２２……下部リム、２
４……上部リム、２６……タイヤ外しピン、２７
……上部支持フレーム、２８……上部フレーム、
４１……下部支持フレーム、４２……下部フレー
ム、４３……旋回用シリンダ、４６……上部アー
ム、４７……下部アーム、４９……スプリング、
５０……検査アーム、５２……マイクロスイツ
チ、５３……測定ローラ、５４……接触ローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転可能に支持されたタイヤの少なくとも一
方の側部に、一対の接触ローラとこの接触ローラ
間に設けた測定ローラとをタイヤの回転方向に沿
つて接触させ、タイヤを回転して測定ローラによ
り一対の接触ローラ間のタイヤの側部表面の凸部
を検出することを特徴とするタイヤの凸条検査方
法。 ２ タイヤの搬送方向に搬入コンベアと検査コン
ベアと搬出コンベアとを一連に並設して、上記搬
入コンベアに、後続タイヤ待機用ストツパーを設
けると共に、上記搬出コンベアの一部に、不良タ
イヤを搬出コンベア外に排出する不良タイヤ排出
コンベアを設ける一方、上記検査コンベアに対し
て、搬入コンベアから搬入されたタイヤを所定位
置でセンタリングするセンタリング機構と、セン
タリングされたタイヤの下部に嵌合して該タイヤ
を上方へ持上げる下部リム及び持上げられたタイ
ヤの上部に嵌合する上部リムとを有し、エア充填
されたタイヤを水平面で回転させる上下リム機構
と、回転されるタイヤの上面側及び下面側にそれ
ぞれ伸長するアームと該各アームの後部をそれぞ
れ上下揺動自在に支持してそれぞれタイヤ面側に
付勢する支持フレームとを設け、各アームの先部
中央に検査アームを揺動自在に枢着し、該検査ア
ームには、近接した間隔の一対の接触ローラをタ
イヤの回転方向に沿うように配置支持するととも
に、一対の接触ローラ間の中央にはばね付勢式の
測定ローラを支持し該測定ローラの出没動をスイ
ツチで検出する一方、各支持フレームの上下機構
と少なくとも下側支持フレームとともに下側アー
ムを水平方向に退避旋回させる旋回機構とを設け
た凸条測定機構とを備えて成ることを特徴とする
タイヤの凸条検査装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103610A JPS588630A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | タイヤの凸条検査方法及び装置 |
| US06/393,342 US4488430A (en) | 1981-06-30 | 1982-06-29 | Tire inspecting apparatus |
| GB08218864A GB2105040B (en) | 1981-06-30 | 1982-06-30 | Tire inspecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103610A JPS588630A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | タイヤの凸条検査方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588630A JPS588630A (ja) | 1983-01-18 |
| JPS6235383B2 true JPS6235383B2 (ja) | 1987-08-01 |
Family
ID=14358536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56103610A Granted JPS588630A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | タイヤの凸条検査方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4488430A (ja) |
| JP (1) | JPS588630A (ja) |
| GB (1) | GB2105040B (ja) |
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1981
- 1981-06-30 JP JP56103610A patent/JPS588630A/ja active Granted
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1982
- 1982-06-29 US US06/393,342 patent/US4488430A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-30 GB GB08218864A patent/GB2105040B/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS588630A (ja) | 1983-01-18 |
| GB2105040A (en) | 1983-03-16 |
| US4488430A (en) | 1984-12-18 |
| GB2105040B (en) | 1985-02-06 |
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